CN219253911U - 托架间距调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冲压设备技术领域，公开了一种托架间距调节装置，托架间距调节装置包括底架、活动撑架和滑动驱动装置，其中活动撑架用于支撑托架，活动撑架沿第一方向间隔设置有两个，两个活动撑架均沿第一方向滑动连接于底架，滑动驱动装置与活动撑架一一对应设置，每个滑动驱动装置均能够控制对应的活动撑架滑动于底架以调整两个活动撑架之间的间距。本实用新型提供的托架间距调节装置，使用时将托架固定在活动撑架上，控制滑动驱动装置以使活动撑架滑动于底架以调整两个活动撑架之间的间距，对活动撑架上的托架进行间距调节，以对两个托架的间距进行实时调整，避免后续装筐时两个托架上的冲压件在装筐过程中干涉碰撞，实用性强。

Description

托架间距调节装置

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种托架支撑装置。

背景技术

自动化冲压生产线一般由三个部分组成：第一部分包括线首上料、板料清洗及对中操作、第二部分主要包括线中压力机冲压操作、第三部分主要为线尾自动装筐操作。目前，在线中压力机冲压部分中，具有一定对称性的冲压件可采用一模双件的工艺，即冲压模具一次性能够冲压出两个冲压件。一般而言，冲压件在进行冲压后会放置在托架上，等待装筐机器人进行装筐。而现有托架尺寸往往固定，而冲压件的尺寸大小不一，在两个较大尺寸的冲压件放置在托架上时会出现彼此间距过小的情况，在后续装筐机器人对冲压件进行转移装筐的过程中，两个放置在托架上的冲压件容易产生干涉碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托架间距调节装置，能有效调节相邻两个托架之间的间距。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种托架间距调节装置，包括：

底架；

活动撑架，用于支撑托架，所述活动撑架沿第一方向间隔设置有两个，两个所述活动撑架均沿所述第一方向滑动连接于所述底架；

滑动驱动装置，所述滑动驱动装置与所述活动撑架一一对应设置，每个所述滑动驱动装置均能够控制对应的所述活动撑架滑动于所述底架以调整两个所述活动撑架之间的间距。

可选地，每个所述活动撑架上均设置有第一限位抵接头和第二限位抵接头，所述第一限位抵接头和所述第二限位抵接头沿所述第一方向间隔设置，所述底架上对应设置有限位抵接部，所述限位抵接部位于所述第一限位抵接头与所述第二限位抵接头之间，所述第一限位抵接头和所述第二限位抵接头能够在所述活动撑架滑动于所述底架的过程中与所述限位抵接部抵接以对所述活动撑架进行滑动限位。

