CN109663734B - 一种适用于冲压件的多功能零件分拣机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种适用于冲压件的多功能零件分拣机构，包括：分拣滑槽，所述分拣滑槽的一端与皮带机相正对，所述分拣滑槽的另一端与滑道相正对；摆动机构，所述摆动机构活动设于所述分拣滑槽上，所述摆动机构用于分隔所述分拣滑槽；落料滑槽，所述落料滑槽设于所述分拣滑槽的正下方，所述落料滑槽的一端朝向所述皮带机；顶升机构，所述顶升机构与所述分拣滑槽的下侧传动连接，所述顶升机构用于驱动所述分拣滑槽上下移动。本发明实现快速将零件由单条输送线分流至两条输送线的功能，并可以适应前后输送线的不同节拍，间歇性地剔除多余的料片或剔除前道工序中的不良品，可适用于不同形状的工件，动作简单，节拍较高。

Description

一种适用于冲压件的多功能零件分拣机构
技术领域
本发明涉及零件分拣的技术领域，尤其涉及一种适用于冲压件的多功能零件分拣机构。
背景技术
在冲压线自动化产线中，一般采用皮带机等设备进行零件的输送，当零件需要由一条皮带机输送至分流至两条皮带机时，一般采用分拣机、机械手等设备对零件进行分拣，但采用分拣机分拣零件的方法由于分拣机是通过滚轮输送零件的，只适用于底面平滑的零件，不适用于冲压件中的多种零件，而采用机械手等设备分拣零件，动作较为复杂，节拍较慢，且机械手、分拣机等设备成本较高。
发明内容
针对现有采用分拣机或机械手进行分拣零件，不适用多种零件，节拍慢，效率低，且成本高的上述问题，现旨在提供一种适用于各种零件，节拍较慢的适用于冲压件的多功能零件分拣机构。
具体技术方案如下：
一种适用于冲压件的多功能零件分拣机构，包括：
分拣滑槽，所述分拣滑槽的一端与皮带机相正对，所述分拣滑槽的另一端与滑道相正对；
摆动机构，所述摆动机构活动设于所述分拣滑槽上，所述摆动机构用于分隔所述分拣滑槽；
落料滑槽，所述落料滑槽设于所述分拣滑槽的正下方，所述落料滑槽的一端朝向所述皮带机；
顶升机构，所述顶升机构与所述分拣滑槽的下侧传动连接，所述顶升机构用于驱动所述分拣滑槽上下移动。
上述的适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其中，所述摆动机构包括摆杆和摆动气缸，所述摆动气缸设于所述分拣滑槽的另一端的下侧的中部，所述摆杆气缸的气缸轴穿过所述分拣滑槽且与所述摆杆的一端传动连接，所述摆杆的另一端活动于所述分拣滑槽的一端的两侧之间。
上述的适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其中，所述分拣滑槽的另一端的宽度是所述分拣滑槽的一端的宽度的两倍。
上述的适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其中，所述分拣滑槽呈倾斜设置，所述分拣滑槽的一端高于所述分拣滑槽的另一端。
上述的适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其中，所述落料滑槽呈倾斜设置，所述落料滑槽与所述分拣滑槽呈平行设置。
上述的适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其中，所述顶升机构包括两顶升气缸，两所述顶升气缸的气缸轴分别与所述分拣滑槽的下侧的两侧传动连接，两所述顶升气缸均呈竖直设置。
上述的适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其中，所述滑道包括第一滑道和第二滑道，所述分拣滑槽位于所述摆杆的一侧与所述第一滑道相正对，所述分拣滑槽位于所述摆杆的另一侧与所述第二滑道相正对。
上述的适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其中，还包括：底座，所述顶升机构和所述落料滑槽均固定设于所述底座上。
