CN113059388A - 一种数控车床装卸料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控车床装卸料机构,包括数控车床，所述数控车床一侧中部设有加工辅助单元，所述数控车床一侧底端与第一支撑板固定连接，所述第一支撑板顶端一侧与装卸料单元，所述第一支撑板顶端中部对称安装有第一安装板，所述第一安装板一侧与第一红外传感器固定连接，所述第一安装板设有放料单元，所述第一支撑板一侧与取料单元固定连接，通过装卸料单元实现数控车床进行加工时进行自动装卸料，调高效率，降低人工成本，通过第一红外传感器、放料单元、取料单元和加工辅助单元，使得整个加工过程自动化程度提高。

Description

一种数控车床装卸料机构

技术领域

本发明涉及数控车床生产技术领域，具体为一种数控车床装卸料机构。

背景技术

传统的机械加工都是用手工操作普通机床作业的，加工时用手摇动机械刀具切削金属，靠眼睛用卡尺等工具测量产品的精度的，现代工业早已使用电脑数字化控制的机床进行作业了，数控机床可以按照技术人员事先编好的程序自动对任何产品和零部件直接进行加工了，这就是我们说的数控加工，数控加工广泛应用在所有机械加工的任何领域，更是模具加工的发展趋势和重要和必要的技术手段。

数控车床，是一种高精度、高效率的自动化机床，随着数字化技术不断发展，数控车床已经被广泛应用到各机械加工领域。

但是现有的数控车床进行加工时，需要人工进行装卸料，使得效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池液冷板生产用快速自动压铆设备，以解决现有的数控车床进行加工时，需要人工进行装卸料，使得效率不高。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种数控车床装卸料机构,包括数控车床，所述数控车床一侧中部设有加工辅助单元，所述数控车床一侧底端与第一支撑板固定连接，所述第一支撑板顶端一侧与装卸料单元，所述第一支撑板顶端中部对称安装有第一安装板，所述第一安装板一侧与第一红外传感器固定连接，所述第一安装板设有放料单元，所述第一支撑板一侧与取料单元固定连接。

优选的，所述加工辅助单元包括第二支撑板，所述第二支撑板顶端一侧与第一连接板固定连接，所述第一连接板一侧固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端与滑动块固定连接，所述滑动块顶端设有第一转轴，所述第一转轴顶端与放置块固定连接，所述放置块一侧开设有第一插孔。

优选的，所述装卸料单元包括第二电动伸缩杆一端与第一电机固定连接，所述第一电机输出端与第二转轴连接，所述第二转轴一端与调节单元固定连接，所述调节单元两侧对称固定安装有伸缩夹紧单元。

优选的，所述调节单元包括第一连接块，所述第一连接块一端两侧对称固定安装有第二电机，所述第二电机输出端与丝杆连接，所述丝杆外壁与移动块螺纹连接，所述丝杆一端与第一连接块转动连接，所述丝杆底端设有限位杆。

优选的，所述伸缩夹紧单元包括第三电动伸缩杆,所述第三电动伸缩杆一端与第三电机固定连接，所述第三电机输出端与第三转轴固定连接，所述第三转轴一端与第二连接板固定连接，所述第二连接板一侧两端对称设有第三连接板，所述第三连接板一侧与第四电动伸缩杆固定连接，所述第四电动伸缩杆一端与夹板固定连接。

优选的，所述放料单元包括放料盒，所述放料盒顶端一侧壁固定安装有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆一端与滑动挡板固定连接，所述滑动挡板顶端与除尘单元滑动连接，所述放料盒顶端另一侧壁开设有放料口，所述放料盒底端设有万向轮。

优选的，所述除尘单元包括除尘架，所述除尘架一侧内壁固定安装两个以上风扇，所述除尘架另一侧与储尘盒固定连接，所述储尘盒设有档网。

优选的，所述取料单元包括取料箱，所述取料箱一端固定安装有显示屏，所述取料箱一侧设有取料口,所述取料口内部两侧顶端固定安装有第二红外传感器，所述取料口一侧设有限位板。

