CN113079827A - 一种小型收割机换向操控机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型收割机换向操控机构，包括安装在操控台架上的转动装置和摇臂装置，所述摇臂装置位于所述转动装置下方，所述转动装置上端固定连接有手柄，所述转动装置连接有拉杆，所述摇臂装置连接有离合拉索。本发明能实现单个操作杆控制换向和离合，降低小型收割机的操控难度。

Description

一种小型收割机换向操控机构

技术领域

本发明涉及一种换向操控机构，特别是涉及一种小型收割机换向操控机构。

背景技术

小型收割机突破了农村无法进入大型收割机收割的作业瓶颈，推进了收获作业的机械化，缩短了劳动周期，并让人们从繁重的体力劳动解放出来。

现有市场售卖的小型收割机的换向机构多采用液压换向，即通过操控液压阀实现换向，其结构复杂，成本高。还有一种换向操控机构采用的是机械离合换向，即操控换挡杆和离合操纵杆来控制小型收割机换向，但操控不便，作业效率低，不能满足广大丘陵山区农民的需求。

因此本领域技术人员致力于开发一种小型收割机换向操控机构，单个操作杆控制换向和离合，降低小型收割机的操控难度。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种小型收割机换向操控机构，单个操作杆控制换向和离合，降低小型收割机的操控难度。

为实现上述目的，本发明提供了一种小型收割机换向操控机构，包括安装在操控台架上的转动装置和摇臂装置，所述转动装置上端固定连接有手柄，所述摇臂装置位于所述转动装置下方，所述转动装置连接有拉杆，所述摇臂装置连接有离合拉索。

仅通过操控所述手柄即可实现同时操作所述离合拉索和拉杆，降低收割机的操作难度，从而满足广大丘陵山区农民的需求。

进一步的，所述转动装置包括三角球头座，所述三角球头座侧面连接有所述拉杆，所述三角球头座底部安装有拨叉。

转动所述三角球头座控制所述拉杆，所述拉杆还连接有换向机构，实现收割机换向。

进一步的，所述摇臂装置包括摇臂组件，所述摇臂组件通过摇臂安装轴安装在所述操控台架上，所述摇臂组件一端连接有所述离合拉索，所述摇臂组件另一端安装有滚轮，所述滚轮位于所述拨叉正下方。

所述拨叉拨动所述滚轮，并通过所述摇臂组件传递动力进而控制离合拉索，控制收割机的离合。

进一步的，所述三角球头座通过固定轴安装在所述操控台架上，所述三角球头座上还安装有第一销轴。所述三角球头座通过销轴安装在所述操控台架上，且三角球头座绕所述销轴和固定轴旋转。

进一步的，所述转动装置包括转轴，所述转轴穿设于所述操控台架上，所述转轴一端通过第二销轴与所述手柄连接，所述转轴另一端与摇臂固定连接，所述摇臂还连接有所述拉杆。

所述手柄控制所述转轴转动，所述转轴再带动摇臂进而控制拉杆。

进一步的，所述摇臂装置包括左摆臂，所述左摆臂位于所述手柄侧面，所述左摆臂通过第一转动销轴与外壳连接，所述左摆臂端部设置有第一条形槽。所述左摆臂孔围绕第一转动销轴转动。

进一步的，所述第一条形槽内设置有第一销柱，所述第一销柱与第一滑块一端固定连接，所述第一滑块另一端与摇臂组件铰接，所述摇臂组件另一端连接有所述离合拉索。

进一步的，所述手柄侧面还设置有右摆臂，所述右摆臂与所述左摆臂相对设置，所述右摆臂通过第二转动销轴与所述操控台架连接，所述右摆臂端部设置有第二条形槽。所述有摇臂可绕所述第二转动销轴转动。

进一步的，所述第二条形槽内设置有第二销柱，所述第二销柱与第二滑块一端固定连接，所述第二滑块另一端与所述摇臂组件铰接。

进一步的，还包括操控面板，所述手柄穿过所述操控面板并突出。

本发明的有益效果是：本发明仅通过操作手柄即可控制收割机换向和离合，从而降低收割机的操控难度；转动装置连接有拉杆和离合拉索，控制转动装置向不同的方向转动，进而实现收割机的换向和离合，结构紧凑，可靠性高，成本低。

附图说明

图1是本发明实施例一的具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明实施例一三角球头座的具体实施方式的结构示意图。

图3是本发明实施例二的具体实施方式的结构示意图。

图4是本发明实施例二的具体实施方式的结构示意图。

图5是本发明实施例二的具体实施方式的结构示意图。

图6是本发明实施例二的具体实施方式的后视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至2所示，一种小型收割机换向操控机构，包括安装在操控台架1上的转动装置和摇臂装置，转动装置上端固定连接有手柄8，转动装置连接有拉杆7。

具体的，转动装置包括三角球头座3，三角球头座3通过固定轴24安装在操控台架1上，三角球头座3上还安装有销轴11，三角球头座3可绕固定轴24和销轴11转动。三角球头座3侧面连接有拉杆7，拉杆7连接有换向机构，三角球头座3底部安装有拨叉2。

