CN113086677A - 一种料仓落料装置和车厢装料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料仓落料装置和车厢装料方法，包括落料板、两块挡料板和两块挡料侧板；两块挡料侧板可滑动地连接在两块挡料板之间，两块挡料板和两块挡料侧板连接形成了挡料腔，落料板位于挡料腔的上方；落料板上设置有落料口，落料口与挡料腔连通；落料板上设置有第一驱动机构，第一驱动机构的第一输出端与两块挡料板连接；两块挡料板之间设置有两个第二驱动机构；两个第二驱动机构位于两块挡料侧板之间，两个第二驱动机构的第二驱动端分别与两块挡料侧板连接。料仓落料装置通过第一驱动机构和第二驱动机构调整挡料板和挡料侧板的位置，挡料板和挡料侧板阻挡物料，避免撒料，提高装料效率。

Description

一种料仓落料装置和车厢装料方法

技术领域

本发明涉及物料装载设备领域，尤其涉及一种料仓落料装置和车厢装料方法。

背景技术

目前物料的装载过程中，一般通过控制室操作人员语音驾驶员挪车，来调整装料位置。这种传统的装料方式有很大的局限性，首先需要一定经验的工作人员指挥，其次容易出现误差，不方便工作人员作业，影响装料效率，而且在装车过程中，也容易造成撒料的情况，造成物料浪费。

基于上述技术问题，需要对其进行改进。

发明内容

本发明技术方案的目的在于提供一种提高工作效率和减少浪费的料仓落料装置和车厢装料方法。

本发明技术方案提供的一种料仓落料装置，包括用于与料仓连接的落料板、间隔设置的两块挡料板和间隔设置的两块挡料侧板；两块所述挡料侧板可滑动地连接在两块挡料板之间，两块所述挡料板和两块所述挡料侧板连接形成了挡料腔，所述落料板位于所述挡料腔的上方；所述落料板上设置有落料口，所述落料口与所述挡料腔连通；所述落料板上设置有用于驱动两块所述挡料板竖向移动的两个第一驱动机构，两个所述第一驱动机构的第一输出端分别与两块所述挡料板连接；两块所述挡料板之间设置有用于驱动两块所述挡料侧板横向移动的两个第二驱动机构；两个所述第二驱动机构位于两块所述挡料侧板之间，两个所述第二驱动机构的第二驱动端分别与两块所述挡料侧板连接。

进一步地，所述挡料板包括挡料主板和与所述挡料主板横向滑动连接的挡料滑板；其中一块所述挡料侧板可滑动地连接在两块所述挡料主板之间，另一块所述挡料侧板可滑动地连接在两块所述挡料滑板之间；所述挡料主板上设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构的第三输出端与所述挡料滑板连接。

进一步地，所述落料板上设置有用于遮盖所述落料口的盖板，所述盖板与所述落料板滑动连接。

进一步地，所述落料板上设置有与所述盖板连接的驱动杆，所述驱动杆与所述落料板滑动连接，所述驱动杆的至少部分伸出至所述落料板的外侧。

进一步地，所述落料口内设置有滑轮，所述盖板与所述滑轮接触。

进一步地，所述落料板的下方间隔设置有两块挡板，所述挡板与所述落料板枢接，所述落料口位于两块所述挡板之间。

进一步地，所述落料板与所述挡板之间连接有伸缩缸。

进一步地，所述落料板上设置有用于控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构启停的控制器，所述控制器与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构通信连接；所述挡料板的底端设置有第一感应器，所述挡料侧板的底端设置有第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器分别与所述控制器通信连接。

