CN207106896U - 一种无人机抛伞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机抛伞装置，包括机身，所述机身的内侧设有储存仓，所述储存仓的内侧安装有卡座，所述卡座的内侧左右两端均安装有滑杆，所述滑杆与卡座配合相连，所述滑杆的内侧安装有插杆，所述插杆的底端安装有第三齿轮，所述第三齿轮与插杆啮合相连，所述第三齿轮的内侧安装有传动杆。该无人机抛伞装置，当需要对降落伞与机体分离时，通过控制电机连接无人机本身电源电机开始工作，通过传动杆带动第三齿轮转动，通过第三齿轮带动插杆移动，通过插杆脱离插槽的内侧，使连接头可以移动，从而使降落伞与无人机分离，从而表现在正常情况下降落伞与无人机连接牢靠，在需要分离时，可以快速分离保证无人机的安全。

Description

一种无人机抛伞装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机抛伞装置。

背景技术

通过无人机对长输管道定期航拍作业实现高效率自动巡检，自动获取数据收集系统采集的大量数据，对管道周围自然环境的变化进行动态监控、预测和报警，查找泄露点，指导编制维修计划和采取相应补救措施，消除自然环境的变化和人为因素的破坏对管道安全运行的影响，例如申请号为201420472673.2的专利，包括连接销、壳体、电机、减速器及拔叉，所述连接销的一端插入壳体，一端通过壳体开设的异形孔插入所述壳体内，在锁定状态时，所述连接销与所述异型孔成垂直90度的铰接状态，在抛离时，连接销与所述异型孔重合，从而实现连接销从所述异型孔中脱出，所述连接销的另一端与降落伞连接，拔叉安装在所述壳体内，用于拨动所述连接销，并可以绕壳体中心转动，虽然保障了无人机的机体安全，但是它的连接不够稳固，容易在正常情况下出现故障，使降落伞脱离，造成了损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机抛伞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机抛伞装置，包括机身，所述机身的内侧设有储存仓，所述储存仓的内侧安装有卡座，所述卡座的内侧左右两端均安装有滑杆，所述滑杆与卡座配合相连，所述滑杆的内侧安装有插杆，所述插杆的底端安装有第三齿轮，所述第三齿轮与插杆啮合相连，所述第三齿轮的内侧安装有传动杆，所述传动杆的底端安装有支杆，所述支杆与机身相连，所述支杆通过轴承与传动杆相连，所述传动杆的左侧安装有第二齿轮，所述第二齿轮的底端安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合相连，所述第一齿轮的左侧安装有电机，所述卡座的内侧安装有连接头，所述连接头与卡座搭接相连，所述连接头的左右两侧均安装有卡板，所述卡板的内侧设有插槽，所述插槽与插杆配合相连，所述连接头的顶端安装有伞座，所述伞座的顶端安装有伞体。

优选的，所述储存仓的右侧设有卡槽，所述储存仓的左侧设有凹槽，所述凹槽的内侧安装有仓盖，所述仓盖与凹槽配合相连，所述仓盖的左侧安装有推杆，所述仓盖的右侧安装有卡块，所述卡块与卡槽配合相连。

优选的，所述电机的外侧安装有固定环，所述固定环与机身相连。

优选的，所述插杆之间安装有连接杆。

优选的，所述仓盖的底端四角安装有滚轮，所述滚轮的通过转杆与机身相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机抛伞装置，当需要对降落伞与机体分离时，通过控制电机连接无人机本身电源电机开始工作，通过电机带动第一齿轮转动，通过第一齿轮带动第二齿轮转动，通过第二齿轮带动传动杆转动，通过传动杆带动第三齿轮转动，通过第三齿轮带动插杆移动，通过插杆脱离插槽的内侧，使连接头可以移动，从而使降落伞与无人机分离，从而表现在正常情况下降落伞与无人机连接牢靠，在需要分离时，可以快速分离保证无人机的安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型储存仓的结构示意图；

