CN113074175A - 一种钕铁硼条切割前摆盘粘合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钕铁硼条加工领域，尤其涉及一种钕铁硼条切割前摆盘粘合装置，包括有底板、传输机构、抖动机构、滑动机构、喷胶机构等；底板顶面固定安装有传输机构，传输机构上设有抖动机构，滑动机构设于抖动机构上，喷胶机构固定安装于底板顶面。通过推动机构，第四楔形块推动齿条向上运动，齿条与直齿轮相互啮合，直齿轮带动齿条及第二滑动板朝远离第四楔形块方向运动，第二滑动板推动掉落在底板上的钕铁硼条，第二滑动板推动下一块掉落在底板上的钕铁硼条，使两钕铁硼条之间充分粘合。
Description
技术领域
本发明涉及钕铁硼条加工领域，尤其涉及一种钕铁硼条切割前摆盘粘合装置。
背景技术
钕铁硼是现今磁性仅次于绝对零度钬磁铁的永久磁铁，也是最常使用的稀土磁铁，钕铁硼磁铁被广泛地应用于电子产品，例如硬盘、手机、耳机以及用电池供电的工具等，钕铁硼产品喷涂作业需要按照固定的间距摆放在托盘上，以便于翻面作业。
根据现有一发明专利，其授权公共号为CN108043626A，其主要解决的技术问题是对钕铁硼产品喷涂前进行摆盘，由于此发明专利只解决了自动对钕铁硼条进行摆盘，还需手动对钕铁硼条涂抹胶水，再将钕铁硼条粘合。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够钕铁硼条切割前摆盘、能够钕铁硼条切割前进行充分粘合的钕铁硼条切割前摆盘粘合装置，以克服上述现有装置需手动对钕铁硼条涂抹胶水，再将钕铁硼条粘合的缺陷。
一种钕铁硼条切割前摆盘粘合装置，包括有底板、传输机构、抖动机构、滑动机构、喷胶机构和推动机构，底板顶面固定安装有传输机构，传输机构上设有抖动机构，滑动机构设于抖动机构上，喷胶机构固定安装于底板顶面，推动机构设于底板顶面。
进一步的是，传输机构包括有第一支撑架、第二支撑架、电机、第一转动轮、第一转动轴、第二转动轮、皮带和挡条，底板顶面固定安装有第一支撑架，第二支撑架对称固接于底板顶面，第一支撑架上固定安装有电机，电机输出轴上固接有第一转动轴，第一转动轴与第一支撑架转动式连接，两第二支撑架上同样转动式连接有第一转动轴，一处第一转动轴上固接有第一转动轮，第二转动轮固接于另一处第一转动轴上，第二转动轮与第一转动轮之间连接有皮带，皮带上固接有两挡条。
进一步的是，抖动机构包括有凸块、第一固定架、第一固定杆、第一楔形块和下料筒，其中一处第一转动轴上固接有两凸块，第一支撑架上部固接有第一固定架，第一固定架顶面固接有第一固定杆，第一楔形块滑动式连接于第一固定杆上，第一楔形块与凸块相互接触，第一楔形块上固接有下料筒。
进一步的是，滑动机构包括有第二固定架、第二楔形块、第一滑杆和第一复位弹簧，下料筒一侧固接有第二固定架，第二楔形块滑动式连接于下料筒上，第二楔形块上固接有第一滑杆，第一滑杆与第二固定架滑动式连接，第二固定架与第二楔形块之间连接有第一复位弹簧。
进一步的是，喷胶机构包括有第三支撑架、装胶框、固定盖、固定开槽板、第三固定架、第一滑动板、第二固定杆、扭力弹簧、摆动板、第三楔形块、固定块、第二复位弹簧和第二滑杆，第三支撑架对称固接于底板顶面，装胶框固接于第三支撑架上，装胶框上部固接有固定盖，固定开槽板固接于第二楔形块底面，第三固定架对称固接于装胶框上，第三固定架上共同滑动式连接有第一滑动板，第一滑动板与固定开槽板滑动式配合，第二固定杆对称固接于第一滑动板上，摆动板转动式连接于第二固定杆上，摆动板与第一滑动板之间连接有扭力弹簧，第三楔形块滑动式连接于固定盖上，装胶框两侧固接有固定块，固定块与第三楔形块之间连接有第二复位弹簧，固定块上滑动式连接有第二滑杆，第二滑杆一端与第三楔形块固接。
