CN212120657U - 一种lcd玻璃端子打胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LCD玻璃端子打胶机，包括第一机械手、进料传送装置、工作平台、基座、第一导轨驱动装置、定位装置、打胶装置，进料传送装置设于基座一侧，第一导轨驱动装置设于基座上，定位装置设于基座上方，工作平台设于第一导轨驱动装置上，打胶装置设有两个，其中一个打胶装置位于工作平台的上方，另一个打胶装置位于工作平台的下方，第一机械手设于进料传送装置与基座之间，工作平台在第一导轨驱动装置的带动下沿远离进料传送装置的方向移动，且工作平台依次抵达所述定位装置的下方及所述两个打胶装置位置处，LCD玻璃端子打胶之前设置有定位装置自动对LCD玻璃定位，提高了LCD玻璃端子打胶的精度，提升了产品品质。

Description

一种LCD玻璃端子打胶机

技术领域

本实用新型公开了一种LCD玻璃端子打胶机，属于液晶显示器领域。

背景技术

LCD：Liquid Crystal Display，即液晶显示器。

现在LCD显示屏技术日趋成熟，制造成本不断降低，生产更加便捷。随着LCD显示屏应用越来越广泛，LCD显示屏也必然受到各种环境压力的作用，因此在LCD生产过程中，需要对LCD玻璃端子进行打胶保护，LCD保护胶能起到绝缘、防潮、防湿、防污染、防刮伤、防腐蚀等的作用可以有效的保护LCD玻璃端子。

现在的打胶机多采用半自动方式打胶，其打胶精度较低，容易导致LCD玻璃端子部分未打上保护胶，影响产品品质。

实用新型内容

本实用新型提供了一种LCD玻璃端子打胶机，通过在LCD玻璃端子打胶之前设置自动定位装置，提高了LCD玻璃端子打胶的精度，提升了产品品质。

本实用新型的一方面涉及一种LCD玻璃端子打胶机，包括第一机械手、进料传送装置、工作平台、基座、第一导轨驱动装置、定位装置、打胶装置，所述进料传送装置设于基座一侧，所述第一导轨驱动装置设于所述基座上，所述工作平台设于第一导轨驱动装置上，所述第一导轨驱动装置驱动所述工作平台移动，所述定位装置设于所述工作平台上方，所述打胶装置均设于所述定位装置远离进料传送装置的一侧，所述打胶装置包括第一打胶装置和第二打胶装置，所述第一打胶装置设于所述工作平台的上方，所述第二打胶装置设于所述工作平台的下方，所述第一机械手设于进料传送装置与所述基座之间，所述第一机械手用于将LCD玻璃从所述进料传送装置转移至所述工作平台上。

进一步地，所述进料传送装置包括传送带机构、推杆、推杆驱动装置、驱动滑道和拦截杆，所述拦截杆横跨设置在传送带机构上侧且位于传送带机构靠近基座的一侧，所述推杆设于所述拦截杆远离基座的一侧，所述推杆驱动装置驱动所述推杆推动位于所述拦截杆处的所述LCD玻璃，所述驱动滑道驱动所述拦截杆沿所述传送带机构的垂直方向运动。

进一步地，所述第一机械手包括手部、旋转部和手臂部，所述旋转部连接于所述手臂部与所述手部之间。

进一步地，还包括第二机械手，所述第二机械手设于所述第一导轨驱动装置后端。

进一步地，所述定位装置包括摄像装置、第一连接滑块、第二导轨驱动装置，所述第二导轨驱动装置的底部连接于所述基座上，所述第一连接滑块滑动连接在所述第二导轨驱动装置的上部，所述摄像装置朝向所述第一导轨驱动装置安装在所述第一连接滑块上。

进一步地，所述第二导轨驱动装置的传动方向与所述第一导轨驱动装置的传动方向互相垂直。

进一步地，两个所述打胶装置沿第一导轨驱动装置传动方向间隔设置。

进一步地，所述工作平台包括多个，所述第一导轨驱动装置包括多个驱动单元，所述驱动单元的数量与所述工作平台的数量相等，一个所述工作平台对应设于一个所述驱动单元上。

进一步地，所述第一打胶装置包括第三导轨驱动装置、第二连接滑块、第一胶枪和第一胶桶，所述第二连接滑块滑动连接于所述第三导轨驱动装置上，所述第一胶枪和第一胶桶设置在所述第二连接滑块上，所述第三导轨驱动装置与所述第一导轨驱动装置的延伸方向相互垂直，所述第一胶桶与所述第一胶枪连通。

