CN107985610A - 一种无人机抛伞装置 - Google Patents
一种无人机抛伞装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107985610A CN107985610A CN201711246360.XA CN201711246360A CN107985610A CN 107985610 A CN107985610 A CN 107985610A CN 201711246360 A CN201711246360 A CN 201711246360A CN 107985610 A CN107985610 A CN 107985610A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inserted link
- unmanned plane
- lever
- deck
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000246 remedial effect Effects 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D17/00—Parachutes
- B64D17/80—Parachutes in association with aircraft, e.g. for braking thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人机抛伞装置，包括机体，所述机体的内侧左端安装有支座，所述支座的顶端安装有电机，所述电机的右侧安装有齿轮，所述齿轮的后侧安装有插杆，所述插杆的底端安装有支管，所述支管与插杆搭接相连，所述支管与机体相连，所述插杆的前侧安装有齿牙，所述齿牙与齿轮啮合相连。该无人机抛伞装置，当需要对降落伞与机体分离时，通过控制电机连接无人机本身电源电机开始工作，伞体都到风的阻力，使卡座脱离沉槽，从而将机体与伞体分离，完成抛伞操作，从而表现在进行抛伞时操作简单，方便快捷，在连接时，连接固定牢靠，不会自然脱落，有效的避免了因自然脱落或是分离不及时造成的损失。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机抛伞装置。
背景技术
通过无人机对长输管道定期航拍作业实现高效率自动巡检，自动获取数据收集系统采集的大量数据，对管道周围自然环境的变化进行动态监控、预测和报警，查找泄露点，指导编制维修计划和采取相应补救措施，消除自然环境的变化和人为因素的破坏对管道安全运行的影响，例如申请号为201420472673.2的专利，包括连接销、壳体、电机、减速器及拔叉，所述连接销的一端插入壳体，一端通过壳体开设的异形孔插入所述壳体内，在锁定状态时，所述连接销与所述异型孔成垂直90度的铰接状态，在抛离时，连接销与所述异型孔重合，从而实现连接销从所述异型孔中脱出，所述连接销的另一端与降落伞连接，拔叉安装在所述壳体内，用于拨动所述连接销，并可以绕壳体中心转动，虽然保障了无人机的机体安全，但是它的连接不够稳固，容易在环境正常情况下出现故障，使降落伞脱离，造成了没必要的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机抛伞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机抛伞装置，包括机体，所述机体的内侧左端安装有支座，所述支座的顶端安装有电机，所述电机的右侧安装有齿轮，所述齿轮的后侧安装有插杆，所述插杆的底端安装有支管，所述支管与插杆搭接相连，所述支管与机体相连，所述插杆的前侧安装有齿牙，所述齿牙与齿轮啮合相连，所述插杆的后侧安装有档杆，所述档杆的前侧左端设有第一卡槽，所述第一卡槽与插杆搭接相连，所述档杆通过第一转杆与机体相连，所述档杆的后侧安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧的内侧安装有第二转杆，所述第二转杆与机体相连，所述机体的顶端表面设有沉槽，所述沉槽的内侧安装有卡座，所述卡座与沉槽配合相连，所述卡座的前侧设有第二卡槽，所述卡槽与档杆搭接相连，所述卡座的顶端安装有伞体。
优选的，所述沉槽的底端安装有凹槽，所述凹槽的左右两侧均安装有滑槽，所述凹槽的内侧安装有顶杆，所述顶杆与卡座搭接相连，所述顶杆的左右两侧底端均安装以有滑块，所述滑块与滑槽搭接相连，所述顶杆的底端安装有压缩弹簧。
优选的，所述沉槽的内壁安装有金属滑板。
优选的，所述插杆的底端安装有卡环。
优选的，所述扭力弹簧的外侧套接有套环，所述套环分别与机体和档杆相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人机抛伞装置，当需要对降落伞与机体分离时，通过控制电机连接无人机本身电源电机开始工作，通过电机带动齿轮转动，通过齿轮带动齿牙，从而带动插杆向下移动，通过插杆脱离第一卡槽的内侧，使档杆失去阻力，通过扭力弹簧推动档杆围绕第一转杆转动，通过档杆脱离第二卡槽的内侧，使卡座可以在沉槽的内侧移动，通过,机体继续前行，伞体都到风的阻力，使卡座脱离沉槽，从而将机体与伞体分离，完成抛伞操作，从而表现在进行抛伞时操作简单，方便快捷，在连接时，连接固定牢靠，不会自然脱落，有效的避免了因自然脱落或是分离不及时造成的损失。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明沉槽的结构示意图；
