CN213916966U - 一种半自动套橡胶圈机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动套橡胶圈机构，包括机架，机架包括第一升降平台、第二升降平台、第三升降平台和胶圈涨开组件，机架上设有第一升降驱动件，第一升降平台上设有第二升降驱动件，胶圈涨开组件的底端与第二升降平台相连，胶圈涨开组件的顶端与第三升降平台相连，所述机架上还设有将胶圈压紧在工件上的压紧组件，所述压紧组件设置在机架的顶端，本实用新型的优点：只需要工人手工放上胶圈和工件及取下成品即可，有效解决了现有技术中存在的效率低下、位置不准且工人双手容易疼痛的问题，因此整个套胶圈过程时间很短，生产效率高，在套胶圈的过程中无需人工操作，只有在机构停止的时候才需要人工操作，可以有效保证工人的人身安全。

Description

一种半自动套橡胶圈机构

技术领域

本实用新型涉及一种半自动套橡胶圈机构。

背景技术

在机械加工领域中，橡胶圈套作为一种密封件或者固定件，经常需要套在其他零件上，现有技术一般都是工人用手操作，效率低下，经常存在位置不准确的问题，而且工人长时间操作双手容易疼痛。

实用新型内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种半自动套橡胶圈机构，能实现胶圈的自动化操作，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种半自动套橡胶圈机构，包括机架，所述机架包括第一升降平台、第二升降平台、第三升降平台和胶圈涨开组件，所述机架上设有与第一升降平台相连的第一升降驱动件，所述第一升降平台上设有与第二升降平台相连的第二升降驱动件，所述胶圈涨开组件的底端与第二升降平台相连，所述胶圈涨开组件的顶端与第三升降平台相连，所述第二升降平台的上升和下降而控制胶圈涨开组件涨开或收紧胶圈，所述机架上还设有将胶圈压紧在工件上的压紧组件，所述压紧组件设置在机架的顶端。

使用时，将胶圈放到胶圈涨开组件上，启动第二升降驱动件，第二升降驱动件向上运动驱动第二升降平台上升，第二升降平台上升带动胶圈涨开组件，胶圈涨开组件将胶圈涨开，此时放入工件，再次启动第二升降驱动件向下移动到设定的距离，此时第二升降平台下降带动胶圈涨开组件缩紧，使得胶圈向工件方向收缩，此时胶圈刚好能够缩小到贴合工件的位置，此时启动压紧组件将工件和胶圈夹紧，对胶圈进行压紧操作，使得胶圈的贴合效果更好，此后通过启动第一升降驱动件下降，带动第一升降平台，第一升降平台带动第二升降平台下降，第二升降平台拉动胶圈涨开组件从而带动第三升降平台下降，从而将胶圈涨开组件从胶圈上脱离，如此取下工件即完成工件的套胶圈操作，将所有机构复位后，重复操作即可连续加工，整个过程中只需要工人手工放上胶圈和工件及取下成品即可，有效解决了现有技术中存在的效率低下、位置不准且工人双手容易疼痛的问题，而且可以通过自动放胶圈设备和自动拿放工件设备组成全自动化套胶圈设备，扩展性好，并且所有驱动件的执行速度相比手工速度更快，因此整个套胶圈过程时间很短，生产效率高，在套胶圈的过程中无需人工操作，只有在机构停止的时候才需要人工操作，可以有效保证工人的人身安全。

优选的，所述胶圈涨开组件包括固定块和仿形块，所述固定块可拆卸的安装在第二升降平台上，所述仿形块活动连接在第三升降平台上，所述机架上设有与仿形块相连的滑动孔，所述仿形块上设有拉伸台阶，所述固定块和仿形块之间设有活动连杆，通过拉伸台阶来拉住胶圈，在第二升降平台上升的时候，活动连杆带动仿形块在第三升降平台上向外滑动，此时胶圈被撑开，此时便可以放入工件，而此时仿形块也不会接触到工件，而当第二升降平台下降的时候，先会带动活动连杆，活动连杆带动仿形块向工件方向滑动，从而使得胶圈将工件贴合，结构巧妙且紧凑，相比现有设置在四周的拉伸式结构，空间占用小。

优选的，所述第三升降平台上设有多个安装仿形块的滑动安装块，相邻两个所述滑动安装块之间形成供仿形块滑动的滑槽，可以通过将仿形块安装在两个滑动安装块之后，将滑动安装块与第三升降平台固定住即可，装配方便，同时相比直接在第三升降平台上加工滑槽的结构，能够有效降低第三升降平台的加工难度。

