CN113071226A - 一种印刷品图像识别智能打标系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种印刷品图像识别智能打标系统，包括检测模块包括第一检测子模块，第一检测子模块包括图像采集单元、第一处理单元和第一执行单元；图像采集单元用于采集印刷品上的预设位置上的图像；第一处理单元用于将采集到的图像与预设图像进行对比并判断当前图像对应的印刷品是否需要打标；第一执行单元用于在判断为需要打标的情况下向控制模块输出打标请求信号；控制模块用于接收第一执行单元的打标请求信号，向打标模块输出打标指令信号。本申请具有的效果：本申请通过采集并识别印刷品上的图像，判断当前的印刷品上是否需要打标；提高了打标精度，减小打标出错的可能，图像识别代替了人工判断是否需要打标，降低人工成本。

Description

一种印刷品图像识别智能打标系统及方法

技术领域

本申请涉及印刷技术的领域，尤其是涉及一种印刷品图像识别智能打标系统及方法。

背景技术

在批量印刷过程中，卷纸原料通过各个张紧辊的张紧进入到印刷机构处进行印刷，印刷之后经过滚刀剪裁得到一摞摞的印刷品（印刷完成的纸张）。

相关技术中，在印刷结束之后的印刷品一般都是一摞摞的堆砌着，印刷品一般需要成册封装，因此需要在印刷品每经一定规格页数之后进行打标，再封装。

针对上述中的相关技术，发明人认为，人工划分页数、打标容易出错，且人工成本较高，不适用规模较大的印刷厂。

发明内容

为了提高打标精度和降低生产成本，本申请提供一种印刷品图像识别智能打标系统及方法。

一方面，本申请提供的一种印刷品图像识别智能打标系统，采用如下的技术方案：

一种印刷品图像识别智能打标系统，包括检测模块、控制模块和打标模块；

所述检测模块包括第一检测子模块，所述第一检测子模块包括图像采集单元、第一处理单元和第一执行单元；

所述图像采集单元用于采集印刷品上的预设位置上的图像，并输出到所述第一处理单元；

所述第一处理单元用于将所述采集到的图像与预设图像进行对比并判断当前图像对应的印刷品是否需要打标；

所述第一执行单元用于在判断为需要打标的情况下向所述控制模块输出打标请求信号；

所述控制模块用于接收所述第一执行单元的打标请求信号，向所述打标模块输出打标指令信号；

所述打标模块用于接收所述控制模块的打标指令信号，并在当前印刷品完成打标动作。

通过采用上述技术方案，本申请通过采集并识别印刷品上的图像，判断当前的印刷品上是否需要打标，由于印刷品上设置有编号，通过图像识别技术，识别印刷品上的编号是否为预设编号，在预设编号对应的印刷品上需要打标，一方面提高了打标精度，减小打标出错的可能，另一方面，图像识别代替了人工判断是否需要打标，降低人工成本。

可选的，所述检测模块还包括第二检测子模块，所述第二检测模子模块包括感应单元、第二处理单元和第二执行单元；

所述感应单元包括发射器、接收器，所述发射器与所述接收器之间形用于印刷品经过的通道；所述发射器用于向所述接收器输出检测信号，所述接收器用于接收检测信号并输出到所述第二处理单元；

所述第二处理单元用于计算所述检测信号获取次数并判断当前检测信号获取次数对应的印刷品是否需要打标；

所述第二执行单元用于在判断为需要打标的情况下向所述控制模块输出打标请求信号。

通过采用上述技术方案，在图像识别打标的基础上增设了通过对印刷品感应计数的打标方式，在感应计数是利用印刷品经过之后将发射器与接收器之间的信号阻隔从而达到计数效果，一方面，由于存在图像识别打标过程中可能发生印刷模糊的可能，在原本应该打标的印刷品上由于印刷模糊无法识别而并未打标；另一方面，通过发射器、接收器判断是否打标与图像识别判断相互验证，有利于一套打标系统出现问题之后导致打标全部错乱。

