CN113071751B - 一种门扇包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种门扇包装装置，包括：工作台，通过机架设置在底座上，待包装门扇置于所述工作台上；预折组件，设置在所述机架上，所述预折组件位于待包装门扇的上方；横向折边部，通过升降机构设置在所述机架上，所述横向折边部包括分别位于工作台两端的固定端包装组件以及移动端压折组件；以及纵向折边部，通过升降机构设置在所述机架上，所述纵向折边部位于所述预折组件的下方。本发明的一种门扇包装装置，待包装门扇从上到工序输出至工作台上完成对包装纸板的预折，后依次使用横向折边部以及纵向折边部完成对待包装门扇的包装任务，门扇的包装自动化完成，大大提高了包装的效率及包装质量。

Description

一种门扇包装装置

技术领域

本发明涉及木门加工机械技术领域，具体涉及一种门扇包装装置。

背景技术

门扇加工完成后需要使用纸箱进行包装，以确保在运输的过程中防护作用。如图1所示，门扇包装所用纸箱的平面结构图，使用图1所示的纸板对门扇进行包装，需要首先将小折边折贴在门扇的顶端和底端的顶角处，形成对门扇顶角的防护，后将横向折边折叠置于门扇的上表面，后使用纵向折边折叠置于门扇的上表面，形成对门扇的全方位防护。

目前门扇包装多采用人工包装为主，由于人员素质不均，很容易出现包装松垮等严重的质量问题，而导致转运途中的门扇得不到很好的防护，同时包装效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种门扇包装装置，待包装门扇从上到工序输出至工作台上完成对包装纸板的预折，后依次使用横向折边部以及纵向折边部完成对待包装门扇的包装任务，门扇的包装自动化完成，大大提高了包装的效率及包装质量。

为了实现以上目的，本发明采取的一种技术方案是：

一种门扇包装装置，包括：工作台，通过机架设置在底座上，待包装门扇置于所述工作台上；预折组件，设置在所述机架上，所述预折组件位于待包装门扇的上方；横向折边部，通过升降机构设置在所述机架上，所述横向折边部包括分别位于工作台两端的固定端包装组件以及移动端压折组件；以及纵向折边部，通过升降机构设置在所述机架上，所述纵向折边部位于所述预折组件的下方。

进一步地，所述工作台设置在所述底座上，所述工作台包括第一工作台、第二工作台以及随动对中机构，所述第一工作台通过第一机架与所述底座连接，所述第二工作台通过第二机架与所述底座连接，所述随动对中机构包括第一丝杆、第二丝杆以及传动机构，所述第一丝杆与所述第一机架连接，所述第二丝杆与所述第二机架连接，所述第一丝杠与所述第二丝杆的螺纹方向相反，所述第一丝杆与所述第二丝杆通过联轴节连接，所述传动机构输出端与所述第一丝杆连接。

进一步地，所述固定端包装组件包括顶端压折部、顶端预压轮以及固定端升降机构，所述顶端压折部通过固定端纵向气缸与固定端升降机构的输出端连接，所述顶端压折部设置在所述固定端升降机构的输出端，所述固定端升降机构设置在所述机架上，所述顶端压折部可在所述固定端纵向气缸的推动下伸入或撤离所述待包装门扇的上表面；所述移动端压折组件包括移动端压折部、移动端预压轮以及移动端升降机构，所述移动端压折部通过移动端纵向气缸与所述移动端升降机构的输出端连接，所述移动端预压轮设置在所述移动端升降机构的输出端，所述移动端升降机构设置在所述机架上，所述移动端压折部可在所述移动端纵向气缸的推动下伸入或撤离所述待包装门扇的上表面。

进一步地，所述纵向折边部包括两组，分别位于待包装门扇长度方向的两侧，每组所述纵向折边部沿移动端压折组件到固定端包装组件方向依次设置第一移动压折轮、第二移动压折轮以及固定端压折轮，所述第一移动压折轮、所述第二移动压折轮以及所述固定端压折轮通过各自独立的纵向升降机构设置在所述机架上，所述第一移动压折轮、所述第二移动压折轮以及所述固定端压折轮通过各自独立的横向气缸的推动下伸入或撤离所述待包装门扇的上表面。

