CN219030985U - 培养皿开盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种培养皿开盖机构，包括一对相互平行的安装立板，两安装立板分别位于培养皿输送带的左右两侧；两安装立板的相对外侧面上分别设置有一组皮带轮传动组件，两安装立板上分别开设有一水平滑槽；两组皮带轮传动组件的其中一侧皮带轮通过一传动转轴连为一体；每一皮带轮传动组件的传动皮带上均固定有一水平运动块，其中一侧的水平运动块上连接有一水平运动电缸，两水平运动块之间连接有一转动杆，转动杆的一端设置有一转动块，转动块上连接有一垂直运动电缸，转动杆上通过连接架连接有一排抓取吸盘。本实用新型优点在于避免抓取培养皿盖时对培养皿造成震动，防止培养皿内的液体飞溅，有效提升培养基凝固成形的品质。

Description

培养皿开盖机构

技术领域

本实用新型涉及培养基生产技术领域，尤其是涉及一种配套培养基生产线使用的培养皿开盖机构。

背景技术

培养基生产线的其中一道工序是将输送带上输送的培养皿开盖，从而使培养皿内的培养基能够快速凝固。目前，均是在输送带上方横架一排开盖机构，通过开盖机构上竖向运动的吸盘来抓取培养皿盖，从而完成开盖动作；由于培养皿是水平运动的，而吸盘又是竖向运动抓取的，因此吸盘接触培养皿盖进行抓取时，培养皿盖会由运动状态瞬间变为静置状态，在惯性的作用下会连同培养皿和培养皿盖一同产生较大的震动，导致培养皿内的培养基因震动而产生飞溅现象，飞溅的培养基再次回落至培养皿中时会使其内产生气泡，致使最后凝固成形的培养基不满足产品品质要求。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种配套培养基生产线使用的培养皿开盖机构，该培养皿开盖机构能够有效降低抓取培养皿盖进行开盖动作时对培养皿的震动，减少培养皿内液体飞溅。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的培养皿开盖机构，包括架设于培养基生产线的培养皿输送带上方的一对相互平行的安装立板，两所述安装立板分别位于所述培养皿输送带的左右两侧；两所述安装立板的相对外侧面上分别设置有一组平行于所述培养皿输送带的皮带轮传动组件，两安装立板上分别开设有一平行于所述培养皿输送带的水平滑槽；两组所述皮带轮传动组件的其中一侧皮带轮通过一横跨于所述培养皿输送带上方的传动转轴连为一体，形成同步运动；每一所述皮带轮传动组件的传动皮带上均固定有一水平运动块，其中一侧的所述水平运动块上连接有一水平运动电缸，两水平运动块之间连接有一穿过所述水平滑槽横跨于所述培养皿输送带上方的转动杆，所述转动杆的一端设置有一转动块，所述转动块上连接有一垂直运动电缸，所述转动杆上通过连接架连接有一排位于两所述安装立板之间的抓取吸盘。

本实用新型优点在于实现了抓取吸盘的水平运动和向下转动两组运动的同步进行，使抓取吸盘能够随培养皿输送带上的培养皿同步水平运动的同时进行培养皿盖的抓取，消除抓取培养皿盖时培养皿在培养皿输送带上的水平方向惯性力，避免抓取培养皿盖时对培养皿造成震动，防止培养皿内的液体飞溅，有效提升培养基凝固成形的品质。

进一步的，还可在两所述安装立板的相对外侧面上分别设置一组自所述水平运动块上穿过的导向滑杆，所述导向滑杆的轴向与所述水平滑槽的长度方向一致，在保证水平运动块水平方向往复运动的同时，能够进一步的稳固水平运动块。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的轴侧图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、 “固定”等应做广义理解，例如， “固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、2所示，本实用新型所述的培养皿开盖机构，包括架设于培养基生产线的培养皿输送带上方的一对相互平行的安装立板1，两安装立板1分别位于培养皿输送带的左右两侧。