优选的，所述压紧组件包括固定座，滑动连接在固定座上的弧形夹紧块，设置在弧形夹紧块上方的传动圆盘，以及设置在机架上与传动圆盘相连的压紧驱动件，所述传动圆盘上设有与弧形夹紧块对应的滑动槽，所述弧形夹紧块上设有与滑动槽配合的滑动件，通过压紧驱动件驱动传动圆盘转动一定角度，受传动圆盘的挤压力影响，此时滑动件就会在滑槽内滑动，从而使得弧形夹紧块会朝向工件方向滑动从而将胶圈和工件夹紧，结构巧妙，相比传统通过电机直接带动传动圆盘的结构，这种结构可以无需考虑电机设置位置的方式，减少设计成本，且驱动力更大，便于控制传动圆盘的旋转角度，弧形夹紧块刚好在仿形块的间隔之间，并不会和仿形块干涉。

优选的,所述滑动槽倾斜设置在传动圆盘上，滑动槽的倾斜方向刚好是传动圆盘旋转时，滑动件的滑动方向，使得弧形夹紧块必然会朝向工件方向运动。

优选的，所述传动圆盘圆周方向上均匀设有多个径向限位组件，可以避免长时间使用转动发生弯曲的情况放生，因为转轴常常需要收到径向载荷力，而本设置对于径向载荷力的承受力更大。

优选的，所述传动圆盘外圈设有弧形槽，所述径向限位组件包括可拆卸安装在机架上的支撑块，以及设于支撑块上的滚轮，所述滚轮与弧形槽抵接，可以在不妨碍传动圆盘旋转的前提下，还能够将传动圆盘悬空设置，免去支撑轴的使用，也无需考虑设置支撑轴需要避开其他零件的问题，减少设计成本，同时拥有更好的径向载荷力。

优选的，所述第一升降平台上设有限位驱动件，通过限位驱动件来限定和调节第二升降平台的下降距离，从而控制第二升降驱动件的下降行程，控制方便，结构相比采用传感器的结构，本设置可以对第二升降平台起到一个托举作用，进而减小第二升降平台下降后第二升降驱动件的负担。

优选的，所述机架上设有第一导杆，所述第一升降平台和第三升降平台设于第一导杆上，通过第一导杆可以方便第一升降平台和第三升降平台的升降，减少摩擦力，减少驱动件的负担。

优选的，所述第一升降平台和第三升降平台之间设有第二导杆，所述第二升降平台设于第二导杆上，第一升降平台通过第二导杆可以对第三升降平台起到支撑和连接的作用，这样在第一升降驱动件带动第一升降平台下降的时候，可以减少胶圈涨开组件的负担。

综上所述，本实用新型的优点：通过第二升降驱动件来控制胶圈涨开组件胶圈的涨开或收紧，并通过压紧组件将胶圈压紧在工件上，能使胶圈的贴合效果更好，然后通过第一升降驱动件来控制第一升降平台的升降，第一升降平台带动第二升降平台下降，第二升降平台拉动胶圈涨开组件从而带动第三升降平台下降，从而将胶圈涨开组件从胶圈上脱离，如此取下工件即完成工件的套胶圈操作，将所有机构复位后，重复操作即可连续加工，整个过程中只需要工人手工放上胶圈和工件及取下成品即可，有效解决了现有技术中存在的效率低下、位置不准且工人双手容易疼痛的问题，而且可以通过自动放胶圈设备和自动拿放工件设备组成全自动化套胶圈设备，扩展性好，并且所有驱动件的执行速度相比手工速度更快，因此整个套胶圈过程时间很短，生产效率高，在套胶圈的过程中无需人工操作，只有在机构停止的时候才需要人工操作，可以有效保证工人的人身安全。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型半自动套橡胶圈机构的立体图；

图2为本实用新型半自动套橡胶圈机构的平面示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型中传动圆盘的局部示意图；

图5为本实用新型的等轴承剖视图；

图6为图5中A的放大图；

图7为图5中B的放大图。

附图标记：

1机架；11滑动孔；121支撑块；122滚轮；2第一升降平台；21限位驱动件；3第二升降平台；4第三升降平台；41滑动安装块；5第一升降驱动件；6 胶圈涨开组件；61固定块；62仿形块；621拉伸台阶；63活动连杆；7压紧组件；71固定座；72弧形夹紧块；73传动圆盘；731滑动槽；732弧形槽；74滑动件；75压紧驱动件；8第一导杆；9第二导杆；10第二升降驱动件。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种半自动套橡胶圈机构，包括机架1，所述机架1包括第一升降平台2、第二升降平台3、第三升降平台4和胶圈涨开组件6，所述机架1上设有与第一升降平台2相连的第一升降驱动件5，第一升降驱动件5可通过螺丝安装在机架的底部，所述第一升降平台 2上设有与第二升降平台3相连的第二升降驱动件10，所述胶圈涨开组件6的底端与第二升降平台3相连，所述胶圈涨开组件6的顶端与第三升降平台4相连，所述第二升降平台3的上升和下降而控制胶圈涨开组件6涨开或收紧胶圈，所述机架1上还设有将胶圈压紧在工件上的压紧组件7，所述压紧组件设置在机架的顶端。