进一步地，所述第二打胶装置包括丝杠驱动装置、第一方向运动块、第二方向运动块、Z轴驱动装置、第二胶枪和第二胶桶，所述丝杠驱动装置与所述第一导轨驱动装置呈轴向垂直设置且位于所述第一导轨驱动装置的末端，所述第一方向运动块设于所述丝杠驱动装置的上方并由所述丝杠驱动装置驱动，所述第一方向运动块一侧设有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置连接于第二方向运动块的一侧，所述Z轴驱动装置用于驱动第二方向运动块沿Z轴方向运动，所述第二方向运动块另一侧设有第二胶枪和第二胶桶，所述第二胶桶与所述第二胶枪连通。

本实用新型公布的一种LCD玻璃端子打胶机带来了以下有益效果：本实用新型在打胶装置之前设置定位装置，上述定位装置将电信号传输至第一导轨驱动装置，上述第一导轨驱动装置可通过驱动承载LCD玻璃端子的工作平台实现微调，提高了LCD玻璃端子打胶的精度，提升了产品品质。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种LCD玻璃端子打胶机的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种LCD玻璃端子打胶机的进料传送工作关系图；

图3为本实用新型所述的一种LCD玻璃端子打胶机的定位装置结构示意图；

图4为本实用新型所述的一种LCD玻璃端子打胶机的打胶装置结构示意图；

图中：1-推杆；2-推杆驱动装置；3-拦截杆；4-驱动滑道；5-传送带机构；6-LCD玻璃；7-第一机械手；71-旋转部；72-第二手部；73-第一手部；731-吸盘；74-手臂部；8-工作平台；9-第二导轨驱动装置；10-第一导轨驱动装置；11-第一连接滑块；12-摄像装置；13-第三导轨驱动装置；14-第二连接滑块；151-第一胶枪；152-第二胶枪；16-第一胶桶；17-丝杠驱动装置；18-第一方向运动块；19-第二方向运动块；20-Z轴驱动装置；21-第二机械手；22-基座；23-第二胶桶。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

实施例

参照附图1，本实施例公布了一种LCD玻璃端子打胶机，包括第一机械手7、工作平台8、基座22、第一导轨驱动装置10、定位装置、进料传送装置、打胶装置，所述进料传送装置设于基座22一侧，所述第一导轨驱动装置10设于所述基座22上，所述工作平台8设于第一导轨驱动装置10上，所述第一导轨驱动装置10驱动所述工作平台8移动，所述定位装置设于所述工作平台8上方，所述打胶装置均设于所述定位装置远离进料传送装置的一侧，所述打胶装置包括第一打胶装置和第二打胶装置，所述第一打胶装置设于工作平台8的上方，所述第二打胶装置设于工作平台8的下方，所述第一机械手7设于进料传送装置与所述基座22之间，所述第一机械手7用于将LCD玻璃从所述进料传送装置转移至所述工作平台8上。所述工作平台8在第一导轨驱动装置10的带动下沿远离进料传送装置的方向移动，且所述工作平台8依次抵达所述定位装置的下方、所述第一打胶装置下方及所述第二打胶装置上方。

参照附图1-2，具体的，所述进料传送装置包括传送带机构5、推杆1和拦截杆3，所述拦截杆3从上侧横跨传送带机构5设于传送带机构5靠近基座22的一侧，所述推杆1设于所述拦截杆3远离基座22的一侧，所述传送带机构5旁侧还设有推杆驱动装置2，所述推杆1通过推杆驱动装置2驱动以推动位于所述拦截杆3处的所述LCD玻璃，所述传送带机构5送料口旁侧设有驱动滑道4，所述拦截杆3尾部与驱动滑道4衔接，所述驱动滑道4驱动所述拦截杆3沿所述传送带机构5的垂直方向运动。所述第一机械手7包括手部、旋转部71和手臂部74，所述旋转部71连接于所述手臂部74与所述手部之间，所述手部包括第一手部73和第二手部72，其中，第一手部73为吸盘731，第二手部72为平板，吸盘731吸引LCD玻璃6抵靠在平板下侧。每当LCD玻璃6被传送带传输至拦截杆3处，所述推杆1便在推杆驱动装置2的作用下将所述LCD玻璃6推至对应处，然后退回，所述拦截杆3在驱动滑道4的作用下，往基座22方向滑动，同时，所述LCD玻璃6同步往基座22方向移动，到达对应吸取位置，然后第一机械手7的第一手部73通过吸盘731吸取所述LCD玻璃6，然后所述第一机械手7水平移动至其第二手部72到达吸取位置，吸取下一块LCD玻璃6，当第一机械手7的第一手部73和第二手部72均吸取完LCD玻璃6后，所述第一机械手7通过旋转部71将手部上的LCD玻璃6水平旋转180°后放置于工作平台8上，所述旋转部71可使LCD玻璃端子部分置于工作平台镂空处，便于后续打胶，所述工作平台8设于第一导轨驱动装置10上，通过第一导轨驱动装置10驱动，所述第一导轨驱动装置10包括三个平行的导轨驱动单元，所述三个导轨驱动单元上均设有对应工作平台8，当第一机械手7将LCD玻璃6放置工作平台8上后，所述工作平台8在所述导轨驱动单元的驱动作用下滑动至定位装置中的第二导轨驱动装置9下方。