上述的适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其中，还包括：料框，所述落料滑槽的另一端朝向所述料框。
上述的适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其中，所述落料滑槽的另一端设有连接板，所述连接板伸入所述料框内。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
本发明通过摆动机构将分拣滑槽的另一端对准第一滑道和第二滑道，皮带机上的零件进入分拣滑槽时，被摆动机构交替分拣至第一滑槽内或第二滑槽内，当第一滑道和第二滑道内缓存满时，顶升气缸驱动分拣滑槽升起，零件直接由皮带机落入落料滑槽，经落料滑槽进入料框，实现快速将零件由单条输送线分流至两条输送线的功能，并可以适应前后输送线的不同节拍，间歇性地剔除多余的料片或剔除前道工序中的不良品，可适用于不同形状的工件，动作简单，节拍较高。
附图说明
图1为本发明一种适用于冲压件的多功能零件分拣机构的整体结构示意图；
图2为本发明一种适用于冲压件的多功能零件分拣机构的俯视图图；
图3为本发明一种适用于冲压件的多功能零件分拣机构的正视图；
附图中：1、分拣滑槽；2、摆动机构；3、皮带机；4、滑道；5、落料滑槽；6、顶升机构；7、摆杆；8、摆动气缸；9、第一滑道；10、第二滑道；11、顶升气缸；12、底座；13、料框；14、连接板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1为本发明一种适用于冲压件的多功能零件分拣机构的整体结构示意图，图2为本发明一种适用于冲压件的多功能零件分拣机构的俯视图图，图3为本发明一种适用于冲压件的多功能零件分拣机构的正视图，如图1至图3所示，示出了一种较佳实施例的适用于冲压件的多功能零件分拣机构，包括：分拣滑槽1和摆动机构2，分拣滑槽1的一端与皮带机3相正对，分拣滑槽1的另一端与滑道4相正对，摆动机构2活动设于分拣滑槽1上，摆动机构2用于分隔分拣滑槽1。
进一步，作为一种较佳的实施例，适用于冲压件的多功能零件分拣机构还包括：落料滑槽5，落料滑槽5设于分拣滑槽1的正下方，落料滑槽5的一端朝向皮带机3。
进一步，作为一种较佳的实施例，适用于冲压件的多功能零件分拣机构还包括：顶升机构6，顶升机构6与分拣滑槽1的下侧传动连接，顶升机构6用于驱动分拣滑槽1上下移动。
进一步，作为一种较佳的实施例，摆动机构2包括摆杆7和摆动气缸8，摆动气缸8设于分拣滑槽1的另一端的下侧的中部，摆杆气缸8的气缸轴穿过分拣滑槽1且与摆杆7的一端传动连接，摆杆7的另一端活动于分拣滑槽1的一端的两侧之间。
进一步，作为一种较佳的实施例，分拣滑槽1的另一端的宽度是分拣滑槽1的一端的宽度的两倍。优选地，分拣滑槽1上形成的两个通道的宽度相等，且每一通道的宽度与第一滑道、第二滑道的宽度均相等。
进一步，作为一种较佳的实施例，分拣滑槽1呈倾斜设置，分拣滑槽1的一端高于分拣滑槽1的另一端。
进一步，作为一种较佳的实施例，落料滑槽5呈倾斜设置，落料滑槽5与分拣滑槽1呈平行设置。优选地，零件在分拣滑槽1和落料滑槽5内，通过零件自身的重力即可通过滑槽。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图3所示，顶升机构6包括两顶升气缸11，两顶升气缸11的气缸轴分别与分拣滑槽1的下侧的两侧传动连接，两顶升气缸11均呈竖直设置。
本发明的进一步实施例中，滑道4包括第一滑道9和第二滑道10，分拣滑槽1位于摆杆7的一侧与第一滑道9相正对，分拣滑槽1位于摆杆7的另一侧与第二滑道10相正对。
本发明的进一步实施例中，适用于冲压件的多功能零件分拣机构还包括：底座12，顶升机构6和落料滑槽5均固定设于底座12上。
本发明的进一步实施例中，适用于冲压件的多功能零件分拣机构还包括：料框13，落料滑槽5的另一端朝向料框13。
本发明的进一步实施例中，落料滑槽5的另一端设有连接板14，连接板14伸入料框13内。
下面说明本发明的使用方法：