图3为本发明档杆的结构示意图；
图4为本发明凹槽的结构示意图。
图中：1、机体，2、卡座，3、伞体，4、第一卡槽，5、第一转杆，6、第二卡槽，7、沉槽，8、金属滑板，9、凹槽，10、档杆，11、第二转杆，12、支管，13、卡环，14、支座，15、齿轮，16、电机，17、齿牙，18、插杆，19、扭力弹簧，20、套环，21、顶杆，22、压缩弹簧，23、滑槽，24、滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种无人机抛伞装置，包括机体1，机体1的内侧左端安装有支座14，支座14用于支撑固定电机16，支座14的顶端安装有电机16，电机16连接外接电源时，电机16开始工作，电机16的右侧安装有齿轮15，电机16带动齿轮15转动，齿轮15的后侧安装有插杆18，插杆18的底端安装有卡环13，卡环13用于放置插杆18脱离支管12的内侧，插杆18的底端安装有支管12，支管12用于支撑插杆18，支管12与插杆18搭接相连，插杆18可以在支管12的内侧移动，支管12与机体1相连，支管12固定在机体1的内侧，插杆18的前侧安装有齿牙17，齿牙17与齿轮15啮合相连，齿轮15转动带动齿牙17移动，从而带动插杆18上下移动，插杆18的后侧安装有档杆10，档杆10的前侧左端设有第一卡槽4，第一卡槽4与插杆18搭接相连，插杆18可以进入第一卡槽4的内侧，从而将档杆10固定，档杆10通过第一转杆5与机体1相连，档杆10可以围绕第一转杆5转动，档杆10的后侧安装有扭力弹簧19，扭力弹簧19的弹性系数为3N/CM，扭力弹簧19用于推动档杆10，扭力弹簧19的外侧套接有套环20，套环20用于将扭力弹簧19与机体1和档杆10连接固定在一起，套环20分别与机体1和档杆10相连，套环20分别固定在机体1和档杆10上，扭力弹簧19的内侧安装有第二转杆11，第二转杆11用于支撑固定扭力弹簧19，第二转杆11与机体1相连，第二转杆11固定在机体1的内侧，机体1的顶端表面设有沉槽7，沉槽7用于放置卡座2，沉槽7的内侧安装有卡座2，卡槽2用于连接固定伞体3，卡座2与沉槽7配合相连，卡座2可以在沉槽7的内侧移动，沉槽7的内壁安装有金属滑板8，金属滑板8为表面光滑的金属材质制作而成，用于减小卡座2与机体1之间的摩擦力，便于卡座2在沉槽7的内侧移动，卡座2的前侧设有第二卡槽6，卡槽6与档杆10搭接相连，档杆10可以进入卡槽6的内侧，从而将卡座2固定，使其不可以移动，卡座2的顶端安装有伞体3，沉槽7的底端安装有凹槽9，凹槽9用于放置顶杆21，凹槽9的左右两侧均安装有滑槽23，凹槽9的内侧安装有顶杆21，顶杆21与卡座2搭接相连，顶杆21的左右两侧底端均安装以有滑块24，滑块24与滑槽23搭接相连，滑块24可以在滑槽23的内侧移动，从而限定顶杆21的移动轨迹，顶杆21的底端安装有压缩弹簧22，压缩弹簧22的弹性系数为5N/CM，压缩弹簧22用于推动顶杆21，顶杆21推动卡座2，使在抛伞时更加方便快捷。
当需要对降落伞与机体分离时，控制电机16连接无人机本身电源电机16开始工作，电机16带动齿轮15转动，齿轮15带动齿牙17，从而带动插杆18向下移动，插杆18脱离第一卡槽4的内侧，使档杆10失去阻力，扭力弹簧19推动档杆10围绕第一转杆5转动，档杆10脱离第二卡槽6的内侧，使卡座2可以在沉槽7的内侧移动，,机体1继续前行，伞体3都到风的阻力，使卡座2脱离沉槽7，从而将机体1与伞体3分离，完成抛伞操作。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人机抛伞装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内侧左端安装有支座(14)，所述支座(14)的顶端安装有电机(16)，所述电机(16)的右侧安装有齿轮(15)，所述齿轮(15)的后侧安装有插杆(18)，所述插杆(18)的底端安装有支管(12)，所述支管(12)与插杆(18)搭接相连，所述支管(12)与机体(1)相连，所述插杆(18)的前侧安装有齿牙(17)，所述齿牙(17)与齿轮(15)啮合相连，所述插杆(18)的后侧安装有档杆(10)，所述档杆(10)的前侧左端设有第一卡槽(4)，所述第一卡槽(4)与插杆(18)搭接相连，所述档杆(10)通过第一转杆(5)与机体(1)相连，所述档杆(10)的后侧安装有扭力弹簧(19)，所述扭力弹簧(19)的内侧安装有第二转杆(11)，所述第二转杆(11)与机体(1)相连，所述机体(1)的顶端表面设有沉槽(7)，所述沉槽(7)的内侧安装有卡座(2)，所述卡座(2)与沉槽(7)配合相连，所述卡座(2)的前侧设有第二卡槽(6)，所述卡槽(6)与档杆(10)搭接相连，所述卡座(2)的顶端安装有伞体(3)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于：所述沉槽(7)的底端安装有凹槽(9)，所述凹槽(9)的左右两侧均安装有滑槽(23)，所述凹槽(9)的内侧安装有顶杆(21)，所述顶杆(21)与卡座(2)搭接相连，所述顶杆(21)的左右两侧底端均安装以有滑块(24)，所述滑块(24)与滑槽(23)搭接相连，所述顶杆(21)的底端安装有压缩弹簧(22)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于：所述沉槽(7)的内壁安装有金属滑板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于：所述插杆(18)的底端安装有卡环(13)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于：所述扭力弹簧(19)的外侧套接有套环(20)，所述套环(20)分别与机体(1)和档杆(10)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711246360.XA