CN204110361U - 无人机抛伞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人机抛伞装置，包括连接销、壳体、电机、减速器及拔叉；所述连接销的一端插入壳体，一端通过壳体开设的异形孔插入所述壳体内，在锁定状态时，所述连接销与所述异型孔成垂直90度的铰接状态；在抛离时，连接销与所述异型孔重合，从而实现连接销从所述异型孔中脱出，所述连接销的另一端与降落伞连接；拔叉安装在所述壳体内，用于拨动所述连接销，并可以绕壳体中心转动；所述减速器设置在所述壳体内，分别与拨叉和电机连接，用于在电机的带动下带动拨叉与所述连接销旋转。本实用新型能使得无人机与降落伞及时分开，避免了无人机在大风天气时开伞造成的损坏，大大增加了无人机机体使用寿命，保障了无人机的机体安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机抛伞装置。
背景技术
通过无人机对长输管道定期航拍作业实现高效率自动巡检，自动获取数据收集系统(DCS)采集的大量数据，对管道周围自然环境的变化进行动态监控、预测和报警，查找泄露点，指导编制维修计划和采取相应补救措施，消除自然环境的变化和人为因素的破坏对管道安全运行的影响。不断积累的丰富管道周边环境信息为管道环境变化态势、管道运行的管理、管道工程经验积累提供了第一手直观资料。
目前在长输管道上应用的无人机，在大风天气下降落时，降落伞不会在无人机触地后立刻泄气。而是继续在大风的的作用下保持充气状态，无人机将被降落伞拖行造成机体及机载设备的严重损坏。有一部分无人机采用爆破切割器来切断伞绳。采用爆破切割器主要问题在于，1.其内部含有炸药属于管制物品，不易获得。2.其属于一次性使用不可重复利用，成本较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以在无人机在触地后与降落伞分离，从而避免机体及机载设备的严重损坏的无人机抛伞装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机抛伞装置，包括连接销、壳体、电机、减速器及拔叉；所述连接销的一端插入壳体，一端通过所述壳体开设的异形孔插入所述壳体内，在锁定状态时，所述连接销与所述异型孔成垂直90度的铰接状态；在抛离时，所述连接销与所述异型孔重合，从而实现连接销从所述异型孔中脱出，所述连接销的另一端与降落伞连接；所述拔叉安装在所述壳体内，用于拨动所述连接销，并可以绕壳体中心转动；所述减速器设置在所述壳体内，分别与所述拨叉和电机连接，用于在所述电机的带动下带动拨叉与所述连接销旋转。
进一步地，所述连接销与降落伞连接的一端呈圆环状。
进一步地，三级行星减速器，每一级的太阳轮与上一级的行星架固定安装，并与每一级行星齿轮啮合,行星齿轮与行星齿轮轴滑动配合，行星齿轮轴与每一级行星架固定安装。
进一步地，所述拨叉为所述减速器的第三级的行星架，底部固定设置有行星齿轮轴。
进一步地，所述壳体的底部呈半圆环状。
本实用新型提供的无人机抛伞装置，用于在无人机与降落伞之间，当无人机在开伞降落时承受开伞瞬间的巨大拉力并且在无人机接地瞬间，由飞控向电机发出启动信号，电机带动拨叉与连接销旋转，使连接销从壳体的异型孔中脱离出去，从而有效实现将降落伞与无人机脱离。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的无人机抛伞装置的结构示意图；
图2为图1所示壳体所开设孔的A-A剖视图；
图3为图1所示连接销B-B剖视图；
图4为本实用新型实施例提供的无人机抛伞装置与降落伞的连接结构示意图。
具体实施方式
参见图1-4所示，本实用新型实施例提供的一种无人机抛伞装置，包括连接销1、壳体2、电机9、减速器及拔叉3。连接销1的一端通过壳体1开设的异形孔插入壳体2内，另一端呈圆环状并与降落伞连接。拔叉3安装在壳体1内，用于拨动连接销，并可以绕壳体中心转动；减速器设置在壳体内，分别与拨叉和电机连接，用于在电机9的带动下带动拨叉3与连接销1旋转。减速器包括三级行星减速器，每一级的太阳轮与上一级的行星架固定安装，并与每一级行星齿轮啮合,行星齿轮与行星齿轮轴滑动配合，行星齿轮轴与每一级行星架固定安装。例如，第一级太阳轮8与电机9的轴连接，并与第一级的行星齿轮6啮合。第一级的行星齿轮6与第一级的行星齿轮轴7滑动配合。第一级的行星齿轮轴7与第一级的行星架5固定安装。在行星架的另一侧固定安装第二级的太阳轮4。第二级行星减速器、第三级行星减速器与第一级行星减速器装配方式相同。拨叉3为减速器的第三级的行星架，底部固定设置有行星齿轮轴。壳体2的底部半圆环与无人机连接。
本实用新型实施例提供的无人机抛伞装置，在工作时，连接销1插入到壳体2与拨叉3内部，在锁定状态下连接销1旋转90度，连接销的B-B截面与壳体2A-A截面(参见图2所示)上的孔成90度。在切伞时电机9通电旋转经过减速器带动拨叉3与连接销1旋转，当连接销1的B-B截面与壳体2A-A的截面的孔重合时，连接销1在外力的作用下与壳体1脱离，从而达到切伞的目的。以30KG级以上无人机在大风天气条件下降落为例，在使用无人机抛伞装置后，能使得无人机与降落伞及时分开，避免了无人机在大风天气是开伞造成的损坏，大大增加了无人机机体使用寿命，保障了无人机的机体安全，而且可以重复使用。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种无人机抛伞装置，其特征在于，包括：
连接销、壳体、电机、减速器及拨叉；
所述连接销的一端插入壳体，一端通过所述壳体开设的异型孔插入所述壳体内，在锁定状态时，所述连接销与所述异型孔成垂直90度的铰接状态；在抛离时，所述连接销与所述异型孔重合，从而实现连接销从所述异型孔中脱出，所述连接销的另一端与降落伞连接；
所述拨叉安装在所述壳体内，用于拨动所述连接销，并可以绕壳体中心转动；
所述减速器设置在所述壳体内，分别与所述拨叉和电机连接，用于在所述电机的带动下带动拨叉与所述连接销旋转。
2.根据权利要求1所述的无人机抛伞装置，其特征在于：所述连接销与降落伞连接的一端呈圆环状。
3.根据权利要求1所述的无人机抛伞装置，其特征在于：所述减速器包括三级行星减速器，每一级的太阳轮与上一级的行星架固定安装，并与每一级行星齿轮啮合,行星齿轮与行星齿轮轴滑动配合，行星齿轮轴与每一级行星架固定安装。
4.根据权利要求3所述的无人机抛伞装置，其特征在于：所述拨叉 为所述减速器的第三级的行星架，底部固定设置有行星齿轮轴。
5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机抛伞装置，其特征在于：所述壳体的底部呈半圆环状。
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