CN216661692U - 一种用于仿石路缘石生产设备的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于仿石路缘石生产设备的转运装置，包括机架，机架上设置有负压板、驱动负压板沿水平方向移动的平移组件和驱动负压板沿铅垂方向移动的升降组件，负压板通过升降组件与平移组件连接，负压板背对升降组件的一侧设置有负压孔，负压孔连通有负压装置。该用于仿石路缘石生产设备的转运装置通过升降组件驱动负压板贴近路缘石毛坯，而后利用负压装置在负压孔处产生负压，将路缘石毛坯吸附，避免刚性机械爪抓取毛坯时产生的抓痕，防止毛坯损坏，在提高生产效率的基础上保证了路缘石的生产质量。

Description

一种用于仿石路缘石生产设备的转运装置

技术领域

本实用新型涉及路缘石生产技术领域，尤其是涉及一种用于仿石路缘石生产设备的转运装置。

背景技术

路缘石是路面两侧边缘石的简称，通常为道路两侧路面与路肩之间的条形构造物，起到分隔路面与其他构造的作用，例如在人行道与机动车道之间可以设置有高于路面的路缘石。

在路缘石的生产过程中，采用压滤机压滤成型制得路缘石毛坯后，通常需要将成型的坯料转移至传输带上以便对毛坯进行下道工序处理，同时方便压滤机继续对其他模具内的原料压制成型。为了提高生产效率，大都采用机械手抓取路缘石毛坯，将毛坯转移运输至传输带上，采用机械手抓取时，刚性的机械爪与路缘石毛坯接触，容易在毛坯表面留下抓痕，影响最终路缘石产品的质量；并且，由于路缘石毛坯的体型较大，而现有的转运装置在抓取路缘石毛坯后，通常平放于传输带上，造成路缘石毛坯占用传输带传输面过大，减小了传输带一次性可运输的路缘石毛坯总量，从而降低了生产效率。

因此，有必要对现有技术中的路缘石生产设备用转运装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种防止路缘石毛坯损坏、减少路缘石毛坯占用传输面从而有利于提高生产效率的用于仿石路缘石生产设备的转运装置。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种用于仿石路缘石生产设备的转运装置，包括机架，所述机架上设置有负压板、驱动所述负压板沿水平方向移动的平移组件和驱动所述负压板沿铅垂方向移动的升降组件，所述负压板通过所述升降组件与所述平移组件连接，所述负压板背对所述升降组件的一侧设置有负压孔，所述负压孔连通有负压装置。

优选的，为了使吸附作用力均匀作用于路缘石毛坯上，所述负压孔密布于所述负压板背对所述升降组件的一侧。

优选的，为了方便负压装置与负压孔的连通，所述负压板为中空结构，所述负压板的内腔与所述负压孔和所述负压装置连通。

优选的，为了调整路缘石毛坯的放置角度，使其以垂直于传输带表面的方向放置，使得传输带一次性可运输多个路缘石，提高生产效率，所述负压板与所述升降组件之间设置有调向组件，所述调向组件用于将所述负压板在两个工作角度之间调整，所述负压板为矩形，第一工作角度的所述负压板板面水平设置且负压孔向下，第二工作角度的所述负压板板面竖向设置且其中一个侧边沿水平方向延伸。

优选的，为了实现对负压板的角度调节，所述调向组件包括与所述负压板连接的调向架和与所述升降组件输出端连接的连接架，所述调向架转动设置于所述连接架上，所述调向架的转动轴心线沿水平方向延伸，所述连接架上设置有驱动所述调向架转动的驱动单元。

优选的，为了驱动调向架转动，所述驱动单元包括气缸，所述气缸的缸筒转动设置于所述连接架上，所述气缸的活塞杆与所述调向架转动连接。

优选的，为了通过负压板带动路缘石毛坯转动，使其放置状态下，长边与传输带的传输方向垂直，便于增大传输带的输送量，提高生产效率，所述连接架和所述升降组件的输出端设置有转向组件，所述转向组件用于驱动所述连接架绕垂直于所述负压板方向转动。

优选的，为了使负压板绕垂直于其板面的方向转动，所述转向组件包括与所述升降组件连接的转向电机、设置于所述转向电机输出端的驱动齿轮和与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述连接架连接。

优选的，为了避免负压板与路缘石毛坯剧烈碰撞，导致毛坯损坏，所述升降组件与所述负压板之间设置有弹性的缓冲组件，所述缓冲组件包括压簧，所述压簧的两端分别与所述升降组件和所述负压板连接。