CN107985610B (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种无人机抛伞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711246360.XA CN107985610B (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种无人机抛伞装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107985610A true CN107985610A (zh) | 2018-05-04 |
| CN107985610B CN107985610B (zh) | 2020-06-02 |
Family
ID=62034965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711246360.XA Active CN107985610B (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种无人机抛伞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107985610B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109669208A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-23 | 中国地质大学（北京） | 伞降式地震仪及地震台阵布设方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2972457A (en) * | 1957-04-26 | 1961-02-21 | Steinthal & Co Inc M | Retractable parachute system for aircraft and pilot chute ejecting mechanism |
| CN103895870A (zh) * | 2014-03-18 | 2014-07-02 | 华南农业大学 | 一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法 |
| CN204110361U (zh) * | 2014-08-20 | 2015-01-21 | 北京普瑞科星技术发展有限公司 | 无人机抛伞装置 |
| CN105035324A (zh) * | 2015-07-12 | 2015-11-11 | 北京理工大学 | 两轮机器人抛投舱 |
| CN106184770A (zh) * | 2016-09-20 | 2016-12-07 | 北京韦加无人机科技股份有限公司 | 一种无人机抛伞装置及无人机 |
| CN206010956U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-03-15 | 林俊广 | 一种简易操作的电力设备牵引钢缆固定装置 |
-
2017
- 2017-12-01 CN CN201711246360.XA patent/CN107985610B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2972457A (en) * | 1957-04-26 | 1961-02-21 | Steinthal & Co Inc M | Retractable parachute system for aircraft and pilot chute ejecting mechanism |
| CN103895870A (zh) * | 2014-03-18 | 2014-07-02 | 华南农业大学 | 一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法 |
| CN204110361U (zh) * | 2014-08-20 | 2015-01-21 | 北京普瑞科星技术发展有限公司 | 无人机抛伞装置 |
| CN105035324A (zh) * | 2015-07-12 | 2015-11-11 | 北京理工大学 | 两轮机器人抛投舱 |
| CN206010956U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-03-15 | 林俊广 | 一种简易操作的电力设备牵引钢缆固定装置 |