步骤S1：将分拣滑槽1的一端对准皮带机3，将分拣滑槽1的另一端分别对准第一滑道9和第二滑道10；
步骤S2：皮带机3上的零件进入分拣滑槽1，通过摆动机构2将零件交替分拣至第一滑道9或第二滑道10内；
步骤S3：当第一滑道9和第二滑道10内的零件缓存满时，顶升机构6驱动分拣滑槽1升起；
步骤S4：皮带机3上的零件通过落料滑槽5进入料框。
优选地，分拣滑槽1和落料滑槽5的表面比较平滑，可适用于不同形状的工件。
优选地，零件的分拣与多余零件的剔除均采用气缸完成，动作简单，节拍较高，成本较低。
本发明通过摆动机构2将分拣滑槽1的另一端对准第一滑道9和第二滑道10，皮带机3上的零件进入分拣滑槽1时，被摆动机构2交替分拣至第一滑槽9内或第二滑槽10内，实现快速将零件由单条输送线分流至两条输送线的功能，分拣滑槽1实现了零件的分流。
本发明当第一滑道9和第二滑道10内缓存满时，顶升气缸11驱动分拣滑槽1升起，零件直接由皮带机3落入落料滑槽5，经落料滑槽5进入料框13，顶升机构6实现了落料滑槽5与分拣滑槽1工作的切换，落料滑槽5实现了多余零件或不良品的及时剔除。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其特征在于，包括：
分拣滑槽，所述分拣滑槽的一端与皮带机相正对，所述分拣滑槽的另一端与滑道相正对；
摆动机构，所述摆动机构活动设于所述分拣滑槽上，所述摆动机构用于分隔所述分拣滑槽；
落料滑槽，所述落料滑槽设于所述分拣滑槽的正下方，所述落料滑槽的一端朝向所述皮带机；
顶升机构，所述顶升机构与所述分拣滑槽的下侧传动连接，所述顶升机构用于驱动所述分拣滑槽上下移动；
所述摆动机构包括摆杆和摆动气缸，所述摆动气缸设于所述分拣滑槽的另一端的下侧的中部，所述摆杆气缸的气缸轴穿过所述分拣滑槽且与所述摆杆的一端传动连接，所述摆杆的另一端活动于所述分拣滑槽的一端的两侧之间。
2.根据权利要求1所述适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其特征在于，所述分拣滑槽的另一端的宽度是所述分拣滑槽的一端的宽度的两倍。
3.根据权利要求2所述适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其特征在于，所述分拣滑槽呈倾斜设置，所述分拣滑槽的一端高于所述分拣滑槽的另一端。
4.根据权利要求3所述适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其特征在于，所述落料滑槽呈倾斜设置，所述落料滑槽与所述分拣滑槽呈平行设置。
5.根据权利要求1所述适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其特征在于，所述顶升机构包括两顶升气缸，两所述顶升气缸的气缸轴分别与所述分拣滑槽的下侧的两侧传动连接，两所述顶升气缸均呈竖直设置。
6.根据权利要求1所述适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其特征在于，所述滑道包括第一滑道和第二滑道，所述分拣滑槽位于所述摆杆的一侧与所述第一滑道相正对，所述分拣滑槽位于所述摆杆的另一侧与所述第二滑道相正对。
7.根据权利要求1所述适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其特征在于，还包括：底座，所述顶升机构和所述落料滑槽均固定设于所述底座上。
8.根据权利要求1所述适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其特征在于，还包括：料框，所述落料滑槽的另一端朝向所述料框。
9.根据权利要求8所述适用于冲压件的多功能零件分拣机构，其特征在于，所述落料滑槽的另一端设有连接板，所述连接板伸入所述料框内。
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