优选的，为了保证负压板的板面始终垂直于升降组件输出端的活动方向，所述缓冲组件还包括导向杆，所述导向杆的长度方向沿铅垂方向延伸，所述升降组件的输出端和所述负压板两者中，其中一个与所述导向杆固定连接，另一个与所述导向杆沿铅垂方向滑动配合。

综上所述，本实用新型用于仿石路缘石生产设备的转运装置与现有技术相比，通过升降组件驱动负压板贴近路缘石毛坯，而后利用负压装置在负压孔处产生负压，将路缘石毛坯吸附，避免刚性机械爪抓取毛坯时产生的抓痕，防止毛坯损坏，在提高生产效率的基础上保证了路缘石的生产质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的部分爆炸结构示意图；

图3是本实用新型的部分结构示意图；

图4是图3的部分爆炸结构示意图；

图5是本实用新型调向组件与负压板的连接结构示意图；

图6是图5的爆炸示意图；

图7是本实用新型负压板的爆炸结构示意图；

图8是本实用新型调向组件的结构示意图；

图中：1.机架，1a.支柱，1b.顶板，1c.横梁，2.负压板,2a.壳体，2b.盖板，2-1.负压孔，3.平移组件，3a.平移电机，3b.平移齿轮,3c.齿条，3d.滑槽，3e.平移板，4.升降组件，4a.油缸，4b.升降板，5.负压装置，6.调向组件，6a.调向架，6b.连接架,6c.气缸，7.转向组件，7a.转向电机，7b.驱动齿轮,7c.从动齿轮，7d.转向轴，7e.凸盖，7f.转向板，7g.限位件，8.缓冲组件，8a.压簧，8b.导向杆，9.连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图8所示，本实用新型用于仿石路缘石生产设备的转运装置，包括机架1，机架1包括两个间隔设置于同一水平面的顶板1b，顶板1b的下方固定有支柱1a，两个顶板1b通过两个并排分布的横梁1c固定连接，横梁1c沿水平方向延伸；两个横梁1c之间设置有转运机构，转运机构包括从上而下依次设置的平移组件3、升降组件4、转向组件7、调向组件6、负压装置5和矩形状的负压板2；负压板2水平设置，负压板2的底面密布有负压孔2-1，负压装置5为负压泵，负压孔2-1与负压装置5的进气端连通，负压装置5的排气端与外界连通 ；其中平移组件3用于驱动升降组件4沿平行于横梁1c的长度方向移动设置，升降组件4用于驱动转向组件7升降移动，转向组件7用于驱动调向组件6绕垂直于负压板2的板面转动设置，调向组件6用于驱动负压板2在两个工作位置之间转动，第一工作位置下，负压板2水平设置且负压孔2-1向下，第二工作位置下，负压板2竖向设置且负压板2的其中一个侧边沿水平方向延伸。

本实用新型的转运装置使用时，首先平移组件3启动，驱动升降组件4及其下方的转向组件7、调向组件6、负压装置5和负压板2沿水平方向移动，将负压板2移动至路缘石毛坯的正上方；之后升降组件4驱动下方的调向组件6、负压装置5和负压板2向下移动，使负压板2与路缘石毛坯相贴合；而后，负压装置5启动，使得负压板2的负压孔2-1处形成负压，使得下方的路缘石毛坯吸附于负压板2的表面，由于负压孔2-1密布于负压板2的底面，使得吸附作用力能够均匀在用于路缘石毛坯上，保证了对路缘石毛坯的吸附效果，相比于采用机械爪抓取的方式，避免了在毛坯上留取抓痕导致对毛坯早上损伤，如此，保证了路缘石产品的质量。

在吸取路缘石后，转向组件7与调向组件6配合运行时，首先由转向组件7转动负压板2，带动负压板2吸附的毛坯绕着垂直于负压板2的方向转动；而后调向组件6启动，驱动负压板2和毛坯转动至竖直状态，并使得毛坯的长边沿水平方向延伸。

而后升降组件4驱动负压板2和毛坯向上移动，之后平移组件3移动，调整负压板2和毛坯的位置，使得毛坯移动至传输带正上方后，升降组件4调整负压板2与毛坯的高度，使得毛坯与传输带接触，负压装置5停止运行，以便传输带转动时能够带动毛坯移动。由于放置时，负压板2和毛坯沿竖向设置，从而使得传输带上能够承载更多的毛坯，提高传输量，从而有利于提高生产效率；并且，在毛坯放置时，毛坯的长边沿水平方向延伸，即使得毛坯的长度方向水平，从而使得毛坯能够平稳放置于传输带上，防止传输带运行过程中，毛坯倒落。