可选地，所述第一限位抵接头与所述限位抵接部相抵接的一端端部设置有第一缓冲层，所述第二限位抵接头与所述限位抵接部相抵接的一端端部设置有第二缓冲层。

可选地，所述第一缓冲层和所述第二缓冲层的材质均设置为聚氨酯。

可选地，所述活动撑架上设置有滑动头，所述底架沿所述第一方向对应设置有滑轨，所述滑动头滑动连接于所述滑轨。

可选地，每个所述活动撑架上均设置有多个所述滑动头，所述底架上设置有多个所述滑轨，所述滑动头与所述滑轨一一对应设置。

可选地，所述活动撑架的形状设置为矩形，每个所述活动撑架上均设置有四个所述滑动头，四个所述滑动头对应设置于所述活动撑架的四个边角处。

可选地，所述滑动驱动装置设置为驱动缸，所述驱动缸包括缸体和可伸缩地设置于所述缸体上的活塞杆，所述缸体固定设置于所述底架上，所述活塞杆与所述活动撑架固定连接。

可选地，每个所述活动撑架上均开设有多个用于固定所述托架的固定孔。

可选地，所述底架的形状设置为矩形，所述底架上设置有四个吊耳，四个所述吊耳对应设置于所述底架的四个边角处。

有益效果：

本实用新型提供的托架间距调节装置，底架上沿第一方向间隔设置有两个活动撑架，两个活动撑架均沿第一方向滑动连接于底架，在进行使用时，首先将两个托架分别固定在两个活动撑架上，当需要进行间距调节时，控制滑动驱动装置，使滑动驱动装置控制对应的活动撑架滑动于底架以调整两个活动撑架之间的间距，进而能够对活动撑架上的托架进行间距调节，以根据待放置冲压件的尺寸对两个托架的间距进行适应性的调整，避免后续装筐时两个托架上的冲压件在装筐机器人的抓取过程中干涉碰撞，确保装筐过程安全可靠，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型托架间距调节装置的结构示意图；

图2是本实用新型托架间距调节装置的结构俯视图；

图3是本实用新型于图2中A处的剖面示意图；

图4是本实用新型于图2中B处的局部放大示意图；

图5是本实用新型第一限位抵接头与第二限位抵接头部分的结构示意图。

图中：

100、底架；110、限位抵接部；120、滑轨；130、吊耳；

200、活动撑架；211、第一限位抵接头；2111、第一缓冲层；212、第二限位抵接头；2121、第二缓冲层；220、滑动头；230、固定孔；

300、滑动驱动装置；310、缸体；320、活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种托架间距调节装置，参照图1至图3所示，托架间距调节装置包括底架100、活动撑架200和滑动驱动装置300，其中活动撑架200用于支撑托架，活动撑架200沿第一方向间隔设置有两个，两个活动撑架200均沿第一方向滑动连接于底架100，滑动驱动装置300，滑动驱动装置300与活动撑架200一一对应设置，每个滑动驱动装置300均能够控制对应的活动撑架200滑动于底架100以调整两个活动撑架200之间的间距。

于本实施例中，底架100上沿第一方向间隔设置有两个活动撑架200，两个活动撑架200均沿第一方向滑动连接于底架100，在进行使用时，首先将两个托架分别固定在两个活动撑架200上，当需要进行间距调节时，控制滑动驱动装置300，使滑动驱动装置300控制对应的活动撑架200滑动于底架100以调整两个活动撑架200之间的间距，进而能够对活动撑架200上的托架进行间距调节，以根据待放置冲压件的尺寸对两个托架的间距进行适应性的调整，避免后续装筐时两个托架上的冲压件在装筐机器人的抓取过程中干涉碰撞，确保装筐过程安全可靠，实用性强。

值得一提的是，底架100上活动撑架200的数量设置为两个是一种优选的实施例，活动撑架200的数量还可以设置成一个，也可以设置为三个或三个以上，其数量根据实际需求进行适应性调整，在此不做过多限定。

于本实施例中，第一方向设置为底架100的长度方向。

于本实施例中，底架100和活动撑架200的形状均优选设置为矩形。在一些其他实施例中，底架100和活动撑架200的形状也可以是圆形、多边形等其它形状，其根据实际的实用情况做适应性的调整，在此不做过多限定。

于本实施例中，参照图4所示，每个活动撑架200上均开设有多个用于固定托架的固定孔230。于本实施例中，每个活动撑架200上固定孔230的数量设置为八个，八个固定孔230两两设置于矩形的活动撑架200的四个边角处。在一些其他实施例中，固定孔230的数量和分布位置根据实际的实用情况进行适应性的调整，在此不做过多限定。

具体地，继续参照图1至图3所示，活动撑架200上设置有滑动头220，底架100沿第一方向对应设置有滑轨120，滑动头220滑动连接于滑轨120，滑动头220与滑轨120之间滑动配合，能够保证活动撑架200能够可靠有效地滑动于底架100上。