可选的，还包括放置平台，所述放置平台用于接收完成印刷、裁剪后的印刷品，所述放置平台上设置有升降组件，所述升降组件受控于所述控制模块。

通过采用上述技术方案，印刷品台的高度通过升降组件进行调节，有利于印刷品有序排列堆积，提高打标准确性。

可选的，所述打标模块包括第三处理单元和第三执行单元；

所述第三处理单元用于接收所述控制模块输出的打标指令信号，并控制所述第三执行单元作出完成打标；

所述第三执行单元包括第一打标机、第二打标机，所述第一打标机、第二打标机受控于所述第三处理单元；所述第一打标机、第二打标机用于在印刷品上进行打标。

通过采用上述技术方案，执行单元包括有两台打标机，对应于图像识别打标和感应计数打标的过程，两台打标机所形成的打标记号之间相互验证，有利于提高打标的精度的同时提高了打标效率。

可选的，第一打标机、第二打标机均包括出纸机构和引导机构，所述出纸机构用于输出纸带，纸带经过所述引导机构落在印刷品上进行打标；所述引导机构上设置有用于裁剪纸带的裁剪组件，所述裁剪组件受控于所述第三处理单元。

通过采用上述技术方案，第一打标机或第二打标机的出纸机构出纸经过引导机构落在印刷品上，再利用裁剪组件将纸带裁断，从而实现印刷品打标的过程，代替了人工打标，提高工作效率。

另一方面，本申请提供的一种印刷品图像识别智能打标方法，采用如下的技术方案：

一种刷品图像识别智能打标方法，包括：

采集每份印刷品预设位置上的图像；

获取所述图像上的识别特征，若所述识别特征符合预设条件，则第一打标机在当前图像对应的印刷品上进行第一打标。

通过采用上述技术方案，通过采集并识别印刷品上的图像，判断当前的印刷品上是否需要打标，由于印刷品上设置有编号，通过图像识别技术，识别印刷品上的编号是否为预设编号，在预设编号对应的印刷品上需要打标，一方面提高了打标精度，减小打标出错的可能，另一方面，图像识别代替了人工判断是否需要打标，降低人工成本。

可选的，还包括对印刷品第二打标的过程：

发射器向接收器发射检测信号，印刷品经过发射器与接收器之间形成检测信号断点；

接收器在每接收到一次检测信号的同时，印刷品计数加一，直到达到第一预设计数值；

若印刷品计数达到第一预设计数值则第二打标机在对应印刷品上进行第二打标。

通过采用上述技术方案，在图像识别打标的基础上增设了通过对印刷品感应计数的打标方式，图像识别打标过程中，由于印刷模糊无法识别的原因，原本应该打标的印刷品上而并未打标，通过发射器、接收器判断是否打标与图像识别判断相互验证，有利于改善一套打标系统出现问题之后导致打标全部错乱的问题。

可选的，所述第一打标是指从第一打标机中输出的第一纸带形成的标记；所述第二打标是指从第二打标机中输出的第二纸带形成的标记。

通过采用上述技术方案，第一打标机对应于第一打标过程，第二打标机对应于第二打标，图像识别打标于感应计数打标之间可能造成个别印刷品之间的错位问题，若只是用一台打标机的情况下，很可能造成图像识别的打标纸带还未被稳定架持，感应计数的打标纸带需要输出到印刷品上，很可能造成纸带掉落的可能，若纸带掉落后续得人为的查找打标处，从而降低效率；因此，两台打标机在互不影响的打标过程中，纸带能够被夹持于印刷品之间。

可选的，所述第一打标或第二打标过程还包括：

纸带输入到印刷品上；

发射器向接收器发射检测信号，印刷品经过发射器与接收器之间形成检测信号断点；

接收器在每接收到一次检测信号的同时，印刷品计数加一，直到第二预设计数值，第二预设计数值小于第一预设计数值；

若印刷品计数达到第二预设计数值则裁断纸带。

通过采用上述技术方案，纸带打标的原理是将纸带放置于印刷品之间，被印刷品夹持从而实现打标；打标过程中，纸带输出到印刷品上进行打标，由于纸带质量较轻，且印刷品输入到平台上的运动趋势形成气流，很可能造成纸带被吹落的可能，本申请的打标过程中，纸带输入到印刷品上之后暂不裁断纸带，同时利用发射器向接收器发射检测信号进行计数，技术达到第二预设计数值之后，即，在纸带上叠加有第二预设计数值数量的印刷品之后再将纸带裁断，且第二预设计数值小于第一预设计数值，使得纸带能够被夹持于印刷品中，减小纸带掉落的可能，且不影响下一个打标动作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本申请通过采集并识别印刷品上的图像，判断当前的印刷品上是否需要打标，由于印刷品上设置有编号，通过图像识别技术，识别印刷品上的编号是否为预设编号，在预设编号对应的印刷品上需要打标，一方面提高了打标精度，减小打标出错的可能，另一方面，图像识别代替了人工判断是否需要打标，降低人工成本。

2、在图像识别打标的基础上增设了通过对印刷品感应计数的打标方式，在感应计数是利用印刷品经过之后将发射器与接收器之间的信号阻隔从而达到计数效果，一方面，由于存在图像识别打标过程中可能发生印刷模糊的可能，在原本应该打标的印刷品上由于印刷模糊无法识别而并未打标；另一方面，通过发射器、接收器判断是否打标与图像识别判断相互验证，有利于改善一套打标系统出现问题之后导致打标全部错乱的问题。

3、第一打标机对应于第一打标过程，第二打标机对应于第二打标，图像识别打标于感应计数打标之间可能造成个别印刷品之间的错位问题，若只是用一台打标机的情况下，很可能造成图像识别的打标纸带还未被稳定架持，感应计数的打标纸带需要输出到印刷品上，很可能造成纸带掉落的可能，若纸带掉落后续得人为的查找打标处，从而降低效率；因此，两台打标机在互不影响的打标过程中，纸带能够被夹持于印刷品之间。

4、纸带打标的原理是将纸带放置于印刷品之间，被印刷品夹持从而实现打标；打标过程中，纸带输出到印刷品上进行打标，由于纸带质量较轻，且印刷品输入到平台上的运动趋势形成气流，很可能造成纸带被吹落的可能，本申请的打标过程中，纸带输入到印刷品上之后暂不裁断纸带，同时利用发射器向接收器发射检测信号进行计数，技术达到第二预设计数值之后，即，在纸带上叠加有第二预设计数值数量的印刷品之后再将纸带裁断，且第二预设计数值小于第一预设计数值，使得纸带能够被夹持于印刷品中，减小纸带掉落的可能，且不影响下一个打标动作。

附图说明

图1是本申请所述印刷品图像识别智能打标系统的模块示意图。

图2是本申请所述印刷品图像识别智能打标系统的放置平台示意图。

图3是本申请所述印刷品图像识别智能打标系统的检测模块示意图。

图4是本申请所述印刷品图像识别智能打标系统的感应单元示意图。

图5是本申请所述印刷品图像识别智能打标系统的打标模块示意图。

图6是本申请所述印刷品图像识别智能打标系统的打标机示意图。

图7是本申请所述印刷品图像识别智能打标方法的第一打标流程图。

图8是本申请所述印刷品图像识别智能打标方法的第二打标流程图。

图9是本申请所述印刷品图像识别智能打标方法的打标步骤流程图。

附图标记说明：100、放置平台；101、第一气缸；102、红外感应器；

201、发射器；202、接收器；301、纸盘；302、套管；303、第一辊；304、第二辊；305、固定座；306、第二气缸；307、切割刀片。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例公开一种印刷品图像识别智能打标系统。

在整个印刷系统中，是以卷纸作为原料，经过各个张紧辊张紧之后，进入到印刷机构中进行印刷，大型的卷纸上印刷有多页内容，印刷完成中经过辊刀或割刀将卷纸裁剪分隔形成每张分离的印刷品。

如图1所示，一种印刷品图像识别智能打标系统，包括放置平台100、检测模块、控制模块和打标模块。

如图2所示，放置平台100用于接收裁剪完成后输出的单张印刷品，印刷品一张一张的输出到放置平台100上并堆积；在放置平台100下设置有升降组件，升降组件是指固定于放置平台100下方的第一气缸101，第一气缸101受控于控制模块，在控制模块的驱动指令下，第一气缸101将放置平台100上印刷品的堆积高度始终保持着在预设高度或预设高度区间上，从而使得放置平台100能够稳定的接收裁剪完成后输出的单张印刷品。

预设高度的控制通过红外感应器102实现，红外感应器102用于感应前方是否存在物体，并可调节感应距离，红外感应器102可固定于墙体或固定架上，设定红外感应器102的高度，控制模块获取红外感应器102的感应情况，在红外感应器102感应到印刷品的情况下，控制模块控制第一气缸101向下驱动若干单元高度，例如，向下调节3-5cm。

如图3所示，检测模块包括第一检测子模块和第二检测子模块。

第一检测子模块采用图像识别技术实现印刷品打标，包括有图像采集单元、第一处理单元和第一执行单元；

图像采集单元用于采集印刷品图像，并输出到第一处理单元，图像采集单元可以采用照相机，照相机可通过固定架固定于放置平台100正上方，则照相机即可拍摄到印刷品图像，可以仅对印刷品上的预设位置进行拍照，也可对整体印刷品进行拍照，预设位置是指，印刷品上的某一位置，例如印刷品的右上角或右下角位置区域。

第一处理单元获取照相机拍摄的图像，通过图像对比的方式判断当前图像对应的印刷品上是否需要打标；

图像对比是指采集到的图像与预设图像进行对比，例如，预设图像为圆形标识；印刷品在印刷中，每隔100页则会在印刷品的右上角印刷一个圆形标识，通过对每个印刷品的右上角获取图像，识别到圆形标识的情况下即采集到的图像与预设图像相符合，可判断当前图像对应的印刷品上需要打标；

针对票具或单据的印刷中，由于票具或单据上本身就会印刷有编号，以50张封装一本成品，则可通过照相机拍摄获取到编号的图像，经过第一处理单元识别到末尾为“00”或“50”的情况下，若预设的“00”或“50”图像相符合，则可判断当前图像对应的印刷品上需要打标；当然也可利用图像转文字的方式直接获得编号从而进行判断，例如OCR技术。

第一处理单元判断为需要打标的情况下，第一执行单元执行：向控制模块发起打标请求，请求当前图像对应的印刷品上进行打标，对应于第一打标机进行打标。其中，第一处理单元和第一执行单元可以为集成的处理芯片实现上述功能，例如，CPU或MCU。

如图3、4所示，第二检测子模块采用光电计数技术实现印刷品打标，包括感应单元、第二处理单元和第二执行单元。

感应单元包括发射器201和接收器202，可采用定向的红外发射器201和红外接收器202，发射器201与接收器202一上一下设置，发射器201与接收器202可固定于固定架上或固定于底面或墙体上，只需确保接收器202能够接收到发射器201发出的检测信号即可，在发射器201与接收器202之间形成印刷品经过的通道，在通道中每经过一张印刷品，检测信号就会被阻隔一次，在前一张印刷品达到放置平台100与后一张印刷品开始传输到放置平台100的过程中，前一张印刷品与后一张印刷品之间存在有间隙，检测信号不被阻挡，即接收器202能够接收到检测信号；

第二处理单元获取接收器202接收到的检测信号接收次数，每经过一张印刷品，检测信号获取次数加一，即可得到印刷品计数值。第二处理单元通过检测信号的计数值与第一预设计数值进行比较，判断是否需要打标，在计数值达到第一预设计数值的情况下，向第二执行单元输出打标信号。

例如，放置平台100上印刷品张数为0开始，在没有印刷品经过的情况下，接收器202一直能够接收到检测信号，计数为第0次，每经过一张印刷品，计数加一，在达到第一预设计数值的情况下，例如第一预设计数值为50，则在计数为50对应的印刷品上进行打标。

第二处理单元判断为需要打标的情况下，第二处理单元判断为需要打标的情况下，第二执行单元执行：向控制模块发起打标请求，请求当前图像对应的印刷品上进行打标，对应于第二打标机进行打标。其中，第二处理单元和第二执行单元可以为集成的处理芯片实现上述功能，例如，CPU或MCU。

如图5、6所示，打标模块包括第三处理单元和第三执行单元；

第三处理单元接收控制模块发出的打标指令信号，并控制第三执行单元作出打标动作。第三处理单元可以为集成的处理芯片实现上述功能，例如，CPU或MCU。

第三执行单元包括第一打标机和第二打标机，第一打标机服务于第一检测子模块，第二打标机服务于第二检测子模块。

第一打标机包括出纸机构和引导机构，纸带从出纸机构中出纸经过引导机构到达印刷品上，再将纸带裁断即实现打标。

出纸机构包括缠绕有纸带的纸盘301；

引导机构包括截面呈矩形的套管302，在套管302内转动设置第一辊303和第二辊304，第一辊303与第二辊304轴向上均设置有电机，纸带从纸盘301上经过第一辊303与第二辊304之间从而向印刷品输出；

在第一辊303靠向纸带输出方向的一侧上还设置有裁剪组件，裁剪组件固定座305，固定座305可以固定于底面，在固定座305上设置用于裁剪纸带的切割刀片307，刀片由马达带动，实现旋转切割；在固定座305下设置第二气缸306，第二气缸306受控于第三处理单元，切割刀片307位置低于纸带位置，在将纸带插标于印刷品之后，第二气缸306将切割刀片307上顶，从而将纸带裁断。

其中，引导机构的纸带输出高度高于印刷品堆积高度，高度差在3--5cm之间，且纸带具有一定的硬度，例如卡纸或塑料纸片等，使得纸带能够输出到印刷品上。

第二打标机与第一打标机结构相同，不同仅在于纸带颜色区别，例如，第一打标机纸带为红色，第二打标机纸带为黄色，第一打标机与第二打标机并列设置于放置平台100前。

控制模块用于接收第一执行单元发起的打标请求信号，在接收到第一执行单元发起的打标请求之后，控制模块向第一打标机的第三处理单元打标指令信号；

还用于接收第二执行单元发起的打标请求信号，在接收到第二执行单元发起的打标请求之后，控制模块向第二打标机的第三处理单元打标指令信号。控制模块通过逻辑执行单元实现上述控制，可采用CPU、MCU或FPGA等具有数据处理、控制能力的处理芯片，本实施例中采用的为CPU。

本申请实施例一种印刷品图像识别智能打标系统的实施原理为：

本申请通过获取印刷品的图像，判断是否满足预设条件，在满足预设条件的情况下需要在当前印刷品上打标，同时通过感应单元对经过的印刷品数量进行计数，在满足规格数量的情况下在印刷品上打标；两套并行的打标方式之间形成互相验证。

实施例2：

本实施例公开一种印刷品图像识别智能打标方法。

包括：

如图7所示，S100图像采集单元对印刷品拍照得到图像；

可以仅对印刷品上的预设位置进行拍照，也可对整体印刷品进行拍照，预设位置是指，印刷品上的某一位置，例如印刷品的右上角或右下角位置区域。

S200第一处理单元获取插图像，判断图像是否符合预设条件；

其中，预设条件是指：

图像对比是指采集到的图像与预设图像进行对比，例如，预设图像为圆形标识；印刷品在印刷中，每隔100页则会在印刷品的右上角印刷一个圆形标识，通过对每个印刷品的右上角获取图像，识别到圆形标识的情况下即采集到的图像符合预设条件，

针对票具或单据的印刷中，由于票具或单据上本身就会印刷有编号，以50张封装一本成品，则可通过照相机拍摄获取到编号的图像，经过第一处理单元识别到末尾为“00”或“50”的情况下，则采集到的图像符合预设条件。

若否，无动作；继续进行S200步骤；

S201若是，第一执行指令向控制模块发起打标请求信号；

若控制模块收到打标请求信号，则控制模块控制第一打标机在当前对应图像的印刷品上进行第一打标。

上述步骤的同时还包括执行对印刷品第二打标过程：

如图8所示，S300发射器201向接收器202发送检测信号，第二处理单元获取接收器202接收到的检测信号，第二处理单元对接收到的检测信号次数计数，记为第0次；

S400印刷品经过发射器201与接收器202之间形成检测信号断点，第二处理单元获取接收器202接收到的检测信号，接收器202在每接收到一次检测信号，第二处理单元对接收到的信号次数计数加一；

S500计数值是否达到第一预设计数值；

若否，无动作；继续进行S400步骤；

S501若是，第二执行指令向控制模块发起打标请求信号；

若控制模块收到打标请求信号，则控制模块控制第二打标机在当前对应的印刷品上进行第二打标；

S600达到第一预设计数值之后重新计数，起点为第一次。

其中，第一预设计数值可预先设定于程序中，例如，放置平台100上印刷品张数为0开始，在没有印刷品经过的情况下，接收器202一直能够接收到检测信号，计数为第0次，每经过一张印刷品，计数加一，在达到第一预设计数值的情况下，例如第一预设计数值为50，则在计数为50对应的印刷品上进行打标。

其中，第一打标或第二打标的过程包括：

如图9所示，第三处理单元接收到控制模块输出的打标指令信息，对应的打标机作出打标响应。

S700第三处理单元触发电机工作，使得第一滚轮、第二滚轮转动，从而将纸带输出到判断为需要打标的印刷品上之后第三处理单元停止控制电机工作。

S800在判断需要打标的同时，第二处理单元对获取到的检测信号次数进行另一次叠加计数，印刷品经过发射器201与接收器202之间形成检测信号断点，随着每张印刷品经过，叠加计数对应加一；

叠加计数与S300--S600中的计数互不干扰；

S900第二处理单元获取接收器202接收到的检测信号，判断叠加计数值是否达到第二预设值；

若否，无动作；继续进行S900步骤；

S901若是，第二处理单元向控制模块发起裁断请求，控制模块收到裁断请求之后向第三处理单元输出裁断指令，第三处理单元控制第二气缸306上升，利用切割刀片307将纸带裁断。

其中，第二预设计数值可预先设定于程序中，例如，纸带输出到印刷品上，若第二计数值为20，随着叠加计数增加，在叠加计数达到20之后，即在纸带插标于印刷品之后已经有20张印刷品覆盖在纸带上。第一预设计数值应该大于第二预设计数值。

本申请实施例一种印刷品图像识别智能打标方法的实施原理为：

通过对印刷品的图像采集，采集到的图像是否满足预设条件，在满足预设条件的情况下表示当前图像对应的印刷品上需要打标，则通过第一打标机进行打标；

每经过一张印刷品检测信号会被阻挡一次，在印刷品与印刷品之间存在间隙，检测信号又会被接收器202接收到，通过发射器201与接收器202之间检测信号的通或断对经过的印刷品进行计数，在计数值达到第一预设计数值的情况下，表示当前的印刷品上需要打标，则通过第二打标机进行打标；

在打标过程中：判断为需要打标的同时通过接收器202于发射器201对经过的印刷品另外计数，在计数值达到第二预设计数值的情况下即表示在纸带上已经叠加了数量为第二预计数值的印刷品张数，此时可以对纸张裁断，纸张稳定被夹持不会掉落。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种印刷品图像识别智能打标系统，其特征在于：包括检测模块、控制模块和打标模块；

