CN200995526Y - 一种自动订折机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动订折机，其包括有机架，在机架上方的顶板表面上分成进纸区部分、工作区部分以及滑动区部分，在该工作区部分所对应的机架上分别设有折页机构和装订机构，在位于该折页机构正下方的机架内设有顶纸机构，在正对该顶纸机构的顶纸板的顶板表面上开有顶纸板顶纸孔，在位于该滑动区部分的机架内设有推纸机构，该推纸机构的推纸板设在该滑动区部分上方并可沿该顶板表面的滑槽滑动；所述的折页机构、装订机构和顶纸机构由机架壁上的传动机构驱动连接。本实用新型可以实现从检测纸张到装订、折页并最后的出纸整个工作，它的操作方便，自动化程度高、生产效率高。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种能自动订纸和折纸的订折机。
【背景技术】
现阶段，我们所看到的用来给纸装订和折纸的机器，基本上都是手工操作的，先将要订折的纸装放到订书机上，用人压下订书机装订好后，再将之放到折纸机上，手工推动纸来折起来，这种订折的劳动强度大，效率低，造成生产成本高，完全不符合大规模生产的需要。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种操作方便、自动化程度高、生产效率高的自动订折机。
为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：
一种自动订折机，其特征在于：包括有机架，在机架上方的顶板表面上分成进纸区部分、工作区部分以及滑动区部分，在该工作区部分所对应的机架上分别设有折页机构和装订机构，在位于该折页机构正下方的机架内设有顶纸机构，在正对该顶纸机构的顶纸板的顶板表面上开有顶纸板顶纸孔，在位于该滑动区部分的机架内设有推纸机构，该推纸机构的推纸板设在该滑动区部分上方并可沿该顶板表面的滑槽滑动；所述的折页机构、装订机构和顶纸机构由机架壁上的传动机构驱动连接。
如上所述的一种自动订折机，其特征在于：传动机构包装有主电机、由该主电机驱动装订机构和折页机构工作的装订链轮组和折页链轮组，该装订链轮组包括有分别装在主电机驱动轴和副装订链轮轴上的的主、副装订链轮和它们之间的装订传动链条，折页链轮组包括有分别装在主电机驱动轴和折页机构的折页辊一端上的折页主链轮和折页副链轮以及它们之间的折页传动链条；在所述副装订链轮轴的两端还设有用来驱动该装订机构摆动工作的前、后凸轮组件，该前、后凸轮组件包括有前、后凸轮和设在该前、后凸轮上的前、后轴承。在后凸轮上还设有停机限位片，在后凸轮旁分别设有可由停机限位片遮挡光的装订控制开关和推纸控制开关。
如上所述的一种自动订折机，其特征在于：所述的装订机构包括有在机架侧壁的轴孔中转动的摆动轴，在该摆动轴的中部设有至少一个订书机和两端设有装订驱动前、后臂，该装订驱动前、后臂分别由该前、后凸轮上的前、后轴承驱动摆动；其中该订书机的尾端固定在摆动轴的中部位置并跟着摆动轴摆动；该订书机的前端通过连接轴与枢接在机架侧壁上的装订杠杆的一端连接，装订杠杆的另一端与装订杠杆弹簧连接。
如上所述的一种自动订折机，其特征在于：所述的推纸机构包括有推纸板、设在该机架内的步进电机和由该步进电机驱动传动、并相配合的同步带轮和同步带，在该同步带上固定有滑动座体和与该推纸板相边接的推纸板支架，该滑动座体由设在该机架内的导向轴导向滑动。
如上所述的一种自动订折机，其特征在于：所述的顶纸机构包括有顶纸板和设在该顶纸板两端并可在机架侧壁的竖直槽中滑动的滑动轴，该顶纸板两端的滑动轴分别与枢接在机架侧壁上的前、后杠杆的一端活动连接；该前、后杠杆可由其另一端旁的前、后凸轮驱动摆动；该前、后杠杆可分别由杠杆弹簧复位。
如上所述的一种自动订折机，其特征在于：所述的折页机构包括有一对平行设置在机架侧壁上的折页辊，所述的折页副链轮设在该对折页辊的一端，该折页辊两端之间分别由折页辊垫片隔开成一定的间隙，所述的该对折页辊之间的间隙中心正对该机架顶板表面上的顶纸板顶纸孔；该折页辊的折纸力的大小由折页辊垫片另一侧的折页辊受力弹簧来调节。
与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型可以实现从检测纸张到装订、折页并最后的出纸整个工作，它的操作方便，自动化程度高、生产效率高。
