CN113071149B - 一种纸袋折叠胶黏一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及置一种纸袋折叠胶黏一体机，包括内撑框架，以及包裹设于其外部的防护外壳；内撑框架内固定安装设有：用以将叠摞的纸袋用纸张依次送出的送纸装置；用以引导纸张的左、右两端相互靠近的引导装置；用以将纸张的左、右两侧进行对折，并在交汇处胶黏、压平的侧压装置；用以将胶黏、压平纸张撑起并形成方筒状的成型装置；用以将方筒状纸张的内底部形成撑板，并将成品纸袋送出的内撑装置；用以对方筒状纸张的底部进行折叠、胶黏的折叠装置、底压装置；以及，分别与上述装置电气连接的控制装置。本发明的一种纸袋折叠胶黏一体机，自动高效地进行纸袋的折叠、胶黏，并且统一成型方式。

Description

一种纸袋折叠胶黏一体机
技术领域
本发明涉及纸袋成型技术领域，特别涉及一种纸袋折叠胶黏一体机.
背景技术
纸，是通过植物纤维制成的薄片，其作为写画、印刷书报的载体，以及，包装原材料，纸追溯的历史可至公元前2世纪。
纸袋，顾名思义，就是采用纸为材料制成的袋状物，用以包装、承载物品。其品种分类很多，所采用的纸的材料品种多样、款式也很多。按材质可分为：白卡纸纸袋,白板纸纸袋,铜板纸纸袋,牛皮纸纸袋，还有少量是特种纸制造。
目前，纸袋的成型方式一般采用人工进折叠、胶黏，然而，常规的人工成型方式，存在以下不足之处：
1、工作效率低；
2、人工成型，质量统一。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种纸袋折叠胶黏一体机，自动高效地进行纸袋的折叠、胶黏，并且统一成型方式。
本发明解决所采用的技术方案是：
一种纸袋折叠胶黏一体机，包括内撑框架、防护外壳，所述防护外壳包裹设置于内撑框架外部。所述内撑框架内固定安装设置有送纸装置、引导装置、侧压装置、成型装置、内撑装置、折叠装置、底压装置，以及分别与上述装置电气连接的控制装置。
所述送纸装置用以将叠摞的纸袋用纸张依次送出，送纸装置包括与内撑框架固定连接的基板，所述基板的中央设置有与控制装置电气连接的主驱动缸，基板左侧、右侧、后侧边沿处设置有滑板，所述滑板上滑动设置有与基板平行的载纸板，所述载纸板设置于基板的正上方，并与主驱动缸向上的行程端固定连接，左、右两侧相对的滑板之间旋转设置有送纸辊，左、右两侧之一的滑板上部固定设置有与送纸辊同轴连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机与控制装置电气连接。
所述引导装置设置于送纸装置纸张出口处，用以引导纸张的左、右两端相互靠近，引导装置包括前引板，所述前引板前部沿左右方向并排设置有多根与内撑框架固定连接的固定杆，前引板前边沿设置有向上弯曲的翘板，前引板前部的左、右两侧间隙设置有弯曲的侧引板，所述侧引板的前部设置于前引板下方，侧引板的后部平滑过渡设置有侧支板，所述侧支板间隙设置于前引板的左、右两侧，并且两侧的侧支板设置为下窄上宽的倾斜板面，侧支板的下部的中央设置有穿槽，前引板向后延伸设置有小于其左右宽度的后引板，所述后引板的上方设置有压辊，所述压辊设置于纸张的左、右两侧对折后的交汇处，压辊的前方并排设置有与控制装置电气连接的热风枪。
所述侧压装置设置于引导装置的中部，用以将纸张的左、右两侧分别进行对折，并在交汇处胶黏、压平，侧压装置包括使送纸装置出口处纸张继续由前向后移动的驱动机构、对引导装置处的纸张左、右两侧进行对折的侧压机构：
所述驱动机构包括与内撑框架旋转连接的多组驱动轮，所述驱动轮由与控制装置电气连接的伺服电机控制旋转，左右方向并列而设的驱动轮之间同轴连接设置有连轴，前后方向并列而设的驱动轮上套设有驱动带，所述驱动带内设置有与内撑框架固定连接的内衬板，所述内衬板上端的前部固定设置有沿左右方向平行的引导支板，所述引导支板的前部设置为开口状；
引导支板的后方设置有覆胶机构，用以对纸张一侧的边沿处涂覆胶黏剂；
所述侧压机构左右对称设置有两组，包括固定设置于内撑框架上并与控制装置电气连接的第一双向驱动缸，所述第一双向驱动缸的正下方设置有与内撑框架固定连接的滑轨，所述滑轨上滑动设置有与第一双向驱动缸左、右两侧行程端固定连接的滑块，所述滑块上固定设置有卡盘，所述卡盘上旋转设置有卡爪，所述卡爪上下对称设置有两组，卡爪的末端旋转设置有压辊，卡盘与卡爪的连接轴上设置有扭簧，使上、下两组卡爪末端的压辊相抵接，卡爪、压辊活动插设于穿槽内。
所述成型装置设置于引导装置的正后方，用以将胶黏、压平纸张撑起并形成方筒状。
所述内撑装置设置于成型装置的左后方，用以将方筒状纸张的内底部形成撑板，并将成品纸袋送出。
所述折叠装置设置于成型装置的左侧，所述底压装置设置于折叠装置的正前方，折叠装置、底压装置用以对方筒状纸张的底部进行折叠、胶黏。
进一步的，所述成型装置包括设置于后引板正后方并与后引板左、右两侧边沿齐平的双衬板，所述双衬板的左板正上方设置有上压机构，双衬板的右板正下方设置有与上压机构结构相同的下压机构。
所述上压机构、下压机构包括箱式结构的壳体，所述壳体上旋转设置有多根旋杆、接触辊，所述旋杆沿前后方向并列设置于远离双衬板一侧的壳体上，相邻的旋杆上套设有同步带，远离双衬板一侧的壳体端面上固定设置有与多根旋杆之一相连接的变速器，所述变速器的输入端同轴连接设置有与控制装置电气连接的第二驱动电机；所述接触辊沿前后方向并列设置于靠近双衬板一侧的壳体上，接触辊与旋杆上套设有同步链。
上压机构靠近双衬板一侧的壳体左端设置有向后延伸的第一旋轴，所述第一旋轴的末端固定设置有第一限位滑块；下压机构靠近双衬板一侧的壳体左端设置有向后延伸的第二旋轴，所述第二旋轴的轴向长度大于第一旋轴的轴向长度，第二旋轴的末端固定设置有与第一限位滑块机构及高度相同的第二限位滑块；
第一限位滑块、第二限位滑块上活动设置有旋转机构，所述旋转机构包括沿左右方向设置的第一滑杆，所述第一滑杆上沿前后方向贯穿设置有活动插设第一限位滑块的第一滑槽，第一滑杆的后方设置有左端齐平的第二滑杆，所述第二滑杆上沿前后方向贯穿设置有活动插设第二限位滑块的第二滑槽，第一滑槽、第二滑槽左端的上、下槽壁上分别设置有半圆弧状的旋转槽、“V”字状的卡位槽。
沿左右方向：第一滑杆的长度大于第二滑杆的长度，第一滑槽的的长度大于第二滑槽的长度；