图3为本实用新型凹槽的结构示意图。

图中：1、机身，2、储存仓，3、连接头，4、插槽，5、插杆，6、第三齿轮，7、传动杆，8、连接杆，9、轴承，10、支杆，11、第一齿轮，12、固定环，13、电机，14、第二齿轮，15、卡座，16、仓盖，17、伞座，18、伞体，19、滑杆，20、卡块，21、卡槽，22、转杆，23、凹槽，24、滚轮，25、推杆，26、卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机抛伞装置，包括机身1，机身1的内侧设有储存仓2，储存仓2用于存放伞体18，储存仓2的内侧安装有卡座15，卡座15固定在储存仓2的内侧与机身1相连，卡座15的内侧左右两端均安装有滑杆19，滑杆19用于支撑插杆5，滑杆19与卡座15配合相连，滑杆19可以在卡座15的内侧滑动，滑杆19的内侧安装有插杆5，插杆5带动滑杆19移动，插杆5之间安装有连接杆8，连接杆8用于将两个插杆5连接在一起，插杆5的底端安装有第三齿轮6，第三齿轮6带动插杆5移动，第三齿轮6与插杆5啮合相连，插杆5的底端设有齿牙与第三齿轮6啮合，第三齿轮6的内侧安装有传动杆7，传动杆7带动第三齿轮6转动，传动杆7的底端安装有支杆10，支杆10用于支撑传动杆7，支杆10与机身1相连，支杆10固定在机身1上，支杆10通过轴承9与传动杆7相连，轴承9为滚珠轴承，传动杆7的左侧安装有第二齿轮14，第二齿轮14带动传动杆7转动，第二齿轮14的底端安装有第一齿轮11，第一齿轮11与第二齿轮14啮合相连，第一齿轮11带动第二齿轮14转动，第一齿轮11的左侧安装有电机13，电机13与无人机本体的供电装置连接开始工作，电机13带动第一齿轮11转动，电机13的外侧安装有固定环12，固定环12用于加固电机13，固定环12与机身1相连，固定环12固定在机身1上，卡座15的内侧安装有连接头3，连接头3用于将伞座17与卡座15连接在一起，连接头3与卡座15搭接相连，连接头3的左右两侧均安装有卡板26，卡板26的内侧设有插槽4，插槽4与插杆5配合相连，插杆5进入插槽4时，将卡板26固定，当插杆5脱离插槽4时，连接头3与卡座15可以分离，连接头3的顶端安装有伞座17，伞座17用于支撑连接伞体18，伞座17的顶端安装有伞体18，储存仓2的右侧设有卡槽21，储存仓2的左侧设有凹槽23，凹槽23的内侧安装有仓盖16，仓盖16与凹槽23配合相连，仓盖16可以在凹槽23的内侧移动，仓盖16的底端四角安装有滚轮24，滚轮24便于仓盖16在凹槽23的内侧移动，滚轮24的通过转杆22与机身1相连，滚轮24可以围绕转杆22在机身1的内侧转动，仓盖16的左侧安装有推杆25，仓盖16的右侧安装有卡块20，卡块20与卡槽21配合相连，卡块20可以插入卡槽21的内侧。

当需要对降落伞与机体分离时，控制电机13连接无人机本身电源电机13开始工作，电机13带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动传动杆7转动，传动杆7带动第三齿轮6转动，第三齿轮6带动插杆5移动，插杆5脱离插槽4的内侧，使连接头3可以移动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机抛伞装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的内侧设有储存仓(2)，所述储存仓(2)的内侧安装有卡座(15)，所述卡座(15)的内侧左右两端均安装有滑杆(19)，所述滑杆(19)与卡座(15)配合相连，所述滑杆(19)的内侧安装有插杆(5)，所述插杆(5)的底端安装有第三齿轮(6)，所述第三齿轮(6)与插杆(5)啮合相连，所述第三齿轮(6)的内侧安装有传动杆(7)，所述传动杆(7)的底端安装有支杆(10)，所述支杆(10)与机身(1)相连，所述支杆(10)通过轴承(9)与传动杆(7)相连，所述传动杆(7)的左侧安装有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)的底端安装有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)与第二齿轮(14)啮合相连，所述第一齿轮(11)的左侧安装有电机(13)，所述卡座(15)的内侧安装有连接头(3)，所述连接头(3)与卡座(15)搭接相连，所述连接头(3)的左右两侧均安装有卡板(26)，所述卡板(26)的内侧设有插槽(4)，所述插槽(4)与插杆(5)配合相连，所述连接头(3)的顶端安装有伞座(17)，所述伞座(17)的顶端安装有伞体(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于：所述储存仓(2)的右侧设有卡槽(21)，所述储存仓(2)的左侧设有凹槽(23)，所述凹槽(23)的内侧安装有仓盖(16)，所述仓盖(16)与凹槽(23)配合相连，所述仓盖(16)的左侧安装有推杆(25)，所述仓盖(16)的右侧安装有卡块(20)，所述卡块(20)与卡槽(21)配合相连。

3.根据权利要求1所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于：所述电机(13)的外侧安装有固定环(12)，所述固定环(12)与机身(1)相连。

4.根据权利要求1所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于：所述插杆(5)之间安装有连接杆(8)。

5.根据权利要求2所述的一种无人机抛伞装置，其特征在于：所述仓盖(16)的底端四角安装有滚轮(24)，所述滚轮(24)的通过转杆(22)与机身(1)相连。