CN113086638B - 一种大型压力容器吸附移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种大型压力容器吸附移动装置，包括第一气缸和安装架，第一气缸驱动层状安装架上下移动；安装架沿着其长度方向装有一自动打开和关闭的永磁体，还对称设置有多组减震组件；永磁体下部伸出安装架；安装架下方装有限位架，限位架处于永磁体的两侧；所述限位架以及永磁体朝向大型压力容器的一面为连续的与大型压力容器外表面紧密接触的耦合曲面；本发明在磁力吸附的瞬间有效缓解冲击力，限位架和永磁体包围的耦合曲面有效保证大型压力容器与永磁体对位，避免大型压力容器受到磕碰。

Description

一种大型压力容器吸附移动装置
技术领域
本发明涉及大型压力容器制造技术领域，特别是涉及一种大型压力容器吸附移动装置。
背景技术
压力容器多是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。大型压力容器如反应釜等，在制造过程中，现有抓取方式主要采用吊勾、卡爪或人工抓取的方式，这在很大程度上存在磕碰、划伤与效率低下的情况，这样极大地影响了容器罐体的制造质量与生产效率，使得产品质量难以得到保证。
CN204171566U实用新型专利中公开一种便于调整且稳定可靠的大型压力容器用焊接作业平台，该专利通过支撑刚座与电磁铁吸附装置之间磁力连接，吸附待焊接的大型压力容器便于进行后续的焊接等加工。该装置对待加工大型压力容器的吸附没有定位，不利于与下一步加工工艺的配合。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型压力容器吸附移动装置，该发明在磁力吸附的瞬间有效缓解冲击力，限位架和永磁体包围的耦合曲面有效保证大型压力容器与永磁体对位，避免大型压力容器受到磕碰。
为解决此技术问题，本发明的技术方案是：一种大型压力容器吸附移动装置，包括第一气缸和安装架，第一气缸驱动层状安装架上下移动；
安装架沿着其长度方向装有一自动打开和关闭的永磁体，还对称设置有多组减震组件；
永磁体下部伸出安装架；
安装架下方装有限位架，限位架处于永磁体的两侧；
所述限位架以及永磁体朝向大型压力容器的一面为连续的与大型压力容器外表面紧密接触的耦合曲面。
进一步改进，所述安装架包括上固定板和下固定板，所述第一气缸固连上固定板。本发明叠置上固定板和下固定板利于第一气缸对整体结构的上下驱动，利于第一气缸对安装架的操控。
进一步改进，每一组所述减震组件包括贯穿上固定板和下固定板的导杆，导杆外部从上至下依次套有同轴设置的导向套和减震弹簧，上固定板与导向套固连；减震弹簧的两端分别与导向套和下固定板固连。本发明中限位架和永磁体包围的耦合曲面将冲击力分别传递至下固定板，下固定板受到的冲击因减震减震弹簧缓冲，防止进一步传递至上固定板和第一气缸。本发明中导向套和减震弹簧与导杆同轴设置，一方面有效保证震动传递和缓冲的实现，另一方面，也保证了本发明在使用过程中结构的稳定性。
进一步改进，所述限位架包括沿着轴向等间隔相互平行且成对固连于下固定板的单板；
成对设置每一所述单板朝向大型压力容器一侧设有一弧形边；所述单板的弧形边均处于耦合曲面。本发明由成对设置的单板沿着安装架的轴向组成限位架，该限位架与下固定板的接触均匀分散在整个下固定板，下固定板受到的冲击力更加均匀，利于将冲击瞬间产生的力均匀分散，避免冲击力集中造成本发明结构损坏或者大型压力容器的磕碰损坏；成对单板相对设置使得限位架在受到冲击的过程中
进一步改进，所述限位架还包括分别贯穿固连于左右两侧单板的结构加强杆。本发明中限位架两侧的结构加强杆分别加强了单板之间的轴向连接，限位架在受到不均匀的径向力时，限位架的结构有效将不均力分散到各个单板，提高本发明在抓取大型压力容器过程中对大型压力容器的保护。
进一步改进，还包括至少两组卸料顶出组件。当工件需要卸下时，由于永磁体在打开到关闭的过程会存在一定的剩磁，卸料顶出组件将工件施加一个向下推动的力，工件顺利克服剩磁作用而卸下，本发明不仅方便减震抓取，也方便卸料。
进一步改进，所述卸料顶出组件包括沿着大型压力容器径向设置的顶出气缸和由顶出气缸驱动的顶出件；所述顶出气缸通过一安装座固连于下固定板。本发明通过顶出气缸驱动顶出件，顶出件沿着容器的径向向下推动容器，在顶出件推力的作用下保证容器卸料时有效克服剩磁。
进一步改进，多组卸料顶出组件沿着大型压力容器的轴向对称设置。本发明对称设置的卸料顶出组件有效保证容器卸料时克服剩磁，保证卸料有效完成。
进一步改进，所述永磁体通过开关组件自动打开和关闭；
所述开关组件包括安装于下固定板的第二气缸和由第二气缸驱动水平往复移动的齿条以及与齿条啮合的齿轮；
所述齿轮固连于永磁体的开关。
本发明中通过第二气缸水平驱动齿条往复移动，齿条带动齿轮伴随着气缸在固定的行程内左转或者右转实现永磁体的开关，配合第一气缸的上下移动，从而实现大型压力容器在加工过程的移位或者是定位，方便大型设备的焊接或者其他加工。
