CN113086283A - 一种槟榔食品内袋输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种槟榔食品内袋输送系统，涉及食品包装加工技术领域，包括输送组件，输送组件侧部设置运料机构，输送组件上方设置翻袋组件，输送组件与运料机构之间设置转运组件，运料机构包括工作台，工作台内转动设置转筒，转筒外表面活动设置运料带，运料带上间距设置隔板，转筒伸出工作台前端面设置从动皮带轮，从动皮带轮通过皮带与运料电机输出轴端传动连接，运料带侧部设置平袋组件，平袋组件侧部设置推料组件，推料组件侧部设置压袋组件，运料带侧部设置限位板体。本发明能够进行输送操作、装运操作、压平整操作、竖直方向上压袋操作、推料入袋操作，避免出现装袋困难的现象，防止食品内袋与外包装袋发生碰撞或者干涉现象。

Description

一种槟榔食品内袋输送系统
技术领域
本发明涉及食品包装加工技术领域，具体为一种槟榔食品内袋输送系统。
背景技术
随着社会的快速发展和经济的飞速进步，食品包装机械也得到了长期有效的快速发展，在将食品内袋装入食品外包装内的过程中，如将槟榔内袋装入外包装袋内，本司技术研发人员经过长期的观察、摸索和试验，发现存在以下技术问题：1、在将食品内袋推送装入食品外包装内的过程中，需要实现食品内袋平稳输送和转运操作，从而实现自动化和机械化的连续性加工操作需求；2、食品内袋在进行转运过程中，需要尽可能的提高转运的效率，来满足后续装袋的实际包装加工的推送需求；3、食品内袋需要推送至打开的包装袋内，满足食品内袋自动推送至外包装袋内的操作需求；4、现有装袋设备中，食品内袋边角位置处是没有经过平整操作，在推送装袋的过程中，因为不平整容易出现装袋困难的现象，导致食品内袋无法推送的到合适的指定位置；5、现有装袋设备中，食品内袋推送入外包装的过程中，没有在竖直方向上进行压袋操作，导致食品内袋装入食品外包装过程中，食品内袋与外包装袋发生碰撞或者干涉现象；6、槟榔食品的内袋有正反两面，现有的输送装置不能够使其同一面朝上或者朝下，在装入食品外带内部时，容易导致槟榔食品的内袋上蕴含的信息泄露，比如槟榔食品的内袋外表面含有兑奖二维码或者条形码会通过外袋上的透明窗口泄露，现有的做法是通过人工来进行识别和翻袋操作，使槟榔食品的内袋表面一致朝上或者朝下，提高了企业的生产成本，而且还容易出现槟榔食品的内袋表面朝向不正确的现象，为了解决上述问题，本司技术研发人员团队经过长期的不断努力，坚持不懈的技术开发，研发了一系列的用于食品加工包装的机械装置，为了更加全面、更为合理的进行多角度覆盖保护本司技术方案，本司针对各个技术要点申报一批专利并且用于保护本司技术方案。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种槟榔食品内袋输送系统，它设计科学，操作方便，易于实现，能够实现对食品内袋的推送操作，能够进行输送操作、装运操作、压平整操作、竖直方向上压袋操作、推料入袋操作，为食品内袋的推送操作提供便利，避免出现装袋困难的现象，防止食品内袋与外包装袋发生碰撞或者干涉现象，从而有利于实现将食品内袋推送的到合适的指定位置。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种槟榔食品内袋输送系统，包括用于输送食品内袋的输送组件，输送组件上方设置有用于食品内袋翻袋的翻袋组件，输送组件侧部设置有水平横向运送食品内袋的运料机构，输送组件与运料机构之间设置有用于转运操作的转运组件，运料机构包括工作台，工作台内转动设置转筒，转筒外表面活动设置运料带，运料带上间距设置隔板，转筒伸出工作台前端面设置从动皮带轮，从动皮带轮通过皮带与运料电机输出轴端传动连接，运料带侧部设置平袋组件，平袋组件侧部且于工作台上设置有推料组件，推料组件侧部且于运料带上方设置压袋组件，运料带侧部且于平袋组件对面设置限位板体。