两安装立板1的相对外侧面上分别设置有一组平行于培养皿输送带的皮带轮传动组件2，每组皮带轮传动组件2均由一对沿培养皿输送带的输送方向间隔设置的皮带轮、和一绕设于两皮带轮上的传动皮带构成，两组皮带轮传动组件2的其中一侧皮带轮通过一穿过安装立板1横跨于培养皿输送带上方的传动转轴3连为一体，从而形成同步运动，即当其中一组皮带轮传动组件2运动时，会通过传动转轴3带动另一组皮带轮传动组件2随之一同运动。另外，在每一皮带轮传动组件2的传动皮带上均固定有一水平运动块4，其中一侧的水平运动块4上连接有一水平运动电缸5，通过水平运动电缸5来带动水平运动块4进行水平于培养皿输送带输送方向的往复运动，从而带动该侧的皮带轮传动组件2随之运动，进而再通过传动转轴3来带动另一侧的皮带轮传动组件2一同运动。

两水平运动块4之间连接有一转动杆6，当然，此时还需在两安装立板1上分别开设一平行于培养皿输送带的水平滑槽7，转动杆6穿过水平滑槽7横跨于培养皿输送带上方，从而能够随水平运动块4一同水平往复运动；转动杆6上通过连接架8连接有一排位于两安装立板1之间的抓取吸盘9，抓取吸盘9的排列方向与培养皿输送带的宽度方向一致，并应与培养皿输送带上的一排培养皿一一对应；转动杆6的一端设置有一转动块10，转动块10的外端（即远离转动杆6端）连接有一垂直运动电缸11，通过垂直运动电缸11来带动转动块10转动，进而带动转动杆6转动，使转动杆6上通过连接架8连接的一排抓取吸盘9随之一同转动。

另外，由于水平运动块4是固定在皮带轮传动组件2的传动皮带上的，而传动皮带又具有一定柔性，因此，为进一步保证水平运动块4能够平稳的水平运动，避免水平运动块4受自身重力作用而下坠，在两安装立板1的相对外侧面上还分别设置有一组自水平运动块4上穿过的导向滑杆12，导向滑杆12的轴向与水平滑槽7的长度方向一致（即导向滑杆12也平行于培养基生产线的培养皿输送带），保证水平运动块4水平方向往复运动的同时，能够进一步的稳固水平运动块4。

使用时，将本机构安装于培养基生产线的培养皿输送带上方，注意保证转动杆6上连接的一排抓取吸盘9与培养皿输送带上的一排培养皿一一对应；之后在培养皿输送带输送培养皿的同时启动水平运动电缸5和垂直运动电缸11，水平运动电缸5会带动水平运动块4随培养皿输送带上的一排培养皿同步向前运动，进而使两水平运动块4之间的转动杆6上连接的一排抓取吸盘9随培养皿输送带上的一排培养皿同步向前运动，而垂直运动电缸11会带动转动块10的外端向下转动，进而使转动杆6转动，带动其上连接的一排抓取吸盘9向下转动，抓取培养皿输送带上的一排培养皿盖完成开盖动作，实现了抓取吸盘9的水平运动和向下转动两组运动的同步进行，并使抓取吸盘9能够随培养皿输送带上的培养皿同步水平运动的同时进行培养皿盖的抓取，消除抓取培养皿盖时培养皿在培养皿输送带上的水平方向惯性力，避免抓取培养皿盖时对培养皿造成震动，防止培养皿内的液体飞溅，有效提升培养基凝固成形的品质。

Claims (2)

1.一种培养皿开盖机构，其特征在于：包括架设于培养基生产线的培养皿输送带上方的一对相互平行的安装立板，两所述安装立板分别位于所述培养皿输送带的左右两侧；两所述安装立板的相对外侧面上分别设置有一组平行于所述培养皿输送带的皮带轮传动组件，两安装立板上分别开设有一平行于所述培养皿输送带的水平滑槽；两组所述皮带轮传动组件的其中一侧皮带轮通过一横跨于所述培养皿输送带上方的传动转轴连为一体，形成同步运动；每一所述皮带轮传动组件的传动皮带上均固定有一水平运动块，其中一侧的所述水平运动块上连接有一水平运动电缸，两水平运动块之间连接有一穿过所述水平滑槽横跨于所述培养皿输送带上方的转动杆，所述转动杆的一端设置有一转动块，所述转动块上连接有一垂直运动电缸，所述转动杆上通过连接架连接有一排位于两所述安装立板之间的抓取吸盘。

2.根据权利要求1所述的培养皿开盖机构，其特征在于：两所述安装立板的相对外侧面上分别设置有一组自所述水平运动块上穿过的导向滑杆，所述导向滑杆的轴向与所述水平滑槽的长度方向一致。

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