CN113060671A - 升降定位设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种升降定位设备。升降定位设备用于对空调装置进行举升和定位，升降定位设备包括升降定位装置，升降定位装置包括：支撑座；高度调整机构，设置在支撑座上，高度调整机构包括第一驱动装置和丝杠螺母组件，第一驱动装置与丝杠螺母组件的丝杠驱动连接，以驱动丝杠转动；推动组件，设置在丝杠螺母组件的螺母上，以随着螺母同步进行升降运动，推动组件的至少部分沿预设方向可伸缩地设置，以将空调装置推动至预设位置处；其中，预设方向为从推动组件到空调装置的方向。本发明有效地解决了现有技术中空调装置的打包效率较低且增加了工作人员劳动强度的问题。

Description

升降定位设备

技术领域

本发明涉及空调装置技术领域，具体而言，涉及一种升降定位设备。

背景技术

目前，随着精益化生产的发展，对于空调装置生产节拍的要求越来越高。在空调装置生产打包的过程中，通常采用人工操作的方式将空调装置抬起。

然而，上述举升方式不仅增加了工作人员的劳动强度，也存在每次空调装置被抬起的高度不一致的情况，导致空调装置的生产周期延长、生产效率降低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种升降定位设备，以解决现有技术中空调装置的打包效率较低且增加了工作人员劳动强度的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种升降定位设备，用于对空调装置进行举升和定位，升降定位设备包括升降定位装置，升降定位装置包括：支撑座；高度调整机构，设置在支撑座上，高度调整机构包括第一驱动装置和丝杠螺母组件，第一驱动装置与丝杠螺母组件的丝杠驱动连接，以驱动丝杠转动；推动组件，设置在丝杠螺母组件的螺母上，以随着螺母同步进行升降运动，推动组件的至少部分沿预设方向可伸缩地设置，以将空调装置推动至预设位置处；其中，预设方向为从推动组件到空调装置的方向。

进一步地，升降定位装置为两个，两个升降定位装置相对设置，空调装置位于两个升降定位装置之间。

进一步地，高度调整机构还包括：第一安装板，第一驱动装置和丝杠螺母组件均设置在第一安装板上；导轨组件，导轨组件包括导轨和滑块，滑块沿导轨可滑动地设置，导轨和滑块中的一个与第一安装板连接，导轨和滑块中的另一个与推动组件连接。

进一步地，高度调整机构还包括传动组件，第一驱动装置通过传动组件与丝杠驱动连接，传动组件包括：第一同步带轮，与第一驱动装置的输出端连接；第二同步带轮，第二同步带轮与丝杠连接，以带动丝杠同步转动；同步带，套设在第一同步带轮和第二同步带轮外。

进一步地，高度调整机构还包括：第一罩体，第一罩体设置在第一安装板上且罩设在传动组件外，以用于对传动组件进行保护。

进一步地，高度调整机构还包括：第一轴承组件，包括第一轴承结构和套设在第一轴承结构外的第一轴承座，第一轴承座设置在第一安装板上，第一轴承结构的内圈与丝杠的第一端固定连接；和/或，第二轴承组件，包括第二轴承结构和套设在第二轴承结构外的第二轴承座，第二轴承座设置在第一安装板上，第二轴承结构的内圈与丝杠的第二端固定连接。

进一步地，高度调整机构还包括：安装座，设置在第一安装板上，第一驱动装置设置在安装座上；其中，安装座和丝杠螺母组件分别位于第一安装板的两侧。

进一步地，推动组件包括：第二安装板，与螺母连接；第二驱动装置，设置在第二安装板上；推动部，与第二驱动装置驱动连接，第二驱动装置驱动推动部沿预设方向运动。

进一步地，第二驱动装置为驱动缸，驱动缸的活塞杆与推动部驱动连接，推动组件还包括：导向杆，穿设在推动部上，推动部沿导向杆可滑动地设置；第二罩体，设置在第二安装板上且罩设在第二驱动装置外，以用于对第二驱动装置进行保护。

进一步地，推动组件还包括缓冲结构和浮动接头，推动部包括：第一板体，通过浮动接头与活塞杆连接；第二板体，与第一板体连接且与第一板体之间呈夹角设置，第二板体用于插入至空调装置和承载空调装置的输送装置之间；其中，缓冲结构设置在第一板体和/或第二板体上。