成型装置还包括侧移机构，所述侧移机构包括固定设置于内撑框架上并与控制装置电气连接的侧移驱动缸，所述侧移驱动缸向左的行程端上固定设置有侧移杆，所述侧移杆上向右依次固定设置有第一侧移连杆、第二侧移连杆，第一侧移连杆、第二侧移连杆的末端分别活动套设于第一旋轴、第二旋轴上。
进一步的，所述内撑装置包括固定设置于内撑框架上并与控制装置电气连接的推进驱动缸，所述推进驱动缸向后的行程端上固定设置有安装座，所述安装座的末端向前延伸设置有推进杆，所述推进杆的末端设置有推进滑板，推进杆外部套设有分别与安装座、推进滑板相抵接的推簧，所述推进滑板外滑动套设有推进套，所述推进套与内撑框架滑动连接，推进套前方的内撑框架上固定设置有限定推进套向前移动的限位凸起，推进滑板末端铰接设置有第一撑板、第二撑板，所述第一撑板、第二撑板之间设置有与两者相抵接的复位弹簧，第一撑板、第二撑板的末端分别铰接设置有相互铰接的矩形状第一推进板、第二推进板，所述第一推进板、第二推进板的板面上分别贯穿设置有多个通孔，所述通孔的后端连通设置有气源管路，气源管路连通设置于与控制装置电气连接的气源设备上。
进一步的，所述折叠装置包括并排固定设置于内撑框架上并与控制装置电气连接的第一驱动缸、第二驱动缸，所述第一驱动缸向右的行程端上固定设置有第一固定板，所述第一固定板的上、下两端分别设置有折板机构，所述折板机构包括与第一固定板固定连接的固定底板，所述固定底板的左侧平行设置有固定盘，所述固定盘、固定底板之间固定连接设置有固定连板，所述固定连板与固定盘、固定底板上固定设置有与控制装置电气连接的折板驱动电机，固定盘向右延伸设置有延伸筒，所述延伸筒内旋转插设有与折板驱动电机同轴连接的延伸杆，所述延伸杆上、下平行设置两根，上方的延伸杆上固定设置有第一折板，下方的延伸杆上固定设置有第二折板，所述第二驱动缸向右的行程端上固定设置有第二固定板，所述第二固定板的上端固定设置有向右延伸的固定基座，所述固定基座的末端固定设置有覆胶机构，第二固定板上固定设置有向右延伸的压杆，所述压杆上、下平行设置有两根，并且设置于延伸杆的前方；
沿上下方向：所述第一折板的宽度小于第二折板的宽度，两根延伸杆的间距大于两根压杆的间距。
进一步的，所述底压装置包括固定设置于内撑框架上并与控制装置电气连接的压底驱动缸，所述压底驱动缸向右的行程端上固定设置有安装板，所述安装板的后端固定设置有与控制装置电气连接的第二双向驱动缸，所述第二双向驱动缸左、右两侧的行程端上固定设置有向后的压底辊，所述压底辊设置有穿设压杆的环形槽。
进一步的，所述覆胶机构包括用以进行固定的胶仓，所述胶仓内旋转设置有涂覆轮，延伸出胶仓的所述涂覆轮转轴处同轴设置有减速器，所述减速器的输入端同轴连接设置有与控制装置电气连接的微型电机；
引导支板后方的覆胶机构：胶仓固定设置于内撑框架上，涂覆轮的上轮面与驱动带上顶面齐平；
固定基座上的覆胶机构：胶仓固定设置于固定基座上，涂覆轮的上轮面与第一折板齐平。一种纸袋折叠胶黏一体机的工作方法，包括：
A、送纸：
控制装置控制主驱动缸的行程端处于最下方，将纸袋用纸张叠摞至载纸板上，纸张边沿与滑板相抵接，控制装置自动控制主驱动缸的行程端上升，直至载纸板上所叠摞的纸张与送纸辊相抵接，控制装置控制第一驱动电机旋转，从而带动送纸辊旋转，由此，送纸辊依次送出载纸板上最上方的纸张；
B、成筒、压平：
控制装置控制伺服电机旋转，依次带动连轴、驱动轮、驱动带旋转，将纸袋用纸张由送纸装置的出口处抽出，并由前向后继续平移，此过程中，纸张的短边侧的边沿处引导支板后方的覆胶机构涂覆胶黏剂，纸张的中部由翘板伸入前引板的下方，纸张的左、右两侧由侧引板的引导向上翻起，并置于侧支板上，此时，控制装置控制伺服电机停止旋转。
控制装置控制第一双向驱动缸左、右两行程端相互靠近，此过程中，左、右两侧滑块、卡盘、卡爪、压辊也相互靠近，上、下两组压辊由穿槽插入，并将纸张的左、右两侧向上翻起的部分向中心推移，在压辊、前引板左、右两侧边沿的作用下对折，纸张的短边侧首先被压至前引板上端面，纸张的长边侧后被压至前引板上端面，纸张的左、右两侧被对折，并且对折的交汇处由涂覆胶黏剂进行黏接，此时，纸张形成筒状并被压平，控制装置控制第一双向驱动缸左、右两行程端相互远离，压辊离开纸张并从穿槽处抽回。
控制装置控制伺服电机再次旋转，依次带动连轴、驱动轮、驱动带旋转，使被压平的筒状纸张由前引板向后引板平移，此过程中，压辊对涂覆胶黏剂的纸张左、右两侧对折交汇处进行滚压，控制装置控制压辊前方的热风枪运转，对涂覆胶黏剂进行快速热风干；
C、成型：
控制装置控制第二驱动电机旋转，依次带动变速器、旋杆、同步带、同步链、接触辊旋转，将被压平的筒状纸张由后引板后方抽出，并进行向后，直至完全平移套入双衬板上，并通过上压机构、下压机构将被压平的筒状纸张进行压紧，此时，控制装置控制第二驱动电机停止旋转。
控制装置控制侧移驱动缸启动，其行程端上所设侧移杆、第一侧移连杆、第二侧移连杆皆向左平移，使活动插接与第一侧移连杆、第二侧移连杆内的第一旋轴、第二旋轴分别带动上压机构、下压机构向左平移，此过程中，分别活动插设于第一滑槽、第二滑槽内的第一限位滑块、第二限位滑块向左平移，当第一限位滑块、第二限位滑块分别滑动至第一滑槽、第二滑槽内卡位槽时，第一限位滑块、第二限位滑块进行旋转，同时第一滑槽、第二滑槽内的旋转槽也为其预留旋转的空间，此时，上压机构、下压机构同向进行旋转，使纸张由压平的片状变为方筒状；
D、内撑：
控制装置控制推进驱动缸启动，其行程端上所设的安装座、推进杆、推进滑板皆向前平移，并在推簧的推力作用下带动推进套向前平移，直至推进套被限位凸起阻挡而停止，推进滑板继续向前平移，此时，与推进滑板相铰接的第一撑板、第二撑板从推进套前端开口处伸出，并在复位弹簧推力作用下，第一撑板、第二撑板绕推进滑板上的铰接轴相互远离，此过程中，第一推进板、第二推进板由折叠状态变为展开的共平面状态，并平移至成型装置上方筒状纸张的前部，同时，控制装置控制气源设备抽气；
E、封底：
控制装置控制第一驱动缸启动，其行程端上所设的第一固定板、延伸杆、第一折板、第二折板皆向右平移，使第一折板平移至第一推进板的上方、第二折板平移至第二推进板的下方，并且第一折板、第二折板、第一推进板、第二推进板皆共平面，