如图1和图2所示，平移组件3包括设置于两个横梁1c之间的平移电机3a，平移电机3a具有两个输出端，输出端同轴心线连接有平移齿轮2a，平移齿轮2a啮合有齿条3c，齿条3c的长度方向与横梁1c的长度方向一致，齿条3c一体成型于横梁1c上；平移电机3a的下方固定有平移板3e，升降组件4设置于平移板3e的下方，横梁1c与平移板3e相邻的一侧设置有滑槽3d，滑槽3d与平移板3e滑动配合，滑动配合方向平行于横梁1c的长度方向。

平移组件3运行时，平移电机3a启动，驱动其两端的平移齿轮3b转动，平移齿轮3b作用于齿条3c上，使得齿轮3b和平移电机3a沿着横梁1a的长度方向移动，进而带动平移板3e移动，平移板3e与滑槽3d之间的滑动配合，有助于平移板3e平稳的移动，进而带动平移板3e下方的升降组件4、调向组件6和转向组件7移动，以改变负压板2的位置。

如图1-图4所示，升降组件4包括多个设置于平移板3e下方的油缸4a，油缸4a的缸筒顶端固定于平台板3e下方，油缸4a的底端固定连接有水平的升降板4b，转向组件7设置于升降板4b的下方。通过控制油缸4a缸筒内的液压油量，驱动油缸4a的活塞杆升降移动，进而带动升降板4b升降移动，从而能够调节下方负压板2的高度位置。

如图4和图7所示，转向组件7包括水平设置的转向板7f，转向板7f固定连接有转向电机7a，转向电机7a向下设置且其输出端同轴心线连接有驱动齿轮7b，转向板7f的下方设置有与驱动齿轮7b啮合的从动齿轮7c，调向组件6设置于从动齿轮7c的下方，从动齿轮7c的上方同轴心线连接有转向轴7d，转向轴7d的顶端固定有与其同轴心线的凸盖7e；转向板7f上设置有圆形的通孔，转向轴7d的周向外缘与通孔的周向内壁相贴合；凸盖7e抵接于转向板7f的顶面，转向板7f的上方固定有四个L形且开口朝向通孔的限位件7g，限位件7g与转向板7f之间组合形成供凸盖7e绕自身轴心线转动的环形限位槽，限位件7g固定于升降板4b的下方。

转向组件7运行时，转向电机7a启动，带动驱动齿轮7b转动，驱动齿轮7b作用在与其啮合的从动齿轮7c上，带动从动齿轮7c、从动齿轮7c下方的调向组件和动齿轮7c上方的转向轴7d、凸盖7e转动，利用限位件7g与转向板7f能够保证从动齿轮7c平稳的转动，以实现下方调向组件6以垂直于负压板2的方向平稳转动。

如图4-图6所示，调向组件6包括与负压板2连接的调向架6a和与从动齿轮6c固定连接的连接架6b，调向架6a与连接架6b转动连接，调向架6a的转动轴心线沿水平方向延伸，连接架6b上设置有驱动调向架6a转动的驱动单元；驱动单元包括气缸6c，气缸6c的缸筒转动设置于连接架6b上，气缸6c的活塞杆与调向架6a转动连接，调向架6a的下方固定有连接板9，负压板2设置于连接板9的下方。

调向组件6运行时，气缸6c启动，驱动其活塞杆伸缩移动，作用在调向架6a上，使得调向架6a绕着其与连接架6b的转动连接处转动，从而调整负压板2的方向，以便将负压板2调整至第一工作位置或者第二工作位置，第一工作位置下，负压板2水平设置，其负压孔向下2-1，以便吸取路缘石毛坯，而在第二工作位置下，负压板2沿铅垂方向设置，便于将吸附的路缘石毛坯放置于传输带上。

如图6和图7所示，负压板2为中空结构，其包括密封配合的壳体2a和壳盖2b，壳体2a与壳盖2b围合形成负压板2的内腔，负压孔2-1密布于壳体2a的底部，壳盖2b上设置有与内腔连通的抽气孔，抽气孔用于连接负压装置5。采用上述结构后，利用壳体2a与壳盖2b组合形成负压板2，负压装置5的抽气端与壳盖2b上的抽气孔连接，当负压装置5运行后，在壳盖2b底部密布的负压孔2-1上能够产生大面积的负压，保证对路缘石毛坯的吸附效果。