进一步地，支撑座包括：底座，底座的下方设置有支脚；支撑架，设置在底座上，第一安装板设置在支撑架上且与支撑架卡接或通过紧固件连接。

应用本发明的技术方案，推动组件可与空调装置配合，以推动空调装置至预设位置处。高度调整机构用于带动推动组件和与推动组件相配合的空调装置进行升降运动，以实现对空调装置的举升。这样，当需要对空调装置进行打包时，工作人员或控制装置启动推动组件，则推动组件的至少部分沿预设方向伸出以与空调装置配合，直至将空调装置推动至预设位置处。之后，启动第一驱动装置，第一驱动装置驱动丝杠螺母组件的丝杠转动，以使丝杠螺母组件的螺母带动推动组件和空调装置上升，以对空调装置进行举升，进而解决了现有技术中空调装置的打包效率较低且增加了工作人员劳动强度的问题。

这样，与现有技术中需要人工举升的方式将空调装置抬起相比，本申请中的升降定位设备能够代替人工对空调装置进行举升，进而降低了工作人员的劳动强度，也提升了空调装置被抬起高度的一致性，便于工作人员或机械手对空调装置进行打包，提升了空调装置的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的升降定位设备的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1中的升降定位设备的主视图；

图3示出了图1中的升降定位设备的侧视图；

图4示出了图1中的升降定位设备的高度调整机构的立体结构示意图；

图5示出了图4中的高度调整机构的主视图；

图6示出了图5中的高度调整机构的A-A向剖视图；

图7示出了图1中的升降定位设备的推动组件的立体结构示意图；

图8示出了图7中的推动组件的主视图；

图9示出了图8中的推动组件的B-B向剖视图；以及

图10示出了图1中的升降定位设备的支撑座的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑座；11、底座；12、支脚；13、支撑架；20、高度调整机构；21、第一驱动装置；22、丝杠螺母组件；221、丝杠；222、螺母；23、第一安装板；24、导轨组件；241、导轨；242、滑块；25、第一同步带轮；26、第二同步带轮；27、同步带；28、第一罩体；291、第一轴承结构；292、第一轴承座；293、第二轴承结构；294、第二轴承座；295、安装座；30、推动组件；31、第二安装板；32、第二驱动装置；33、推动部；331、第一板体；332、第二板体；34、导向杆；35、第二罩体；36、缓冲结构；37、浮动接头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中空调装置的打包效率较低且增加了工作人员劳动强度的问，本申请提供了一种升降定位设备。

如图1至图10所示，升降定位设备用于对空调装置进行举升和定位，升降定位设备包括升降定位装置，升降定位装置包括支撑座10、高度调整机构20及推动组件30。高度调整机构20设置在支撑座10上，高度调整机构20包括第一驱动装置21和丝杠螺母组件22，第一驱动装置21与丝杠螺母组件22的丝杠221驱动连接，以驱动丝杠221转动。推动组件30设置在丝杠螺母组件22的螺母222上，以随着螺母222同步进行升降运动，推动组件30的至少部分沿预设方向可伸缩地设置，以将空调装置推动至预设位置处。其中，预设方向为从推动组件30到空调装置的方向。

应用本实施例的技术方案，推动组件30可与空调装置配合，以推动空调装置至预设位置处。高度调整机构20用于带动推动组件30和与推动组件30相配合的空调装置进行升降运动，以实现对空调装置的举升。这样，当需要对空调装置进行打包时，工作人员或控制装置启动推动组件30，则推动组件30的至少部分沿预设方向伸出以与空调装置配合，直至将空调装置推动至预设位置处。之后，启动第一驱动装置21，第一驱动装置21驱动丝杠螺母组件22的丝杠221转动，以使丝杠螺母组件22的螺母222带动推动组件30和空调装置上升，以对空调装置进行举升，进而解决了现有技术中空调装置的打包效率较低且增加了工作人员劳动强度的问题。

这样，与现有技术中需要人工举升的方式将空调装置抬起相比，本实施例中的升降定位设备能够代替人工对空调装置进行举升，进而降低了工作人员的劳动强度，也提升了空调装置被抬起高度的一致性，便于工作人员或机械手对空调装置进行打包，提升了空调装置的生产效率。