进一步地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为液压油缸。

本发明技术方案提供的一种采用上述中任一项技术方案所述的料仓落料装置的车厢装料方法，包括如下步骤，

S01：车厢行驶至料仓落料装置的下方；

S02：第一驱动机构驱动挡料板竖向移动，当挡料板与车厢主板的上边缘接触时，第一驱动机构停止驱动；

S03：第二驱动机构驱动挡料侧板横向移动，当挡料侧板与车厢侧板的上边缘接触时，第二驱动机构停止驱动；

S04：开始落料_。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

该料仓落料装置通过第一驱动机构驱动挡料板竖向移动，通过第二驱动机构挡料侧板横向移动，使得挡料腔与装料的车厢相匹配，避免工作人员凭经验判断装料位置，减少误差，更快的做好装料准备。装料过程中挡料板和挡料侧板挡止物料，使得物料能顺利的装入车厢，减少撒料，避免了物料浪费。而使用该料仓落料装置装料的车厢装料方法提高了装车效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中料仓落料装置与料仓的示意图；

图2为本发明一实施例中料仓落料装置的示意图；

图3为本发明一实施例中挡料板、挡料侧板和第二驱动机构的示意图；

图4为本发明一实施例中挡料板和第三驱动机构的示意图；

图5为本发明一实施例中落料板、盖板和驱动杆的示意图；

图6为本发明一实施例中落料板、挡板和伸缩缸的示意图；

图7为本发明一实施例中挡料板和第一感应器的示意图；

图8为本发明一实施例中挡料侧板和第二感应器的示意图；

图9为本发明一实施例中控制器、第一感应器和第二感应器的示意图。

附图标号：

料仓落料装置10 料仓20

落料板1 落料口11 盖板12 驱动杆13

滑轮14 控制器15 挡料板2 挡料主板21

挡料滑板22 第一感应器23 挡料侧板3 第二感应器31

第一驱动机构4 第一油缸41 第一油缸活塞42 第二驱动机构5

第二油缸51 第二油缸活塞52 第三驱动机构6 活塞缸筒61

活塞杆62 挡板7 伸缩缸8 伸缩缸81

伸缩杆82 挡料腔9

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

如图1-5所示，为本发明一实施例提供的一种料仓落料装置10，包括用于与料仓20连接的落料板1、间隔设置的两块挡料板2和间隔设置的两块挡料侧板3。

两块挡料侧板3可滑动地连接在两块挡料板2之间，两块挡料板2和两块挡料侧板3连接形成了挡料腔9，落料板1位于挡料腔9的上方。

落料板1上设置有落料口11，落料口11与挡料腔9连通。

落料板1上设置有用于驱动两块挡料板2竖向移动的两个第一驱动机构4，两个第一驱动机构4的第一输出端分别与两块挡料板2连接。

两块挡料板2之间设置有用于驱动两块挡料侧板3横向移动的两个第二驱动机构5。

两个第二驱动机构5位于两块挡料侧板3之间，两个第二驱动机构5的第二输出端分别与两块挡料侧板3连接。

该料仓落料装置10使用在装料作业中，其安装在料仓20的底部，用于辅助车厢装料。

料仓落料装置10包括落料板1、两块挡料板2、两块挡料侧板3、第一驱动机构4和两个第二驱动机构5。

落料板1与料仓20连接，并位于料仓20的下方。在落料板1上设置有落料口11，落料口11与料仓20的物料出口连通。落料板1为长方形板，为了方便说明，以落料板1的长度方向为前后方向，宽度方向为左右方向。

两块挡料板2和两块挡料侧板3位于落料板1的下方。两块挡料板2在左右方向上间隔布置，两块挡料侧板3在前后方向上间隔布置，并可滑动地连接在两块挡料板2之间。两块挡料板2和两块挡料侧板3围成了一个可调节大小的挡料腔9。

可选地，在两块挡料板2的内侧分别设置有一条滑道、滑槽或滑轨，挡料侧板3的左右两侧分别与两条滑道、滑槽或滑轨滑动连接。

第一驱动机构4用于带动两块挡料板2移动，第一驱动机构4与落料板1连接。第一驱动机构4包括有第一固定端和能竖向移动的第一输出端，也即是说第一输出端能上下移动。第一固定端连接在落料板1上，第一输出端与挡料板2连接，从而能带动两块挡料板2上下移动。