使用时，将胶圈放到胶圈涨开组件6上，启动第二升降驱动件10，第二升降驱动件10向上运动驱动第二升降平台3上升，第二升降平台3上升带动胶圈涨开组件6，胶圈涨开组件6将胶圈涨开，此时放入工件，再次启动第二升降驱动件10向下移动到设定的距离，此时第二升降平台3下降带动胶圈涨开组件6 缩紧，使得胶圈向工件方向收缩，此时胶圈刚好能够缩小到贴合工件的位置，此时启动压紧组件7将工件和胶圈夹紧，对胶圈进行压紧操作，使得胶圈的贴合效果更好，此后通过启动第一升降驱动件5下降，带动第一升降平台2，第一升降平台2带动第二升降平台3下降，第二升降平台3拉动胶圈涨开组件6从而带动第三升降平台4下降，从而将胶圈涨开组件6从胶圈上脱离，如此取下工件即完成工件的套胶圈操作，将所有机构复位后，重复操作即可连续加工，整个过程中只需要工人手工放上胶圈和工件及取下成品即可，有效解决了现有技术中存在的效率低下、位置不准且工人双手容易疼痛的问题，而且可以通过自动放胶圈设备和自动拿放工件设备组成全自动化套胶圈设备，扩展性好，并且所有驱动件的执行速度相比手工速度更快，因此整个套胶圈过程时间很短，生产效率高，在套胶圈的过程中无需人工操作，只有在机构停止的时候才需要人工操作，可以有效保证工人的人身安全。

所述胶圈涨开组件6包括固定块61和仿形块62，所述固定块61可拆卸的安装在第二升降平台3上，安装时将固定块且以工件为轴心圆周阵列设置，所述仿形块62活动连接在第三升降平台4上，所述机架1上设有与仿形块62相连的滑动孔11，所述仿形块62上设有拉伸台阶621，所述固定块61和仿形块 62之间设有活动连杆63，通过拉伸台阶621来拉住胶圈，在第二升降平台3上升的时候，活动连杆63带动仿形块62在第三升降平台4上向外滑动，此时胶圈被撑开，此时便可以放入工件，而此时仿形块62也不会接触到工件，而当第二升降平台3下降的时候，先会带动活动连杆63，活动连杆63带动仿形块62 向工件方向滑动，从而使得胶圈将工件贴合，结构巧妙且紧凑，相比现有设置在四周的拉伸式结构，空间占用小。

所述第三升降平台4上设有多个安装仿形块62的滑动安装块41，相邻两个所述滑动安装块41之间形成供仿形块62滑动的滑槽，可以通过将仿形块62安装在两个滑动安装块41之后，将滑动安装块41与第三升降平台4固定住即可，装配方便，同时相比直接在第三升降平台4上加工滑槽的结构，能够有效降低第三升降平台4的加工难度，所述压紧组件7包括固定座71，滑动连接在固定座71上的弧形夹紧块72，设置在弧形夹紧块72上方的传动圆盘73，以及设置在机架1上与传动圆盘73相连的压紧驱动件75，压紧驱动件75为常见的气缸或者电动推杆，所述传动圆盘73上设有与弧形夹紧块72对应的滑动槽731，所述弧形夹紧块72上设有与滑动槽731配合的滑动件74，通过压紧驱动件75驱动传动圆盘73转动一定角度，受传动圆盘73的挤压力影响，此时滑动件74就会在滑槽内滑动，从而使得弧形夹紧块72会朝向工件方向滑动从而将胶圈和工件夹紧，结构巧妙，相比传统通过电机直接带动传动圆盘73的结构，这种结构可以无需考虑电机设置位置的方式，减少设计成本，且驱动力更大，便于控制传动圆盘73的旋转角度，弧形夹紧块72刚好在仿形块62的间隔之间，并不会和仿形块62干涉。