进一步地，每组所述纵向折边部的两端各包括一个顶角包装部，所述顶角包装部通过独立的升降机构设置在所述机架上，所述顶角包装部包括L型推板、横向推动气缸以及纵向推动气缸，所述纵向推动气缸设置在所述机架上，所述横向推动气缸设置在所述纵向推动气缸上，所述L型推板与所述横向推动气缸的输出轴连接。

进一步地，所述纵向折边部还包括传动部，所述传动电机、传动丝杆以及随动丝杆，所述传动电机设置在所述机架上，所述传动丝杆的一端与所述传动电机的输出轴连接，所述传动丝杆通过第一底座与所述第一移动压折轮螺纹连接，所述传动丝杆的另一端与穿过所述第一底座与所述随动丝杆通过联轴节连接，所述随动丝杆通过第二底座与所述第二移动压折轮螺纹连接，所述随动丝杆的另一端穿过所述第二底座设置在所述机架上，所述传动丝杆的螺距大于所述随动丝杆螺距。

进一步地，所述第一底座的一端与所述第一移动压折轮连接，所述第一底座的另一端与所述移动端压折组件连接。

进一步地，所述工作台为输送带式工作台。

进一步地，所述预折组件具有两组，分别设置在所述待包装门扇长度方向的两侧，每组所述预折组件包括若干个滚轮，所述滚轮线性排列在滚轮座上，所述滚轮做通过V型支撑架设置在所述机架上，所述V型支撑架的一端与所述机架连接，所述V型支撑架的另一端与所述滚轮座连接。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本发明的一种门扇包装装置，待包装门扇从上道工序输出至工作台上完成对包装纸板的预折，后依次使用横向折边部以及纵向折边部完成对待包装门扇的包装任务，门扇的包装自动化完成，大大提高了包装的效率及包装质量。

(2)本发明的一种门扇包装装置，横向折边部包括固定端包装组件以及移动端压折组件，可通过调整移动端压折组件的位置进而使得所述待包装门扇包装装置适于各种长度的门扇的包装；同时，第一工作台以及第二工作台可在随动对中机构的带动下同时同速相互靠近或远离，实现对不同宽度的门扇的包装。

(3)本发明的一种门扇包装装置，还包括顶角包装部，用于实现对门扇四个顶角的包装防护任务，避免门扇在转运过程中发生不可恢复的碰伤。

(4)本发明的一种门扇包装装置，所述纵向折边部还包括传动部，使用时，可通过传动部改变第一移动压折轮、第二移动压折轮以及移动端压折组件的位置以适应所要包装的门扇长度，随动丝杆的螺距小于传动丝杆螺距，确保了所述第二移动压折轮始终处于所述第一移动压折轮与所述固定端压折轮的中部，保证了包装的稳定性。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。

图1所示为本发明一实施例的包装纸板的结构图；

图2所示为本发明一实施例的门扇包装装置的结构图；

图3所示为本发明一实施例的第一机架、横向折边部及纵向折边部的结构图；

图4所示为本发明一实施例的固定端包装组件的结构图。

图中附图标记：

1底座、21第一机架、22第二机架、31第一工作台、32第二工作台、33第一丝杆、34第二丝杆、35传动机构、41滚轮、42滚轮座、43V型支撑架、51顶端压折部、52顶端预压轮、53固定端升降机构、531升降齿条、532升降电机、533升降齿轮、534升降拖板、54固定端纵向气缸、61移动端压折部、62移动端预压轮、63移动端升降机构、64移动端纵向气缸、71第一移动压折轮、711第一底座、72第二移动压折轮、721第二底座、73固定端压折轮、74横向气缸、75纵向升降机构、76传动电机、77传动丝杆、78随动丝杆、79联轴节、81L型推板、82横向推动气缸、83纵向推动气缸、91小折边、92横向折边、93纵向折边。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种门扇包装装置，如图2～3所示，包括工作台、预折组件、横向折边部以及纵向折边部，所述工作台通过机架设置在底座1上，对门扇进行包装时待包装门扇置于所述工作台上。所述预折组件设置在所述机架上，所述预折组件位于待包装门扇的上方。所述横向折边部通过升降机构设置在所述机架上，所述横向折边部包括分别位于工作台两端的固定端包装组件以及移动端压折组件。所述纵向折边部通过升降机构设置在所述机架上，所述纵向折边部位于所述预折组件的下方。

