CN108544516A - 一种加工转运的机械手 - Google Patents

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段玉珍
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旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司
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    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02Gripping heads and other end effectors servo-actuated
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    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0608Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with magnetic holding means

Abstract

本发明公开了一种加工转运的机械手,包括支撑臂,所述支撑臂的底端通过螺栓固定安装有连接杆,连接杆的一端固定安装有顶板,所述支撑臂的两侧均通过螺栓固定安装有安装臂,安装臂的一端转动安装有转动臂,所述转动臂的一端转动安装有U字形的固定架,所述固定架固定安装有夹板,所述夹板靠近固定架的一侧固定安装有电磁铁,且电磁铁位于固定架内,所述支撑臂远离安装臂的一侧固定安装有电机,电机的输出轴固定安装有联轴器,联轴器一侧固定安装有螺杆,两个转动臂相靠近的一端共同转动安装有连接块。本发明设计结构合理,操作简单,使用方便,能够方便转运,而且比传统的机械手夹持效果更好,避免夹持力度过大损坏产品。

Description

一种加工转运的机械手
技术领域
[0001] 本发明涉及加工转运技术领域,尤其涉及一种加工转运的机械手。
背景技术 _
[0002] 在工厂生产中需要对产品进行转移,如对装桶好的油漆桶进行转移时,需要工人 一桶一桶将油漆桶搬运到运输车或者仓库进行堆码,效率低,而且浪费劳动力。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种加工转运的机械 手。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
[0005] 一种加工转运的机械手,包括支撑臂,所述支撑臂的底端通过螺栓固定安装有连 接杆,连接杆的一端固定安装有顶板,所述支撑臂的两侧均通过螺栓固定安装有安装臂,安 装臂的一端转动安装有转动臂,所述转动臂的一端转动安装有u字形的固定架,所述固定架 固定安装有夹板,所述夹板靠近固定架的一侧固定安装有电磁铁,且电磁铁位于固定架内, 所述支撑臂远离安装臂的一侧固定安装有电机,电机的输出轴固定安装有联轴器,联轴器 一侧固定安装有螺杆,两个转动臂相靠近的一端共同转动安装有连接块,所述连接块的中 心位置开设有螺纹通孔,且螺杆穿过螺纹通孔与连接块螺纹活动安装。
[0006] 优选的,所述支撑臂的顶端通过螺栓固定安装有安装架,安装架的穿设有支撑导 轨,所述支撑导轨为U字形结构,所述安装架为倒e字形结构,安装架的壁体转动安装有第一 滚柱和第二滚柱。
[0007] 优选的,所述第一滚柱与支撑导轨的一侧内壁接触,第二滚柱与支撑导轨的顶端 接触,安装架通过螺栓与支撑导轨固定安装。
[0008] 优选的,所述转动臂为C字形结构,转动臂的一端开设有第一开口,且第一开口内 壁固定安装有第一连接栓,且第一连接栓转动安装有安装块,安装块与固定架固定安装。
[0009] 优选的,所述安装臂的一端开设有第二开口,且第二开口内壁固定安装有第二连 接栓,转动臂通过第二连接栓与安装臂安装。
[0010] 优选的,所述支撑臂的一侧固定安装有开关,开关通过导线与电机和电磁铁安装。
[0011] 优选的,所述夹板为C字形结构。
[0012] 本发明的有益效果是:
[0013] 1、通过两个夹板可以从油漆桶的两侧夹住,而且设计的电磁铁可以将油漆桶吸 住,从而保证油漆桶被夹持的更稳定;
[0014] 2、通过电机的驱动,能够自动将夹板夹住油桶,而且设计的顶板可以起到支撑的 作用,防止油桶侧倾,而且安装架设计的第一滚柱和第二滚柱能够方便调节多个安装架的 位置,从而实现多个机械手同时夹持油桶,提高转运效率;