控制装置控制压底驱动缸启动，其行程端上所设的安装板、第二双向驱动缸、压底辊皆向后平移，控制装置控制第二双向驱动缸左、右两行程端相互靠近，此过程中，左、右两侧压底辊将方筒状纸张前部左、右两侧向中心推移，在压底辊、第一推进板、第二推进板左、右两侧边沿的作用下对折，对折的纸张被抽气的通孔吸引，对折的纸张敷设于第一推进板、第二推进板、第一折板、第二折板的前板面上。
控制装置控制第二驱动缸启动，其行程端上所设的第二固定板、固定基座、压杆皆向右平移，压杆插入压底辊上所设的环形槽内，并压住纸张对折处，固定基座上所设的覆胶机构对第一折板上边沿处的纸张涂覆胶黏剂。
控制装置控制压底驱动缸、第二双向驱动缸、第二驱动缸恢复至原状态，此时，压底辊先前平移，并且左、右两侧压底辊相互远离，压杆从压底辊上所设的环形槽内抽出。
控制装置控制折板驱动电机旋转，带动延伸杆旋转，先使与延伸杆固定连接的第一折板向下翻折，再使与延伸杆固定连接的第二折板向上翻折，纸张的上、下两侧被对折，并且对折的交汇处由涂覆胶黏剂进行黏接。
控制装置控制压底驱动缸再次启动，其行程端上所设的安装板、第二双向驱动缸、压底辊皆向后平移，控制装置控制第二双向驱动缸左、右两行程端相互靠近，此过程中，左、右两侧压底辊对涂覆胶黏剂的纸张上、下两侧对折交汇处进行滚压，使纸张最终为成品纸袋，控制装置控制气源设备排气，成排纸袋被排气通孔向前吹下，至内撑框架内的成品放置处。
本发明一种纸袋折叠胶黏一体机的优点在于：
通过控制装置进行自动化控制，确保各个环节地协同性；使多个气缸、电机的协同工作，使片状纸张依次卷为筒状、方筒状、袋状；由此，提高成品袋产量，降低人工误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要的附图作简单介绍，下列描述中的附图是本发明的实施方式。
图1是本发明实例提供一种纸袋折叠胶黏一体机的总立体示意图；
图2是本发明实例提供一种纸袋折叠胶黏一体机的送纸装置立体示意图；
图3是本发明实例提供一种纸袋折叠胶黏一体机的引导装置立体示意图；
图4是本发明实例提供一种纸袋折叠胶黏一体机的侧压装置立体示意图；
图5是本发明实例提供一种纸袋折叠胶黏一体机的覆胶机构放大立体示意图；
图6是本发明实例提供一种纸袋折叠胶黏一体机的成型装置立体示意图；
图7是本发明实例提供一种纸袋折叠胶黏一体机的上压机构立体示意图；
图8是本发明实例提供一种纸袋折叠胶黏一体机的下压机构立体示意图；
图9是本发明实例提供一种纸袋折叠胶黏一体机的旋转机构、侧移机构立体示意图；
图10是本发明实例提供一种纸袋折叠胶黏一体机的内撑装置折叠状态立体示意图；
图11是本发明实例提供一种纸袋折叠胶黏一体机的内撑装置展开状态立体示意图；
图12是本发明实例提供一种纸袋折叠胶黏一体机的折叠装置立体示意图；
图13是本发明实例提供一种纸袋折叠胶黏一体机的折板机构放大立体示意图；
图14是本发明实例提供一种纸袋折叠胶黏一体机的底压装置立体示意图。
图中:
1、送纸装置，2、引导装置，3、侧压装置，4、成型装置，5、内撑装置，6、折叠装置，7、底压装置，
11、基板，12、主驱动缸，13、滑板，14、载纸板，15、送纸辊，16、第一驱动电机，
100、覆胶机构，101、胶仓，102、涂覆轮，103、减速器，104、微型电机，
20、固定杆，21、前引板，22、翘板，23、侧引板，24、侧支板，25、穿槽，26、后引板，27、压辊，28、热风枪，
31、驱动机构，311、驱动轮，312、连轴，313、驱动带，314、内衬板，315、引导支板，32、侧压机构，321、第一双向驱动缸，322、滑轨，323、滑块，324、卡盘，325、卡爪，326、压辊，
41、双衬板，42-A、上压机构，42-B、下压机构，421、壳体，422、旋杆，423、同步带，424、变速器，425、第二驱动电机，426、接触辊，427、同步链，428-A、第一旋轴，428-B、第二旋轴，429-A、第一限位滑块，429-B、第二限位滑块，43、旋转机构，431、第一滑杆，432、第一滑槽，433、第二滑杆，434、第二滑槽，435、卡位槽，436、旋转槽，44、侧移机构，441、侧移驱动缸，442、侧移杆，443、第二侧移连杆，444、第一侧移连杆，
50、限位凸起，51、推进驱动缸，52、安装座，53、推进杆，54、推进滑板，55、推簧，56、推进套，57-A、第一撑板，57-B、第二撑板，58、复位弹簧，59-A、第一推进板，59-B、第二推进板，591、通孔，
61-A、第一驱动缸，61-B、第二驱动缸，62、第一固定板，63、折板机构，631、固定底板，632、固定盘，633、固定连板，634、延伸筒，635、折板驱动电机，64、延伸杆，65-A、第一折板，65-B、第二折板，66、第二固定板，67、固定基座，68、压杆，
71、压底驱动缸，72、安装板，73、第二双向驱动缸，74、压底辊。
具体实施方式
为了更加清楚地、明确地说明本发明的具体实施目的和实施方式，下面将对本发明技术方案进行完整的描述，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。在未做出创造性劳动的前提下，基于本发明所描述实施例的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
本发明一种纸袋折叠胶黏一体机，包括内撑框架、防护外壳，所述防护外壳包裹设置于内撑框架外部。如图1所示，所述内撑框架内前端固定安装设置有送纸装置1、引导装置2、侧压装置3、成型装置4、内撑装置5、折叠装置6、底压装置7，以及分别与上述装置电气连接的控制装置。
所述送纸装置1用以将叠摞的纸袋用纸张依次送出，如图2所示，包括：与内撑框架固定连接的基板11，所述基板11的中央设置有与控制装置电气连接的主驱动缸12，基板11左侧、右侧、后侧边沿处设置有滑板13，所述滑板13上滑动设置有与基板11平行的载纸板14，所述载纸板14设置于基板11的正上方，并与主驱动缸12向上的行程端固定连接，左、右两侧相对的滑板13之间旋转设置有送纸辊15，左、右两侧之一的滑板13上部固定设置有与送纸辊15同轴连接的第一驱动电机16，所述第一驱动电机16与控制装置电气连接。