作为本发明的进一步优化，压袋组件包括支架板体，支架板体顶部设置压袋气缸，压袋气缸伸缩轴端部连接压袋板体，压袋板体处于运料带正上方，压袋板体上对称设置导向杆，导向杆向上穿过支架板体侧部的导向套。
作为本发明的进一步优化，推料组件包括设置于工作台上的安装座，安装座上设置推送气缸，推送气缸伸缩轴端设置推料板，推料板面朝运料带方向。
作为本发明的进一步优化，平袋组件包括间距设置于工作台上的固定座，固定座上设置平袋气缸，平袋气缸伸缩轴端连接平袋压板，且平袋压板上设置有用于推料板通过的开口，平袋压板设置于运料带上方。
作为本发明的进一步优化，限位板体通过支撑架体设置于工作台上，限位板体与平袋压板相平行，限位板体上设置用于推料板通过的开口。
作为本发明的进一步优化，转运组件包括支撑台，支撑台上设置装运电机，装运电机输出轴端设置转运板，转运板上间距设置装运气缸，装运气缸伸缩轴端部设置升降板，升降板上设置真空吸盘。
作为本发明的进一步优化，输送组件包括支撑框架体和挡料板，支撑框架体内设置输送转辊，输送转辊外表面设置输送带，输送转辊一端部的从动齿轮与输送电机输出轴端部的主动齿轮啮合传动，输送电机设置于托架上，输送转辊通过链条与从动转辊传动连接。
作为本发明的进一步优化，翻袋组件包括设置于支撑框架体上的外支撑壳体，外支撑壳体外侧壁设置水平送袋气缸，水平送袋气缸伸缩轴端连接水平送袋平台，水平送袋平台上设置竖直送袋气缸，竖直送袋气缸伸缩轴端设置竖直送袋平台，竖直送袋平台面向输送带的端部设置翻袋吸盘，翻袋吸盘侧部且于外支撑壳体内部安装设置翻袋壳体，翻袋壳体下端部呈弧形空腔结构状，翻袋壳体下端部腔体内纵向设置翻袋电机输出端，且翻袋电机输出端外表面环形阵列设置翻袋板体，翻袋壳体面向竖直送袋气缸的侧部设置有用于翻袋吸盘通过的开口，且翻袋壳体内侧壁靠近开口位置处设置挡架板，翻袋壳体远离竖直送袋气缸的侧部设置有排袋管体，且排袋管体倾斜设置于输送带上方，外支撑壳体外壁上且于水平送袋气缸下方通过固定安装架设置远程摄像头。
本发明的有益效果：本发明提供了一种槟榔食品内袋输送系统，设计科学，操作方便，易于实现，能够实现对食品内袋的推送操作，能够进行输送操作、装运操作、压平整操作、竖直方向上压袋操作、推料入袋操作，为食品内袋的推送操作提供便利，避免出现装袋困难的现象，防止食品内袋与外包装袋发生碰撞或者干涉现象，从而有利于实现将食品内袋推送的到合适的指定位置。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图。
图2为本发明俯视结构示意图。
图3为本发明转运组件位置处主视结构示意图。
图4为本发明压袋组件位置处主视结构示意图。
图5为本发明输送组件位置处俯视结构示意图。
图6为本发明压袋组件位置处俯视结构示意图。
图7为图2中A-A处剖视结构示意图(翻袋组件位置处主视结构示意图)。
图8为本发明翻袋吸盘伸入翻袋壳体内部状态下的翻袋组件主视结构示意图)。
图中所述文字标注表示为：1、运料机构；2、平袋组件；3、推料组件；4、限位板体；5、支撑架体；6、压袋组件；7、转运组件；8、输送组件；9、翻袋组件；101、运料电机；102、主动皮带轮；103、皮带；104、从动皮带轮；105、转筒；106、工作台；107、运料带；108、隔板；201、平袋压板；202、平袋气缸；203、固定座；301、推送气缸；302、安装座；303、推料板；601、压袋气缸；602、支架板体；603、导向套；604、导向杆；605、压袋板体；701、转运板；702、装运电机；703、支撑台；704、装运气缸；705、升降板；706、真空吸盘；801、挡料板；802、支撑框架体；803、输送转辊；804、从动齿轮；805、主动齿轮；806、输送电机；807、托架；808、链条；809、输送带；901、外支撑壳体；902、翻袋电机；903、水平送袋气缸；904、翻袋壳体；905、翻袋板体；906、挡架板；907、排袋管体；908、固定安装架；909、远程摄像头；910、水平送袋平台；911、竖直送袋气缸；912、竖直送袋平台；913、翻袋吸盘。