[0015] 本设计结构合理,操作简单,使用方便,能够方便转运,而且比传统的机械手夹持 效果更好,避免夹持力度过大损坏产品。
附图说明
[0016] 图1为本发明提出的一种加工转运的机械手的侧视结构示意图;
[0017] 图2为本发明提出的一种加工转运的机械手的俯视结构示意图;
[0018]图3为本发明提出的一种加工转运的机械手的多个安装架与支撑导轨安装结构示 意图。
[0019] 图中:1支撑臂、2第一滚柱、3第二滚柱、4支撑导轨、5安装架、6固定架、7夹板、8电 磁铁、9安装块、10顶板、11连接杆、12安装臂、13转动臂、14电机、15连接块、16螺杆、17联轴 器、18开关。
具体实施方式
[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0021]参照图1-3,一种加工转运的机械手,包括支撑臂1,支撑臂1的底端通过螺栓固定 安装有连接杆11,连接杆11的一端固定安装有顶板10,支撑臂1的两侧均通过螺栓固定安装 有安装臂12,安装臂12的一端转动安装有转动臂13,转动臂13的一端转动安装有U字形的固 定架6,固定架6固定安装有夹板7,夹板7靠近固定架6的一侧固定安装有电磁铁8,且电磁铁 8位于固定架6内,支撑臂1远离安装臂12的一侧固定安装有电机14,电机14的输出轴固定安 装有联轴器17,联轴器17—侧固定安装有螺杆16,两个转动臂13相靠近的一端共同转动安 装有连接块15,连接块15的中心位置开设有螺纹通孔,且螺杆16穿过螺纹通孔与连接块15 螺纹活动安装。
[0022]本实施例中,使用时多个安装架如图3所示调整好位置,多个机械手一起夹持,支 撑导轨4与外设的驱动机构固定安装,油桶排放整齐后,将机械手靠近油漆桶,顶板1〇顶在 油漆桶上,启动电机14,电机14带动螺杆16转动,从而实现连接块15靠近电机14运动,从而 带动转动臂13,使得转动臂13将两个夹板7夹持在油漆桶的壁体上,接通电磁铁8的电源,在 电磁铁8的吸力下,使得夹板7与油漆桶的壁体紧密接触,从而将油漆桶夹持住,机械手与油 漆桶的作用力小,从而避免夹坏油漆桶。
[0023]以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1. -种加X转运的机械手,包括支撑臂(1),其特征在于,所述支撑臂⑴的底端通过螺 栓固定安装有连接杆(11),连接杆(11)的一端固定安装有顶板(10),所述支撑臂(1)的两侧 均通过螺栓固定安装有安装臂(12),安装臂(I2)的一端转动安装有转动臂(13),所述转动 臂(I3)的一端转动安装有U字形的固定架(6),所述固定架(6)固定安装有夹板,所述夹 板⑺靠近固定架⑹的一侧固定安装有电磁铁(8),且电磁铁⑻位于固定架⑹内,所述支 撑臂⑴远离安装臂(12)的一侧固定安装有电机(14),电机(14)的输出轴固定安装有联轴 器(1了),联轴器(17)—侧固定安装有螺杆(16),两个转动臂(13)相靠近的一端共同转动安 装有连接块(15),所述连接块(15)的中心位置开设有螺纹通孔,且螺杆(I6)穿过螺纹通孔 与连接块(15)螺纹活动安装。
2. 根据权利要求1所述的一种加工转运的机械手,其特征在于,所述支撑臂(1)的顶端 通过螺栓固定安装有安装架(5),安装架⑸的穿设有支撑导轨(4),所述支撑导轨⑷为U字 形结构,所述安装架(5)为倒e字形结构,安装架(5)的壁体转动安装有第一滚柱(2)和第二 滚柱⑶。
3. 根据权利要求2所述的一种加工转运的机械手,其特征在于,所述第一滚柱(2)与支 撑导轨⑷的一侧内壁接触,第二滚柱(3)与支撑导轨⑷的顶端接触,安装架⑸通过螺栓 与支撑导轨⑷固定安装。
4. 根据权利要求1所述的一种加工转运的机械手,其特征在于,所述转动臂(13)为C字 形结构,转动臂(I3)的一端开设有第一开口,且第一开口内壁固定安装有第一连接栓,且第 一连接栓转动安装有安装块(9),安装块⑼与固定架⑹固定安装。
5. 根据权利要求1所述的一种加工转运的机械手,其特征在于,所述安装臂(丨2)的一端 开设有第二开口,且第二开口内壁固定安装有第二连接栓,转动臂(13)通过第二连接栓与 安装臂(12)安装。
6.根据权利要求1所述的一种加工转运的机械手,其特征在于,所述支撑臂(丨)的一侧 固定安装有开关(I8),开关(18)通过导线与电机(14)和电磁铁(8)安装。
7.根据权利要求1所述的一种加工转运的机械手,其特征在于,所述夹板为〇字形结 构。
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