CN113060518B - 一种用于人防防化产品箱体的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及防化产品生产技术领域，提供了一种用于人防防化产品箱体的翻转装置，其包括翻转机架，翻转机架上镜像设置有两限位机构，限位机构用于将产品箱体调整至预定位置；翻转机架上还镜像设置有两翻转组件，且翻转组件在翻转机架的高度方向上的位置可变；翻转组件包括用于夹持产品箱体的夹块、旋转驱动装置和直线驱动装置，旋转驱动装置用于带动夹块绕其中心线旋转，直线驱动装置用于驱动夹块相对产品箱体作往复直线运动；解决了人为翻转防化产品箱体时，生产效率低、劳动强度大和安全隐患高等问题，实现自动化翻转防化产品箱体，极大地提高了生产效率。

Description

一种用于人防防化产品箱体的翻转装置

技术领域

本发明涉及防化产品生产技术领域，特别是涉及一种用于人防防化产品箱体的翻转装置。

背景技术

人防防化产品中的过滤吸收器产品在实际生产过程中，需要对内部结构中的左部、右部、底部及顶板四个面进行翻转灌胶作业，所翻转角度包括三次翻转，包括90°、180°、90°，若采用人为操作方式，存在生产效率低、劳动强度大、自动化程度低、安全隐患高等风险问题，加上产品自身重量较重(150kg)，更无法实现对产品大批量、长时间的翻转操作。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种用于人防防化产品箱体的翻转装置，解决了人工翻转防化产品箱体时，生产效率低、劳动强度大和安全隐患高等问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

提供一种用于人防防化产品箱体的翻转装置，其包括翻转机架，翻转机架上镜像设置有两限位机构，限位机构用于将产品箱体调整至预定位置；

翻转机架上还镜像设置有两翻转组件，且翻转组件在翻转机架的高度方向上的位置可变；

翻转组件包括用于夹持产品箱体的夹块、旋转驱动装置和直线驱动装置，旋转驱动装置用于带动夹块绕其中心线旋转，直线驱动装置用于驱动夹块相对产品箱体作往复直线运动。

优选的，限位机构包括两根镜像设置的导向连杆，导向连杆与翻转机架转动连接，两根导向连杆相互靠近的一端均与第一驱动装置的输出部连接，第一驱动装置用于带动导向连杆绕其与翻转机架转动连接的中心线转动，使导向连杆的另一端与产品箱体接触或脱离。两根导向连杆镜像设置，可确保两根导向连杆同时向产品箱体一端的两侧作往复直线运动，以确保产品箱体的位置精度；第一驱动装置与两根导向连杆连接，可实现两根导向连杆的同步运动。

优选的，导向连杆与翻转机架连接处位于导向连杆的中间位置。在实现导向连杆转动的前提下，以确保导向连杆的一端可与产品箱体接触，确保产品箱体可移动至预定位置。

优选的，限位机构还包括与翻转机架滑动连接的限位连轴，限位连轴与第一驱动装置的输出部固定连接，导向连杆的一端开设有限位连轴穿过的导向滑槽。限位连轴在第一驱动装置的作用下可在导向滑槽内滑动，进而带动导向连杆绕其与翻转机架转动连接的中心线转动，并且，导向滑槽的设置，使限位连轴在导向滑槽长度方向上的位置可变，有助于使两根导向连杆之间间距变小，提高限位机构的结构紧凑形，减小整个装置的体积。

优选的，导向连杆与产品箱体接触的一端设有若干导向滚轮。导向滚轮的设置，可避免导向连杆划伤产品箱体的表面。

优选的，导向连杆呈V形结构，导向连杆与翻转机架的连接处邻近第一驱动装置的输出部。采用V形结构的导向连杆，在满足调整产品箱体位置的前提下，提高了限位机构结构紧凑性，并且，导向连杆与产品箱体接触的一端的转动角度小，有助于导向连杆快速与产品箱体接触或分离。

优选的，翻转组件包括与翻转机架转动连接的移动提升基座，直线驱动装置安装在移动提升基座上；移动提升基座上滑动连接有前后移动板，旋转驱动装置安装在前后移动板上，且夹块与旋转驱动装置的输出部传动连接。移动提升基座可带动整个翻转组件沿翻转机架的高度方向作往复直线运动，实现产品箱体与滚筒输送线的分离，满足翻转作业的要求，前后移动板的设置，确保了在翻转动作中，夹块依然能够将产品箱体牢牢夹持住。

优选的，翻转机架上设有用于带动移动提升基座沿翻转机架的高度方向作往复直线运动的提升动力组件，提升动力组件包括与翻转机架滑动连接的带动板，带动板与提升动力元件的连接部固定连接，提升动力元件用于带动带动板沿提升动力元件的中心线方向作往复直线运动；

带动板的两端均设有传动机构，传动机构包括传动链条，传动链条的两端分别与带动板和移动提升基座固定连接，且翻转机架上设有与传动链条啮合的升降链轮。带动板两端设置的传动机构，可同时带动两个翻转组件，确保两个翻转组件的相对位置始终保持不变。