优选的，所述取料箱包括第六电动伸缩杆，所述第六电动伸缩杆一端与推动板固定连接，所述推动板顶端固定安装有压力感应片，所述推动板底端与压力感应器固定连接，且所述压力感应器与所述压力感应片电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过装卸料单元中第二电动伸缩杆带动调节单元向下移动，通过伸缩夹紧单元中夹板对取料单元中原料进行自动取料，同时另一伸缩夹紧单元将加工好产品放入放料单元，再第二电动伸缩杆带动调节单元向上移，通过另一伸缩夹紧单元中夹板对加工辅助单元上加工好产品进行自动卸料，通过第一电机带动调节单元转动，使得伸缩夹紧单元转动180度，从而使得对加工辅助单元进行自动装料，进而实现数控车床进行加工时进行自动装卸料，调高效率，降低人工成本。

2、通过第一红外传感器可以检测出放料次数，从而通过控制器控制放料单元将加工好产品进行运输到储存仓中，使得整个产品生产过程自动程度更高。

3、通过第二红外传感器采集取料数据，从而使得，每过一段时间，控制器控制第六电动伸缩杆带动推动板上移，便于夹板进行自动取料，同时压力感应器通过压力感应片采集数据传入处理器，再处理器将数据传入显示屏，使得显示屏显示原料数量，便于及时补充原料。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的加工辅助单元部分结构示意图；

图3为本发明的装卸料单元结构示意图；

图4为本发明的调节单元结构示意图；

图5为本发明的伸缩夹紧单元结构示意图；

图6为本发明的放料单元结构示意图；

图7为本发明的除尘单元结构示意图；

图8为本发明的取料单元结构示意图；

图9为本发明的取料箱内部结构示意图。

图中：1、数控车床，2、加工辅助单元，21、第二支撑板，22、第一连接板，23、第一电动伸缩杆，24、滑动块，25、第一转轴，26、放置块，27、第一插孔，3、第一支撑板，4、装卸料单元，41、第二电动伸缩杆，42、第一电机，43、第二转轴，44、调节单元，441、第一连接块，442、第二电机，443、丝杆，444、移动块，445、限位杆，45、伸缩夹紧单元，451、第三电动伸缩杆，452、第三电机，453、第三转轴，454、第二连接板，455、第三连接板，456、第四电动伸缩杆，457、夹板，5、第一安装板，6、第一红外传感器，7、放料单元，71、放料盒，72、第五电动伸缩杆，73、滑动挡板，74、除尘单元，741、除尘架，742、风扇，743、储尘盒，744、档网，75、放料口，76、万向轮，8、取料单元，81、取料箱，811、第六电动伸缩杆，812、推动板，813、压力感应片，814、压力感应器，82、显示屏，83、取料口，84、第二红外传感器，85、限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种数控车床装卸料机构,包括数控车床1，所述数控车床1一侧中部设有加工辅助单元2，所述数控车床1一侧底端与第一支撑板3固定连接，所述第一支撑板3顶端一侧与装卸料单元4，所述第一支撑板3顶端中部对称安装有第一安装板5，所述第一安装板5一侧与第一红外传感器6固定连接，所述第一安装板5设有放料单元7，所述第一支撑板3一侧与取料单元8固定连接。

实施例，请参阅图2，所述加工辅助单元2包括第二支撑板21，所述第二支撑板21顶端一侧与第一连接板22固定连接，所述第一连接板22一侧固定安装有第一电动伸缩杆23，所述第一电动伸缩杆23一端与滑动块24固定连接，所述滑动块24顶端设有第一转轴25，所述第一转轴25顶端与放置块26固定连接，所述放置块26一侧开设有第一插孔27。

本实施例中，第一插孔27用于放置需要加工原料，滑动块24低端与第二支撑板21滑动连接，且滑动块24内部设有第四电机，第四电机输出端与第一转轴25连接，使得放置块26进行转动，便于匹配自动装卸。

实施例，请参阅图3，所述装卸料单元4包括第二电动伸缩杆41一端与第一电机42固定连接，所述第一电机42输出端与第二转轴43连接，所述第二转轴43一端与调节单元44固定连接，所述调节单元44两侧对称固定安装有伸缩夹紧单元45。

本实施例中，装卸料单元4用于自动装卸料，在一个机构上，实现装料和卸料，节省制造成本和占用空间，第二电动伸缩杆41底端与第一支撑板3固定连接。

实施例，请参阅图4，所述调节单元44包括第一连接块441，所述第一连接块441一端两侧对称固定安装有第二电机442，所述第二电机442输出端与丝杆443连接，所述丝杆443外壁与移动块444螺纹连接，所述丝杆443一端与第一连接块441转动连接，所述丝杆443底端设有限位杆445。