可选地，两块挡料板2分别与落料板1滑动连接。第一驱动机构4包括第一驱动电机和第一齿条，第一齿条与挡料板2连接，第一齿条为第一输出端。在第一驱动电机的电机轴上套有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合。如此设置，能快速驱动挡料板2移动。当然第一驱动机构4还可以为其他结构，只要能带动挡料板2上下移动即可。

可选地，落料板1上设置有一个第一驱动机构4，第一驱动机构4的第一输出端分别与两块挡料板2连接。

第二驱动机构5用于带动挡料侧板3移动，第二驱动机构5连接在挡料板2上。第二驱动机构5包括有与挡料板2连接的第二固定端和能横向移动的第二输出端，也即是说第二输出端能在前后方向上移动。两个第二驱动机构5的第二输出端分别与两块挡料侧板3连接，从而使得两块挡料侧板3能前后移动。两个第二驱动机构5位于两块挡料侧板3之间。

可选地，第二驱动机构5包括第二驱动电机和第二齿条，第二驱动电机连接在挡料板2上，第二齿条连接在挡料侧板3上，第二齿条为第二输出端。第二驱动电机的第二电机轴上套有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合。如此设置，能快速移动挡料侧板3。当然第二驱动机构5还可以为其他结构，只要能带动挡料侧板3前后移动即可。

该料仓落料装置10具体使用过程如下。先将需要装料的车厢移动到落料板1的下方。然后根据车厢的高度，操作两个第一驱动机构4使两块挡料板2下移，当挡料板2移动到与车厢的车厢主板接触时，停止第一驱动机构4移动挡料板2。然后根据车厢的长度，操作第二驱动机构5使两块挡料侧板3前后移动，当两块挡料板2与车厢的前后车厢侧板接触，停止第二驱动机构5移动挡料侧板3。如此，使得挡料腔9与车厢的大小相匹配。然后开始打开料仓20给车厢装料。

装料过程中，工作人员通过移动挡料板2和挡料侧板3形成与车厢大小相适应的挡料腔9，方便装车，改变了以往的凭经验判断调度司机移动车厢的方式，提高了作业效率，减少了误差。挡料板2和挡料侧板3能够阻挡物料，使物料顺利落入到车厢内，从而减少物料撒出造成的浪费。

在其中一实施例中，如图2-4所示，挡料板2包括挡料主板21和与挡料主板21横向滑动连接的挡料滑板22。其中一块挡料侧板3可滑动地连接在两块挡料主板21之间，另一块挡料侧板3可滑动地连接在两块挡料滑板22之间。挡料主板21上设置有第三驱动机构6，第三驱动机构6的第三输出端与挡料滑板22连接。

具体地，挡料板2由挡料主板21和挡料滑板22组成。挡料滑板22与挡料主板21滑动连接。其中一块挡料侧板3连接在两块挡料主板21之间，另一块挡料侧板3连接在两块挡料滑板22之间。

第三驱动机构6连接在挡料主板21上，第三驱动机构6包括有第三固定端和能横向移动的第三输出端，也即是说第三输出能够在左右方向上移动。第三固定端与挡料主板21连接，第三输出端与挡料滑板22连接，从而能带动挡料滑板22左右移动。通过滑动挡料滑板22能调整挡料板2的长度，使得挡料板2能适应更长的车厢。第三驱动机构6方便工作人员移动挡料滑板22，减少工作疲劳。

可选地，挡料滑板22通过滑槽或滑轨滑动连接在挡料主板21的内侧面。

在其他实施例中，如图4所示，挡料主板21上设置有开口朝向挡料滑板22的连接槽，挡料滑板22插在连接槽内，并与连接槽间隙配合，从而能在连接槽中滑动。第三驱动机构6连接在挡料转21内，第三输出端能够伸入至连接槽内与挡料滑板22连接。如此，挡料滑板22的至少部分能在连接槽中被保护，不易损坏。