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图8所示，本发明的具体结构为：一种槟榔食品内袋输送系统，包括用于输送食品内袋的输送组件8，输送组件8上方设置有用于食品内袋翻袋的翻袋组件9，输送组件8侧部设置有水平横向运送食品内袋的运料机构1，输送组件8与运料机构1之间设置有用于转运操作的转运组件7，运料机构1包括工作台106，工作台106内转动设置转筒105，转筒105外表面活动设置运料带107，运料带107上间距设置隔板108，转筒105伸出工作台106前端面设置从动皮带轮104，从动皮带轮104通过皮带103与运料电机101输出轴端传动连接，驱动运料电机101，转筒105做旋转运动，运料带107将食品内袋物料向推料组件3位置处运送，运料带107侧部设置平袋组件2，平袋组件2侧部且于工作台106上设置有推料组件3，推料组件3侧部且于运料带107上方设置压袋组件6，运料带107侧部且于平袋组件2对面设置限位板体4。
优选的，为了有利于实现在竖直方向上对运料带107上的食品内袋进行压料操作，压袋组件6包括支架板体602，支架板体602顶部设置压袋气缸601，压袋气缸601伸缩轴端部连接压袋板体605，压袋板体605处于运料带107正上方，压袋板体605上对称设置导向杆604，导向杆604向上穿过支架板体602侧部的导向套603。
优选的，为了有利于实现将运料带107上的食品内袋物料进行纵向推送操作，推料组件3包括设置于工作台106上的安装座302，安装座302上设置推送气缸301，推送气缸301伸缩轴端设置推料板303，推料板303面朝运料带107方向，驱动推送气缸301，推料板303朝运料带107方向纵向推出，将食品内袋物料实现推送操作。
优选的，为了有利于实现将运料带107上的食品内袋物料进行压平整操作，为食品内袋的推送操作提供便利，避免出现装袋困难的现象，从而有利于实现将食品内袋推送的到合适的指定位置，平袋组件2包括间距设置于工作台106上的固定座203，固定座203上设置平袋气缸202，平袋气缸202伸缩轴端连接平袋压板201，且平袋压板201上设置有用于推料板303通过的开口，平袋压板201设置于运料带107上方，有利于实现平袋压板201与限位板体4相配合，将运料带107上的食品内袋物料进行压平整操作。
优选的，为了有利于实现推料板303从限位板体4内通过，限位板体4通过支撑架体5设置于工作台106上，限位板体4与平袋压板201相平行，限位板体4上设置用于推料板303通过的开口。
优选的，为了有利于实现对食品内袋物料的装运操作，转运组件7包括支撑台703，支撑台703上设置装运电机702，装运电机702输出轴端设置转运板701，转运板701上间距设置装运气缸704，装运气缸704伸缩轴端部设置升降板705，升降板705上设置真空吸盘706，真空吸盘706通过气管与气泵相连接，真空吸盘706与气泵的连接为本领域的常规连接结构，电气控制部分属于电气工程师能够常规选择，本司研发技术人员未对此做出改进，故此不在赘述，驱动装运气缸704，升降板705带动真空吸盘706下降，真空吸盘706将食品内袋物料进行吸附操作，驱动装运电机702，转运板701进行旋转操作，将输送组件8上的食品内袋物料转运输送至运料带107上。