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：
【附图说明】
图1是本实用新型的立体图；
图2是图1后视方向的立体图；
图3是本实用新型的各机构的组装立体图一(从图1的主视方向看)；
图4是本实用新型的各机构的组装立体图二(从图1的后视方向看)；
图5是本实用新型的各机构的组装立体图三(从图1的仰视方向看)；
图6是本实用新型在取出机架后的立体图(从后视方向看)；
图7是本实用新型在取出机架后的立体图(从仰视方向看)；
图8是图1的主视图；
图9是图8的C-C向剖视图；
图10是图1的后视图；
图11是本实用新型的结构示意图；
图12是图11的A-A向剖视图；
图13是图8的P向视图；
图14是本实用新型的装订机构、顶纸机构与传动机构之间的动力传递部分的立体图。
【具体实施方式】
本实用新型为一种自动订折机，如图1、2所示，它是由弱电控制强电，并通过强电来实现机械的检测、订纸、推纸、顶纸和出纸等主要运动，它包括有机架1，在机架1上方的顶板表面100上分成手工进纸的进纸区部分101、完成装订、顶纸和出纸动作的工作区部分102以及检测纸张零位、推纸的滑动区部分103，在该工作区部分102所对应的机架1上分别设有折页机构2和装订机构3，在位于该折页机构2正下方的机架1内设有顶纸机构4，在正对该顶纸机构4的顶纸板401的顶板表面100上开有顶纸板顶纸孔1001，在位于该滑动区部分103的机架1内设有推纸机构5，该推纸机构5的推纸板501设在该滑动区部分103上方并可沿该顶板表面100上的滑槽1002滑动；所述的折页机构2、装订机构3和顶纸机构4由机架壁上的传动机构6驱动连接。
如图3所示，传动机构6包装有主电机61、由该主电机61同时驱动驱动装订机构3和折页机构2工作的装订链轮组62和折页链轮组63，该装订链轮组62包括有分别装在主电机61驱动轴和副装订链轮轴621上的的主、副装订链轮622、623和它们之间的装订传动链条624，折页链轮组63包括有分别装在主电机61驱动轴和折页机构2的折页辊201一端上的折页主链轮631和折页副链轮632以及它们之间的折页传动链条634；在所述副装订链轮轴621的两端还设有用来驱动该装订机构3摆动工作的前、后凸轮组件64、65，该前、后凸轮组件64、65包括有前、后凸轮641、651和设在该前、后凸轮641、651上的前、后轴承642、652。在后凸轮651上还设有停机限位片66，在后凸轮651旁分别设有可由停机限位片66遮挡光的装订控制开关14和推纸控制开关15。
如图3所示，所述的装订机构3包括有在机架1侧壁的轴孔中转动的摆动轴301，在该摆动轴301的中部设有至少一个订书机302和两端设有装订驱动前、后臂303、304，该装订驱动前、后臂303、304分别由该前、后凸轮641、651上的前、后轴承642、652驱动摆动；订书机302的尾端固定在摆动轴301的中部位置并跟着摆动轴301摆动；订书机302的前端通过连接轴305与枢接在机架1侧壁上的装订杠杆306的一端连接，装订杠杆306的另一端与装订杠杆弹簧307连接。为使装订杠杆306平稳摆动，如图1、8所示，在机架1侧壁上开有给装订杠杆306起导向摆动的腰形孔106，在装订杠杆306上设有可在该腰形孔106中滑动的导向摆轴308。
如图5所示，推纸机构5包括有推纸板501、设在该机架1内的步进电机502和由该步进电机502驱动传动、并相配合的同步带轮503和同步带504，在该同步带504上固定有滑动座体505和与该推纸板501相边接的推纸板支架506，该滑动座体505由设在该机架1内的导向轴507导向滑动，从而带动推纸板501沿滑动区部分103的顶板表面100上的滑槽1002滑动来推纸。推纸机构5工作时，这时已通过控制面板11(如图11所示)设置好所要折的纸张的大小，步进电机502通电，它在相配合的同步带轮503和同步带504的带动下使推纸板501退回到机架1内的零位开关12检测零位后，根据所设置的纸张大小，再往前移动一定的距离后停下来，步进电机502也停止工作。这时，从机架1的进纸区部分101的方向上将所要折页的纸张用手往工作区部分102推，直至纸张的前端被滑动区部分103上的推纸板501挡住。接着，工作区部分102中的光电开关13检测到有纸，于是主电机61开始工作，它通过装订链轮组62来带动装订机构3工作，它装订完纸并复位后，步进电机502又开始工作，它通过同步带轮503、同步带504的同步带动作用使推纸板501推动装订完的纸前进，直到纸张上的装订针刚好位于工作区部分102的顶纸板顶纸孔1001上后停下来，完成推纸的工作。