进一步的是，推动机构还包括有开槽块、连接条、第四楔形块、第一锥齿轮、固定板、第二转动轴、第二锥齿轮、直齿轮、第二滑动板、第三复位弹簧和齿条，开槽块滑动式连接于第一滑杆上，连接条固接于开槽块上，连接条一端固接有第四楔形块，一处第一转动轴上固接有第一锥齿轮，固定板固接于底板顶面，固定板上转动式连接有第二转动轴，第二转动轴一端固接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互啮合，直齿轮固接于第二转动轴上，第二滑动板滑动式连接于底板顶面，第二滑动板上滑动式连接有齿条，齿条与底板滑动式配合，第二滑动板与底板之间连接有一对第三复位弹簧。
本发明的有益效果为：通过抖动机构，电机输出轴转动带动第一转动轴及其上装置转动，凸块转动推动第一楔形块及其上装置上下往复运动，使得下料筒上下往复抖动，避免钕铁硼条卡在下料筒上。
通过喷胶机构，摆动板推动第三楔形块向下运动，第三楔形块触发装胶框内开关，进而装胶框喷射出胶水至皮带上的钕铁硼条两侧，通过皮带将挤好胶水的钕铁硼条带至底板上。
通过推动机构，第四楔形块推动齿条向上运动，齿条与直齿轮相互啮合，直齿轮带动齿条及第二滑动板朝远离第四楔形块方向运动，第二滑动板推动掉落在底板上的钕铁硼条，第二滑动板推动下一块掉落在底板上的钕铁硼条，使两钕铁硼条之间充分粘合。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明传输机构的立体结构示意图。
图4为本发明抖动机构的立体结构示意图。
图5为本发明滑动机构的立体结构示意图。
图6为本发明A的放大结构示意图。
图7为本发明推动机构的部分立体结构示意图。
图8为本发明B的放大结构示意图。
以上附图中：1：底板，2：传输机构，2-1：第一支撑架，2-2：第二支撑架，2-3：电机，2-4：第一转动轮，2-5：第一转动轴，2-6：第二转动轮，2-7：皮带，2-8：挡条，3：抖动机构，3-1：凸块，3-2：第一固定架，3-3：第一固定杆，3-4：第一楔形块，3-5：下料筒，4：滑动机构，4-1：第二固定架，4-2：第二楔形块，4-3：第一滑杆，4-4：第一复位弹簧，5：喷胶机构，5-1：第三支撑架，5-2：装胶框，5-3：固定盖，5-4：固定开槽板，5-5：第三固定架，5-6：第一滑动板，5-7：第二固定杆，5-8：扭力弹簧，5-9：摆动板，5-11：第三楔形块，5-12：固定块，5-13：第二复位弹簧，5-14：第二滑杆，6：推动机构，6-1：开槽块，6-2：连接条，6-3：第四楔形块，6-4：第一锥齿轮，6-5：固定板，6-6：第二转动轴，6-7：第二锥齿轮，6-8：直齿轮，6-9：第二滑动板，6-11：第三复位弹簧，6-12：齿条。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：一种钕铁硼条切割前摆盘粘合装置，如图1-8所示，包括有底板1、传输机构2、抖动机构3、滑动机构4、喷胶机构5和推动机构6，底板1顶面固定安装有传输机构2，传输机构2上设有抖动机构3，抖动机构3用于上下往复抖动，避免钕铁硼条卡在下料筒3-5上，滑动机构4设于抖动机构3上，用于对钕铁硼条两侧喷胶的喷胶机构5固定安装于底板1顶面，推动机构6设于底板1顶面，推动机构6用于推动钕铁硼条，对钕铁硼条进行摆盘粘合。