可选地，第三驱动机构6包括第三电机和第三齿条，第三齿条为第三输出端。第三电机连接在挡料主板21上，第三齿条连接在挡料滑板22上。第三电机的第三电机轴上套有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合。

在其他实施例中，第三驱动机构6还可以为伸缩活塞，包括活塞缸筒61和活塞杆62，活塞杆62为第三输出端。活塞缸筒61与挡料主板21连接，活塞杆62与挡料滑板22连接，活塞杆62与活塞缸筒61滑动连接。当然第三驱动机构6还可以为其他结构，只要能带动挡料滑板22移动即可。

在其中一实施例中，如图2和图5-6所示，落料板1上设置有用于遮盖落料口11的盖板12，盖板12与落料板1滑动连接。通过滑动盖板12能打开和关闭落料口11，从而方便控制料仓20的物料落下，防止车厢装载过多的物料。

在其中一实施例中，如图所示，落料板1上设置有与盖板12连接的驱动杆13，驱动杆13与落料板1滑动连接，驱动杆13的至少部分伸出至落料板1的外侧。

具体地，落料板1内设置有连通腔，连通腔的一端与落料口11连通，另一端通过通孔与外部连通。盖板12连接在连通腔内，并与连通腔间隙配合。驱动杆13穿过通孔与盖板12连接。通过推拉驱动杆13能带动盖板12移动。如此设置，结构简单减少生产成本，通过人工操作驱动杆13更容易控制盖板12移动的位置。

可选地，驱动杆13与盖板12可拆卸连接。

在其中一实施例中，如图2和图5所示，落料口11内设置有滑轮14，盖板12与滑轮14接触。滑轮14与落料口11的料口壁转动连接，盖板12位于滑轮14上方，并与滑轮14接触。滑轮14减少了摩擦力，使得盖板12移动更顺畅。

在其中一实施例中，如图2和图6所示，落料板1的下方间隔设置有两块挡板7，挡板7与落料板1枢接，落料口11位于两块挡板7之间。

具体地，两块挡板7的上端通过转轴与落料板1枢接，使得挡板7能相对落料板1转动，两块挡板7在落料板1的下方呈八字形。在装料快结束时，物料逐渐堆积到两块挡板7之间。由于两块挡板7的阻挡，使得两块挡板7之间的物料堆积成上窄下宽的斗型，提高了完成装料后物料的美观。

在其中一实施例中，如图6所示，落料板1与挡板7之间连接有伸缩缸8。伸缩缸8能够伸长和缩短，从而方便调整挡板7与落料板1之间的角度。

可选地，伸缩缸8包括伸缩缸81和伸缩杆82，伸缩杆82插在伸缩缸81内，并与固定缸滑动连接。伸缩缸81和伸缩杆82中的其中一个与落料板1枢接，另一个与挡板7枢接。

在其中一实施例中，如图2和图6-9所示，落料板1上设置有用于控制第一驱动机构4和第二驱动机构5启停的控制器15，控制器15与第一驱动机构4和第二驱动机构5通信连接。挡料板2的底端设置有第一感应器23，挡料侧板3的底端设置有第二感应器31，第一感应器23和第二感应器31分别与控制器15通信连接。

具体地，第一感应器23和第二感应器31分别与控制器15通过电线或WiFi无线连接。控制器15与第一驱动机构4和第二驱动机构5的开关通过电线或WiFi无线连接。第一感应器23能够感应挡料板2是否与车厢接触，当第一感应器23感应到挡料板2与车厢接触后，第一感应器23向控制器15传递第一信号。控制器15接收到第一信号后，控制第一驱动机构4关闭，使第一驱动机构4停止驱动挡料板2移动。当第二感应器31能够感应挡料侧板3是否与车厢接触，当第二感应器31感应到挡料侧板3与车厢接触时，第二感应器31向控制器15传递第二信号。控制器15接收到第二信号口，控制第二驱动机构5关闭，使第二驱动机构5停止驱动挡料侧板3移动。控制器15、第一感应器23和第二感应器31组成了控制系统，使得挡料板2和挡料侧板3与车厢对齐时能自动停止，挺高自动化程度，减少对齐误差，方便工作人员操作。