如图4所示，所述的顶纸机构4包括有顶纸板401和设在该顶纸板401两端并可在机架1侧壁的竖直槽104中滑动的滑动轴402，该顶纸板401两端的滑动轴402分别与枢接在机架1侧壁上的前、后杠杆7、8的一端活动连接，在此是将滑动轴402设在前、后杠杆7、8一端的推动槽701、801中；该前、后杠杆7、8可由其另一端旁的前、后凸轮641、651驱动摆动，在此是通过前、后凸轮641、651作用在该前、后杠杆7、8另一端上的受力轴承702、802来使前、后杠杆7、8摆动，从而驱动前、后杠杆7、8另一端的滑动轴402在该竖直槽104中滑动后使顶纸板401竖直往上顶纸，这时纸被从机架1上的顶纸板顶纸孔1001伸出来后由该折页机构2折纸并将折完的纸带出来，从而完成了折纸的的过程；该前、后杠杆7、8可分别由杠杆弹簧9复位。
如图11所示，折页机构2包括有一对平行设置在机架1侧壁上的折页辊201，所述的折页副链轮632设在该对折页辊201的一端，折页辊201两端之间分别由折页辊垫片202隔开成一定的间隙，所述的该对折页辊201之间的间隙中心正对该机架1顶板表面100上的顶纸板顶纸孔1001；该折页辊201的折纸力的大小由折页辊垫片202另一侧的折页辊受力弹簧203来调节，在此将折页辊受力弹簧203设置在机架1侧壁的弹簧槽105中，根据所要折的纸张的厚薄不同来设计该折页辊垫片202的宽度来。主电机61驱动轴带动折页链轮组63不停地转动来驱动折页机构2工作，于是使折页副链轮632所在的那对折页辊201也不停地转动，随时接收从顶纸机构4顶上来的纸，这时，顶纸机构4的顶纸板401将纸顶在折页辊201之间，利用折页辊201与纸之间的摩擦力将纸折整齐后将折完的纸带出来，从而完成本实用新型的订折工作。
本实用新型的工作过程是这样实现的：给机器通电后，开始工作：
首先推纸机构5工作，步进电机502通过同步带504、同步带轮503带动滑动座体505检测零位开关12后再向装订方向移动到控制面板11所设定的装订纸型后停止，这时推纸板501被锁紧在滑动座体505上，用于定位挡纸，完成不同纸张的定位动作；
接着，人工从进纸区部分101往工作区部分102进纸，当光电开关13检测到纸张后，主电机61动作，同时带动装订链轮组62和折页链轮组63工作，装订链轮组62又带动前、后凸轮组件64、65转动，直到当后凸轮651上的停机限位片66离开装订控制开关14后，前、后凸轮641、651上的前、后轴承642、652压在装订机构3的装订驱动前、后臂303、304上，从而使装订机构3向下动作形成装订，如图14所示。装订完毕后，在装订杠杆弹簧307的作用下使装订杠杆306复位，从而使装订机构3复位，完成装订过程。
前、后凸轮641、651继续转动，当后凸轮651上的停机限位片66转到推纸控制开关15时，推纸板501在步进电机502的带动下再向前移动42mm，把装订后的钉送到那对折页辊201的正中间，直到前、后凸轮641、651碰到前、后杠杆组件7、8的受力轴承702、802上时，前、后杠杆组件7、8开始摆动，它们带动顶纸机构4向上顶纸到该对折页辊201之间，这时由于折页辊之间的对向、等速旋转和它们两侧的折页辊受力弹簧203产生的压力摩擦使纸顺利旋出，杠杆弹簧9使顶纸后的前、后杠杆组件7、8迅速复位，到此完成出纸过程。
最后，当后凸轮651上的停机限位片66到达装订控制开关14时，主电机61停止转动，步进电机502重复上面的定位动作，探测零位开关12后并停止在相应设置的纸张位置上。
Claims (6)