在本实施例中，升降定位装置为两个，两个升降定位装置相对设置，空调装置位于两个升降定位装置之间。这样，通过两个升降定位装置同步升降，以用于对空调装置的两个相对侧进行举升，增加了空调装置与升降定位设备之间的接触面积，进而提升了升降定位设备对空调装置的举升定位可靠性。

在本实施例中，两个升降定位装置的推动组件30的行程不同，一个推动组件30的行程为最大值，另一个推动组件30的行程可根据空调装置的尺寸、规模进行调整，以使升降定位设备能够对不同尺寸、规模的空调装置进行举升，提升了升降定位设备的适用性。

具体地，空调装置放置在输送带或板链线上，当需要对空调装置进行举升时，推动组件30的至少部分伸出，以将空调装置和输送带或板链线分离，并将空调装置推动至预设位置处，以便高度调整机构20对空调装置进行举升。

在本实施例中，丝杠221的延伸方向与升降定位装置的高度方向一致。

可选地，螺母222与推动组件30可拆地连接。

在本实施例中，螺母222包括连接部，连接部具有多个腰形孔，紧固结构穿设在腰形孔和推动组件30上，以连接螺母222和推动组件30。

如图1至图6所示，高度调整机构20还包括第一安装板23和导轨组件24。其中，第一驱动装置21和丝杠螺母组件22均设置在第一安装板23上。导轨组件24包括导轨241和滑块242，滑块242沿导轨241可滑动地设置，导轨241和滑块242中的一个与第一安装板23连接，导轨241和滑块242中的另一个与推动组件30连接。这样，在螺母222带动推动组件30和空调装置进行升降运动的过程中，推动组件30和第一安装板23之间设置有导轨组件24，以通过导轨241和滑块242之间的相互配合，使得推动组件30和空调装置的升降运动更加平稳，避免产生振动和噪声，也延长了升降定位设备的使用寿命。

在本实施例中，导轨241的延伸方向与丝杠221的延伸方向一致。导轨241与推动组件30连接，滑块242与第一安装板23连接，导轨241和滑块242之间可相对滑动。这样，在螺母222带动推动组件30和空调装置进行升降运动的过程中，导轨241沿滑块242滑动，进而增加了推动组件30与高度调整机构20之间的接触面积，进一步确保推动组件30沿升降定位设备的高度方向进行升降运动，提升了升降定位设备的升降可靠性。

在附图中未示出的其他实施方式中，导轨与第一安装板连接，滑块与推动组件连接。这样，在螺母带动推动组件和空调装置进行升降运动的过程中，滑块沿导轨滑动，进而增加了推动组件与高度调整机构之间的接触面积，进一步确保推动组件沿升降定位设备的高度方向进行升降运动，提升了升降定位设备的升降可靠性。

具体地，导轨241具有安装凹部，滑块242具有凸起，凸起伸入至安装凹部内且与安装凹部限位配合，以确保二者之间可相对滑动。

如图1、图4及图6所示，高度调整机构20还包括传动组件，第一驱动装置21通过传动组件与丝杠221驱动连接，传动组件包括第一同步带轮25、第二同步带轮26及同步带27。其中，第一同步带轮25与第一驱动装置21的输出端连接。第二同步带轮26与丝杠221连接，以带动丝杠221同步转动。同步带27套设在第一同步带轮25和第二同步带轮26外。这样，上述设置提升了第一驱动装置21的驱动可靠性，确保丝杠221能够转动，提升了升降定位设备的升降可靠性。同时，上述设置使得升降定位设备的升降运动更加平稳，避免空调装置左右、前后晃动。

具体地，第一驱动装置21为伺服电机，伺服电机的输出端与第一同步带轮25止转连接，丝杠221的一端与第二同步带轮26止转连接，启动伺服电机后，伺服电机驱动第一同步带轮25转动，第一同步带轮25带动同步带27运动，以使第二同步带轮26带动丝杠221同步转动，进而实现螺母222的升降运动。同时，伺服电机能够实现对空调装置精准、精细的高度调整。

需要说明的是，传动组件的类型不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，传动组件为齿轮传动机构、或蜗轮蜗杆机构、或链传动。