所述引导装置2用以引导纸张的左、右两端相互靠近，引导装置2设置于送纸装置1纸张出口处，如图3所示，包括：前引板21，所述前引板21前部沿左右方向并排设置有多根与内撑框架固定连接的固定杆20，前引板21前边沿设置有向上弯曲的翘板22，前引板21前部的左、右两侧间隙设置有弯曲的侧引板23，所述侧引板23的前部设置于前引板21下方，侧引板23的后部平滑过渡设置有侧支板24，所述侧支板24间隙设置于前引板21的左、右两侧，并且两侧的侧支板24设置为下窄上宽的倾斜板面，侧支板24的下部的中央设置有穿槽25，前引板21向后延伸设置有小于其左右宽度的后引板26，所述后引板26的上方设置有压辊27，所述压辊27设置于纸张的左、右两侧对折后的交汇处，压辊27的前方并排设置有与控制装置电气连接的热风枪28。
所述侧压装置3用以将纸张的左、右两侧分别进行对折，并在交汇处胶黏、压平，侧压装置3设置于引导装置2的中部，如图4所示，包括：使送纸装置1出口处纸张继续由前向后移动的驱动机构31、对引导装置2处的纸张左、右两侧进行对折的侧压机构32。
如图4所示，所述驱动机构31包括与内撑框架旋转连接的多组驱动轮311，所述驱动轮311由与控制装置电气连接的伺服电机控制旋转，左右方向并列而设的驱动轮311之间同轴连接设置有连轴312，前后方向并列而设的驱动轮311上套设有驱动带313，所述驱动带313内设置有与内撑框架固定连接的内衬板314，所述内衬板314上端的前部固定设置有沿左右方向平行的引导支板315，所述引导支板315的前部设置为开口状；
如图5所示，引导支板315的后方设置有覆胶机构100，用以对纸张一侧的边沿处涂覆胶黏剂；
如图4所示，所述侧压机构32左右对称设置有两组，包括固定设置于内撑框架上并与控制装置电气连接的第一双向驱动缸321，所述第一双向驱动缸321的正下方设置有与内撑框架固定连接的滑轨322，所述滑轨322上滑动设置有与第一双向驱动缸321左、右两侧行程端固定连接的滑块323，所述滑块323上固定设置有卡盘324，所述卡盘324上旋转设置有卡爪325，所述卡爪325上下对称设置有两组，卡爪325的末端旋转设置有压辊326，卡盘324与卡爪325的连接轴上设置有扭簧，使上、下两组卡爪325末端的压辊326相抵接，卡爪325、压辊326活动插设于穿槽25内。
所述成型装置4用以将胶黏、压平纸张撑起并形成方筒状，成型装置4设置于引导装置2的正后方，如图6所示，包括：设置于后引板26正后方并与后引板26左、右两侧边沿齐平的双衬板41，所述双衬板41的左板正上方设置有上压机构42-A，双衬板41的右板正下方设置有与上压机构42-A结构相同的下压机构42-B。
如图7、图8所示，所述上压机构42-A、下压机构42-B包括箱式结构的壳体421，所述壳体421上旋转设置有多根旋杆422、接触辊426，所述旋杆422沿前后方向并列设置于远离双衬板41一侧的壳体421上，相邻的旋杆422上套设有同步带423，远离双衬板41一侧的壳体421端面上固定设置有与多根旋杆422之一相连接的变速器424，所述变速器424的输入端同轴连接设置有与控制装置电气连接的第二驱动电机425；所述接触辊426沿前后方向并列设置于靠近双衬板41一侧的壳体421上，接触辊426与旋杆422上套设有同步链427。
如图7所示，所上压机构42-A靠近双衬板41一侧的壳体421左端设置有向后延伸的第一旋轴428-A，所述第一旋轴428-A的末端固定设置有第一限位滑块429-A；如图8所示，所下压机构42-B靠近双衬板41一侧的壳体421左端设置有向后延伸的第二旋轴428-B，所述第二旋轴428-B的轴向长度大于第一旋轴428-A的轴向长度，第二旋轴428-B的末端固定设置有与第一限位滑块429-A机构及高度相同的第二限位滑块429-B；
如图9所示，所第一限位滑块429-A、第二限位滑块429-B上活动设置有旋转机构43，所述旋转机构43包括沿左右方向设置的第一滑杆431，所述第一滑杆431上沿前后方向贯穿设置有活动插设第一限位滑块429-A的第一滑槽432，第一滑杆431的后方设置有左端齐平的第二滑杆433，所述第二滑杆433上沿前后方向贯穿设置有活动插设第二限位滑块429-B的第二滑槽434，第一滑槽432、第二滑槽434左端的上、下槽壁上分别设置有半圆弧状的旋转槽436、“V”字状的卡位槽435。
沿左右方向：第一滑杆431的长度大于第二滑杆433的长度，第一滑槽432的的长度大于第二滑槽434的长度；
成型装置4还包括侧移机构44，如图9所示，所所述侧移机构44包括固定设置于内撑框架上并与控制装置电气连接的侧移驱动缸441，所述侧移驱动缸441向左的行程端上固定设置有侧移杆442，所述侧移杆442上向右依次固定设置有第一侧移连杆444、第二侧移连杆443，第一侧移连杆444、第二侧移连杆443的末端分别活动套设于第一旋轴428-A、第二旋轴428-B上。
所述内撑装置5用以将方筒状纸张的内底部形成撑板，并将成品纸袋送出；内撑装置5设置于成型装置4的左后方，如图10、图11所示，包括：固定设置于内撑框架上并与控制装置电气连接的推进驱动缸51，所述推进驱动缸51向后的行程端上固定设置有安装座52，所述安装座52的末端向前延伸设置有推进杆53，所述推进杆53的末端设置有推进滑板54，推进杆53外部套设有分别与安装座52、推进滑板54相抵接的推簧55，所述推进滑板54外滑动套设有推进套56，所述推进套56与内撑框架滑动连接，推进套56前方的内撑框架上固定设置有限定推进套56向前移动的限位凸起50，推进滑板54末端铰接设置有第一撑板57-A、第二撑板57-B，所述第一撑板57-A、第二撑板57-B之间设置有与两者相抵接的复位弹簧58，第一撑板57-A、第二撑板57-B的末端分别铰接设置有相互铰接的矩形状第一推进板59-A、第二推进板59-B，所述第一推进板59-A、第二推进板59-B的板面上分别贯穿设置有多个通孔591，所述通孔591的后端连通设置有气源管路，气源管路连通设置于与控制装置电气连接的气源设备上。
所述折叠装置6、所述底压装置7用以对方筒状纸张的底部进行折叠、胶黏。