具体地，每个活动撑架200上均设置有多个滑动头220，底架100上设置有多个滑轨120，滑动头220与滑轨120一一对应设置，如此设置能够进一步保证活动撑架200相对底架100滑动的可靠性和稳定性。优选地，每个活动撑架200上均设置有四个滑动头220，四个滑动头220对应设置于活动撑架200的四个边角处。

在一些其他实施例中，滑动头220和滑轨120的数量和分布位置根据实际的实用情况进行适应性的调整，在此不做过多限定。

于本实施例中，滑动驱动装置300设置为驱动缸，驱动缸包括缸体310和可伸缩地设置于缸体310上的活塞杆320，缸体310固定设置于底架100上，活塞杆320与活动撑架200固定连接。具体地，驱动缸设置为气缸，活塞杆320于缸体310的内腔的端部设置有活塞，缸体310的内腔于活塞的两端分别连通有导气管，两个导气管的另一端均连接气源，两个导气管与气源之间设置有电磁换向阀，通过控制电磁换向阀换向，改变与缸体310的内腔连通的两个导气管的进气和排气方向来实现活塞杆320相对缸体310的伸缩，进一步实现对活动撑架200的滑动控制。

值得一提的是，对电磁换向阀进行换向控制的具体原理及过程均为现有技术，在此不做过多赘述。

本实施例不以此为限，滑动驱动装置300处理设置为驱动缸外，还可以设置为直线电机、伺服模组、齿轮机构等部件来实现，在此不做过多限定。

进一步地，参照图1、图5所示，每个活动撑架200上均设置有第一限位抵接头211和第二限位抵接头212，第一限位抵接头211和第二限位抵接头212沿第一方向间隔设置，底架100上对应设置有限位抵接部110，限位抵接部110位于第一限位抵接头211与第二限位抵接头212之间，第一限位抵接头211和第二限位抵接头212能够在活动撑架200滑动于底架(100的过程中与限位抵接部110抵接以对活动撑架200进行滑动限位。具体地，参照图5所示，当活动撑架200相对底架100向右滑动至极限位置时，第一限位抵接头211将与限位抵接部110相抵接；当活动撑架200相对底架100向左滑动至极限位置时，第二限位抵接头212将与限位抵接部110相抵接。如此设置，能够对活动撑架200相对底架100的滑动行程进行限位，保证在进行间距调整时两个活动撑架200的距离在适当范围内，避免两个活动撑架200间距过远导致的装筐机器人抓取不便，也避免两个活动撑架200间距过近导致的两个托架上的冲压件干涉碰撞。

当活动撑架200相对底架100滑动至极限位置时，第一限位抵接头211与第二限位抵接头212相抵接。第一限位抵接头211与第二限位抵接头212的抵接会产生较大的冲击，会使活动撑架200的速度急剧下降致使活动撑架200上放置的冲压件在惯性作用下继续移动并与活动撑架200边缘磕碰，影响冲压件质量。此外，较大的冲击还会使活动撑架200上的冲压件在惯性作用下反复震荡，短时间内冲压件无法平稳静止于预定位置，这会导致冲压件在静止后相对预定位置产生一定的误差，而位置误差会影响后续自动装筐过程中装筐机器人对冲压件抓取的命中率和稳定性，影响后续的装筐效果。

为解决上述问题，在本实施例中，第一限位抵接头211与限位抵接部110相抵接的一端端部设置有第一缓冲层2111，第二限位抵接头212与限位抵接部110相抵接的一端端部设置有第二缓冲层2121。第一缓冲层2111和第二缓冲层2121的设置，能够在第一限位抵接头211与第二限位抵接头212分别与限位抵接部110抵接时提供可靠的缓冲，从而对产生的冲击进行有效的吸收，一方面能够避免活动撑架200上放置的冲压件因惯性与活动撑架200的边缘磕碰，避免冲压件受损，另一方面也能够避免冲压件反复震荡，使冲压件快速可靠地静止于预定位置，使装筐机器人能够稳定可靠的于预设位置抓取冲压件，有效保证装筐过程的可靠性和稳定性。