参照附图3，具体的，所述定位装置包括摄像装置12、第一连接滑块11、第二导轨驱动装置9，所述第二导轨驱动装置9的底部连接于于所述基座22上，所述第一连接滑块11滑动连接在所述第二导轨驱动装置9的上部，所述摄像装置12朝向所述第一导轨驱动装置10安装在所述第一连接滑块11上。所述第一连接滑块11一侧设有摄像装置12，其另一侧与所述第二导轨驱动装置9相连，摄像装置12通过第一连接滑块11可以实现在第二导轨驱动装置9上滑动，所述第二导轨驱动装置9的传动方向与所述第一导轨驱动装置10的传动方向互相垂直，所述摄像装置12正对于所述第一导轨驱动装置10，当所述工作平台8滑动至第二导轨驱动装置9下方对应处时，摄像装置12沿第二导轨驱动装置9方向滑动至所述工作平台8正上方，对工作平台8上的LCD玻璃6进行拍照定位，确定工作平台8滑动至点胶装置处的具体位置，定位后的工作平台8继续在第一导轨驱动装置10的驱动下，滑动至点胶装置处，所述工作平台8包括三个，三个工作平台8交错地设于所述第一导轨驱动装置10上，所述第一导轨驱动装置10包括三个驱动单元，所述驱动单元的数量与所述工作平台8的数量相等，每个所述工作平台8对应设于一个所述驱动单元上，当摄像装置12对其中一个工作平台8进行定位后，另一个工作平台8滑动至第二导轨驱动装置9下方对应处，摄像装置12沿第二导轨驱动装置9方向滑动至该另一个工作平台8正上方，对该工作平台上的LCD玻璃6进行定位摄像，依次循环。

参照附图4，具体的，所述第一打胶装置设于所述基座22顶部，第一打胶装置包括第三导轨驱动装置13、第二连接滑块14、第一胶枪151、第一胶桶16，所述第二连接滑块14一侧固定有第一胶枪151和第一胶桶16，其另一侧连接于第三导轨驱动装置13上，所述第三导轨驱动装置13与所述第一导轨驱动装置10的延伸方向相互垂直，所述第一胶桶16与所述第一胶枪151连通；

所述第二打胶装置设于所述基座22底部，包括丝杠驱动装置17、第一方向运动块18、第二方向运动块19、Z轴驱动装置20、第二胶枪152、第二胶桶23，所述丝杠驱动装置17与第一导轨驱动装置10呈轴向垂直状态，且设于第一导轨驱动装置10末端，第一方向运动块18设于丝杠驱动装置17上侧，并可以通过丝杠驱动装置17驱动，所述第一方向运动块18一侧还设有Z轴驱动装置20，所述Z轴驱动装置20连接于第二方向运动块19的一侧，可驱动第二方向运动块19实现Z轴方向运动，所述第二方向运动块19另一侧设有第二胶枪152和第二胶桶23，所述工作平台8先滑动至打胶装置中的第三导轨驱动装置13下方对应处，第一胶枪151通过第二连接滑块14沿第三导轨驱动装置13方向滑动至所述工作平台8正上方，对工作平台8上的两个LCD玻璃6依次进行打正面保护胶动作，当第一打胶装置实现了打正面保护胶动作之后，所述工作平台8继续往前滑动至第二打胶装置对应处，所述第一方向运动块18在丝杠驱动装置17的驱动下运动至工作平台8镂空部分下方，继而第二方向运动块19在Z轴驱动装置20的驱动下上移对工作平台8上的两个LCD玻璃6打背面保护胶，当第二打胶装置实现了打背面保护胶动作之后，第二胶枪152随第二方向运动块19下移，然后在丝杠驱动装置17的驱动下对下一工作平台8上的LCD玻璃6进行打胶，所述同一工作平台8上完成背面打胶动作的两个LCD玻璃6随即被第二机械手21吸走。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种LCD玻璃端子打胶机，其特征在于，包括第一机械手、进料传送装置、工作平台、基座、第一导轨驱动装置、定位装置、打胶装置，所述进料传送装置设于基座一侧，所述第一导轨驱动装置设于所述基座上，所述工作平台设于第一导轨驱动装置上，所述第一导轨驱动装置驱动所述工作平台移动，所述定位装置设于所述工作平台上方，所述打胶装置均设于所述定位装置远离进料传送装置的一侧，所述打胶装置包括第一打胶装置和第二打胶装置，所述第一打胶装置设于所述工作平台的上方，所述第二打胶装置设于所述工作平台的下方，所述第一机械手设于进料传送装置与所述基座之间，所述第一机械手用于将LCD玻璃从所述进料传送装置转移至所述工作平台上。