折叠装置6设置于成型装置4的左侧，如图12所示，包括：并排固定设置于内撑框架上并与控制装置电气连接的第一驱动缸61-A、第二驱动缸61-B，所述第一驱动缸61-A向右的行程端上固定设置有第一固定板62，所述第一固定板62的上、下两端分别设置有折板机构63，如图13所示，所述折板机构63包括与第一固定板62固定连接的固定底板631，所述固定底板631的左侧平行设置有固定盘632，所述固定盘632、固定底板631之间固定连接设置有固定连板633，所述固定连板633与固定盘632、固定底板631上固定设置有与控制装置电气连接的折板驱动电机635，固定盘632向右延伸设置有延伸筒634，所述延伸筒634内旋转插设有与折板驱动电机635同轴连接的延伸杆64，所述延伸杆64上、下平行设置两根，上方的延伸杆64上固定设置有第一折板65-A，下方的延伸杆64上固定设置有第二折板65-B，所述第二驱动缸61-B向右的行程端上固定设置有第二固定板66，所述第二固定板66的上端固定设置有向右延伸的固定基座67，所述固定基座67的末端固定设置有覆胶机构100，第二固定板66上固定设置有向右延伸的压杆68，所述压杆68上、下平行设置有两根，并且设置于延伸杆64的前方；
沿上下方向：所述第一折板65-A的宽度小于第二折板65-B的宽度，两根延伸杆64的间距大于两根压杆68的间距。
底压装置7设置于折叠装置6的正前方，如图14所示，包括：固定设置于内撑框架上并与控制装置电气连接的压底驱动缸71，所述压底驱动缸71向右的行程端上固定设置有安装板72，所述安装板72的后端固定设置有与控制装置电气连接的第二双向驱动缸73，所述第二双向驱动缸73左、右两侧的行程端上固定设置有向后的压底辊74，所述压底辊74设置有穿设压杆68的环形槽。
如图5所示，所述覆胶机构100包括用以进行固定的胶仓101，所述胶仓101内旋转设置有涂覆轮102，延伸出胶仓101的所述涂覆轮102转轴处同轴设置有减速器103，所述减速器103的输入端同轴连接设置有与控制装置电气连接的微型电机104。其中：
引导支板315后方的覆胶机构100：胶仓101固定设置于内撑框架上，涂覆轮102的上轮面与驱动带313上顶面齐平；
固定基座67上的覆胶机构100：胶仓101固定设置于固定基座67上，涂覆轮102的上轮面与第一折板65-A齐平。
结合上述实施例一种纸袋折叠胶黏一体机的具体结构，下面对一种纸袋折叠胶黏一体机的工作方法，进行进一步地说明：
A、送纸：
控制装置控制主驱动缸12的行程端处于最下方，将纸袋用纸张叠摞至载纸板14上，纸张边沿与滑板13相抵接，控制装置自动控制主驱动缸12的行程端上升，直至载纸板14上所叠摞的纸张与送纸辊15相抵接，控制装置控制第一驱动电机16旋转，从而带动送纸辊15旋转，由此，送纸辊15依次送出载纸板14上最上方的纸张；
B、成筒、压平：
控制装置控制伺服电机旋转，依次带动连轴312、驱动轮311、驱动带313旋转，将纸袋用纸张由送纸装置1的出口处抽出，并由前向后继续平移，此过程中，纸张的短边侧的边沿处引导支板315后方的覆胶机构100涂覆胶黏剂，纸张的中部由翘板22伸入前引板21的下方，纸张的左、右两侧由侧引板23的引导向上翻起，并置于侧支板24上，此时，控制装置控制伺服电机停止旋转。
控制装置控制第一双向驱动缸321左、右两行程端相互靠近，此过程中，左、右两侧滑块323、卡盘324、卡爪325、压辊326也相互靠近，上、下两组压辊326由穿槽25插入，并将纸张的左、右两侧向上翻起的部分向中心推移，在压辊326、前引板21左、右两侧边沿的作用下对折，纸张的短边侧首先被压至前引板21上端面，纸张的长边侧后被压至前引板21上端面，纸张的左、右两侧被对折，并且对折的交汇处由涂覆胶黏剂进行黏接，此时，纸张形成筒状并被压平，控制装置控制第一双向驱动缸321左、右两行程端相互远离，压辊326离开纸张并从穿槽25处抽回。
控制装置控制伺服电机再次旋转，依次带动连轴312、驱动轮311、驱动带313旋转，使被压平的筒状纸张由前引板21向后引板26平移，此过程中，压辊27对涂覆胶黏剂的纸张左、右两侧对折交汇处进行滚压，控制装置控制压辊27前方的热风枪28运转，对涂覆胶黏剂进行快速热风干；
C、成型：
控制装置控制第二驱动电机425旋转，依次带动变速器424、旋杆422、同步带423、同步链427、接触辊426旋转，将被压平的筒状纸张由后引板26后方抽出，并进行向后，直至完全平移套入双衬板41上，并通过上压机构42-A、下压机构42-B将被压平的筒状纸张进行压紧，此时，控制装置控制第二驱动电机425停止旋转。
控制装置控制侧移驱动缸441启动，其行程端上所设侧移杆442、第一侧移连杆444、第二侧移连杆443皆向左平移，使活动插接与第一侧移连杆444、第二侧移连杆443内的第一旋轴428-A、第二旋轴428-B分别带动上压机构42-A、下压机构42-B向左平移，此过程中，分别活动插设于第一滑槽432、第二滑槽434内的第一限位滑块429-A、第二限位滑块429-B向左平移，当第一限位滑块429-A、第二限位滑块429-B分别滑动至第一滑槽432、第二滑槽434内卡位槽435时，第一限位滑块429-A、第二限位滑块429-B进行旋转，同时第一滑槽432、第二滑槽434内的旋转槽436也为其预留旋转的空间，此时，上压机构42-A、下压机构42-B同向进行旋转，使纸张由压平的片状变为方筒状；
D、内撑：
控制装置控制推进驱动缸51启动，其行程端上所设的安装座52、推进杆53、推进滑板54皆向前平移，并在推簧55的推力作用下带动推进套56向前平移，直至推进套56被限位凸起50阻挡而停止，推进滑板54继续向前平移，此时，与推进滑板54相铰接的第一撑板57-A、第二撑板57-B从推进套56前端开口处伸出，并在复位弹簧58推力作用下，第一撑板57-A、第二撑板57-B绕推进滑板54上的铰接轴相互远离，此过程中，第一推进板59-A、第二推进板59-B由折叠状态变为展开的共平面状态，并平移至成型装置4上方筒状纸张的前部，同时，控制装置控制气源设备抽气；
E、封底：
控制装置控制第一驱动缸61-A启动，其行程端上所设的第一固定板62、延伸杆64、第一折板65-A、第二折板65-B皆向右平移，使第一折板65-A平移至第一推进板59-A的上方、第二折板65-B平移至第二推进板59-B的下方，并且第一折板65-A、第二折板65-B、第一推进板59-A、第二推进板59-B皆共平面，
控制装置控制压底驱动缸71启动，其行程端上所设的安装板72、第二双向驱动缸73、压底辊74皆向后平移，控制装置控制第二双向驱动缸73左、右两行程端相互靠近，此过程中，左、右两侧压底辊74将方筒状纸张前部左、右两侧向中心推移，在压底辊74、第一推进板59-A、第二推进板59-B左、右两侧边沿的作用下对折，对折的纸张被抽气的通孔591吸引，对折的纸张敷设于第一推进板59-A、第二推进板59-B、第一折板65-A、第二折板65-B的前板面上。