传输机构2包括有第一支撑架2-1、第二支撑架2-2、电机2-3、第一转动轮2-4、第一转动轴2-5、第二转动轮2-6、皮带2-7和挡条2-8，底板1顶面固定安装有第一支撑架2-1，第二支撑架2-2对称固接于底板1顶面，第一支撑架2-1上固定安装有电机2-3，电机2-3输出轴上固接有第一转动轴2-5，第一转动轴2-5与第一支撑架2-1转动式连接，两第二支撑架2-2上同样转动式连接有第一转动轴2-5，靠近电机2-3的第一转动轴2-5上固接有第一转动轮2-4，第二转动轮2-6固接于远离电机2-3的第一转动轴2-5上，第二转动轮2-6与第一转动轮2-4之间连接有用于运送钕铁硼条的皮带2-7，皮带2-7上固接有两挡条2-8，挡条2-8用于将掉落至皮带2-7上的钕铁硼条挡住，防止钕铁硼条从皮带2-7上掉落。
抖动机构3包括有凸块3-1、第一固定架3-2、第一固定杆3-3、第一楔形块3-4和下料筒3-5，靠近电机2-3的第一转动轴2-5上固接有两凸块3-1，第一支撑架2-1上部固接有第一固定架3-2，第一固定架3-2顶面固接有第一固定杆3-3，第一楔形块3-4滑动式连接于第一固定杆3-3上，第一楔形块3-4与凸块3-1相互接触，凸块3-1用于推动第一楔形块3-4，使得下料筒3-5上下往复抖动，避免钕铁硼条卡在下料筒3-5上，第一楔形块3-4上固接有用于下料的下料筒3-5。
滑动机构4包括有第二固定架4-1、第二楔形块4-2、第一滑杆4-3和第一复位弹簧4-4，远离第一楔形块3-4的下料筒3-5一侧固接有第二固定架4-1，第二楔形块4-2滑动式连接于下料筒3-5上，第二楔形块4-2上固接有第一滑杆4-3，远离第二楔形块4-2的第一滑杆4-3与第二固定架4-1滑动式连接，第二固定架4-1与第二楔形块4-2之间连接有第一复位弹簧4-4。
喷胶机构5包括有第三支撑架5-1、装胶框5-2、固定盖5-3、固定开槽板5-4、第三固定架5-5、第一滑动板5-6、第二固定杆5-7、扭力弹簧5-8、摆动板5-9、第三楔形块5-11、固定块5-12、第二复位弹簧5-13和第二滑杆5-14，第三支撑架5-1对称固接于底板1顶面，用于放置胶水的装胶框5-2固接于第三支撑架5-1上，装胶框5-2上部固接有固定盖5-3，固定开槽板5-4固接于第二楔形块4-2底面，第三固定架5-5对称固接于远离第三支撑架5-1的装胶框5-2上，第三固定架5-5上共同滑动式连接有第一滑动板5-6，第一滑动板5-6与固定开槽板5-4滑动式配合，第二固定杆5-7对称固接于第一滑动板5-6上，摆动板5-9转动式连接于第二固定杆5-7上，摆动板5-9用于推动第三楔形块5-11，摆动板5-9与第一滑动板5-6之间连接有扭力弹簧5-8，第三楔形块5-11滑动式连接于固定盖5-3上，装胶框5-2两侧固接有固定块5-12，固定块5-12与第三楔形块5-11之间连接有第二复位弹簧5-13，固定块5-12上滑动式连接有第二滑杆5-14，远离固定块5-12的第二滑杆5-14一端与第三楔形块5-11固接。