可选地，第一感应器23和第二感器31应为压力传感器或者测距雷达等。

在其中一实施例中，如图1-3所示，第一驱动机构4和第二驱动机构5均为液压油缸。如此设置，能减少生产成本。液压油缸通过液压提供动力，移动时更平稳。

为了方便描述，将用于驱动挡料板2的液压油缸定义为第一液压油缸，将用于驱动挡料侧板3的液压油缸定义为第二液压油缸。具体地，第一液压油缸包括第一油缸41和第一油缸活塞42，第一油缸41为第一固定端，第一油缸活塞42为第一输出端。第一油缸41连接在落料板1上，第一油缸活塞42与挡料板2连接。第二液压油缸包括第二油缸51和第二油缸活塞52。第二油缸51为第二固定端，第二油缸活塞52为第二输出端。第二油缸51连接在挡料板2上，第二油缸活塞52与挡料侧板3连接。

可选地，落料板1上设置有四个液压油缸，每块挡料板2上连接有两个液压油缸。

如图1-9所示，为本发明一实施例提供的一种采用上述中任一项的料仓落料装置10的车厢装料方法，包括如下步骤，

S01：车厢行驶至料仓落料装置10的下方。

S02：第一驱动机构4驱动挡料板2竖向移动，当挡料板2与车厢主板的上边缘接触时，第一驱动机构4停止驱动。

S03：第二驱动机构5驱动挡料侧板3横向移动，当挡料侧板3与车厢侧板的上边缘接触时，第二驱动机构5停止驱动。

S04：开始落料。

料仓落料装置10的具体结构请参照前述中相关的内容，在此不再赘述。

具体地，车厢包括在左右方向上间隔布置的两块车厢主板和在前后方向上间隔布置的两块车厢侧板。两块车厢主板和两块车厢侧板围成装料腔。当开始装料前，先将车厢移动到落料板1的下方。然后工作人员启动第一驱动机构4，操作第一驱动机构4带动挡料板2向下移动，当挡料板2与车厢主板接触时，关闭第一驱动机构4，停止移动挡料板2。然后工作人员启动第二驱动机构5，两个第二驱动机构5分别带动两块挡料侧板3移动。当两块挡料侧板3与两块车厢侧板接触时，关闭第二驱动机构5，停止移动挡料侧板3。如此使得两块挡料板2和两块挡料侧板3围成的挡料腔9与装料腔对齐。然后开始落料，从料仓20中落下的物料在下落的过程中能够被挡料板2和挡料侧板3阻挡，从而减少物料的撒出。

在开始落料时还需要通过驱动杆13操作盖板12移动，使落料口11打开。

综上，本发明公开了一种料仓落料装置10和车厢装料方法。料仓落料装置10包括用于与料仓20连接的落料板1、间隔设置的两块挡料板2和间隔设置的两块挡料侧板3。两块挡料侧板3可滑动地连接在两块挡料板2之间，两块挡料板2和两块挡料侧板3连接形成了挡料腔9，落料板1位于挡料腔9的上方。落料板1上设置有落料口11，落料口11与挡料腔9连通。落料板1上设置有用于驱动两块挡料板2竖向移动的两个第一驱动机构4，两个第一驱动机构4的第一输出端分别与两块挡料板2连接。两块挡料板2之间设置有用于驱动两块挡料侧板3横向移动的两个第二驱动机构5。两个第二驱动机构5位于两块挡料侧板3之间，两个第二驱动机构5的第二输出端分别与两块挡料侧板3连接。料仓落料装置10通过第一驱动机构4和第二驱动机构5调整挡料板2和挡料侧板3的位置，挡料板2和挡料侧板3阻挡物料，避免撒料，提高装料效率。