控制装置控制第二驱动缸61-B启动，其行程端上所设的第二固定板66、固定基座67、压杆68皆向右平移，压杆68插入压底辊74上所设的环形槽内，并压住纸张对折处，固定基座67上所设的覆胶机构100对第一折板65-A上边沿处的纸张涂覆胶黏剂。
控制装置控制压底驱动缸71、第二双向驱动缸73、第二驱动缸61-B恢复至原状态，此时，压底辊74先前平移，并且左、右两侧压底辊74相互远离，压杆68从压底辊74上所设的环形槽内抽出。
控制装置控制折板驱动电机635旋转，带动延伸杆64旋转，先使与延伸杆64固定连接的第一折板65-A向下翻折，再使与延伸杆64固定连接的第二折板65-B向上翻折，纸张的上、下两侧被对折，并且对折的交汇处由涂覆胶黏剂进行黏接。
控制装置控制压底驱动缸71再次启动，其行程端上所设的安装板72、第二双向驱动缸73、压底辊74皆向后平移，控制装置控制第二双向驱动缸73左、右两行程端相互靠近，此过程中，左、右两侧压底辊74对涂覆胶黏剂的纸张上、下两侧对折交汇处进行滚压，使纸张最终为成品纸袋，控制装置控制气源设备排气，成排纸袋被排气通孔591向前吹下，至内撑框架内的成品放置处。
以上述依据，本发明一种纸袋折叠胶黏一体机及其工作方法的实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种纸袋折叠胶黏一体机，包括内撑框架、防护外壳，所述防护外壳包裹设置于内撑框架外部，其特征在于：
所述内撑框架内固定安装设置有送纸装置(1)、引导装置(2)、侧压装置(3)、成型装置(4)、内撑装置(5)、折叠装置(6)、底压装置(7)，以及分别与上述装置电气连接的控制装置：
所述送纸装置(1)用以将叠摞的纸袋用纸张依次送出，送纸装置(1)包括与内撑框架固定连接的基板(11)，所述基板(11)的中央设置有与控制装置电气连接的主驱动缸(12)，基板(11)左侧、右侧、后侧边沿处设置有滑板(13)，所述滑板(13)上滑动设置有与基板(11)平行的载纸板(14)，所述载纸板(14)设置于基板(11)的正上方，并与主驱动缸(12)向上的行程端固定连接，左、右两侧相对的滑板(13)之间旋转设置有送纸辊(15)，左、右两侧之一的滑板(13)上部固定设置有与送纸辊(15)同轴连接的第一驱动电机(16)，所述第一驱动电机(16)与控制装置电气连接；
所述引导装置(2)设置于送纸装置(1)纸张出口处，用以引导纸张的左、右两端相互靠近，引导装置(2)包括前引板(21)，所述前引板(21)前部沿左右方向并排设置有多根与内撑框架固定连接的固定杆(20)，前引板(21)前边沿设置有向上弯曲的翘板(22)，前引板(21)前部的左、右两侧间隙设置有弯曲的侧引板(23)，所述侧引板(23)的前部设置于前引板(21)下方，侧引板(23)的后部平滑过渡设置有侧支板(24)，所述侧支板(24)间隙设置于前引板(21)的左、右两侧，并且两侧的侧支板(24)设置为下窄上宽的倾斜板面，侧支板(24)的下部的中央设置有穿槽(25)，前引板(21)向后延伸设置有小于其左右宽度的后引板(26)，所述后引板(26)的上方设置有压辊(27)，所述压辊(27)设置于纸张的左、右两侧对折后的交汇处，压辊(27)的前方并排设置有与控制装置电气连接的热风枪(28)；
所述侧压装置(3)设置于引导装置(2)的中部，用以将纸张的左、右两侧分别进行对折，并在交汇处胶黏、压平，侧压装置(3)包括使送纸装置(1)出口处纸张继续由前向后移动的驱动机构(31)、对引导装置(2)处的纸张左、右两侧进行对折的侧压机构(32)：
所述驱动机构(31)包括与内撑框架旋转连接的多组驱动轮(311)，所述驱动轮(311)由与控制装置电气连接的伺服电机控制旋转，左右方向并列而设的驱动轮(311)之间同轴连接设置有连轴(312)，前后方向并列而设的驱动轮(311)上套设有驱动带(313)，所述驱动带(313)内设置有与内撑框架固定连接的内衬板(314)，所述内衬板(314)上端的前部固定设置有沿左右方向平行的引导支板(315)，所述引导支板(315)的前部设置为开口状，
引导支板(315)的后方设置有覆胶机构(100)，用以对纸张一侧的边沿处涂覆胶黏剂，
所述侧压机构(32)左右对称设置有两组，包括固定设置于内撑框架上并与控制装置电气连接的第一双向驱动缸(321)，所述第一双向驱动缸(321)的正下方设置有与内撑框架固定连接的滑轨(322)，所述滑轨(322)上滑动设置有与第一双向驱动缸(321)左、右两侧行程端固定连接的滑块(323)，所述滑块(323)上固定设置有卡盘(324)，所述卡盘(324)上旋转设置有卡爪(325)，所述卡爪(325)上下对称设置有两组，卡爪(325)的末端旋转设置有压辊(326)，卡盘(324)与卡爪(325)的连接轴上设置有扭簧，使上、下两组卡爪(325)末端的压辊(326)相抵接，卡爪(325)、压辊(326)活动插设于穿槽(25)内；
所述成型装置(4)设置于引导装置(2)的正后方，用以将胶黏、压平纸张撑起并形成方筒状；
所述内撑装置(5)设置于成型装置(4)的左后方，用以将方筒状纸张的内底部形成撑板，并将成品纸袋送出；
所述折叠装置(6)设置于成型装置(4)的左侧，所述底压装置(7)设置于折叠装置(6)的正前方，折叠装置(6)、底压装置(7)用以对方筒状纸张的底部进行折叠、胶黏。
2.根据权利要求1所述的一种纸袋折叠胶黏一体机，其特征在于：
所述成型装置(4)包括设置于后引板(26)正后方并与后引板(26)左、右两侧边沿齐平的双衬板(41)，所述双衬板(41)的左板正上方设置有上压机构(42-A)，双衬板(41)的右板正下方设置有与上压机构(42-A)结构相同的下压机构(42-B)，
所述上压机构(42-A)、下压机构(42-B)包括箱式结构的壳体(421)，所述壳体(421)上旋转设置有多根旋杆(422)、接触辊(426)，所述旋杆(422)沿前后方向并列设置于远离双衬板(41)一侧的壳体(421)上，相邻的旋杆(422)上套设有同步带(423)，远离双衬板(41)一侧的壳体(421)端面上固定设置有与多根旋杆(422)之一相连接的变速器(424)，所述变速器(424)的输入端同轴连接设置有与控制装置电气连接的第二驱动电机(425)；所述接触辊(426)沿前后方向并列设置于靠近双衬板(41)一侧的壳体(421)上，接触辊(426)与旋杆(422)上套设有同步链(427)，