推动机构6还包括有开槽块6-1、连接条6-2、第四楔形块6-3、第一锥齿轮6-4、固定板6-5、第二转动轴6-6、第二锥齿轮6-7、直齿轮6-8、第二滑动板6-9、第三复位弹簧6-11和齿条6-12，开槽块6-1滑动式连接于第一滑杆4-3上，连接条6-2固接于开槽块6-1上，远离开槽块6-1的连接条6-2一端固接有第四楔形块6-3，第四楔形块6-3用于推动齿条6-12，远离电机2-3的第一转动轴2-5上固接有第一锥齿轮6-4，固定板6-5固接于底板1顶面，固定板6-5上转动式连接有第二转动轴6-6，第二转动轴6-6一端固接有第二锥齿轮6-7，第一锥齿轮6-4与第二锥齿轮6-7之间相互啮合，直齿轮6-8固接于远离第二锥齿轮6-7的第二转动轴6-6上，第二滑动板6-9滑动式连接于靠近第二支撑架2-2的底板1顶面，第二滑动板6-9用于推动掉落在底板1上的钕铁硼条，对钕铁硼条进行摆盘粘合，第二滑动板6-9上滑动式连接有齿条6-12，齿条6-12与底板1滑动式配合，第二滑动板6-9与底板1之间连接有一对第三复位弹簧6-11。
在钕铁硼条摆盘粘合前，工作人员手动向下推动第三楔形块5-11，随后将需要用到的胶水将装入装胶框5-2内，手动启动电机2-3，电机2-3输出轴转动带动第一转动轴2-5及其上装置转动，通过第一转动轮2-4与第二转动轮2-6使得皮带2-7顺时针转动，同时凸块3-1转动推动第一楔形块3-4及其上装置上下往复运动，使得下料筒3-5上下往复抖动，避免钕铁硼条卡在下料筒3-5上。
工作人员将钕铁硼条一条接一条地放入下料筒3-5内，钕铁硼条推动第二楔形块4-2朝远离第一固定杆3-3方向运动，第一复位弹簧4-4被压缩，第二楔形块4-2带动固定开槽板5-4及其上装置朝远离第一固定杆3-3方向运动，第三楔形块5-11推动摆动板5-9摆动，钕铁硼条与第二楔形块4-2分离，钕铁硼条落至皮带2-7上，被压缩的第一复位弹簧4-4复位，第一复位弹簧4-4复位带动第二楔形块4-2及其上装置复位，固定开槽板5-4带动第一滑动板5-6及其上装置朝靠近第一固定杆3-3方向运动，摆动板5-9推动第三楔形块5-11向下运动，第二复位弹簧5-13被压缩，第三楔形块5-11触发装胶框5-2内开关，进而装胶框5-2喷射出胶水至皮带2-7上的钕铁硼条两侧，被压缩的第二复位弹簧5-13复位，第二复位弹簧5-13复位带动第三楔形块5-11及其上装置复位，通过皮带2-7将挤好胶水的钕铁硼条带至底板1上。
继续将钕铁硼条放入下料筒3-5内，重复上述操作，第二楔形块4-2朝远离第一固定杆3-3方向运动时，第二楔形块4-2推动开槽块6-1及其上装置朝远离第二固定架4-1方向运动，第四楔形块6-3推动齿条6-12向上运动，齿条6-12与直齿轮6-8相互啮合，第一转动轴2-5通过转动带动第一锥齿轮6-4及其上装置转动，直齿轮6-8带动齿条6-12及第二滑动板6-9朝远离第四楔形块6-3方向运动，第三复位弹簧6-11被拉伸，第二滑动板6-9推动掉落在底板1上的钕铁硼条，当第二楔形块4-2复位时，第四楔形块6-3不再推动齿条6-12，通过被拉伸的第三复位弹簧6-11复位带动第二滑动板6-9复位。重复上述操作，第二滑动板6-9推动下一块掉落在底板1上的钕铁硼条，使两钕铁硼条之间充分粘合。此设备持续运作对钕铁硼条进行摆盘粘合，当工人工作完毕手动关闭电机2-3，使设备停止运作。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员.能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (6)