进一步改进，所述下固定板设有一调节固定块，所述齿条一端安装于调节固定块，所述齿条的另一端连接于第二气缸的输出端。本发明齿条在第二气缸的作用下相对调节固定块往复移动，从而配合齿轮与永磁铁开关的联动，提高本发明控制的自动化程度。
通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明第一气缸驱动层状安装架以及永磁体上下移动，当永磁体下降至大型压力容器并即将与之接触，打开永磁体开，永磁体和限位架包围形成耦合曲面与大型压力容器在逐渐接近至接触的瞬间，整个耦合曲面在小范围内逐渐调整大型压力容器与永磁体同轴紧密接触；在磁力吸附的瞬间，由于限位架部分的耦合曲面在高度方向上限制了大型压力容器的位置，大型压力容器受磁力吸附的冲击力很大一部分传递给限位架而后再传递给减震组件缓冲，减少对永磁体的冲击，降低噪音，同时也避免大型压力容器受到磕碰损坏；
2、本发明通过自身机构有效实现大型压力容器的缓冲抓取，防止产品磕碰和划伤，方便大型压力容器加工的过程中的固定和移动，提高设备加工效率和自动化程度；
3、本发明结构简单，操作方便。
从而实现本发明的上述目的。
附图说明
图1是本发明涉及的一种大型压力容器吸附移动装置的剖面结构示意图；
图2是本发明涉及的一种大型压力容器吸附移动装置的左视图；
图3是本发明涉及的一种大型压力容器吸附移动装置的俯视图。
图中：
第一气缸1；安装架2；上固定板21；下固定板22；调节固定块221；永磁体3；减震组件4；导杆41；导向套42；减震弹簧43；限位架5；单板51；结构加强杆52；卸料顶出件6；顶出气缸61；顶出件62；安装座63；开关组件7；第二气缸71；齿条72；齿轮73。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
本发明公开一种大型压力容器吸附移动装置，如图1至图3所示，包括第一气缸1和安装架2，第一气缸1驱动层状安装架2上下移动；安装架2沿着其长度方向装有一自动打开和关闭的永磁体3，还对称设置有多组减震组件4；永磁体3下部伸出安装架2；安装架2下方装有限位架5，限位架5处于永磁体3的两侧；所述限位架5以及永磁体3朝向大型压力容器100的一面为连续的与大型压力容器100外表面紧密接触的耦合曲面。本发明第一气缸1驱动层状安装架2以及永磁体3上下移动，当永磁体3下降至大型压力容器100并快要与之接触，打开永磁体3开，永磁体3和限位架5包围形成耦合曲面与大型压力容器100在逐渐接近至接触的瞬间，整个耦合曲面在小范围内逐渐调整大型压力容器100与永磁体3同轴紧密接触；在磁力吸附的瞬间，由于限位架5部分的耦合曲面在高度方向上限制了大型压力容器100的位置，大型压力容器100受磁力吸附的冲击力很大的一部分传递给限位架5而后再传递给减震组件4缓冲，减少对永磁体3的冲击，降低噪音，同时也避免大型压力容器100受到磕碰损坏；本发明通过自身机构有效实现大型压力容器100的缓冲抓取，防止产品磕碰和划伤，方便大型压力容器100加工的过程中的固定和移动，提高设备加工效率和自动化程度；本发明结构简单，操作方便。
本实施例中所述安装架2包括上固定板21和下固定板22，所述第一气缸1固连上固定板21。本发明叠置上固定板21和下固定板22利于第一气缸1对整体结构的上下驱动，利于第一气缸1对安装架2以及工件的操控。
本实施例中每一组所述减震组件4包括贯穿上固定板21和下固定板22的导杆41，导杆41外部从上至下依次套有同轴设置的导向套42和减震弹簧43，上固定板21与导向套42固连；减震弹簧43的两端分别与导向套42和下固定板22固连。本发明中限位架5和永磁体3包围的耦合曲面将冲击力分别传递至下固定板22，下固定板22受到的冲击因减震减震弹簧43缓冲，防止进一步传递至上固定板21和第一气缸1。本发明中导向套42和减震弹簧43与导杆41同轴设置，一方面有效保证震动传递和缓冲的实现，另一方面，也保证了本发明在使用过程中结构的稳定性。
本实施例中所述限位架5包括沿着轴向等间隔相互平行且成对固连于下固定板22的单板51；成对设置每一所述单板51朝向大型压力容器100一侧设有一弧形边；所述单板51的弧形边均处于耦合曲面。本发明由成对设置的单板51沿着安装架2的轴向组成限位架5，该限位架5与下固定板22的接触均匀分散在整个下固定板22，下固定板22受到的冲击力更加均匀，利于将冲击瞬间产生的力均匀分散，避免冲击力集中造成本发明结构损坏或者大型压力容器100的磕碰损坏；成对单板51等间隔排列使得限位架5在受到冲击的过程受力更加均匀。
本实施例中所述限位架5还包括分别贯穿固连于左右两侧单板51的结构加强杆52。本发明中限位架5两侧的结构加强杆52分别加强了单板51之间的轴向连接，限位架5在受到不均匀的径向力时，限位架5的结构有效将不均力分散到各个单板51，提高本发明在抓取大型压力容器100过程对大型压力容器100的保护。