优选的，为了有利于实现对食品内袋物料的输送操作，输送组件8包括支撑框架体802和挡料板801，支撑框架体802内设置输送转辊803，输送转辊803外表面设置输送带809，输送转辊803一端部的从动齿轮804与输送电机806输出轴端部的主动齿轮805啮合传动，输送电机806设置于托架807上，输送转辊803通过链条808与从动转辊传动连接，驱动输送电机806，输送转辊803和从动转辊均做旋转运动，输送带809对食品内袋物料进行纵向水平输送。
作为本发明的进一步优化，为了有利于实现对输送带809上槟榔食品内袋的正反朝向进行识别和翻袋操作，翻袋组件9包括设置于支撑框架体802上的外支撑壳体901，外支撑壳体901外侧壁设置水平送袋气缸903，水平送袋气缸903伸缩轴端连接水平送袋平台910，水平送袋平台910上设置竖直送袋气缸911，竖直送袋气缸911伸缩轴端设置竖直送袋平台912，竖直送袋平台912面向输送带809的端部设置翻袋吸盘913，翻袋吸盘913侧部且于外支撑壳体901内部安装设置翻袋壳体904，翻袋壳体904下端部呈弧形空腔结构状，翻袋壳体904下端部腔体内纵向设置翻袋电机902输出端，且翻袋电机902输出端外表面环形阵列设置翻袋板体905，翻袋壳体904面向竖直送袋气缸911的侧部设置有用于翻袋吸盘913通过的开口，且翻袋壳体904内侧壁靠近开口位置处设置挡架板906，翻袋壳体904远离竖直送袋气缸911的侧部设置有排袋管体907，且排袋管体907倾斜设置于输送带809上方，外支撑壳体901外壁上且于水平送袋气缸903下方通过固定安装架908设置远程摄像头909，远程摄像头909与PLC或者PC端相通信连接，远程摄像头909检测到的图像资料传输送至PLC或者PC端，PLC或者PC端进行对比、分析并进行控制，当远程摄像头909检测到的图像信息与PLC或者PC端储存的不一致，通过逻辑控制判断发送控制指令，PLC或者PC端驱动竖直送袋气缸911，竖直送袋平台912下降至输送带809的槟榔食品内袋上方，翻袋吸盘913将槟榔食品内袋吸附住，竖直送袋气缸911带动翻袋吸盘913和槟榔食品内袋上升，驱动水平送袋气缸903，水平送袋平台910带动竖直送袋气缸911和翻袋吸盘913向翻袋壳体904靠近，翻袋吸盘913和槟榔食品内袋伸入翻袋壳体904内部，翻袋吸盘913的真空吸附力消失，槟榔食品内袋落入翻袋板体905，驱动翻袋电机902带动翻袋板体905做旋转运动，槟榔食品内袋翻转180度，使其进行翻袋操作，然后从排袋管体907位置处排出并落入输送带809上。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种槟榔食品内袋输送系统，其特征在于，包括用于输送食品内袋的输送组件(8)，输送组件(8)上方设置用于食品内袋翻袋的翻袋组件(9)，输送组件(8)侧部设置水平横向运送食品内袋的运料机构(1)，输送组件(8)与运料机构(1)之间设置用于转运操作的转运组件(7)，运料机构(1)包括工作台(106)，工作台(106)内转动设置转筒(105)，转筒(105)外表面活动设置运料带(107)，运料带(107)上间距设置隔板(108)，转筒(105)伸出工作台(106)前端面设置从动皮带轮(104)，从动皮带轮(104)通过皮带(103)与运料电机(101)输出轴端传动连接，运料带(107)侧部设置平袋组件(2)，平袋组件(2)侧部且于工作台(106)上设置推料组件(3)，推料组件(3)侧部且于运料带(107)上方设置压袋组件(6)，运料带(107)侧部且于平袋组件(2)对面设置限位板体(4)。