1.一种自动订折机，其特征在于：包括有机架(1)，在机架(1)上方的顶板表面(100)上分成进纸区部分(101)、工作区部分(102)以及滑动区部分(103)，在该工作区部分(102)所对应的机架(1)上分别设有折页机构(2)和装订机构(3)，在位于该折页机构(2)正下方的机架(1)内设有顶纸机构(4)，在正对该顶纸机构(4)的顶纸板(401)的顶板表面(100)上开有顶纸板顶纸孔(1001)，在位于该滑动区部分(103)的机架(1)内设有推纸机构(5)，该推纸机构(5)的推纸板(501)设在该滑动区部分(103)上方并可沿该顶板表面(100)的滑槽(1002)滑动；所述的折页机构(2)、装订机构(3)和顶纸机构(4)由机架壁上的传动机构(6)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动订折机，其特征在于：传动机构(6)包装有主电机(61)、由该主电机(61)驱动装订机构(3)和折页机构(2)工作的装订链轮组(62)和折页链轮组(63)，该装订链轮组(62)包括有分别装在主电机(61)驱动轴和副装订链轮轴(621)上的的主、副装订链轮(622)、(623)和它们之间的装订传动链条(624)，折页链轮组(63)包括有分别装在主电机(61)驱动轴和折页机构(2)的折页辊(201)一端上的折页主链轮(631)和折页副链轮(632)以及它们之间的折页传动链条(634)；在所述副装订链轮轴(621)的两端还设有用来驱动该装订机构(3)摆动工作的前、后凸轮组件(64)、(65)，该前、后凸轮组件(64)、(65)包括有前、后凸轮(641)、(651)和设在该前、后凸轮(641)、(651)上的前、后轴承(642)、(652)；在该后凸轮(651)上还设有停机限位片(66)，在后凸轮(651)旁分别设有可由停机限位片(66)遮挡光的装订控制开关(14)和推纸控制开关(15)。
3.根据权利要求2所述的一种自动订折机，其特征在于：所述的装订机构(3)包括有在机架(1)侧壁的轴孔中转动的摆动轴(301)，在该摆动轴(301)的中部设有至少一个订书机(302)和两端设有装订驱动前、后臂(303)、(304)，该装订驱动前、后臂(303)、(304)分别由该前、后凸轮(641)、(6(51)上的前、后轴承(642)、(652)驱动摆动；其中该订书机(302)的尾端固定在摆动轴(301)的中部位置并跟着摆动轴(301)摆动；该订书机(302)的前端通过连接轴(305)与枢接在机架(1)侧壁上的装订杠杆(306)的一端连接，装订杠杆(306)的另一端与装订杠杆弹簧(307)连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动订折机，其特征在于：所述的推纸机构(5)包括有推纸板(501)、设在该机架(1)内的步进电机(502)和由该步进电机(502)驱动传动、并相配合的同步带轮(503)和同步带(504)，在该同步带(504)上固定有滑动座体(505)和与该推纸板(501)相边接的推纸板支架(506)，该滑动座体(505)由设在该机架(1)内的导向轴(507)导向滑动。
5.根据权利要求2所述的一种自动订折机，其特征在于：所述的顶纸机构(4)包括有顶纸板(401)和设在该顶纸板(401)两端并可在机架(1)侧壁的竖直槽(104)中滑动的滑动轴(402)，该顶纸板(401)两端的滑动轴(402)分别与枢接在机架(1)侧壁上的前、后杠杆(7)、(8)的一端活动连接；该前、后杠杆(7)、(8)可由其另一端旁的前、后凸轮(641)、(651)驱动摆动；该前、后杠杆(7)、(8)可分别由杠杆弹簧(9)复位。
6.根据权利要求2所述的一种自动订折机，其特征在于：所述的折页机构(2)包括有一对平行设置在机架(1)侧壁上的折页辊(201)，所述的折页副链轮(632)设在该对折页辊(201)的一端，该折页辊(201)两端之间分别由折页辊垫片(202)隔开成一定的间隙，所述的该对折页辊(201)之间的间隙中心正对该机架(1)顶板表面(100)上的顶纸板顶纸孔(1001)；该折页辊(201)的折纸力的大小由折页辊垫片(202)另一侧的折页辊受力弹簧(203)来调节。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20071226 Termination date: 20130106 |
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