本实施例中还包括至少两组卸料顶出组件6。当工件需要卸下时，由于永磁体3在打开到关闭的过程会存在一定的剩磁，卸料顶出组件6对工件施加一个向下推动的力，工件顺利克服剩磁作用而卸下，本发明不仅方便减震抓取，也方便卸料。
本实施例中所述卸料顶出组件6包括沿着大型压力容器100径向设置的顶出气缸61和由顶出气缸61驱动的顶出件62；所述顶出气缸61通过一安装座63固连于下固定板22。本发明通过顶出气缸61驱动顶出件62，顶出件62沿着容器的径向向下推动容器，在顶出件62推力作用下保证容器卸料时有效克服剩磁。
本实施例中多组卸料顶出组件6沿着大型压力容器100的轴向对称设置。本发明对称设置的卸料顶出组件6有效保证容器卸料时克服剩磁，保证卸料有效完成。卸料顶出组件6处于沿着工件轴向相邻的两单板51之间。本实施例中所述永磁体3通过开关组件7自动打开和关闭；所述开关组件7包括安装于下固定板22的第二气缸71和由第二气缸71驱动水平往复移动的齿条72以及与齿条72啮合的齿轮73；所述齿轮73固连于永磁体3的开关。
本发明中通过第二气缸71水平驱动齿条72往复移动，齿条72带动齿轮73伴在第二气缸71驱动的固定的行程内左转或者右转，实现永磁体3的开关，配合第一气缸1的上下移动，实现大型压力容器100在加工过程的移位或者是定位，方便大型设备的焊接或者其他加工。
本实施例中所述下固定板22设有一调节固定块221，所述齿条72一端安装于调节固定块221，所述齿条72的另一端连接于第二气缸71的输出端。本发明齿条72在第二气缸71的作用下相对调节固定块221往复移动，从而配合齿轮73与永磁体3开关的联动，提高本发明控制的自动化程度。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：包括第一气缸和安装架，第一气缸驱动层状安装架上下移动；安装架沿着其长度方向装有一自动打开和关闭的永磁体，还对称设置有多组减震组件；永磁体下部伸出安装架；安装架下方装有限位架，限位架处于永磁体的两侧；所述限位架以及永磁体朝向大型压力容器的一面为连续的与大型压力容器外表面紧密接触的耦合曲面；
第一气缸驱动层状安装架以及永磁体上下移动，当永磁体下降至大型压力容器并即将与之接触，打开永磁体开，永磁体和限位架包围形成耦合曲面与大型压力容器在逐渐接近至接触的瞬间，整个耦合曲面在小范围内逐渐调整大型压力容器与永磁体同轴紧密接触；在磁力吸附的瞬间，由于限位架部分的耦合曲面在高度方向上限制了大型压力容器的位置，大型压力容器受磁力吸附的冲击力一部分传递给限位架而后再传递给减震组件缓冲。
2.如权利要求1所述的一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：所述安装架包括上固定板和下固定板，所述第一气缸固连上固定板。
3.如权利要求2所述的一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：每一组所述减震组件包括贯穿上固定板和下固定板的导杆，导杆外部从上至下依次套有同轴设置的导向套和减震弹簧，上固定板与导向套固连；减震弹簧的两端分别与导向套和下固定板固连。
4.如权利要求1所述的一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：所述限位架包括沿着轴向等间隔相互平行且成对固连于下固定板的单板；成对设置每一所述单板朝向大型压力容器一侧设有一弧形边；所述单板的弧形边均处于耦合曲面。
5.如权利要求4所述的一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：所述限位架还包括分别贯穿固连于左右两侧单板的结构加强杆。
6.如权利要求4所述的一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：还包括至少两组卸料顶出组件。
7.如权利要求6所述的一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：所述卸料顶出组件包括沿着大型压力容器径向设置的顶出气缸和由顶出气缸驱动的顶出件；所述顶出气缸通过一安装座固连于下固定板。
8.如权利要求6所述的一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：多组卸料顶出组件沿着大型压力容器的轴向对称设置。
9.如权利要求1至8任一项所述的一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：所述永磁体通过开关组件自动打开和关闭； 所述开关组件包括安装于下固定板的第二气缸和由第二气缸驱动水平往复移动的齿条以及与齿条啮合的齿轮；所述齿轮固连于永磁体的开关。
10.如权利要求9所述的一种大型压力容器吸附移动装置，其特征在于：所述下固定板设有一调节固定块，所述齿条一端安装于调节固定块，所述齿条的另一端连接于第二气缸的输出端。
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