如图5和图6所示，负压板1与连接板9设置有四个缓冲组件8，四个缓冲组件8分别设置于负压板1壳盖2b的四角处，缓冲组件8包括压簧8a，压簧8a的两端分别与壳盖2b和连接板9连接，缓冲组件8还还包括垂直连接于壳盖2b上的导向杆8b，压簧8a套设于导向杆8b外，导向杆8b穿设于连接板9中且与连接板9滑动配合，导向杆8b的顶端设置有限位凸起。

缓冲组件8中，压簧8a能够发生弹性变形，以便负压板1与连接板9之间的距离发生变化，当二者的距离发生变化时，利用导向杆8b保证两者始终处于平行的位置关系，因此在吸取毛坯时，当负压板2靠近毛坯后，升降组件4中的油缸4a驱动升降板4b继续向下移动，使得压簧8a进一步受压缩的同时，保证负压板1紧贴毛坯，以便负压装置5运行后能够将毛坯吸附，从而避免负压板1过度挤压碰撞毛坯，导致毛坯损坏。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于仿石路缘石生产设备的转运装置，其特征在于：

包括机架（1），所述机架（1）上设置有负压板（2）、驱动所述负压板（2）沿水平方向移动的平移组件（3）和驱动所述负压板（2）沿铅垂方向移动的升降组件（4），所述负压板（2）通过所述升降组件（4）与所述平移组件（3）连接，所述负压板（2）背对所述升降组件（4）的一侧设置有负压孔（2-1），所述负压孔（2-1）连通有负压装置（5）。

2.根据权利要求1所述的用于仿石路缘石生产设备的转运装置，其特征在于：所述负压孔（2-1）密布于所述负压板（2）背对所述升降组件（4）的一侧。

3.根据权利要求2所述的用于仿石路缘石生产设备的转运装置，其特征在于：所述负压板（2）为中空结构，所述负压板（2）的内腔与所述负压孔（2-1）和所述负压装置（5）连通。

4.根据权利要求1所述的用于仿石路缘石生产设备的转运装置，其特征在于：所述负压板（2）与所述升降组件（4）之间设置有调向组件（6），所述调向组件（6）用于将所述负压板（2）在两个工作角度之间调整，所述负压板（2）为矩形，第一工作角度的所述负压板（2）板面水平设置且负压孔（2-1）向下，第二工作角度的所述负压板（2）板面竖向设置且其中一个侧边沿水平方向延伸。

5.根据权利要求4所述的用于仿石路缘石生产设备的转运装置，其特征在于：所述调向组件（6）包括与所述负压板（2）连接的调向架（6a）和与所述升降组件（4）输出端连接的连接架（6b），所述调向架（6a）转动设置于所述连接架（6b）上，所述调向架（6a）的转动轴心线沿水平方向延伸，所述连接架（6b）上设置有驱动所述调向架（6a）转动的驱动单元。

6.根据权利要求5所述的用于仿石路缘石生产设备的转运装置，其特征在于：所述驱动单元包括气缸（6c），所述气缸（6c）的缸筒转动设置于所述连接架（6b）上，所述气缸（6c）的活塞杆与所述调向架（6a）转动连接。

7.根据权利要求5所述的用于仿石路缘石生产设备的转运装置，其特征在于：所述连接架（6b）和所述升降组件（4）的输出端设置有转向组件（7），所述转向组件（7）用于驱动所述连接架（6b）绕垂直于所述负压板（2）方向转动。

8.根据权利要求7所述的用于仿石路缘石生产设备的转运装置，其特征在于：所述转向组件（7）包括与所述升降组件（4）连接的转向电机（7a）、设置于所述转向电机（7a）输出端的驱动齿轮（7b）和与所述驱动齿轮（7b）啮合的从动齿轮（7c），所述从动齿轮（7c）与所述连接架（6b）连接。

9.根据权利要求5所述的用于仿石路缘石生产设备的转运装置，其特征在于：所述升降组件（4）与所述负压板（2）之间设置有弹性的缓冲组件（8），所述缓冲组件（8）包括压簧（8a），所述压簧（8a）的两端分别与所述升降组件（4）和所述负压板（2）连接。

10.根据权利要求9所述的用于仿石路缘石生产设备的转运装置，其特征在于：所述缓冲组件（8）还包括导向杆（8b），所述导向杆（8b）的长度方向沿铅垂方向延伸，所述升降组件（4）的输出端和所述负压板（2）两者中，其中一个与所述导向杆（8b）固定连接，另一个与所述导向杆（8b）沿铅垂方向滑动配合。

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