如图1至图6所示，高度调整机构20还包括第一罩体28。其中，第一罩体28设置在第一安装板23上且罩设在传动组件外，以用于对传动组件进行保护。这样，上述设置一方面实现了对传动组件的保护，避免灰尘、雨水等进入至传动组件内而影响传动组件的正常传动和使用寿命；另一方面使得升降定位设备的外观更加整洁、美观，提升了用户视觉体验。

具体地，第一罩体28可拆卸设置在第一安装板23上，第一罩体28包括环状板、底板及连接凸耳。底板设置在环状板的底部，以对环状板的底部开口进行封堵。连接凸耳设置在环状板上且通过紧固件与第一安装板23连接。

如图2及图4至图6所示，高度调整机构20还包括第一轴承组件。其中，第一轴承组件包括第一轴承结构291和套设在第一轴承结构291外的第一轴承座292，第一轴承座292设置在第一安装板23上，第一轴承结构291的内圈与丝杠221的第一端固定连接。这样，在丝杠221转动的过程中，第一轴承组件用于对丝杠221的第一端进行支撑，以确保丝杠221绕其自身中心轴转动，防止丝杠221发生偏心转动而影响螺母222的升降运动。同时，上述设置提升了升降定位设备的运行稳定性。

如图2至图6所示，高度调整机构20还包括第二轴承组件。其中，第二轴承组件包括第二轴承结构293和套设在第二轴承结构293外的第二轴承座294，第二轴承座294设置在第一安装板23上，第二轴承结构293的内圈与丝杠221的第二端固定连接。这样，在丝杠221转动的过程中，第二轴承组件用于对丝杠221的第二端进行支撑，以确保丝杠221绕其自身中心轴转动，防止丝杠221发生偏心转动而影响螺母222的升降运动。同时，上述设置提升了升降定位设备的运行稳定性。

在本实施例中，第二轴承组件位于第一轴承组件的下方，两个轴承组件分别对丝杠221的两端进行支撑，进一步确保丝杠221绕其自身中心轴转动。

如图3和图6所示，高度调整机构20还包括安装座295。安装座295设置在第一安装板23上，第一驱动装置21设置在安装座295上。其中，安装座295和丝杠螺母组件22分别位于第一安装板23的两侧。这样，上述设置一方面使得第一驱动装置21与第一安装板23的拆装更加容易、简便，降低了拆装难度；另一方面使得升降定位设备的结构布局更加合理、紧凑。

具体地，第一驱动装置21和丝杠螺母组件22分别位于第一安装板23的两侧，进而防止第一驱动装置21与推动组件30、丝杠螺母组件22发生结构干涉而影响升降定位设备的运行可靠性。

如图1至图3及图7至图9所示，推动组件30包括第二安装板31、第二驱动装置32及推动部33。其中，第二安装板31与螺母222连接。第二驱动装置32设置在第二安装板31上。推动部33与第二驱动装置32驱动连接，第二驱动装置32驱动推动部33沿预设方向运动。这样，上述设置使得推动组件30的结构更加简单，容易加工、实现，降低了推动组件30的加工成本和加工难度。

具体地，启动第二驱动装置32后，第二驱动装置32驱动推动部33朝向空调装置伸长，直至推动部33与空调装置配合且将空调装置推动至预设位置处。

如图1、图3及图7至图9所示，第二驱动装置32为驱动缸，驱动缸的活塞杆与推动部33驱动连接，推动组件30还包括导向杆34和第二罩体35。其中，导向杆34穿设在推动部33上，推动部33沿导向杆34可滑动地设置。第二罩体35设置在第二安装板31上且罩设在第二驱动装置32外，以用于对第二驱动装置32进行保护。具体地，活塞杆的延伸方向与预设方向一致，导向杆34的延伸方向与预设方向一致。在推动部33沿预设方向运动的过程中，导向杆34能够对推动部33进行导向、定位，以确保推动部33的伸缩方向始终为预设方向，提升了推动部33对空调装置的定位可靠性。同时，第二罩体35能够对第二驱动装置32进行保护，避免雨水、灰尘等杂质进入至第二驱动装置32内而影响第二驱动装置32的运行可靠性和使用寿命。