2.如权利要求1所述的一种LCD玻璃端子打胶机，其特征在于，所述进料传送装置包括传送带机构、推杆、推杆驱动装置、驱动滑道和拦截杆，所述拦截杆横跨设置在传送带机构上侧且位于传送带机构靠近基座的一侧，所述推杆设于所述拦截杆远离基座的一侧，所述推杆驱动装置驱动所述推杆推动位于所述拦截杆处的所述LCD玻璃，所述驱动滑道驱动所述拦截杆沿所述传送带机构的垂直方向运动。

3.如权利要求1所述的一种LCD玻璃端子打胶机，其特征在于，所述第一机械手包括手部、旋转部和手臂部，所述旋转部连接于所述手臂部与所述手部之间。

4.如权利要求3所述的一种LCD玻璃端子打胶机，其特征在于，还包括第二机械手，所述第二机械手设于所述第一导轨驱动装置后端。

5.如权利要求1所述的一种LCD玻璃端子打胶机，其特征在于，所述定位装置包括摄像装置、第一连接滑块、第二导轨驱动装置，所述第二导轨驱动装置的底部连接于所述基座上，所述第一连接滑块滑动连接在所述第二导轨驱动装置的上部，所述摄像装置朝向所述第一导轨驱动装置安装在所述第一连接滑块上。

6.如权利要求5所述的一种LCD玻璃端子打胶机，其特征在于，所述第二导轨驱动装置的传动方向与所述第一导轨驱动装置的传动方向互相垂直。

7.如权利要求1所述的一种LCD玻璃端子打胶机，其特征在于，两个所述打胶装置沿第一导轨驱动装置传动方向间隔设置。

8.如权利要求1所述的一种LCD玻璃端子打胶机，其特征在于，所述工作平台包括多个，所述第一导轨驱动装置包括多个驱动单元，所述驱动单元的数量与所述工作平台的数量相等，一个所述工作平台对应设于一个所述驱动单元上。

9.如权利要求1所述的一种LCD玻璃端子打胶机，其特征在于，所述第一打胶装置包括第三导轨驱动装置、第二连接滑块、第一胶枪和第一胶桶，所述第二连接滑块滑动连接于所述第三导轨驱动装置上，所述第一胶枪和第一胶桶设置在所述第二连接滑块上，所述第三导轨驱动装置与所述第一导轨驱动装置的延伸方向相互垂直，所述第一胶桶与所述第一胶枪连通。

10.如权利要求1所述的一种LCD玻璃端子打胶机，其特征在于，所述第二打胶装置包括丝杠驱动装置、第一方向运动块、第二方向运动块、Z轴驱动装置、第二胶枪和第二胶桶，所述丝杠驱动装置与所述第一导轨驱动装置呈轴向垂直设置且位于所述第一导轨驱动装置的末端，所述第一方向运动块设于所述丝杠驱动装置的上方并由所述丝杠驱动装置驱动，所述第一方向运动块一侧设有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置连接于第二方向运动块的一侧，所述Z轴驱动装置用于驱动第二方向运动块沿Z轴方向运动，所述第二方向运动块另一侧设有第二胶枪和第二胶桶，所述第二胶桶与所述第二胶枪连通。

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