所述工作台设置在所述底座1上，所述工作台包括第一工作台31、第二工作台32以及随动对中机构，待包装门扇通常由输送机构送入整个包装装置内进行包装，为了确保包装完成后包装完成的门扇能及时的输出至打包位置进行打包，优选所述工作台为输送带式工作台。为了方便所述包装装置能适用于各种不同宽度的门扇的包装，需要将工作台分为相对设置的两部分，同时使用随动对中机构根据门扇的尺寸实时的调整工作台的宽度。所述第一工作台31与所述第二工作台32采用皮带传动，且具有单独的传动机构。

所述第一工作台31通过第一机架21与所述底座1连接，所述第二工作台32通过第二机架22与所述底座1连接，所述随动对中机构包括第一丝杆33、第二丝杆34以及传动机构35，所述第一丝杆33与所述第一机架21连接，所述第二丝杆34与所述第二机架22连接，所述第一丝杠与所述第二丝杆34的螺纹方向相反，所述第一丝杆33与所述第二丝杆34通过联轴节连接，所述传动机构35输出端与所述第一丝杆33连接。使用时，控制系统可根据测量获得门扇的宽度，进而启动所述传动机构35使得所述第一工作台31与所述第二工作台32同时向整个工作台横向中线位置或远离整个工作台横向中线位置移动，实现整个工作台宽度的调节，以适用于不同宽度门扇的加工。

如图4所示，所述固定端包装组件包括顶端压折部51、顶端预压轮52、固定端升降机构53以及固定端纵向气缸54，所述顶端压折部51通过固定端纵向气缸54与固定端升降机构53的输出端连接，所述顶端预压轮52设置在所述固定端升降机构53的输出端，所述固定端升降机构53设置在所述机架上，所述顶端压折部51可在所述固定端纵向气缸54的推动下伸入或撤离所述待包装门扇的上表面。所述固定端升降机构53可以为气缸是升降、液压升降、螺杆升降或齿轮齿条升降中的任意一种，本发明优选尺寸齿条升降方式，所述固定端升降机构包括升降齿条531、升降电机532、升降齿轮533以及升降拖板534，所述升降电机532的输出轴与所述升降齿轮533连接，所述升降电机532设置在所述机架上，所述升降齿条531设置在所述升降拖板534上，所述升降齿条531与所述升降齿轮533的配合连接。所述顶端预压轮52以及所述固定端纵向气缸54设置在所述升降拖板534上，所述顶端压折部51与所述固定端纵向气缸54的输出轴连接，所述顶端压折部51可在所述固定端纵向气缸54的推动下伸入或撤离所述待包装门扇的上表面。

所述移动端压折组件包括移动端压折部61、移动端预压轮62以及移动端升降机构63，所述移动端压折部61通过移动端纵向气缸64与所述移动端升降机构63的输出端连接，所述移动端预压轮62设置在所述移动端升降机构63的输出端，所述移动端升降机构63设置在所述机架上，所述移动端压折部61可在所述移动端纵向气缸64的推动下伸入或撤离所述待包装门扇的上表面。所述移动端升降机构63的结构设置与所述固定端升降机构53的结构类似，不在重述。

所述纵向折边部包括两组，分别位于待包装门扇长度方向的两侧，设置在所述第一机架21与所述第二机架22上，每组所述纵向折边部沿移动端压折组件到固定端包装组件方向依次设置第一移动压折轮71、第二移动压折轮72以及固定端压折轮73，所述第一移动压折轮71、所述第二移动压折轮72以及所述固定端压折轮73通过各自独立的纵向升降机构75设置在所述机架上，所述第一移动压折轮71、所述第二移动压折轮72以及所述固定端压折轮73通过各自独立的横向气缸74的推动下伸入或撤离所述待包装门扇的上表面。