本实施例中，调节单元44用于对伸缩夹紧单元45进行横向调节，从而方便伸缩夹紧单元45在加工辅助单元2上进行自动装料和自动卸料，第一连接块441底端与第二电动伸缩杆41固定连接，移动块444与第一连接块441滑动连接。

实施例，请参阅图5，所述伸缩夹紧单元45包括第三电动伸缩杆451,所述第三电动伸缩杆451一端与第三电机452固定连接，所述第三电机452输出端与第三转轴453固定连接，所述第三转轴453一端与第二连接板454固定连接，所述第二连接板454一侧两端对称设有第三连接板455，所述第三连接板455一侧与第四电动伸缩杆456固定连接，所述第四电动伸缩杆456一端与夹板457固定连接。

本实施例中，伸缩夹紧单元45用于对原料和产品夹取，第三电动伸缩杆451、第三电机452和第三转轴453用于对第二连接板454所在位置进行调节，从而实现对原料和产品准确夹取。

实施例，请参阅图6，所述放料单元7包括放料盒71，所述放料盒71顶端一侧壁固定安装有第五电动伸缩杆72，所述第五电动伸缩杆72一端与滑动挡板73固定连接，所述滑动挡板73顶端与除尘单元74滑动连接，所述放料盒71顶端另一侧壁开设有放料口75，所述放料盒71底端设有万向轮76。

本实施例中，放料盒71用于加工好产品存放，放料盒71底端一侧万向轮76通过转动轴与第五电机连接，另一万向轮76与舵机连接，从而控制器通过第五电机和舵机控制放料单元7移动，使得放料单元7自动运送产品到储存仓中。

实施例，请参阅图7，所述除尘单元74包括除尘架741，所述除尘架741一侧内壁固定安装两个以上风扇742，所述除尘架741另一侧与储尘盒743固定连接，所述储尘盒743设有档网744。

本实施例中，除尘单元74用于清洁加工好产品上粉尘，使得产品表面干净，从而调高在同等产品中竞争力，加工好产品清洁完成后，第五电动伸缩杆72带动滑动挡板73移动，使得产品进入放料盒71中，档网744防止产品落入储尘盒743内，卡在除尘单元74中。

实施例，请参阅图8，所述取料单元8包括取料箱81，所述取料箱81一端固定安装有显示屏82，所述取料箱81一侧设有取料口83,所述取料口83内部两侧顶端固定安装有第二红外传感器84，所述取料口83一侧设有限位板85。

本实施例中，限位板85使得夹有产品的伸缩夹紧单元45沿竖直方向离开取料箱81，保证第二红外传感器84数据准确采集，取料口83与放料口75的内部底面在同一水平面上，限位板85的限位口宽度大于第三电机452宽度。

实施例，请参阅图9，所述取料箱81包括第六电动伸缩杆811，所述第六电动伸缩杆811一端与推动板812固定连接，所述推动板812顶端固定安装有压力感应片813，所述推动板812底端与压力感应器814固定连接，且所述压力感应器814与所述压力感应片813电性连接。

本实施例中，压力感应器814与压力感应片813用于对原料数据进行采集，使得显示屏显示原料数量，便于及时补充原料，第六电动伸缩杆811、推动板812和第二红外传感器84用于对原料位置调节，便于夹板进行自动取料。

本发明的工作原理：

使用时，通过第二电动伸缩杆41带动第一连接块441下移到取料口83，通过第三电动伸缩杆451带动第二连接板454移动，通过第三电机452带动第三转轴453转动，调节取料位置，通过第四电动伸缩杆456带动夹板457对原料进行夹紧，通过第二电动伸缩杆41带动第一连接块441上移到第一插孔27处，通过第一电机42带动第二转轴43转动180度，通过第三电动伸缩杆451、第三电机452和第三转轴453对原料位置进行调节，再通过第二电机442带动丝杆443转动，通过丝杆443带动伸缩夹紧单元45移动，使得原料放入第一插孔27中。

然后，通过第四电机带动放置块26转动，通过第一电动伸缩杆23带动滑动块24移动，从而使得原料另一端插入数控车床1的卡盘中，再通过数控车床1对原料加工，加工好产品后，通过伸缩夹紧单元45中夹板457对第一插孔27中产品一端进行夹紧，通过调节单元44带动伸缩夹紧单元45，使得产品从而第一插孔27中拔出。