| CN106184770A (zh) * | 2016-09-20 | 2016-12-07 | 北京韦加无人机科技股份有限公司 | 一种无人机抛伞装置及无人机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109669208A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-23 | 中国地质大学（北京） | 伞降式地震仪及地震台阵布设方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107985610B (zh) | 2020-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109176470B (zh) | 一种机器人手臂 | |
| CN107985610A (zh) | 一种无人机抛伞装置 | |
| CN205453935U (zh) | 一种具有云视觉识别功能的监控器 | |
| CN107592765A (zh) | 一种电力设备机柜底座 | |
| CN109424318A (zh) | 具有远程遥控功能的凿岩台车及其操控方法 | |
| CN201041611Y (zh) | 一种可以水平与垂直方向转动的摄像机 | |
| CN206615394U (zh) | 取土无人机 | |
| CN109110164A (zh) | 一种面向非合作目标的连续型臂群捕获机构 | |
| CN208187611U (zh) | 一种便携式斜拉桥索力监测设备 | |
| CN206600747U (zh) | 一种新型人防用应急灯 | |
| CN209380723U (zh) | 一种节能侦查机器人 | |
| CN208979118U (zh) | 一种面向非合作目标的连续型臂群捕获机构 | |
| CN103542663B (zh) | 制冷设备 | |
| CN109058903A (zh) | 一种道路专用电池板多角度旋转的太阳能led灯 | |
| CN207106896U (zh) | 一种无人机抛伞装置 | |
| CN208595378U (zh) | 用于林业野外监测设备固定的支架装置 | |
| CN201302641Y (zh) | 一种折叠吸顶式液晶显示器 | |
| CN209413938U (zh) | 一种留矿法采场使用的防坠网 | |
| CN207369477U (zh) | 一种电力电气设备构件的防尘盖 | |
| CN104606011B (zh) | 限位机构 | |
| CN102790366A (zh) | 一种架空电缆除冰机器人除冰机构 | |
| CN207597998U (zh) | 一种公路施工围栏 | |
| CN208522436U (zh) | 一种视频监控线保护装置 | |
| CN208940790U (zh) | 一种架空线路铁塔部位驱鸟装置 | |
| CN209274900U (zh) | 一种带有破窗功能的消防无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200430 Address after: 250000 Floor 23, Ginza Digital Plaza, 43 Jiefang Road, Lixia District, Jinan City, Shandong Province Applicant after: Shandong Boyuan Television Information Technology Co.,Ltd. Address before: Room 04, 2nd floor, 25 Xiaolan Industrial Avenue South, Xiaolan Town, Zhongshan City, Guangdong Province Applicant before: ZHONGSHAN LANSHANG REAL ESTATE DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhai Hu Inventor after: Chen Xiaohui Inventor after: Liang Rongqiang Inventor before: Liang Rongqiang |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A parachute throwing device for unmanned aerial vehicles Effective date of registration: 20230320 Granted publication date: 20200602 Pledgee: Postal Savings Bank of China Limited Jinan Branch Pledgor: Shandong Boyuan Television Information Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980035192 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |