CN107082309B - 片材堆叠装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种片材堆叠装置，包括：片材将堆叠于其上的可移动的堆叠器件(33)；检测器件(100、200)，其用于检测堆叠在堆叠器件(33)上的片材中的最顶部片材是否定位在预定位置处；和控制器件(50B)，其用于根据检测器件(100、200)的检测结果而将所述最顶部片材定位在预定位置处，其中，在控制器件(50B)以第一速度移动堆叠器件(33)以使得堆叠器件(33)上的最顶部片材偏离预定位置的情况下，控制器件(50B)以小于第一速度的第二速度移动堆叠器件(33)，以将最顶部片材定位在预定位置处。本发明还涉及一种图像形成装置。

Description

片材堆叠装置和图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种片材堆叠装置和图像形成装置，所述片材堆叠装置构造成顺次地堆叠输送的片材，所述图像形成装置包括该片材堆叠装置。

背景技术

迄今为止，片材堆叠装置包括：堆叠托盘，输送的片材顺次地堆叠在所述堆叠托盘上；升高和降低器件，其用于升高和降低堆叠托盘；上表面检测传感器，其构造成检测堆叠在片材托盘上的片材中的最顶部片材的上表面；和控制器件，其用于根据检测的结果而控制升高和降低器件，使得堆叠在堆叠托盘上的片材的上表面被控制成恒定地处于预定的高度水平处。

然而，在这类片材堆叠装置中，当从堆叠托盘移除大量的片材时，位于堆叠托盘上的最顶部片材的位置降低。因此，当相继输送的片材被引导至堆叠托盘时，片材掉落的距离增大。结果，存在片材输送失败和片材堆叠失败的担忧。

因此，已经已知了这样的片材堆叠装置，所述片材堆叠装置还包括第二传感器，第二传感器构造成检测一部分片材摞从堆叠托盘上的移除。该片材堆叠装置根据第二传感器的检测结果通过升高和降低器件来移动堆叠托盘，使得堆叠托盘返回至适当的片材输送位置(日本专利申请公开No.H11-199114)。

图8是用于阐释相关技术的片材堆叠装置中的第一传感器100、第二传感器200和堆叠托盘400的前视图。第一传感器100是包括光接收部100a的传输传感器，第二传感器200是包括光接收部200a的传输传感器。第一传感器100和第二传感器200共用发光部300。

第一传感器100在光接收部100a和发光部300之间形成第一光轴L1，该光接收部和发光部分别安装在堆叠托盘400的左侧上部和右侧上部。光接收部100a和发光部300布置成使得在片材S摞良好地堆叠在堆叠托盘400上的状态中时光轴L1平行于该片材摞的后边缘。

第二传感器200在光接收部200a和发光部300之间形成第二光轴L2。第二传感器200的光接收部200a布置在第一传感器100的光接收部100a的下方。因此，第二传感器200的光轴L2相对于第一传感器100的水平光轴L1设定呈一角度。

第一传感器100用于在光轴L1被堆叠在堆叠托盘400上的片材S摞中断之后降低堆叠托盘400，直至光轴L1复原为止。另一方面，第二传感器200用于在部分或全部地移除堆叠托盘400上的片材S摞而使得中断的光轴L2通光之后升高堆叠托盘400，直至光轴L2被再次中断为止。

但是，利用上述传感器构造，当引导至堆叠托盘400的片材因打捆处理而具有卷曲的边缘或具有部分鼓起的边缘时，片材的表面不是水平的。因此，不能在适当的时刻检测片材。结果，出现如下故障：堆叠托盘400的升高和降低控制受到不利的影响。

更具体地说，将参照图9A至图9F描述上述故障。图9A至图9F是在根据现有技术的堆叠托盘的升高和降低操作期间出现的故障的示意图。图9B、图9D和图9F是堆叠托盘400的侧视图，由输送辊71沿着箭头A所指示的方向输送的片材堆叠在该堆叠托盘上。图9A、图9C和图9E是在沿着分别与图9B、图9D和图9F的箭头所示的方向相反的方向来观察时堆叠托盘400的前视图。

在图9A和图9B中，堆叠在堆叠托盘400上的片材S摞的上表面的高度水平位于光接收部100a和光接收部200a之间。因此，片材S摞足够地位于光轴L1的下方。因而，即使在后续的片材堆叠于堆叠托盘上时光轴L1也不被中断，所以不降低堆叠托盘400。另外，光轴L2被片材S摞所中断。除非光轴L2因完全或部分地移除片材S摞而通光，否则不升高堆叠托盘400。

当表面不水平并且沿着倾斜的光轴L2鼓起的片材(例如，具有卷曲的后边缘的片材C)被引导处于上述片材堆叠状态中时，卷曲部分中断了光轴L1。结果，执行堆叠托盘400的降低操作。

然后，当片材C的卷曲部分偏离光轴L1时，停止用于降低堆叠托盘400的驱动。但是，降低因惯性而持续一会儿(图9C和图9D)。

此时，片材C具有导致不平坦表面的卷曲部分，并且因此片材具有中断光轴L2的大约三角形的大中断区域P。因此，当完全完成降低时，片材C的上表面到达第二传感器200的光轴L2通光的位置中(图9E和图9F)。因此，认为已经从堆叠托盘400上移除了片材S摞。结果，执行堆叠托盘400的升高操作。

当光轴L2通过堆叠托盘400的升高而被卷曲部分再次中断时，停止用于升高堆叠托盘400的驱动(图9C和图9D)。即使在此时，升高也因惯性而持续一会儿，并且卷曲部分再次中断光轴L1(图9A和图9B)。然后，堆叠托盘400的降低操作被再次启动。随后，进入了循环操作，在该循环操作中，上述堆叠托盘400的升高和降低重复地进行，导致了堆叠在作为堆叠器件的堆叠托盘400上的最顶部片材不能定位在预定位置中的错误操作。

发明内容

鉴于上述相关技术装置的缺陷，本发明提供了片材堆叠装置和图像形成装置，所述片材堆叠装置构造成即使在通过第一光轴和相对于第一光轴以预定角度倾斜的第二光轴检测到片材时也能抑制堆叠器件的升高和降低操作中的故障，所述图像形成装置包括片材堆叠装置。

为了解决上面提到的问题，根据本发明的一个实施例，提供了一种片材堆叠装置，包括：

堆叠器件，所述堆叠器件能够移动并且片材待堆叠在该堆叠器件上；

检测器件，所述检测器件用于根据第一光轴是否被片材中断和相对于第一光轴以预定角度倾斜的第二光轴是否被片材中断来检测堆叠在堆叠器件上的片材中的最顶部片材是否定位在预定位置处；和

控制器件，所述控制器件用于根据检测器件的检测结果而将堆叠在堆叠器件上的片材中的最顶部片材定位在预定位置处；

其中，在控制器件以第一速度移动堆叠器件以使得堆叠在堆叠器件上的片材中的最顶部片材偏离预定位置的情况下，控制器件以小于第一速度的第二速度移动堆叠器件，以将最顶部片材定位在预定位置处。

根据本发明的一个实施例，提供了一种图像形成装置，所述图像形成装置包括所述片材堆叠装置。

参照附图，根据下文对示例性实施例的描述，本发明的其它特征将变得显而易见。

附图说明

图1是包括片材堆叠装置的图像形成装置的示意图。

图2是片材堆叠装置的示意图。

图3是用于堆叠托盘的升高和降低机构的示意图。

图4是用于示出控制器的框图。

图5A、图5B、图5C、图5D、图5E、图5F、图5G和图5H是堆叠托盘的升高和降低操作的示意图。

图6A、图6B、图6C、图6D、图6E、图6F、图6G和图6H是堆叠托盘的升高和降低操作的示意图，该堆叠托盘不同于图5A至图5H中所示的堆叠托盘。

图7A是用于执行堆叠托盘的升高和降低操作的控制操作的流程图。

图7B是图7A之后的流程图。

图8是相关技术的片材堆叠装置中的传感器和堆叠托盘的前视图。

图9A、图9B、图9C、图9D、图9E和图9F是在根据现有技术的堆叠托盘的升高和降低操作期间出现的故障的示意图。

具体实施方式

现在，参照附图，将详细地描述本发明的实施例。

首先，将描述根据实施例的包括片材堆叠装置120的图像形成装置110。

如图1所示，图像形成装置110包括图像形成装置主体A和与图像形成装置主体A并置的片材后处理装置B。图像形成装置主体A包括图像形成单元A1、扫描仪单元A2和供给器单元A3。在装置壳体1中，设置了片材供给部2、图像形成部(图像形成器件)3、片材输送部4和数据处理部5。

片材供给部2包括构造成分别接收待经受图像形成操作的多种尺寸的片材的盒机构2a、2b和2c，并且片材供给部将具有由主体控制部(未示出)指定的尺寸的片材送到片材供给通道6。片材供给通道6构造成将从各个盒机构2a、2b和2c供应的片材供给到下游侧。另外，大容量的盒2d和手动供给托盘2e连接至片材供给通道6。片材供给通道6构造成以相同的方式送出分别从大容量盒2d和手动供给托盘2e供应的片材。

图像形成部3例如由静电印刷机构构成并且包括转动的感光鼓9。在感光鼓9的周围，设置有构造成发射光束的发光单元10、显影单元11和清洁器(未示出)。在图1中示出了具有单色印刷机构的图像形成部3。潜像通过发光单元10而光学地形成在感光鼓9上，并且显影单元11致使调色剂粘附在潜像上。

然后，片材在图像形成于感光鼓9上的时刻从片材供给通道6供给至图像形成部3，并且图像由转印充电器12转印至片材上，以便由布置在片材输送通道14上的定影辊13定影。在片材输送通道14上，布置有片材输送辊15和片材输送端口16，以将片材传送到后面描述的片材后处理装置B。

扫描仪单元A2包括构造成放置图像原件的平台17、构造成沿着平台17往复运动的滑架18、光电转换器件19、和构造成引导光的还原光学系统20，所述光被从放置在平台17上的原件通过滑架18反射至光电转换器件19上。另外，扫描仪单元A2包括运转平台21，并且扫描仪单元利用滑架和还原光学系统20读取从供给器单元A3供给的片材。光电转换器件19构造成将来自还原光学系统20的光学输出通过光电转换而转换成图像数据，并且将图像数据作为电信号输出至图像形成部3。

供给器单元A3包括供给托盘22、构造成将从供给托盘22供给的片材引导至运转平台21的供给通道23、和构造成接收由平台读取其图像的原件的输送托盘24。

图2示出了构造成在片材上执行后处理的片材后处理装置B的构造，所述片材从图像形成装置主体A传输并且具有图像形成在上面。片材后处理装置B包括与图像形成装置主体A的片材输送端口16连通的传输通道25、按规定顺序布置在传输通道25的下游侧的处理托盘29和堆叠托盘33。构造成检测片材的前边缘的入口传感器Se1布置在传输通道25的输入端口26处，片材输送传感器Se2布置在片材输送端口27处。片材被传输器件(例如，传输辊28)从输入端口26传输至片材输送端口27。

处理托盘29布置在片材输送端口27的下游侧以便形成台阶，并且被构造成对准并堆叠从传输通道25传输的片材。装订器单元(装订器件)30设置到处理托盘29上，并且被构造成堆叠由管控止动器31定位的片材并在堆叠的片材上执行装订。

作为片材堆叠器件的堆叠托盘33布置在处理托盘29的下游侧。堆叠托盘33构造成接收来自传输通道25的片材，并且还布置成具有这样的位置关系，以便接收在处理托盘29上已装订的片材摞。

将参照图3描述堆叠托盘33的结构。堆叠托盘33包括托盘构件，该托盘构件具有片材放置于上面的片材放置表面34和构造成安装(固定)托盘构件的托盘基部35。托盘构件和托盘基部35支撑在布置于装置框架36上的导轨37上，以便能够沿着堆叠方向竖直地移动。堆叠托盘33由围绕一对卷绕滑轮38a和38b成环的悬置构件39支撑，所述一对卷绕滑轮竖直地布置到装置框架36上。卷绕马达M1联接至卷绕滑轮38a并且构造成通过卷绕马达M1的正反向旋转而竖直地移动堆叠托盘33。

为了通过竖直移动将堆叠托盘33定位在预定位置处，设置了脉冲产生器件和脉冲计数器件(脉冲计数器件包括在堆叠操作控制部52中)，所述脉冲产生器件用于与卷绕马达M1的驱动同步地产生脉冲，所述脉冲计数器件用于对由脉冲产生器件所产生的脉冲的数量进行计数。堆叠托盘33根据脉冲计数器件中计数的脉冲数量而移动至预定位置。作为另一种方法，可以使用构造成对卷绕马达M1的驱动时间进行计数的计时器，以便根据由计时器计数的卷绕马达M1的驱动时间而将堆叠托盘33移动至预定位置。

构造成检测堆叠在堆叠托盘33上的片材的两个高度水平的传感器布置在堆叠托盘33上。传感器是用作检测器的检测器件，检测器构造成通过光轴L1和光轴L2的形成而检测堆叠在堆叠托盘33上的片材中的最顶部片材的位置。传感器与参考图8描述的第一传感器100和第二传感器200相同，并且因此在图3中传感器用相同的附图标记指代，从而在此省略了对传感器构造的描述。

如在后面涉及的图5A至图5H以及图6A至图6H中所示的，预定位置设定在高度水平H1和高度水平H2之间，所述高度水平H1布置在发光部300和传感器100的光接收部100a所布置的水平线处，所述高度水平H2是穿过传感器200的光接收部200a的水平线的高度水平。堆叠托盘33的升高和降低操作受到控制，使得堆叠在堆叠托盘33上的片材中的最顶部片材被定位在预定位置处。

除了上述传输通道25、处理托盘29和堆叠托盘33之外，在图2中示出的片材后处理装置B还包括与从传输通道25分支的传输通道连通的第二后处理部41、和布置在第二后处理部41的下游侧的第二堆叠托盘32。第二后处理部41包括构造成堆叠从传输通道25传送的片材的堆叠引导件43、构造成装订已对齐和堆叠的片材摞的骑马钉装订器单元44、和构造成在装订之后在片材摞的中心部分处折叠片材摞的折叠辊45。在堆叠从传输通道25传输的片材以通过装订和折叠执行装订之后，第二后处理部41执行将片材传输至第二堆叠托盘32的操作。

将参照图4描述图像形成装置110的控制器50的构造。控制器50包括图像形成控制部50A和后处理控制部(控制器件)50B。

图像形成控制部50A包括用于设定图像形成模式和结束模式的模式设定器件60。结束模式包括对齐、堆叠和装订已经形成图像的片材的装订处理模式、在没有装订的情况下将片材接收在堆叠托盘33上的印出模式、归类并接收已经形成图像的片材的撞纸接收模式、和在第二后处理部31中执行成书装订的成书装订处理模式。上述模式中的任意一种被设定为结束模式。

图像形成装置主体A包括输入部47，所述输入部具有布置在其中的控制面板(未示出)。图像形成装置主体A的使用者通过输入部47输入期望的结束模式、片材大小以及装订模式。在完成了上述设定之后，图像形成控制部50A以结束模式指示信号、片材大小信号和装订模式指示信号的形式向后处理控制部50B指令设定的内容。

由CPU构成的后处理控制部50B执行存储在ROM 55中控制程序，以实现传输控制部51、堆叠操作控制部52、装订处理控制部53、和成书装订处理控制部54的功能中的每一个功能。在RAM 56中，存储了用于执行控制程序所需的数据。

传输控制部51构造成控制传输驱动系统59，所述传输驱动系统包括布置在传输通道25上的传输辊28。

堆叠操作控制部52构造成控制卷绕马达M1的正反向旋转并且控制在卷绕马达M1的两个旋转速度之间的切换。在这种情况下，根据由第一传感器100检测的光轴L1的中断或通光以及由第二传感器200检测的光轴L2的中断或通光来控制卷绕马达M1。

另外，堆叠操作控制部52被构造成控制耙扫马达M2的旋转并且控制对齐驱动马达M3的旋转，其中，所述耙扫马达构造成驱动耙扫旋转体46，所述耙扫旋转体构造成将片材带到处理托盘29中，上述对齐驱动马达是对齐构件的驱动部，所述对齐驱动马达构造成在执行装订处理模式期间沿着与片材传输方向垂直的方向对齐片材，以便将从片材输送端口27传输的片材对齐并堆叠在处理托盘29上。

装订处理控制部53构造成控制装订机单元30的驱动马达M4。驱动凸轮联接至驱动马达M4。通过驱动马达M4的旋转，执行利用订针的装订处理。

成书装订控制部54构造成将从传输通道25传输的片材对齐并堆叠在堆叠引导件43上、在骑马钉装订机单元44中执行装订、然后利用折叠辊45执行折叠。在折叠之后，成书装订控制部54通过输送辊72将装订成书的片材摞传输至第二堆叠托盘32并将装订成书的片材摞接收在第二堆叠托盘32上。

除了第一堆叠托盘33和第二堆叠推盘32之外，片材后处理装置B还包括溢出托盘22。在溢出托盘22上接收不能传输到第一堆叠托盘33上的片材，例如，在中断打印模式中使用的片材或尺寸大的片材。因此，溢出托盘22布置在装置壳体49上，使得通向溢出托盘22的传输通道从传输通道25分支。

在图像形成装置110中，当由来自图像形成控制部50A的结束模式指示信号指令装订处理模式时，在处理托盘29上执行装订，使得已装订的片材被输送辊73输送至堆叠托盘33。然而，已装订的片材有时以装订的片材的边缘鼓起的方式堆叠在堆叠托盘33上。另外，当指令在不装订的情况下将片材接收在堆叠托盘33上的印出模式时，在图像形成处理期间片材的后边缘有时会卷曲。

当各个具有不平坦表面的片材堆叠在堆叠托盘33上时，有时会发生在“背景技术”部分中已经描述过的错误操作。具体地说，当第一传感器100和第二传感器200检测到卷曲的部分或因装订而鼓起的部分时，将引起卷绕马达M1重复进行正反向旋转的循环操作。

因此，当执行用于堆叠托盘33的升高和降低控制时，后处理控制部50B在两个旋转速度之间适当地切换卷绕马达M1的正反向旋转的旋转速度，从而防止上述错误操作。

图5A至图5H是用于示出防止在片材的卷曲部分中断堆叠托盘33上的第一传感器100的光轴L1时出现错误操作的功能的视图。图5B、图5D、图5F和图5H是堆叠托盘33的侧视图，由输送辊73沿着箭头A指代的方向输送的片材堆叠在堆叠托盘33上。图5A、图5C、图5E和图5G是当从与图5B、图5D、图5F和图5H中的箭头A所指代的方向相反的方向来观察时堆叠托盘33的前视图。

后处理控制部50B控制卷绕马达M1，以便在堆叠于堆叠托盘33上的片材中断了第一传感器100的光轴L1时以一速度(第一速度)降低在该普遍类型的片材堆叠装置中使用的堆叠托盘33。因此，当引入了具有卷曲的后边缘的片材C时，卷曲部分中断了光轴L1。因此，后处理控制部50B以第一速度降低堆叠托盘33(图5A和图5B)。

然后，当卷曲部分偏离光轴L1时，后处理控制部50B控制卷绕马达M1，以便停止堆叠托盘33的降低(图5C和图5D)。然而，此时，降低因惯性而持续一会儿。结果，当水平地堆叠在堆叠托盘33上的片材C的卷曲部分偏离第二传感器200的光轴L2时(图5E和图5F)，后处理控制部50B控制卷绕马达M1，以便升高堆叠托盘33。

当片材的卷曲部分由于堆叠托盘33的升高而中断光轴L2时，第二传感器200打开，使得后处理控制部50B控制卷绕马达M1，以停止堆叠托盘33的升高(图5G和图5H)。在这种情况下，卷绕马达M1以对应于低速度的第二速度旋转。因此，堆叠托盘33因惯性而即使在停止了卷绕马达M1之后也持续升高的距离较短。因此，卷曲部分在到达光轴L1之前停止。因此，卷曲部分不中断光轴L1，并且因此防止了堆叠托盘33反复地降低和升高的循环操作。

图6A至图6H是用于示出防止在片材的卷曲部分因从堆叠托盘33移除了片材摞而中断第二传感器200的光轴L2时所导致的错误操作的功能的视图。图6B、图6D、图6F和图6H是堆叠托盘33的侧视图，由输送辊73沿着箭头A所指代的方向输送的片材堆叠在堆叠托盘33上。图6A、图6C、图6E和图6G是当从与图6B、图6D、图6F和图6H中的箭头A所指代的方向相反的方向来观察时堆叠托盘33的前视图。

当从堆叠托盘33上移除片材摞时，堆叠在堆叠托盘33上的片材偏离光轴L2。因此，后处理控制部50B以对应于高速度的第一速度驱动卷绕马达M1以升高堆叠托盘33，以便使堆叠托盘33上的片材的上表面高度水平快速地返回至先前的高度水平(图6A和图6B)。

然后，即使在卷绕马达M1在第二传感器200的光轴L2由于堆叠托盘33的升高而被卷曲部分所打断时而停止的时候(图6C和图6D)，在具有卷曲部分的片材C被引导至堆叠托盘33的情况下也产生了三角形的中断区域P。因此，延迟了光轴L2中断的时刻，所述光轴L2是倾斜线。因此，卷曲部分有时中断光轴L1(图6E和图6F)。

在这种情况下，后处理控制部50B控制卷绕马达M1的驱动，以便以对应于低速度的第二速度降低堆叠托盘33。结果，即使在卷绕马达M1的驱动基于卷曲部分偏离光轴L1而停止时，堆叠托盘33也以第二速度降低，并且因此由于惯性而移动的距离较短。因此，堆叠托盘33在光轴L2没有被卷曲部分中断的情况下停止(图6G和图6H)。因此，卷曲部分不中断光轴L2。因此，防止了堆叠托盘33重复地升高和降低的循环操作。

将参照图7A和图7B的流程图描述由后处理控制部50B执行的堆叠托盘的升高和降低控制。

在图7A中，在启动了堆叠托盘的升高和降低控制之后，后处理控制部50B检测堆叠在堆叠托盘上的片材是否中断第一传感器100的光轴L1(步骤S1)。

当在步骤S1中检测到第一传感器100的光轴L1的中断时(步骤S1中为“是”)，然后则后处理控制部50B检测第二传感器200的光轴L2是否被中断(步骤S2)。此时，当堆叠在堆叠托盘33上的片材的上表面中断光轴L2时(步骤S2中为“是”)，后处理控制部50B判断刚好在检测到光轴L1的中断之前在处理托盘29上处理的片材是否是响应于来自图像形成控制部50A的装订模式指示信号而被指令在一个位置装订的片材(步骤S3)。当步骤S1中的结果为“否”时，由后处理控制部50B执行的处理行进至步骤S20。当步骤S2中的结果为“否”时，由后处理控制部50B执行的处理行进至步骤S21。当步骤S3中的结果为“是”时，具体地，假定堆叠在堆叠托盘33上的片材处于其中最顶部片材不能够在堆叠托盘33以第一速度移动时定位在预定位置处的状态(光轴L1未被中断而光轴L2被中断的状态)中，则由后处理控制部50B执行的处理行进至步骤S26。“堆叠在堆叠托盘33上的片材处于其中最顶部片材不能够在堆叠托盘33以第一速度移动时定位在预定位置处的状态(光轴L1未被中断而光轴L2被中断的状态)中”的情况包括可能发生卷曲的环境状态(例如，处于预定温度或更高温度以及预定适度或更高湿度)的情况，但不限于上述情况。

在这种情况下，当没有指令在一个位置处装订时，以第一速度启动卷绕马达M1的驱动控制以降低堆叠托盘33(步骤S4)。然后，后处理控制部50B等待，直到消除光轴L1的中断以便通过片材的降低而使光轴L1通光(步骤S5)为止。

当堆叠托盘33上的被降低的片材偏离光轴L1以使光轴L1通光时(步骤S5中为“是”)，后处理控制部50B停止卷绕马达M1的驱动，以停止堆叠托盘33的降低(步骤S6)。此时，当第二传感器200的光轴L2被中断时(步骤S7中为“是”)，后处理控制部50B结束堆叠托盘的升高和降低控制。

另一方面，当光轴L2通光时(步骤S7中为“否”)，后处理控制部50B启动卷绕马达M1的驱动控制，以便升高堆叠托盘33。

此时，在堆叠的片材中的最顶部片材如参照图5A至图5H描述的那样因惯性而被定位在预定位置H之下时，在步骤S2中检测到光轴L2的中断后在步骤S7中检测到切换为通光的光轴L2。

因此，后处理控制部50B控制卷绕马达M1的驱动，以便以对应于低速度的第二速度升高堆叠托盘33(步骤S8)。此时，后处理控制部50B在启动卷绕马达M1的驱动之后启动计时器操作。

然后，后处理控制部50B判定设定的时间是否已经过去(步骤S9)。在设定的时间还没有过去时，检测第二传感器200的光轴L2是否被中断(步骤S10)。在光轴L2没有被中断时，处理返回至步骤S9。因此，当自启动升高堆叠托盘33开始设定的时间过去之前第二传感器200的光轴L2没有被堆叠托盘33上的堆叠片材所中断时，则重复步骤S9中的处理和步骤S10中的处理。然后，当光轴L2在设定时间过去之前被中断时(步骤S10中为“是”)，后处理控制部50B停止卷绕马达M1的驱动以停止堆叠托盘33的升高和降低(步骤S13)。因此，堆叠在堆叠托盘33上的片材中的最顶部片材定位在高度水平H1和高度水平H2之间。

因此，在具有卷曲边缘的片材C被引导至堆叠托盘33的情况下，即使在堆叠托盘33甚至在卷绕马达M1停止后也因惯性量而升高时，堆叠托盘33也以对应于低速度的第二速度升高。因此，光轴L1没有因惯性移动而被卷曲部分再次中断，并且因此禁止了循环操作。

通过从步骤S4至步骤S10和步骤S13的处理的流程，执行了防止参照图5A至图5H所描述的错误的操作，所述错误可能在具有卷曲边缘的片材C被引导至堆叠托盘33时发生。

当从堆叠托盘33上移除片材摞时，光轴L2有时在设定时间过去(步骤S9中为“是”)之前没有被中断。在这种情况下，后处理控制部50B控制卷绕马达M1的驱动，以便将堆叠托盘33切换成以对应于高速度的第一速度升高(步骤S11)，并且后处理控制部等待，直到光轴L2被中断(步骤S12)为止。然后，在光轴L2被中断之后，处理行进至步骤S13，在步骤S13中卷绕马达M1的驱动停止。然后，结束用于堆叠托盘33的升高和降低控制。以这种方式，当片材摞被移除时，堆叠托盘33以第一速度升高。结果，堆叠在堆叠托盘33上的片材中的最顶部片材能够快速地定位在高度水平H1和高度水平H2之间。

回到对步骤S1中的处理的描述，当光轴L1通光时(步骤S1中为“否”)，执行在图7B的流程图中所示的处理。后处理控制部50B检测第二传感器200的光轴L2是否被中断(步骤S20)。此时，当光轴L2被中断时，后处理控制部50B结束堆叠托盘的升高和降低控制。

另一方面，当后处理控制部50B检测到光轴L2通光时(步骤S20中为“否”)，判断刚好在检测光轴L2的未中断状态之前在处理托盘29上处理过的片材是否是在一个位置处装订的片材(步骤S21)。当没有由图像形成控制部50A指令在一个位置处进行装订时，后处理控制部50B启动卷绕马达M1的驱动控制，使得堆叠托盘33以第一速度升高(步骤S22)，并且后处理控制部等待，直至光轴L2被堆叠在堆叠托盘33上的片材所中断(步骤S23)为止。

然后，当光轴L2由于堆叠托盘33的升高而被中断时，后处理控制部50B停止卷绕马达M1的驱动以停止堆叠托盘33的升高(步骤S24)。然后，后处理控制部50B检测光轴L1是否被中断(步骤S25)。当光轴L1没有被中断时(步骤S25中为“否”)，结束堆叠托盘的升高和降低。从步骤S1和步骤S20的处理到上述步骤S25中的“否”的流程是升高堆叠托盘33的操作，使得在从堆叠托盘33移除了片材摞之后剩余片材中的最顶部片材定位在高度水平H1和高度水平H2之间。

当检测到光轴L1被中断时(步骤S25中为“是”)，后处理控制部50B启动卷绕马达M1的驱动控制，使得堆叠托盘33以对应于低速度的第二速度被降低(步骤S26)。在这种情况下，后处理控制部50B在启动卷绕马达M1的驱动之后启动计时器操作。因此，后处理控制部50B判断设定时间是否已经过去(步骤S27)。在设定时间还没有过去时，后处理控制部50B检测第一传感器100的光轴L1是否被中断(步骤S28)。当光轴L1被中断时，处理返回至步骤S27。

因此，当自启动降低堆叠托盘33开始设定时间过去之前第一传感器100的光轴L1被堆叠托盘33上的堆叠片材所中断时，后处理控制部50B重复步骤S27中的处理和步骤S28中的处理。

然后，当检测到光轴L1通光时，后处理控制部50B停止卷绕马达M1的驱动，以停止堆叠托盘33的升高和降低(步骤S31)。因此，堆叠在堆叠托盘33上的片材中的最顶部片材被定位在高度水平H1和高度水平H2之间。

通过从步骤S22至步骤S28和步骤S31的处理的流程，执行了防止在具有卷曲边缘的片材C被引导至堆叠托盘33时发生参照图6A至图6H描述的错误的操作。

但是，当光轴L1在设定时间过去(步骤S27中为“是”)之前没有通光时，后处理控制部50B控制卷绕马达M1的驱动，以便将堆叠托盘33切换成以比第二速度高的第一速度降低(步骤S29)，并且后处理控制部等待，直至光轴L1通光(步骤S30)为止。然后，当光轴L1通光时，处理行进至步骤S31，在步骤S31中，停止卷绕马达M1的驱动。然后，结束堆叠托盘的升高和降低控制。

按照上述方式，当大量的片材堆叠在堆叠托盘33上时，执行所述切换以使得堆叠托盘33以第一速度降低。结果，堆叠在堆叠托盘33上的片材中的最顶部片材能够快速地定位在高度水平H1和高度水平H2之间。

在图7A和图7B的流程图中，当后处理控制部50B在步骤S3中判断由图像形成控制部50A指令在一个位置处进行装订时，处理行进至步骤S26。尽管在此省略了对其的具体描述，但是在由图像形成控制部50A指令在一个位置处实施装订时，装订处理控制部53控制装订器单元30的边缘装订订针，以便在后处理控制部50B中在一个位置处装订片材。然而，在一个位置处装订的片材在装订侧上的边缘的高度和未装订侧上的边缘的高度之间存在尺寸差别，导致片材表面的鼓起。

当在步骤S1和步骤S2中的每一个中检测到光轴L1和光轴L2两者均被在一个位置处装订的片材所中断时，后处理控制部50B执行上述从步骤S26至步骤S31的处理，以控制堆叠托盘33的降低操作，使得堆叠在堆叠托盘33上的片材中的最顶部片材被定位在高度水平H1和高度水平H2之间。

当后处理控制部50B在步骤S21中判定由图像形成控制部50A指令在一个位置处进行装订时，处理行进至步骤S8。当在步骤S1和步骤S20中的每一个中检测到光轴L1和光轴L2两者通光或者检测到在步骤S1中光轴L1被中断并且在步骤S2中光轴L2通光时，处理行进至步骤S8。后处理控制部50B执行上述从步骤S8至步骤S13的处理，以控制堆叠托盘33的升高操作，使得堆叠在堆叠托盘33上的片材中的最顶部片材被定位在高度水平H1和高度水平H2之间。

根据实施例的片材堆叠装置，即使在通过第一光轴和相对于第一光轴以预定角度倾斜的第二光轴来检测片材时，也能够抑制在堆叠器件的升高和降低操作中出现错误。

尽管已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。下述权利要求的范围被赋予最宽泛的解释，以便涵盖所有此类修改、等同的结构和功能。

Claims (8)

1.一种片材堆叠装置，包括：

堆叠器件，所述堆叠器件能够移动并且片材待堆叠在所述堆叠器件上；

升高和降低器件，所述升高和降低器件用于升高和降低堆叠器件；

检测器件，所述检测器件用于根据由检测器件形成的第一光轴是否被片材中断以及由检测器件形成并且相对于第一光轴以预定角度倾斜的第二光轴是否被片材中断来检测堆叠在堆叠器件上的片材中的最顶部片材是否定位在预定位置处；和

控制器件，所述控制器件用于根据检测器件的检测结果而使升高和降低器件将堆叠在堆叠器件上的片材中的最顶部片材定位在预定位置处，

其中，在控制器件使升高和降低器件以第一速度移动堆叠器件以使得堆叠在堆叠器件上的片材中的最顶部片材偏离预定位置的情况下，控制器件使升高和降低器件以小于第一速度的第二速度移动堆叠器件，以将最顶部片材定位在预定位置处。

2.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，还包括：

构造成驱动堆叠器件的马达，和

脉冲产生器件，所述脉冲产生器件用于与马达的驱动同步地产生脉冲；

其中，所述控制器件包括脉冲计数器件，所述脉冲计数器件用于对由脉冲产生器件产生的脉冲的数量进行计数，并且

其中，控制器件根据由脉冲计数器件所计数的脉冲数量而使升高和降低器件将堆叠器件移动至预定位置。

3.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，升高和降低器件包括构造成驱动堆叠器件的马达，

其中，所述控制器件包括计时器，所述计时器构造成对马达的驱动时间进行计数，并且

其中，所述控制器件根据由计时器计数的马达的驱动时间而使升高和降低器件将堆叠器件移动至预定位置。

4.一种片材堆叠装置，包括：

堆叠器件，所述堆叠器件能够移动并且片材待堆叠在所述堆叠器件上；

升高和降低器件，所述升高和降低器件用于升高和降低堆叠器件；

检测器件，所述检测器件用于根据由检测器件形成的第一光轴是否被片材中断以及由检测器件形成并且相对于第一光轴以预定角度倾斜的第二光轴是否被片材中断来检测堆叠在堆叠器件上的片材中的最顶部片材是否定位在预定位置处；和

控制器件，所述控制器件用于根据检测器件的检测结果而使升高和降低器件将堆叠在堆叠器件上的片材中的最顶部片材定位在预定位置处，

其中，控制器件执行使升高和降低器件以第一速度移动堆叠器件的第一模式，以将堆叠在堆叠器件上的片材中的最顶部片材定位在预定位置处；并且在当堆叠器件以第一速度移动时堆叠在堆叠器件上的片材处于其中片材中的最顶部片材不能定位在预定位置处的状态中的情况下，控制器件执行使升高和降低器件以小于第一速度的第二速度移动堆叠器件的第二模式，以将堆叠在堆叠器件上的片材中的最顶部片材定位在预定位置处。

5.一种片材堆叠装置，包括：

堆叠器件，输送的片材待堆叠在所述堆叠器件上；

升高和降低器件，所述升高和降低器件用于升高和降低堆叠器件；

片材检测器，所述片材检测器构造成检测堆叠在堆叠器件上的片材；以及

控制器件，所述控制器件用于根据片材检测器的检测结果而控制所述升高和降低器件，使得堆叠在堆叠器件上的片材中的最顶部片材的表面的高度水平定位在事先设定的预定位置处，

其中，所述片材检测器包括：

发光部，所述发光部在堆叠器件的一个侧表面的一侧上布置在预定高度水平处；

第一光接收部，所述第一光接收部在堆叠器件的另一侧表面的一侧上布置在对应于所述预定高度水平的位置处，并且第一光接收部构造成检测来自发光部的第一光轴是否被堆叠在堆叠器件上的片材中断；和

第二光接收部，所述第二光接收部构造成检测来自发光部的相对于第一光轴以预定角度向下倾斜的第二光轴是否被堆叠在堆叠器件上的片材中断，

其中，所述控制器件控制所述升高和降低器件，使得第一光接收部检测“不存在片材”，第二光接收部检测“存在片材”，并且

其中，在第一光接收部的检测结果从“不存在片材”变成“存在片材”的情况下，控制器件通过由第一光接收部检测的“存在片材”的检测结果以事先设定的第一速度进一步朝向预定位置降低堆叠器件，并且之后，在第二光接收部的检测结果从“存在片材”变成“不存在片材”的情况下，控制器件以小于第一速度的第二速度升高堆叠器件，以将堆叠器件上的片材中的最顶部片材定位在预定位置处。

6.一种片材堆叠装置，包括：

堆叠器件，输送的片材将堆叠在所述堆叠器件上；

升高和降低器件，所述升高和降低器件用于升高和降低堆叠器件；

片材检测器，所述片材检测器构造成检测堆叠在堆叠器件上的片材；以及

控制器件，所述控制器件用于根据片材检测器的检测结果而控制所述升高和降低器件，使得堆叠在堆叠器件上的片材中的最顶部片材的表面的高度水平定位在事先设定的预定位置处，

其中，所述片材检测器包括：

发光部，所述发光部在堆叠器件的一个侧表面的一侧上布置在预定高度水平处；

第一光接收部，所述第一光接收部在堆叠器件的另一侧表面的一侧上布置在对应于所述预定高度水平的位置处，并且第一光接收部构造成检测来自发光部的第一光轴是否被堆叠在堆叠器件上的片材所中断；和

第二光接收部，所述第二光接收部构造成检测来自发光部的相对于第一光轴以预定角度向下倾斜的第二光轴是否被堆叠在堆叠器件上的片材所中断，

其中，所述控制器件控制所述升高和降低器件，使得第一光接收部检测“不存在片材”，第二光接收部检测“存在片材”，并且

其中，在第二光接收部的检测结果从“存在片材”变成“不存在片材”的情况下，控制器件通过由第二光接收部检测的“不存在片材”的检测结果以事先设定的第一速度进一步朝着预定位置升高堆叠器件，并且之后，在第一光接收部的检测结果从“不存在片材”变化成“存在片材”的情况下，控制器件以小于第一速度的第二速度降低堆叠器件，以将堆叠在堆叠器件上的片材中的最顶部片材定位在预定位置处。

7.一种图像形成装置，包括：

图像形成器件，所述图像形成器件用于在片材上形成图像；和

根据权利要求1至6中的任一项所述的片材堆叠装置，所述片材堆叠装置堆叠已经通过图像形成器件形成图像的片材。

8.一种片材堆叠装置，包括：

堆叠器件，所述堆叠器件能够移动并且片材待堆叠在所述堆叠器件上；

装订器件，所述装订器件用于在片材上执行装订处理；

升高和降低器件，所述升高和降低器件用于升高和降低堆叠器件；

检测器件，所述检测器件用于根据由检测器件形成的第一光轴是否被片材中断以及由检测器件形成并且相对于第一光轴以预定角度倾斜的第二光轴是否被片材中断来检测堆叠在堆叠器件上的片材中的最顶部片材是否定位在预定位置处；和

控制器件，所述控制器件用于根据检测器件的检测结果而使升高和降低器件将堆叠在堆叠器件上的片材中的最顶部片材定位在预定位置处，

其中，控制器件执行使升高和降低器件以第一速度移动堆叠器件的第一模式，以将堆叠在堆叠器件上的片材中的最顶部片材定位在预定位置处；并且在已经由装订器件在其上执行装订处理的片材是堆叠在堆叠器件上的片材中的最顶部片材的情况下，控制器件执行使升高和降低器件以小于第一速度的第二速度移动堆叠器件的第二模式，以将堆叠在堆叠器件上的片材中的最顶部片材定位在预定位置处。