优选的，带动板与升降链轮之间还设有调节链轮，调节链轮用于调整传动链条的张紧度。

优选的，翻转机架的截面呈冂字形，翻转机架相对的两竖直端分别设有一个翻转组件和一个限位机构，且限位机构位于翻转组件下方。冂字形的翻转机架便于与滚筒输送线配合，实现自动化翻转作业过程，限位机构位于翻转组件下方，可避免限位机构对翻转组件相对翻转机架的滑动产生干涉，并且有利于传动机构空间布置。

本发明的有益效果为：

本方案可与滚筒输送线配合，产品箱体在滚筒输送线的作用下进入翻转作业的大致区域，随后镜像设置的两限位机构分别与产品箱体的两端配合，将产品箱体的位置调整至可与翻转组件配合的预定位置，随后在直线驱动装置的作用下，两块夹块将产品箱体固定，随后翻转组件沿翻转机架的高度方向移动，使产品箱体与滚筒输送线分离，进而在旋转驱动装置的作用下，夹块带动产品箱体旋转，实现任意角度的旋转，可进行90°或180°的旋转要求，通过限位机构和翻转组件，实现自动翻转产品箱体，极大地提升了生产效率、减轻了操作人员的劳动强度和自动化程度高，整个翻转作业过程中无人工参与，从根本上杜绝了意外事故的发生，极大地降低了安全隐患。

附图说明

图1为一种用于人防防化产品箱体的翻转装置的轴测图。

图2为一种用于人防防化产品箱体的翻转装置的俯视图。

图3为一种用于人防防化产品箱体的翻转装置的正视图。

图4为翻转组件的轴测图。

图5为翻转组件的俯视图。

图6为限位机构的轴测图。

其中，1、翻转机架；2、夹块；3、导向连杆；4、限位连轴；5、导向滚轮；6、移动提升基座；7、前后移动板；8、带动板；9、升降链轮。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

如图1～图3所示，本方案提供了一种用于人防防化产品箱体的翻转装置，其包括翻转机架1，翻转机架1上镜像设置有两限位机构，限位机构用于将产品箱体调整至预定位置；

翻转机架1上还镜像设置有两翻转组件，且翻转组件在翻转机架1的高度方向上的位置可变；

翻转组件包括用于夹持产品箱体的夹块2、旋转驱动装置和直线驱动装置，旋转驱动装置用于带动夹块2绕其中心线旋转，直线驱动装置用于驱动夹块2相对产品箱体作往复直线运动。

本实施例的翻转机架1的截面呈冂字形，翻转机架1相对的两竖直端分别设有一个翻转组件和一个限位机构，且限位机构位于翻转组件下方。旋转驱动装置和直线驱动装置均为现有技术，例如，旋转驱动装置可采用旋转电机，旋转电机输出轴与夹块2之间可设有减速器，直线驱动装置可采用驱动气缸、液压油缸或直线型电动推杆等往复直线运动的动力元件。

如图6所示，对本实施例的进一步限定：限位机构包括两根镜像设置的导向连杆3，导向连杆3与翻转机架1转动连接，两根导向连杆3相互靠近的一端均与第一驱动装置的输出部连接，第一驱动装置用于带动导向连杆3绕其与翻转机架1转动连接的中心线转动，使导向连杆3的另一端与产品箱体接触或脱离。

第一驱动装置为现有技术，可采用驱动气缸、液压油缸或直线型电动推杆等往复直线运动的动力元件。

更进一步的技术方案：为了确保导向连杆3能够在第一驱动装置的作用下与产品箱体接触，导向连杆3与翻转机架1连接处位于导向连杆3的中间位置。

更进一步的技术方案：导向连杆3与产品箱体接触的一端设有若干导向滚轮5。本实施例中导向连杆3上设有3个导向滚轮5，导向滚轮5可避免将产品箱体划伤。

更进一步的技术方案：导向连杆3呈V形结构，导向连杆3与翻转机架1的连接处邻近第一驱动装置的输出部。

更进一步的技术方案：限位机构还包括与翻转机架1滑动连接的限位连轴4，限位连轴4与第一驱动装置的输出部固定连接，导向连杆3的一端开设有限位连轴4穿过的导向滑槽。

导向滑槽为长条形结构，限位连轴4的一端设有底板，上述底板通过直线导轨组件与翻转机架1滑动连接，限位连轴4的另一端套设有固定板，固定板用于限制导向连杆3的沿限位连轴4的轴线方向的运动。

其中，两根导向连根3分别位于第一驱动装置的连接部的两侧，限位连轴4上套设有轴承，轴承的外圈与导向滑槽的内壁接触，轴承的设置，减小了限位连轴4与导向滑槽之间的滑动阻力，便于快速使导向连杆3转动。