在本实施例中，推动部33和第二驱动装置32分别位于第二安装板31的两侧，以使推动组件30的结构布局更加合理、紧凑，防止推动组件30内部发生结构干涉而影响推动组件30的运行可靠性。

如图7和图9所示，推动组件30还包括缓冲结构36和浮动接头37，推动部33包括第一板体331和第二板体332。第一板体331通过浮动接头37与活塞杆连接。第二板体332与第一板体331连接且与第一板体331之间呈夹角设置，第二板体332用于插入至空调装置和承载空调装置的输送装置之间。这样，上述设置一方面使得推动部33能够将空调装置和输送装置分离，以将空调装置推动至预设位置处；另一方面使得推动部33的结构更加简单，容易加工、实现，降低了推动组件30的加工成本。同时，在推动部33推动空调装置沿预设方向运动的过程中，缓冲结构36能够减小推动部33对空调装置的冲击力，防止空调装置被损坏。

具体地，第一板体331和第二板体332相互垂直设置，待两个第二板体332均插入至空调装置和承载空调装置的输送装置之间后，两个第一板体331能够夹持空调装置，两个第二板体332能够对空调装置进行托举，进而实现了推动部33与空调装置之间的配合，以确保推动部33能够带动空调装置同步升降。

在本实施例中，第一板体331上设置有连接柱，连接柱通过浮动接头37与活塞杆连接，浮动接头37能够吸收活塞杆与连接柱之间由于安装时不同轴造成的连接误差，进而对第二驱动装置32起到保护作用。

可选地，缓冲结构36设置在第一板体331和/或第二板体332上。这样，上述设置能够减小推动部33对空调装置的冲击力，防止空调装置被推动部33撞坏。

可选地，缓冲结构36由橡胶、或硅胶、或海绵等制成。

如图1至图3及图10所示，支撑座10包括底座11和支撑架13。其中，底座11的下方设置有支脚12。支撑架13设置在底座11上，第一安装板23设置在支撑架13上且与支撑架13卡接或通过紧固件连接。这样，上述设置一方面提升了支撑座10的支撑可靠性，进而提升了升降定位设备的升降平稳性；另一方面使得支撑座10的结构更加简单，容易加工、实现，降低了升降定位设备的加工成本。

在本实施例中，支撑架13为“门”字形，第一安装板23安装在支撑架13的两个臂上。支撑座10还包括加强筋，加强筋设置在底座11和支撑架13之间。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

推动组件可与空调装置配合，以推动空调装置至预设位置处。高度调整机构用于带动推动组件和与推动组件相配合的空调装置进行升降运动，以实现对空调装置的举升。这样，当需要对空调装置进行打包时，工作人员或控制装置启动推动组件，则推动组件的至少部分沿预设方向伸出以与空调装置配合，直至将空调装置推动至预设位置处。之后，启动第一驱动装置，第一驱动装置驱动丝杠螺母组件的丝杠转动，以使丝杠螺母组件的螺母带动推动组件和空调装置上升，以对空调装置进行举升，进而解决了现有技术中空调装置的打包效率较低且增加了工作人员劳动强度的问题。

这样，与现有技术中需要人工举升的方式将空调装置抬起相比，本申请中的升降定位设备能够代替人工对空调装置进行举升，进而降低了工作人员的劳动强度，也提升了空调装置被抬起高度的一致性，便于工作人员或机械手对空调装置进行打包，提升了空调装置的生产效率。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种升降定位设备，用于对空调装置进行举升和定位，其特征在于，所述升降定位设备包括升降定位装置，所述升降定位装置包括：

支撑座(10)；

高度调整机构(20)，设置在所述支撑座(10)上，所述高度调整机构(20)包括第一驱动装置(21)和丝杠螺母组件(22)，所述第一驱动装置(21)与所述丝杠螺母组件(22)的丝杠(221)驱动连接，以驱动所述丝杠(221)转动；

推动组件(30)，设置在所述丝杠螺母组件(22)的螺母(222)上，以随着所述螺母(222)同步进行升降运动，所述推动组件(30)的至少部分沿预设方向可伸缩地设置，以将所述空调装置推动至预设位置处；其中，所述预设方向为从所述推动组件(30)到所述空调装置的方向。