上压机构(42-A)靠近双衬板(41)一侧的壳体(421)左端设置有向后延伸的第一旋轴(428-A)，所述第一旋轴(428-A)的末端固定设置有第一限位滑块(429-A)；下压机构(42-B)靠近双衬板(41)一侧的壳体(421)左端设置有向后延伸的第二旋轴(428-B)，所述第二旋轴(428-B)的轴向长度大于第一旋轴(428-A)的轴向长度，第二旋轴(428-B)的末端固定设置有与第一限位滑块(429-A)机构及高度相同的第二限位滑块(429-B)；
第一限位滑块(429-A)、第二限位滑块(429-B)上活动设置有旋转机构(43)，所述旋转机构(43)包括沿左右方向设置的第一滑杆(431)，所述第一滑杆(431)上沿前后方向贯穿设置有活动插设第一限位滑块(429-A)的第一滑槽(432)，第一滑杆(431)的后方设置有左端齐平的第二滑杆(433)，所述第二滑杆(433)上沿前后方向贯穿设置有活动插设第二限位滑块(429-B)的第二滑槽(434)，第一滑槽(432)、第二滑槽(434)左端的上、下槽壁上分别设置有半圆弧状的旋转槽(436)、“V”字状的卡位槽(435)，
沿左右方向：第一滑杆(431)的长度大于第二滑杆(433)的长度，第一滑槽(432)的的长度大于第二滑槽(434)的长度；
成型装置(4)还包括侧移机构(44)，所述侧移机构(44)包括固定设置于内撑框架上并与控制装置电气连接的侧移驱动缸(441)，所述侧移驱动缸(441)向左的行程端上固定设置有侧移杆(442)，所述侧移杆(442)上向右依次固定设置有第一侧移连杆(444)、第二侧移连杆(443)，第一侧移连杆(444)、第二侧移连杆(443)的末端分别活动套设于第一旋轴(428-A)、第二旋轴(428-B)上。
3.根据权利要求2所述的一种纸袋折叠胶黏一体机，其特征在于：
所述内撑装置(5)包括固定设置于内撑框架上并与控制装置电气连接的推进驱动缸(51)，所述推进驱动缸(51)向后的行程端上固定设置有安装座(52)，所述安装座(52)的末端向前延伸设置有推进杆(53)，所述推进杆(53)的末端设置有推进滑板(54)，推进杆(53)外部套设有分别与安装座(52)、推进滑板(54)相抵接的推簧(55)，所述推进滑板(54)外滑动套设有推进套(56)，所述推进套(56)与内撑框架滑动连接，推进套(56)前方的内撑框架上固定设置有限定推进套(56)向前移动的限位凸起(50)，推进滑板(54)末端铰接设置有第一撑板(57-A)、第二撑板(57-B)，所述第一撑板(57-A)、第二撑板(57-B)之间设置有与两者相抵接的复位弹簧(58)，第一撑板(57-A)、第二撑板(57-B)的末端分别铰接设置有相互铰接的矩形状第一推进板(59-A)、第二推进板(59-B)，所述第一推进板(59-A)、第二推进板(59-B)的板面上分别贯穿设置有多个通孔(591)，所述通孔(591)的后端连通设置有气源管路，气源管路连通设置于与控制装置电气连接的气源设备上。
4.根据权利要求3所述的一种纸袋折叠胶黏一体机，其特征在于：
所述折叠装置(6)包括并排固定设置于内撑框架上并与控制装置电气连接的第一驱动缸(61-A)、第二驱动缸(61-B)，所述第一驱动缸(61-A)向右的行程端上固定设置有第一固定板(62)，所述第一固定板(62)的上、下两端分别设置有折板机构(63)，所述折板机构(63)包括与第一固定板(62)固定连接的固定底板(631)，所述固定底板(631)的左侧平行设置有固定盘(632)，所述固定盘(632)、固定底板(631)之间固定连接设置有固定连板(633)，所述固定连板(633)与固定盘(632)、固定底板(631)上固定设置有与控制装置电气连接的折板驱动电机(635)，固定盘(632)向右延伸设置有延伸筒(634)，所述延伸筒(634)内旋转插设有与折板驱动电机(635)同轴连接的延伸杆(64)，所述延伸杆(64)上、下平行设置两根，上方的延伸杆(64)上固定设置有第一折板(65-A)，下方的延伸杆(64)上固定设置有第二折板(65-B)，所述第二驱动缸(61-B)向右的行程端上固定设置有第二固定板(66)，所述第二固定板(66)的上端固定设置有向右延伸的固定基座(67)，所述固定基座(67)的末端固定设置有覆胶机构(100)，第二固定板(66)上固定设置有向右延伸的压杆(68)，所述压杆(68)上、下平行设置有两根，并且设置于延伸杆(64)的前方；
沿上下方向：所述第一折板(65-A)的宽度小于第二折板(65-B)的宽度，两根延伸杆(64)的间距大于两根压杆(68)的间距。
5.根据权利要求4所述的一种纸袋折叠胶黏一体机，其特征在于：
所述底压装置(7)包括固定设置于内撑框架上并与控制装置电气连接的压底驱动缸(71)，所述压底驱动缸(71)向右的行程端上固定设置有安装板(72)，所述安装板(72)的后端固定设置有与控制装置电气连接的第二双向驱动缸(73)，所述第二双向驱动缸(73)左、右两侧的行程端上固定设置有向后的压底辊(74)，所述压底辊(74)设置有穿设压杆(68)的环形槽。
6.根据权利要求4所述的一种纸袋折叠胶黏一体机，其特征在于：
所述覆胶机构(100)包括用以进行固定的胶仓(101)，所述胶仓(101)内旋转设置有涂覆轮(102)，延伸出胶仓(101)的所述涂覆轮(102)转轴处同轴设置有减速器(103)，所述减速器(103)的输入端同轴连接设置有与控制装置电气连接的微型电机(104)；
引导支板(315)后方的覆胶机构(100)：胶仓(101)固定设置于内撑框架上，涂覆轮(102)的上轮面与驱动带(313)上顶面齐平；
固定基座(67)上的覆胶机构(100)：胶仓(101)固定设置于固定基座(67)上，涂覆轮(102)的上轮面与第一折板(65-A)齐平。
7.根据权利要求5所述的一种纸袋折叠胶黏一体机的工作方法，其特征在于：
A、送纸：