最后，通过第二电动伸缩杆41带动伸缩夹紧单元45下移到放料口75，产品放入除尘单元74中，通过风扇742将产品上粉尘吹入储尘盒743，通过第五电动伸缩杆72带动滑动挡板73移动，使得产品进入放料盒71中。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种数控车床装卸料机构,包括数控车床（1），其特征在于：所述数控车床（1）一侧中部设有加工辅助单元（2），所述数控车床（1）一侧底端与第一支撑板（3）固定连接，所述第一支撑板（3）顶端一侧与装卸料单元（4），所述第一支撑板（3）顶端中部对称安装有第一安装板（5），所述第一安装板（5）一侧与第一红外传感器（6）固定连接，所述第一安装板（5）设有放料单元（7），所述第一支撑板（3）一侧与取料单元（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述一种数控车床装卸料机构，其特征在于：所述加工辅助单元（2）包括第二支撑板（21），所述第二支撑板（21）顶端一侧与第一连接板（22）固定连接，所述第一连接板（22）一侧固定安装有第一电动伸缩杆（23），所述第一电动伸缩杆（23）一端与滑动块（24）固定连接，所述滑动块（24）顶端设有第一转轴（25），所述第一转轴（25）顶端与放置块（26）固定连接，所述放置块（26）一侧开设有第一插孔（27）。

3.根据权利要求1所述一种数控车床装卸料机构，其特征在于：所述装卸料单元（4）包括第二电动伸缩杆（41）一端与第一电机（42）固定连接，所述第一电机（42）输出端与第二动轴（43）连接，所述第二动轴（43）一端与调节单元（44）固定连接，所述调节单元（44）两侧对称固定安装有伸缩夹紧单元（45）。

4.根据权利要求3所述一种数控车床装卸料机构，其特征在于：所述调节单元（44）包括第一连接块（441），所述第一连接块（441）一端两侧对称固定安装有第二电机（442），所述第二电机（442）输出端与丝杆（443）连接，所述丝杆（443）外壁与移动块（444）螺纹连接，所述丝杆（443）一端与第一连接块（441）转动连接，所述丝杆（443）底端设有限位杆（445）。

5.根据权利要求3所述一种数控车床装卸料机构，其特征在于：所述伸缩夹紧单元（45）包括第三电动伸缩杆（451）,所述第三电动伸缩杆（451）一端与第三电机（452）固定连接，所述第三电机（452）输出端与第三转轴（453）固定连接，所述第三转轴（453）一端与第二连接板（454）固定连接，所述第二连接板（454）一侧两端对称设有第三连接板（455），所述第三连接板（455）一侧与第四电动伸缩杆（456）固定连接，所述第四电动伸缩杆（456）一端与夹板（457）固定连接。

6.根据权利要求1所述一种数控车床装卸料机构，其特征在于：所述放料单元（7）包括放料盒（71），所述放料盒（71）顶端一侧壁固定安装有第五电动伸缩杆（72），所述第五电动伸缩杆（72）一端与滑动挡板（73）固定连接，所述滑动挡板（73）顶端与除尘单元（74）滑动连接，所述放料盒（71）顶端另一侧壁开设有放料口（75），所述放料盒（71）底端设有万向轮（76）。

7.根据权利要求6所述一种数控车床装卸料机构，其特征在于：所述除尘单元（74）包括除尘架（741），所述除尘架（741）一侧内壁固定安装两个以上风扇（742），所述除尘架（741）另一侧与储尘盒（743）固定连接，所述储尘盒（743）设有档网（744）。

8.根据权利要求1所述一种数控车床装卸料机构，其特征在于：所述取料单元（8）包括取料箱（81），所述取料箱（81）一端固定安装有显示屏（82），所述取料箱（81）一侧设有取料口（83）,所述取料口（83）内部两侧顶端固定安装有第二红外传感器（84），所述取料口（83）一侧设有限位板（85）。

9.根据权利要求8所述一种数控车床装卸料机构，其特征在于：所述取料箱（81）包括第六电动伸缩杆（811），所述第六电动伸缩杆（811）一端与推动板（812）固定连接，所述推动板（812）顶端固定安装有压力感应片（813），所述推动板（812）底端与压力感应器（814）固定连接，且所述压力感应器（814）与所述压力感应片（813）电性连接。

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