2.根据权利要求1所述的一种槟榔食品内袋输送系统，其特征在于，所述压袋组件(6)包括支架板体(602)，支架板体(602)顶部设置压袋气缸(601)，压袋气缸(601)伸缩轴端部连接压袋板体(605)，压袋板体(605)处于运料带(107)正上方，压袋板体(605)上对称设置导向杆(604)，导向杆(604)向上穿过支架板体(602)侧部的导向套(603)。
3.根据权利要求2所述的一种槟榔食品内袋输送系统，其特征在于，所述推料组件(3)包括设置于工作台(106)上的安装座(302)，安装座(302)上设置推送气缸(301)，推送气缸(301)伸缩轴端设置推料板(303)，推料板(303)面朝运料带(107)方向。
4.根据权利要求3所述的一种槟榔食品内袋输送系统，其特征在于，所述平袋组件(2)包括间距设置于工作台(106)上的固定座(203)，固定座(203)上设置平袋气缸(202)，平袋气缸(202)伸缩轴端连接平袋压板(201)，且平袋压板(201)上设置有用于推料板(303)通过的开口，平袋压板(201)设置于运料带(107)上方。
5.根据权利要求4所述的一种槟榔食品内袋输送系统，其特征在于，所述限位板体(4)通过支撑架体(5)设置于工作台(106)上，限位板体(4)与平袋压板(201)相平行，限位板体(4)上设置用于推料板(303)通过的开口。
6.根据权利要求5所述的一种槟榔食品内袋输送系统，其特征在于，所述转运组件(7)包括支撑台(703)，支撑台(703)上设置装运电机(702)，装运电机(702)输出轴端设置转运板(701)，转运板(701)上间距设置装运气缸(704)，装运气缸(704)伸缩轴端部设置升降板(705)，升降板(705)上设置真空吸盘(706)。
7.根据权利要求6所述的一种槟榔食品内袋输送系统，其特征在于，所述输送组件(8)包括支撑框架体(802)和挡料板(801)，支撑框架体(802)内设置输送转辊(803)，输送转辊(803)外表面设置输送带(809)，输送转辊(803)一端部的从动齿轮(804)与输送电机(806)输出轴端部的主动齿轮(805)啮合传动，输送电机(806)设置于托架(807)上，输送转辊(803)通过链条(808)与从动转辊传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种槟榔食品内袋输送系统，其特征在于，所述翻袋组件(9)包括设置于支撑框架体(802)上的外支撑壳体(901)，外支撑壳体(901)外侧壁设置水平送袋气缸(903)，水平送袋气缸(903)伸缩轴端连接水平送袋平台(910)，水平送袋平台(910)上设置竖直送袋气缸(911)，竖直送袋气缸(911)伸缩轴端设置竖直送袋平台(912)，竖直送袋平台(912)面向输送带(809)的端部设置翻袋吸盘(913)，翻袋吸盘(913)侧部且于外支撑壳体(901)内部安装设置翻袋壳体(904)，翻袋壳体(904)下端部呈弧形空腔结构状，翻袋壳体(904)下端部腔体内纵向设置翻袋电机(902)输出端，且翻袋电机(902)输出端外表面环形阵列设置翻袋板体(905)，翻袋壳体(904)面向竖直送袋气缸(911)的侧部设置用于翻袋吸盘(913)通过的开口，且翻袋壳体(904)内侧壁靠近开口位置处设置挡架板(906)，翻袋壳体(904)远离竖直送袋气缸(911)的侧部设置排袋管体(907)，且排袋管体(907)倾斜设置于输送带(809)上方，外支撑壳体(901)外壁上且于水平送袋气缸(903)下方通过固定安装架(908)设置远程摄像头(909)。
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