所述滑动槽731倾斜设置在传动圆盘73上，滑动槽731的倾斜方向刚好是传动圆盘73旋转时，滑动件74的滑动方向，使得弧形夹紧块72必然会朝向工件方向运动，所述传动圆盘73圆周方向上均匀设有多个径向限位组件，可以避免长时间使用转动发生弯曲的情况放生，因为转轴常常需要收到径向载荷力，而本设置对于径向载荷力的承受力更大，所述传动圆盘73外圈设有弧形槽732，所述径向限位组件包括可拆卸安装在机架1上的支撑块121，以及设于支撑块 121上的滚轮122，所述滚轮122与弧形槽732抵接，可以在不妨碍传动圆盘73旋转的前提下，还能够将传动圆盘73悬空设置，免去支撑轴的使用，也无需考虑设置支撑轴需要避开其他零件的问题，减少设计成本，同时拥有更好的径向载荷力。

所述第一升降平台2上设有限位驱动件21，通过限位驱动件21来限定和调节第二升降平台3的下降距离，从而控制第二升降驱动件10的下降行程，控制方便，结构相比采用传感器的结构，本设置可以对第二升降平台3起到一个托举作用，进而减小第二升降平台3下降后第二升降驱动件10的负担，在本实施例中，第一升降驱动件5、第二升降驱动件10及限位驱动件21都是常见的气缸或者电缸，其中第一升降驱动件5和第二升降驱动件10的伸缩杆顶部通过螺接的方式分别和第一升降平台2和第二升降平台3连接固定，而限位驱动件21的顶部安装了圆形的底座来支持第二升降平台3。

所述机架1上设有第一导杆8，所述第一升降平台2和第三升降平台4设于第一导杆8上，通过第一导杆8可以方便第一升降平台2和第三升降平台4的升降，减少摩擦力，减少驱动件的负担，本实施例中所述第一导杆为三根，且三根第一导杆成三角形设置，所述第一升降平台2和第三升降平台4之间设有第二导杆9，所述第二升降平台3设于第二导杆9上，第一升降平台2通过第二导杆9可以对第三升降平台4起到支撑和连接的作用，这样在第一升降驱动件5 带动第一升降平台2下降的时候，可以减少胶圈涨开组件6的负担，本实施例中，所述第二导杆为两根。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种半自动套橡胶圈机构，其特征在于：包括机架，所述机架包括第一升降平台、第二升降平台、第三升降平台和胶圈涨开组件，所述机架上设有与第一升降平台相连的第一升降驱动件，所述第一升降平台上设有与第二升降平台相连的第二升降驱动件，所述胶圈涨开组件的底端与第二升降平台相连，所述胶圈涨开组件的顶端与第三升降平台相连，所述第二升降平台的上升和下降而控制胶圈涨开组件涨开或收紧胶圈，所述机架上还设有将胶圈压紧在工件上的压紧组件，所述压紧组件设置在机架的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种半自动套橡胶圈机构，其特征在于：所述胶圈涨开组件包括固定块和仿形块，所述固定块可拆卸的安装在第二升降平台上，所述仿形块活动连接在第三升降平台上，所述机架上设有与仿形块相连的滑动孔，所述仿形块上设有拉伸台阶，所述固定块和仿形块之间设有活动连杆。

3.根据权利要求2所述的一种半自动套橡胶圈机构，其特征在于：所述第三升降平台上设有多个安装仿形块的滑动安装块，相邻两个所述滑动安装块之间形成供仿形块滑动的滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种半自动套橡胶圈机构，其特征在于：所述压紧组件包括固定座，滑动连接在固定座上的弧形夹紧块，设置在弧形夹紧块上方的传动圆盘，以及设置在机架上与传动圆盘相连的压紧驱动件，所述传动圆盘上设有与弧形夹紧块对应的滑动槽，所述弧形夹紧块上设有与滑动槽配合的滑动件。

5.根据权利要求4所述的一种半自动套橡胶圈机构，其特征在于：所述滑动槽倾斜设置在传动圆盘上。

6.根据权利要求4所述的一种半自动套橡胶圈机构，其特征在于：所述传动圆盘圆周方向上均匀设有多个径向限位组件。

7.根据权利要求6所述的一种半自动套橡胶圈机构，其特征在于：所述传动圆盘外圈设有弧形槽，所述径向限位组件包括可拆卸安装在机架上的支撑块，以及设于支撑块上的滚轮，所述滚轮与弧形槽抵接。

8.根据权利要求1所述的一种半自动套橡胶圈机构，其特征在于：所述第一升降平台上设有限位驱动件。

9.根据权利要求1所述的一种半自动套橡胶圈机构，其特征在于：所述机架上设有第一导杆，所述第一升降平台和第三升降平台设于第一导杆上。

10.根据权利要求1所述的一种半自动套橡胶圈机构，其特征在于：所述第一升降平台和第三升降平台之间设有第二导杆，所述第二升降平台设于第二导杆上。

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