1.一种钕铁硼条切割前摆盘粘合装置，其特征在于，包括有底板、传输机构、抖动机构、滑动机构、喷胶机构和推动机构，底板顶面固定安装有传输机构，传输机构上设有抖动机构，滑动机构设于抖动机构上，喷胶机构固定安装于底板顶面，推动机构设于底板顶面。
2.按照权利要求1所述的一种钕铁硼条切割前摆盘粘合装置，其特征在于，传输机构包括有第一支撑架、第二支撑架、电机、第一转动轮、第一转动轴、第二转动轮、皮带和挡条，底板顶面固定安装有第一支撑架，第二支撑架对称固接于底板顶面，第一支撑架上固定安装有电机，电机输出轴上固接有第一转动轴，第一转动轴与第一支撑架转动式连接，两第二支撑架上同样转动式连接有第一转动轴，一处第一转动轴上固接有第一转动轮，第二转动轮固接于另一处第一转动轴上，第二转动轮与第一转动轮之间连接有皮带，皮带上固接有两挡条。
3.按照权利要求2所述的一种钕铁硼条切割前摆盘粘合装置，其特征在于，抖动机构包括有凸块、第一固定架、第一固定杆、第一楔形块和下料筒，其中一处第一转动轴上固接有两凸块，第一支撑架上部固接有第一固定架，第一固定架顶面固接有第一固定杆，第一楔形块滑动式连接于第一固定杆上，第一楔形块与凸块相互接触，第一楔形块上固接有下料筒。
4.按照权利要求3所述的一种钕铁硼条切割前摆盘粘合装置，其特征在于，滑动机构包括有第二固定架、第二楔形块、第一滑杆和第一复位弹簧，下料筒一侧固接有第二固定架，第二楔形块滑动式连接于下料筒上，第二楔形块上固接有第一滑杆，第一滑杆与第二固定架滑动式连接，第二固定架与第二楔形块之间连接有第一复位弹簧。
5.按照权利要求4所述的一种钕铁硼条切割前摆盘粘合装置，其特征在于，喷胶机构包括有第三支撑架、装胶框、固定盖、固定开槽板、第三固定架、第一滑动板、第二固定杆、扭力弹簧、摆动板、第三楔形块、固定块、第二复位弹簧和第二滑杆，第三支撑架对称固接于底板顶面，装胶框固接于第三支撑架上，装胶框上部固接有固定盖，固定开槽板固接于第二楔形块底面，第三固定架对称固接于装胶框上，第三固定架上共同滑动式连接有第一滑动板，第一滑动板与固定开槽板滑动式配合，第二固定杆对称固接于第一滑动板上，摆动板转动式连接于第二固定杆上，摆动板与第一滑动板之间连接有扭力弹簧，第三楔形块滑动式连接于固定盖上，装胶框两侧固接有固定块，固定块与第三楔形块之间连接有第二复位弹簧，固定块上滑动式连接有第二滑杆，第二滑杆一端与第三楔形块固接。
6.按照权利要求5所述的一种钕铁硼条切割前摆盘粘合装置，其特征在于，推动机构还包括有开槽块、连接条、第四楔形块、第一锥齿轮、固定板、第二转动轴、第二锥齿轮、直齿轮、第二滑动板、第三复位弹簧和齿条，开槽块滑动式连接于第一滑杆上，连接条固接于开槽块上，连接条一端固接有第四楔形块，一处第一转动轴上固接有第一锥齿轮，固定板固接于底板顶面，固定板上转动式连接有第二转动轴，第二转动轴一端固接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互啮合，直齿轮固接于第二转动轴上，第二滑动板滑动式连接于底板顶面，第二滑动板上滑动式连接有齿条，齿条与底板滑动式配合，第二滑动板与底板之间连接有一对第三复位弹簧。
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- 2021-03-19 CN CN202110296315.5A patent/CN113074175B/zh active Active
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