所述检测模块包括第一检测子模块，所述第一检测子模块包括图像采集单元、第一处理单元和第一执行单元；

所述图像采集单元用于采集印刷品上的预设位置上的图像，并输出到所述第一处理单元；

所述第一处理单元用于将所述采集到的图像与预设图像进行对比并判断当前图像对应的印刷品是否需要打标；

所述第一执行单元用于在判断为需要打标的情况下向所述控制模块输出打标请求信号；

所述控制模块用于接收所述第一执行单元的打标请求信号，向所述打标模块输出打标指令信号；

所述打标模块用于接收所述控制模块的打标指令信号，并在当前印刷品完成打标动作。

2.根据权利要求1所述的一种印刷品图像识别智能打标系统，其特征在于：所述检测模块还包括第二检测子模块，所述第二检测模子模块包括感应单元、第二处理单元和第二执行单元；

所述感应单元包括发射器（201）、接收器（202），所述发射器（201）与所述接收器（202）之间形用于印刷品经过的通道；所述发射器（201）用于向所述接收器（202）输出检测信号，所述接收器（202）用于接收检测信号并输出到所述第二处理单元；

所述第二处理单元用于计算所述检测信号获取次数并判断当前检测信号获取次数对应的印刷品是否需要打标；

所述第二执行单元用于在判断为需要打标的情况下向所述控制模块输出打标请求信号。

3.根据权利要求1所述的一种印刷品图像识别智能打标系统，其特征在于：还包括放置平台（100），所述放置平台（100）用于接收完成印刷、裁剪后的印刷品，所述放置平台（100）上设置有升降组件，所述升降组件受控于所述控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种印刷品图像识别智能打标系统，其特征在于：所述打标模块包括第三处理单元和第三执行单元；

所述第三处理单元用于接收所述控制模块输出的打标指令信号，并控制所述第三执行单元作出完成打标；

所述第三执行单元包括第一打标机、第二打标机，所述第一打标机、第二打标机受控于所述第三处理单元；所述第一打标机、第二打标机用于在印刷品上进行打标。

5.根据权利要求4所述的一种印刷品图像识别智能打标系统，其特征在于：第一打标机、第二打标机均包括出纸机构和引导机构，所述出纸机构用于输出纸带，纸带经过所述引导机构落在印刷品上进行打标；所述引导机构上设置有用于裁剪纸带的裁剪组件，所述裁剪组件受控于所述第三处理单元。

6.一种如权利要求1-5任意一项中所述的印刷品图像识别智能打标方法，其特征在于：

包括：

采集每份印刷品预设位置上的图像；

获取所述图像上的识别特征，若所述识别特征符合预设条件，则第一打标机在当前图像对应的印刷品上进行第一打标。

7.根据权利要求6所述的一种刷品图像识别智能打标方法，其特征在于：还包括对印刷品第二打标的过程：

发射器（201）向接收器（202）发射检测信号，印刷品经过发射器（201）与接收器（202）之间形成检测信号断点；

接收器（202）在每接收到一次检测信号的同时，印刷品计数加一，直到达到第一预设计数值；

若印刷品计数达到第一预设计数值则第二打标机在对应印刷品上进行第二打标。

8.根据权利要求7所述的一种刷品图像识别智能打标方法，其特征在于：

所述第一打标是指从第一打标机中输出的第一纸带形成的标记；所述第二打标是指从第二打标机中输出的第二纸带形成的标记。

9.根据权利要求8所述的一种刷品图像识别智能打标方法，其特征在于：

所述第一打标或第二打标过程还包括：

纸带输入到印刷品上；

发射器（201）向接收器（202）发射检测信号，印刷品经过发射器（201）与接收器（202）之间形成检测信号断点；

接收器（202）在每接收到一次检测信号的同时，印刷品计数加一，直到第二预设计数值，第二预设计数值小于第一预设计数值；

若印刷品计数达到第二预设计数值则裁断纸带。

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