控制装置控制主驱动缸(12)的行程端处于最下方，将纸袋用纸张叠摞至载纸板(14)上，纸张边沿与滑板(13)相抵接，控制装置自动控制主驱动缸(12)的行程端上升，直至载纸板(14)上所叠摞的纸张与送纸辊(15)相抵接，控制装置控制第一驱动电机(16)旋转，从而带动送纸辊(15)旋转，由此，送纸辊(15)依次送出载纸板(14)上最上方的纸张；
B、成筒、压平：
控制装置控制伺服电机旋转，依次带动连轴(312)、驱动轮(311)、驱动带(313)旋转，将纸袋用纸张由送纸装置(1)的出口处抽出，并由前向后继续平移，此过程中，纸张的短边侧的边沿处引导支板(315)后方的覆胶机构(100)涂覆胶黏剂，纸张的中部由翘板(22)伸入前引板(21)的下方，纸张的左、右两侧由侧引板(23)的引导向上翻起，并置于侧支板(24)上，此时，控制装置控制伺服电机停止旋转，
控制装置控制第一双向驱动缸(321)左、右两行程端相互靠近，此过程中，左、右两侧滑块(323)、卡盘(324)、卡爪(325)、压辊(326)也相互靠近，上、下两组压辊(326)由穿槽(25)插入，并将纸张的左、右两侧向上翻起的部分向中心推移，在压辊(326)、前引板(21)左、右两侧边沿的作用下对折，纸张的短边侧首先被压至前引板(21)上端面，纸张的长边侧后被压至前引板(21)上端面，纸张的左、右两侧被对折，并且对折的交汇处由涂覆胶黏剂进行黏接，此时，纸张形成筒状并被压平，控制装置控制第一双向驱动缸(321)左、右两行程端相互远离，压辊(326)离开纸张并从穿槽(25)处抽回，
控制装置控制伺服电机再次旋转，依次带动连轴(312)、驱动轮(311)、驱动带(313)旋转，使被压平的筒状纸张由前引板(21)向后引板(26)平移，此过程中，压辊(27)对涂覆胶黏剂的纸张左、右两侧对折交汇处进行滚压，控制装置控制压辊(27)前方的热风枪(28)运转，对涂覆胶黏剂进行快速热风干；
C、成型：
控制装置控制第二驱动电机(425)旋转，依次带动变速器(424)、旋杆(422)、同步带(423)、同步链(427)、接触辊(426)旋转，将被压平的筒状纸张由后引板(26)后方抽出，并进行向后，直至完全平移套入双衬板(41)上，并通过上压机构(42-A)、下压机构(42-B)将被压平的筒状纸张进行压紧，此时，控制装置控制第二驱动电机(425)停止旋转，
控制装置控制侧移驱动缸(441)启动，其行程端上所设侧移杆(442)、第一侧移连杆(444)、第二侧移连杆(443)皆向左平移，使活动插接与第一侧移连杆(444)、第二侧移连杆(443)内的第一旋轴(428-A)、第二旋轴(428-B)分别带动上压机构(42-A)、下压机构(42-B)向左平移，此过程中，分别活动插设于第一滑槽(432)、第二滑槽(434)内的第一限位滑块(429-A)、第二限位滑块(429-B)向左平移，当第一限位滑块(429-A)、第二限位滑块(429-B)分别滑动至第一滑槽(432)、第二滑槽(434)内卡位槽(435)时，第一限位滑块(429-A)、第二限位滑块(429-B)进行旋转，同时第一滑槽(432)、第二滑槽(434)内的旋转槽(436)也为其预留旋转的空间，此时，上压机构(42-A)、下压机构(42-B)同向进行旋转，使纸张由压平的片状变为方筒状；
D、内撑：
控制装置控制推进驱动缸(51)启动，其行程端上所设的安装座(52)、推进杆(53)、推进滑板(54)皆向前平移，并在推簧(55)的推力作用下带动推进套(56)向前平移，直至推进套(56)被限位凸起(50)阻挡而停止，推进滑板(54)继续向前平移，此时，与推进滑板(54)相铰接的第一撑板(57-A)、第二撑板(57-B)从推进套(56)前端开口处伸出，并在复位弹簧(58)推力作用下，第一撑板(57-A)、第二撑板(57-B)绕推进滑板(54)上的铰接轴相互远离，此过程中，第一推进板(59-A)、第二推进板(59-B)由折叠状态变为展开的共平面状态，并平移至成型装置(4)上方筒状纸张的前部，同时，控制装置控制气源设备抽气；
E、封底：
控制装置控制第一驱动缸(61-A)启动，其行程端上所设的第一固定板(62)、延伸杆(64)、第一折板(65-A)、第二折板(65-B)皆向右平移，使第一折板(65-A)平移至第一推进板(59-A)的上方、第二折板(65-B)平移至第二推进板(59-B)的下方，并且第一折板(65-A)、第二折板(65-B)、第一推进板(59-A)、第二推进板(59-B)皆共平面，
控制装置控制压底驱动缸(71)启动，其行程端上所设的安装板(72)、第二双向驱动缸(73)、压底辊(74)皆向后平移，控制装置控制第二双向驱动缸(73)左、右两行程端相互靠近，此过程中，左、右两侧压底辊(74)将方筒状纸张前部左、右两侧向中心推移，在压底辊(74)、第一推进板(59-A)、第二推进板(59-B)左、右两侧边沿的作用下对折，对折的纸张被抽气的通孔(591)吸引，对折的纸张敷设于第一推进板(59-A)、第二推进板(59-B)、第一折板(65-A)、第二折板(65-B)的前板面上，
控制装置控制第二驱动缸(61-B)启动，其行程端上所设的第二固定板(66)、固定基座(67)、压杆(68)皆向右平移，压杆(68)插入压底辊(74)上所设的环形槽内，并压住纸张对折处，固定基座(67)上所设的覆胶机构(100)对第一折板(65-A)上边沿处的纸张涂覆胶黏剂，
控制装置控制压底驱动缸(71)、第二双向驱动缸(73)、第二驱动缸(61-B)恢复至原状态，此时，压底辊(74)先前平移，并且左、右两侧压底辊(74)相互远离，压杆(68)从压底辊(74)上所设的环形槽内抽出，
控制装置控制折板驱动电机(635)旋转，带动延伸杆(64)旋转，先使与延伸杆(64)固定连接的第一折板(65-A)向下翻折，再使与延伸杆(64)固定连接的第二折板(65-B)向上翻折，纸张的上、下两侧被对折，并且对折的交汇处由涂覆胶黏剂进行黏接，
控制装置控制压底驱动缸(71)再次启动，其行程端上所设的安装板(72)、第二双向驱动缸(73)、压底辊(74)皆向后平移，控制装置控制第二双向驱动缸(73)左、右两行程端相互靠近，此过程中，左、右两侧压底辊(74)对涂覆胶黏剂的纸张上、下两侧对折交汇处进行滚压，使纸张最终为成品纸袋，控制装置控制气源设备排气，成排纸袋被排气通孔(591)向前吹下，至内撑框架内的成品放置处。
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