2.根据权利要求1所述的升降定位设备，其特征在于，所述升降定位装置为两个，两个升降定位装置相对设置，所述空调装置位于两个所述升降定位装置之间。

3.根据权利要求1所述的升降定位设备，其特征在于，所述高度调整机构(20)还包括：

第一安装板(23)，所述第一驱动装置(21)和所述丝杠螺母组件(22)均设置在所述第一安装板(23)上；

导轨组件(24)，所述导轨组件(24)包括导轨(241)和滑块(242)，所述滑块(242)沿所述导轨(241)可滑动地设置，所述导轨(241)和所述滑块(242)中的一个与所述第一安装板(23)连接，所述导轨(241)和所述滑块(242)中的另一个与所述推动组件(30)连接。

4.根据权利要求3所述的升降定位设备，其特征在于，所述高度调整机构(20)还包括传动组件，所述第一驱动装置(21)通过所述传动组件与所述丝杠(221)驱动连接，所述传动组件包括：

第一同步带轮(25)，与所述第一驱动装置(21)的输出端连接；

第二同步带轮(26)，所述第二同步带轮(26)与所述丝杠(221)连接，以带动所述丝杠(221)同步转动；

同步带(27)，套设在所述第一同步带轮(25)和所述第二同步带轮(26)外。

5.根据权利要求4所述的升降定位设备，其特征在于，所述高度调整机构(20)还包括：

第一罩体(28)，所述第一罩体(28)设置在所述第一安装板(23)上且罩设在所述传动组件外，以用于对所述传动组件进行保护。

6.根据权利要求3所述的升降定位设备，其特征在于，所述高度调整机构(20)还包括：

第一轴承组件，包括第一轴承结构(291)和套设在所述第一轴承结构(291)外的第一轴承座(292)，所述第一轴承座(292)设置在所述第一安装板(23)上，所述第一轴承结构(291)的内圈与所述丝杠(221)的第一端固定连接；和/或，

第二轴承组件，包括第二轴承结构(293)和套设在所述第二轴承结构(293)外的第二轴承座(294)，所述第二轴承座(294)设置在所述第一安装板(23)上，所述第二轴承结构(293)的内圈与所述丝杠(221)的第二端固定连接。

7.根据权利要求3所述的升降定位设备，其特征在于，所述高度调整机构(20)还包括：

安装座(295)，设置在所述第一安装板(23)上，所述第一驱动装置(21)设置在所述安装座(295)上；其中，所述安装座(295)和所述丝杠螺母组件(22)分别位于所述第一安装板(23)的两侧。

8.根据权利要求1所述的升降定位设备，其特征在于，所述推动组件(30)包括：

第二安装板(31)，与所述螺母(222)连接；

第二驱动装置(32)，设置在所述第二安装板(31)上；

推动部(33)，与所述第二驱动装置(32)驱动连接，所述第二驱动装置(32)驱动所述推动部(33)沿所述预设方向运动。

9.根据权利要求8所述的升降定位设备，其特征在于，所述第二驱动装置(32)为驱动缸，所述驱动缸的活塞杆与所述推动部(33)驱动连接，所述推动组件(30)还包括：

导向杆(34)，穿设在所述推动部(33)上，所述推动部(33)沿所述导向杆(34)可滑动地设置；

第二罩体(35)，设置在所述第二安装板(31)上且罩设在所述第二驱动装置(32)外，以用于对所述第二驱动装置(32)进行保护。

10.根据权利要求9所述的升降定位设备，其特征在于，所述推动组件(30)还包括缓冲结构(36)和浮动接头(37)，所述推动部(33)包括：

第一板体(331)，通过所述浮动接头(37)与所述活塞杆连接；

第二板体(332)，与所述第一板体(331)连接且与所述第一板体(331)之间呈夹角设置，所述第二板体(332)用于插入至所述空调装置和承载所述空调装置的输送装置之间；其中，所述缓冲结构(36)设置在所述第一板体(331)和/或所述第二板体(332)上。

11.根据权利要求3所述的升降定位设备，其特征在于，所述支撑座(10)包括：

底座(11)，所述底座(11)的下方设置有支脚(12)；

支撑架(13)，设置在所述底座(11)上，所述第一安装板(23)设置在所述支撑架(13)上且与所述支撑架(13)卡接或通过紧固件连接。

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