摇臂装置位于转动装置下方，摇臂装置连接有离合拉索6，具体的，摇臂装置包括摇臂组件4，摇臂组件4通过摇臂安装轴5安装在操控台架1上，摇臂组件4一端连接有离合拉索6，摇臂组件4另一端安装有滚轮10，滚轮10位于拨叉2正下方，拨叉2用于推动滚轮10。

转动装置上端固定连接有手柄8，通过操控手柄8左右摇动使三脚球头座3绕固定轴24转动，拉动拉杆7上下运动。操控手柄8前后摇动使三脚球头座3绕第一销轴11转动，使其拨叉2向下推动滚轮10，摇臂组件4绕摇臂安装轴5转动，并拉动离合拉索6操控离合器。

实施例二

如图3至6所示，转动装置安装在操控台架1上，转动装置包括转轴12，转轴12穿设于操控台架1上，转轴12一端通过第二销轴25与手柄8连接，转轴12另一端与摇臂13固定连接，摇臂13还连接有拉杆7。

摇臂装置包括左摆臂18，左摆臂18位于手柄8侧面，左摆臂18通过第一转动销轴14与外壳连接，使得左摆臂可沿第一转动销轴14转动，左摆臂18端部设置有第一条形槽16。第一条形槽16内设置有第一销柱15，第一销柱15与第一滑块17一端固定连接，第一滑块17另一端与摇臂组件4铰接，摇臂组件4另一端连接有离合拉索6。

手柄8侧面还设置有右摆臂23，右摆臂23与左摆臂18相对设置，右摆臂23通过第二转动销轴19与操控台架1连接，右摆臂23端部设置有第二条形槽21。第二条形槽21内设置有第二销柱20，第二销柱20与第二滑块22一端固定连接，第二滑块22另一端与摇臂组件4铰接。

手柄8穿过操控面板9并突出，通过操控手柄8左右摇动带动转轴12绕固定孔转动，带动摇臂组件4拉动拉杆7上下运动。操控手柄8拨入左摆臂18卡槽内，向右拉动使左摆臂18绕第一转动销轴14转动，左摆臂18通过第一滑块17向下推动摇臂组件4绕销轴转动，摇臂组件4另一端则拉动离合拉索7控制离合器。

同理，操控手柄8拨入右摆臂23卡槽内，向左拉动使右摆臂23绕第二转动销轴19转动，右摆臂23通过第二滑块22向下推动摇臂组件4绕销轴转动，摇臂组件4另一端则拉动离合拉索7控制离合器。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种小型收割机换向操控机构，其特征是：包括安装在操控台架（1）上的转动装置和摇臂装置，所述摇臂装置位于所述转动装置下方，所述转动装置上端固定连接有手柄（8）；

所述转动装置连接有拉杆（7），所述摇臂装置连接有离合拉索（6）。

2.根据权利要求1所述的小型收割机换向操控机构，其特征是：所述转动装置包括三角球头座（3），所述三角球头座（3）侧面连接有所述拉杆（7），所述三角球头座（3）底部安装有拨叉（2）。

3.根据权利要求2所述的小型收割机换向操控机构，其特征是：所述摇臂装置包括摇臂组件（4），所述摇臂组件（4）通过摇臂安装轴（5）安装在所述操控台架（1）上，所述摇臂组件（4）一端连接有所述离合拉索（6），所述摇臂组件（4）另一端安装有滚轮（10），所述滚轮（10）位于所述拨叉（2）正下方。

4.根据权利要求3所述的小型收割机换向操控机构，其特征是：所述三角球头座（3）通过固定轴（24）安装在所述操控台架（1）上，所述三角球头座（3）上还安装有第一销轴（11）。

5.根据权利要求1所述的小型收割机换向操控机构，其特征是：所述转动装置包括转轴（12），所述转轴（12）穿设于所述操控台架（1）上，所述转轴（12）一端通过第二销轴（25）与所述手柄（8）连接，所述转轴（12）另一端与摇臂（13）固定连接，所述摇臂（13）还连接有所述拉杆（7）。

6.根据权利要求5所述的小型收割机换向操控机构，其特征是：所述摇臂装置包括左摆臂（18），所述左摆臂（18）位于所述手柄（8）侧面，所述左摆臂（18）通过第一转动销轴（14）与外壳连接，所述左摆臂（18）端部设置有第一条形槽（16）。

7.根据权利要求6所述的小型收割机换向操控机构，其特征是：所述第一条形槽（16）内设置有第一销柱（15），所述第一销柱（15）与第一滑块（17）一端固定连接，所述第一滑块（17）另一端与摇臂组件（4）铰接，所述摇臂组件（4）另一端连接有所述离合拉索（6）。

8.根据权利要求7所述的小型收割机换向操控机构，其特征是：所述手柄（8）侧面还设置有右摆臂（23），所述右摆臂（23）与所述左摆臂（18）相对设置，所述右摆臂（23）通过第二转动销轴（19）与所述操控台架（1）连接，所述右摆臂（23）端部设置有第二条形槽（21）。

9.根据权利要求8所述的小型收割机换向操控机构，其特征是：所述第二条形槽（21）内设置有第二销柱（20），所述第二销柱（20）与第二滑块（22）一端固定连接，所述第二滑块（22）另一端与所述摇臂组件（4）铰接。

10.根据权利要求9所述的小型收割机换向操控机构，其特征是：还包括操控面板（9），所述手柄（8）穿过所述操控面板（9）并突出。

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