优选地，第一缓冲层2111和第二缓冲层2121的材质均设置为聚氨酯。聚氨酯材质作为一种新兴的有机高分子材料，具有成本低廉、机械强度大、耐磨性强的特性，并且具有良好的弹性和复原性。本实施例不以此为限，第一缓冲层2111和第二缓冲层2121还可以是橡胶或者其他材质的，在此不做过多限定。

可选地，底架100上设置有四个吊耳130，四个吊耳130对应设置于底架100的四个边角处。由于托架间距调节装置整体尺寸较大，质量较重，通过设置吊耳130，能够方便吊装设备对底架100进行吊取和移动，进一步保证实用性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托架间距调节装置，其特征在于，包括：

底架(100)；

活动撑架(200)，用于支撑托架，所述活动撑架(200)沿第一方向间隔设置有两个，两个所述活动撑架(200)均沿所述第一方向滑动连接于所述底架(100)；

滑动驱动装置(300)，所述滑动驱动装置(300)与所述活动撑架(200)一一对应设置，每个所述滑动驱动装置(300)均能够控制对应的所述活动撑架(200)滑动于所述底架(100)以调整两个所述活动撑架(200)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的托架间距调节装置，其特征在于，每个所述活动撑架(200)上均设置有第一限位抵接头(211)和第二限位抵接头(212)，所述第一限位抵接头(211)和所述第二限位抵接头(212)沿所述第一方向间隔设置，所述底架(100)上对应设置有限位抵接部(110)，所述限位抵接部(110)位于所述第一限位抵接头(211)与所述第二限位抵接头(212)之间，所述第一限位抵接头(211)和所述第二限位抵接头(212)能够在所述活动撑架(200)滑动于所述底架(100)的过程中与所述限位抵接部(110)抵接以对所述活动撑架(200)进行滑动限位。

3.根据权利要求2所述的托架间距调节装置，其特征在于，所述第一限位抵接头(211)与所述限位抵接部(110)相抵接的一端端部设置有第一缓冲层(2111)，所述第二限位抵接头(212)与所述限位抵接部(110)相抵接的一端端部设置有第二缓冲层(2121)。

4.根据权利要求3所述的托架间距调节装置，其特征在于，所述第一缓冲层(2111)和所述第二缓冲层(2121)的材质均设置为聚氨酯。

5.根据权利要求1所述的托架间距调节装置，其特征在于，所述活动撑架(200)上设置有滑动头(220)，所述底架(100)沿所述第一方向对应设置有滑轨(120)，所述滑动头(220)滑动连接于所述滑轨(120)。

6.根据权利要求5所述的托架间距调节装置，其特征在于，每个所述活动撑架(200)上均设置有多个所述滑动头(220)，所述底架(100)上设置有多个所述滑轨(120)，所述滑动头(220)与所述滑轨(120)一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的托架间距调节装置，其特征在于，所述活动撑架(200)的形状设置为矩形，每个所述活动撑架(200)上均设置有四个所述滑动头(220)，四个所述滑动头(220)对应设置于所述活动撑架(200)的四个边角处。

8.根据权利要求1所述的托架间距调节装置，其特征在于，所述滑动驱动装置(300)设置为驱动缸，所述驱动缸包括缸体(310)和可伸缩地设置于所述缸体(310)上的活塞杆(320)，所述缸体(310)固定设置于所述底架(100)上，所述活塞杆(320)与所述活动撑架(200)固定连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的托架间距调节装置，其特征在于，每个所述活动撑架(200)上均开设有多个用于固定所述托架的固定孔(230)。

10.根据权利要求1-8任一项所述的托架间距调节装置，其特征在于，所述底架(100)的形状设置为矩形，所述底架(100)上设置有四个吊耳(130)，四个所述吊耳(130)对应设置于所述底架(100)的四个边角处。

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