该车厢装料方法通过挡料板2和挡料侧板3与车厢接触，确保物料能顺利落到车厢内。减少了对齐过程中挪动车厢的次数，提高了装料效率。而且减少了撒料造成的浪费。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种料仓落料装置(10)，其特征在于，包括用于与料仓连接的落料板(1)、间隔设置的两块挡料板(2)和间隔设置的两块挡料侧板(3)；

两块所述挡料侧板(3)可滑动地连接在两块挡料板(2)之间，两块所述挡料板(2)和两块所述挡料侧板(3)连接形成了挡料腔(9)，所述落料板(1)位于所述挡料腔(9)的上方；

所述落料板(1)上设置有落料口(11)，所述落料口(11)与所述挡料腔(9)连通；

所述落料板(1)上设置有用于驱动两块所述挡料板(2)竖向移动的两个第一驱动机构(4)，两个所述第一驱动机构(4)的第一输出端分别与两块所述挡料板(2)连接；

两块所述挡料板(2)之间设置有用于驱动两块所述挡料侧板(3)横向移动的两个第二驱动机构(5)；

两个所述第二驱动机构(5)位于两块所述挡料侧板(3)之间，两个所述第二驱动机构(5)的第二驱动端分别与两块所述挡料侧板(3)连接。

2.根据权利要求1所述的料仓落料装置(10)，其特征在于，所述挡料板(2)包括挡料主板(21)和与所述挡料主板(21)横向滑动连接的挡料滑板(22)；

其中一块所述挡料侧板(3)可滑动地连接在两块所述挡料主板(21)之间，另一块所述挡料侧板(3)可滑动地连接在两块所述挡料滑板(22)之间；

所述挡料主板(21)上设置有第三驱动机构(6)，所述第三驱动机构(6)的第三输出端与所述挡料滑板(22)连接。

3.根据权利要求1所述的料仓落料装置(10)，其特征在于，所述落料板(1)上设置有用于遮盖所述落料口(11)的盖板(12)，所述盖板(12)与所述落料板(1)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的料仓落料装置(10)，其特征在于，所述落料板(1)上设置有与所述盖板(12)连接的驱动杆(13)，所述驱动杆(13)与所述落料板(1)滑动连接，所述驱动杆(13)的至少部分伸出至所述落料板(1)的外侧。

5.根据权利要求3所述的料仓落料装置(10)，其特征在于，所述落料口(11)内设置有滑轮(14)，所述盖板(12)与所述滑轮(14)接触。

6.根据权利要求1所述的料仓落料装置(10)，其特征在于，所述落料板(1)的下方间隔设置有两块挡板(7)，所述挡板(7)与所述落料板(1)枢接，所述落料口(11)位于两块所述挡板(7)之间。

7.根据权利要求6所述的料仓落料装置(10)，其特征在于，所述落料板(1)与所述挡板(7)之间连接有伸缩缸(8)。

8.根据权利要求1所述的料仓落料装置(10)，其特征在于，所述落料板(1)上设置有用于控制所述第一驱动机构(4)和所述第二驱动机构(5)启停的控制器(15)，所述控制器(15)与所述第一驱动机构(4)和所述第二驱动机构(5)通信连接；

所述挡料板(2)的底端设置有第一感应器(23)，所述挡料侧板(3)的底端设置有第二感应器(31)，所述第一感应器(23)和所述第二感应器(31)分别与所述控制器(15)通信连接。

9.根据权利要求1所述的料仓落料装置(10)，其特征在于，所述第一驱动机构(4)和所述第二驱动机构(5)均为液压油缸。

10.一种采用权利要求1-9中任一项所述的料仓落料装置(10)的车厢装料方法，其特征在于，包括如下步骤，

S01：车厢行驶至料仓落料装置(10)的下方；

S02：第一驱动机构(4)驱动挡料板(2)竖向移动，当挡料板(2)与车厢主板的上边缘接触时，第一驱动机构(4)停止驱动；

S03：第二驱动机构(5)驱动挡料侧板(3)横向移动，当挡料侧板(3)与车厢侧板的上边缘接触时，第二驱动机构(5)停止驱动；

S04：开始落料。

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