所述纵向折边部还包括传动部，所述传动电机76、传动丝杆77以及随动丝杆78，所述传动电机76设置在所述机架上，所述传动丝杆77的一端与所述传动电机76的输出轴连接，所述传动丝杆77通过第一底座711与所述第一移动压折轮71螺纹连接，所述传动丝杆77的另一端与穿过所述第一底座711与所述随动丝杆78通过联轴节79连接，所述随动丝杆78通过第二底座721与所述第二移动压折轮72螺纹连接，所述随动丝杆78的另一端穿过所述第二底座72设置在所述机架上，所述传动丝杆77的螺距大于所述随动丝杆78螺距。

所述第一底座711的一端与所述第一移动压折轮71连接，所述第一底座711的另一端与所述移动端压折组件连接。在使用时，由于门扇的长度会有变化，控制系统会通过控制所述第一移动压折轮71、所述第二移动压折轮72以及所述移动端压折组件的方式实现。为了确保包装效果，所述第二移动压折轮72要始终确保位于所述第一移动压折轮71与所述固定端压折轮73之间，同时由于所述第一底座711将所述第一移动压折轮71与所述移动端压折组件连接实现了一个所述传动电机76同时控制所述第一移动压折轮71、所述第二移动压折轮72以及所述移动端压折组件同时同比例移动，确保了保证的稳定性。

每组所述纵向折边部的两端各包括一个顶角包装部，所述顶角包装部通过独立的升降机构设置在所述机架上，所述顶角包装部包括L型推板81、横向推动气缸82以及纵向推动气缸83，所述纵向推动气缸83设置在所述机架上，所述横向推动气缸82设置在所述纵向推动气缸83上，所述L型推板81与所述横向推动气缸82的输出轴连接。

所述预折组件具有两组，分别设置在所述待包装门扇长度方向的两侧，每组所述预折组件包括若干个滚轮41，所述滚轮41线性排列在滚轮座42上，所述滚轮座42通过V型支撑架43设置在所述机架上，所述V型支撑架43的一端与所述机架连接，所述V型支撑架43的另一端与所述滚轮座42连接。

本发明的门扇包装装置的使用方法，如下：

S10、将待包装门扇置于纸板上并输送至工作台上。

S20、所述预折组件将纸板的纵向折边93预折成V字型，当控制系统检测到待包装门扇到位后，控制系统控制所述传动部调整第一移动压折轮71、第二移动压折轮72以及所述移动端压折组件调整至与所述待包装门扇的长度相应；

S30、第一移动压折轮71、第二移动压折轮72以及固定端压折轮73在三个纵向升降机构的带动下向上运动至高于待包装门扇的上表面的高度，从而将纵向折边93竖起；

S40、L型推板81在横向推动气缸82的推动下推动小折边91向待包装门扇方向移动，所述L型推板81在纵向推动气缸83的推动下推动小折边91与门扇顶端及尾端贴紧；

S50、顶端预压轮52在固定端升降机构53的带动下升起至所述顶端预压轮52以及顶端压折部51高于所述待包装门扇的上表面的高度，移动端预压轮62在移动端升降机构63的带动下升起至所述移动端预压轮62以及移动端压折部61高于所述待包装门扇的上表面的高度，从而将横向折边92竖起；

S60固定端纵向气缸54推动顶端压折部51向门扇的方向移动，移动端纵向气缸推动移动端压折部61向门扇方向移动，从而将竖起的所述横向折边92折叠在所述待包装门扇的上表面；

S70、所述L型推板81在横向推动气缸82作用下复位，再在所述纵向推动气缸83以及所述横向推动气缸82配合下将所述横向折边92牢牢的紧贴在所述门上的顶端及尾端；

S80、所述第一移动压折轮71、所述第二移动压折轮72以及所述固定端压折轮73在三个横向气缸74的推动下滑动在所述待包装门扇的上表面，从而将所述纵向折边93压抵在所述待包装门扇的上表面，所述横向折边部、所述纵向折边部复位，完成待包装门扇的包装任务。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并非因此限制本发明专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种门扇包装装置，其特征在于，包括：工作台，通过机架设置在底座(1)上，待包装门扇置于所述工作台上；

预折组件，设置在所述机架上，所述预折组件位于待包装门扇的上方；

横向折边部，通过升降机构设置在所述机架上，所述横向折边部包括分别位于工作台两端的固定端包装组件以及移动端压折组件；以及纵向折边部，通过升降机构设置在所述机架上，所述纵向折边部位于所述预折组件的下方；