如图4和图5所示，对本实施例的进一步限定：翻转组件包括与翻转机架1转动连接的移动提升基座6，直线驱动装置安装在移动提升基座6上；移动提升基座6上滑动连接有前后移动板7，旋转驱动装置安装在前后移动板7上，且夹块2与旋转驱动装置的输出部传动连接。

对本实施例的进一步限定：翻转机架1上设有用于带动移动提升基座6沿翻转机架1的高度方向作往复直线运动的提升动力组件，提升动力组件包括与翻转机架1滑动连接的带动板8，带动板8与提升动力元件的连接部固定连接，提升动力元件用于带动带动板8沿提升动力元件的中心线方向作往复直线运动；

带动板8的两端均设有传动机构，传动机构包括传动链条，传动链条的两端分别与带动板8和移动提升基座6固定连接，且翻转机架1上设有与传动链条啮合的升降链轮9。

提升动力元件为现有技术，可采用驱动气缸、液压油缸或直线型电动推杆等往复直线运动的动力元件；带动板8两端和移动提升基座6顶端均设有链条连接头，链条连接头与传动链条焊接连接；为了避免带动板8与提升动力元件相撞，翻转机架1顶部设有行程撞块，同时可通过行程撞块确定提升移动基座的基准位置，上述基准位置为夹块2夹持产品箱体的初始位置。

其中，带动板8与升降链轮9之间还设有调节链轮，调节链轮用于调整传动链条的张紧度，调节链轮的轴线位于升降链轮9的轴线上方。

Claims (8)

1.一种用于人防防化产品箱体的翻转装置，其特征在于，包括翻转机架(1)，所述翻转机架(1)上镜像设置有两限位机构，所述限位机构用于将产品箱体调整至预定位置；

所述翻转机架(1)上还镜像设置有两翻转组件，且所述翻转组件在翻转机架(1)的高度方向上的位置可变；

所述翻转组件包括用于夹持产品箱体的夹块(2)、旋转驱动装置和直线驱动装置，所述旋转驱动装置用于带动所述夹块(2)绕其中心线旋转，所述直线驱动装置用于驱动所述夹块(2)相对产品箱体作往复直线运动；

所述限位机构包括两根镜像设置的导向连杆(3)，所述导向连杆(3)与所述翻转机架(1)转动连接，两根所述导向连杆(3)相互靠近的一端均与第一驱动装置的输出部连接，所述第一驱动装置用于带动所述导向连杆(3)绕其与翻转机架(1)转动连接的中心线转动，使所述导向连杆(3)的另一端与产品箱体接触或脱离；

所述翻转机架(1)的截面呈冂字形，所述翻转机架(1)相对的两竖直端分别设有一个翻转组件和一个限位机构，且所述限位机构位于所述翻转组件下方。

2.根据权利要求1所述的用于人防防化产品箱体的翻转装置，其特征在于，所述导向连杆(3)与所述翻转机架(1)连接处位于所述导向连杆(3)的中间位置。

3.根据权利要求1所述的用于人防防化产品箱体的翻转装置，其特征在于，所述限位机构还包括与所述翻转机架(1)滑动连接的限位连轴(4)，所述限位连轴(4)与所述第一驱动装置的输出部固定连接，所述导向连杆(3)的一端开设有所述限位连轴(4)穿过的导向滑槽。

4.根据权利要求1所述的用于人防防化产品箱体的翻转装置，其特征在于，所述导向连杆(3)与产品箱体接触的一端设有若干导向滚轮(5)。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于人防防化产品箱体的翻转装置，其特征在于，所述导向连杆(3)呈V形结构，所述导向连杆(3)与所述翻转机架(1)的连接处邻近所述第一驱动装置的输出部。

6.根据权利要求1所述的用于人防防化产品箱体的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括与所述翻转机架(1)转动连接的移动提升基座(6)，所述直线驱动装置安装在所述移动提升基座(6)上；所述移动提升基座(6)上滑动连接有前后移动板(7)，所述旋转驱动装置安装在所述前后移动板(7)上，且所述夹块(2)与所述旋转驱动装置的输出部传动连接。

7.根据权利要求6所述的用于人防防化产品箱体的翻转装置，其特征在于，所述翻转机架(1)上设有用于带动所述移动提升基座(6)沿所述翻转机架(1)的高度方向作往复直线运动的提升动力组件，所述提升动力组件包括与所述翻转机架(1)滑动连接的带动板(8)，所述带动板(8)与提升动力元件的连接部固定连接，所述提升动力元件用于带动所述带动板(8)沿所述提升动力元件的中心线方向作往复直线运动；

所述带动板(8)的两端均设有传动机构，所述传动机构包括传动链条，所述传动链条的两端分别与所述带动板(8)和移动提升基座(6)固定连接，且所述翻转机架(1)上设有与所述传动链条啮合的升降链轮(9)。

8.根据权利要求7所述的用于人防防化产品箱体的翻转装置，其特征在于，所述带动板(8)与升降链轮(9)之间还设有调节链轮，所述调节链轮用于调整所述传动链条的张紧度。

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