所述预折组件具有两组，分别设置在所述待包装门扇长度方向的两侧，每组所述预折组件包括若干个滚轮(41)，所述滚轮(41)线性排列在滚轮座(42)上，所述滚轮座(42)通过V型支撑架(43)设置在所述机架上，所述V型支撑架(43)的一端与所述机架连接，所述V型支撑架(43)的另一端与所述滚轮座(42)连接；

所述固定端包装组件包括顶端压折部(51)、顶端预压轮(52)以及固定端升降机构(53)，所述顶端压折部(51)通过固定端纵向气缸(54)与固定端升降机构(53)的输出端连接，所述顶端预压轮(52)设置在所述固定端升降机构(53)的输出端，所述固定端升降机构(53)设置在所述机架上，所述顶端压折部(51)可在所述固定端纵向气缸(54)的推动下伸入或撤离所述待包装门扇的上表面；所述移动端压折组件包括移动端压折部(61)、移动端预压轮(62)以及移动端升降机构(63)，所述移动端压折部(61)通过移动端纵向气缸(64)与所述移动端升降机构(63)的输出端连接，所述移动端预压轮(62)设置在所述移动端升降机构(63)的输出端，所述移动端升降机构(63)设置在所述机架上，所述移动端压折部(61)可在所述移动端纵向气缸(64)的推动下伸入或撤离所述待包装门扇的上表面；

所述纵向折边部包括两组，分别位于待包装门扇长度方向的两侧，每组所述纵向折边部沿移动端压折组件到固定端包装组件方向依次设置第一移动压折轮(71)、第二移动压折轮(72)以及固定端压折轮(73)，所述第一移动压折轮(71)、所述第二移动压折轮(72)以及所述固定端压折轮(73)通过各自独立的纵向升降机构(75)设置在所述机架上，所述第一移动压折轮(71)、所述第二移动压折轮(72)以及所述固定端压折轮(73)通过各自独立的横向气缸(74)的推动下伸入或撤离所述待包装门扇的上表面；

每组所述纵向折边部的两端各包括一个顶角包装部，所述顶角包装部通过独立的升降机构设置在所述机架上，所述顶角包装部包括L型推板(81)、横向推动气缸(82)以及纵向推动气缸(83)，所述纵向推动气缸(83)设置在所述机架上，所述横向推动气缸(82)设置在所述纵向推动气缸(83)上，所述L型推板(81)与所述横向推动气缸(82)的输出轴连接；

所述纵向折边部还包括传动电机(76)、传动丝杆(77)以及随动丝杆(78)，所述传动电机(76)设置在所述机架上，所述传动丝杆(77)的一端与所述传动电机(76)的输出轴连接，所述传动丝杆(77)的另一端通过第一底座(711)与所述第一移动压折轮(71)螺纹连接，所述传动丝杆(77)的另一端穿过所述第一底座(711)与所述随动丝杆(78)的一端通过联轴节(79)连接，所述随动丝杆(78)通过第二底座(721)与所述第二移动压折轮(72)螺纹连接，所述随动丝杆(78)的另一端穿过所述第二底座(721)设置在所述机架上，所述传动丝杆(77)的螺距大于所述随动丝杆(78)螺距。

2.根据权利要求1所述的门扇包装装置，其特征在于，所述工作台设置在所述底座(1)上，所述工作台包括第一工作台(31)、第二工作台(32)以及随动对中机构，所述第一工作台(31)通过第一机架(21)与所述底座(1)连接，所述第二工作台(32)通过第二机架(22)与所述底座(1)连接，所述随动对中机构包括第一丝杆(33)、第二丝杆(34)以及传动机构(35)，所述第一丝杆(33)与所述第一机架(21)连接，所述第二丝杆(34)与所述第二机架(22)连接，所述第一丝杆(33)与所述第二丝杆(34)的螺纹方向相反，所述第一丝杆(33)与所述第二丝杆(34)通过联轴节连接，所述传动机构(35)输出端与所述第一丝杆(33)连接。

3.根据权利要求1所述的门扇包装装置，其特征在于，所述工作台为输送带式工作台。

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