CN112660754A - 一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，属于模具加工设备技术领域，包括操作台，所述操作台的顶部固定安装有框体，所述框体内腔顶部的前后两侧均固定安装有第一电动滑台，本发明通过工装板和取料机构的设置，振动盘的工作使其内部的物料按顺时针动作，物料前进的过程中到达出料槽时，横移机械手会抓取出料槽内部的螺丝，并通过第二电动滑台和第二气缸将螺丝插入工装板顶部的螺丝放置孔内，第一气缸的伸缩端带动支撑板移动，支撑板的移动带动取料机构移动并抓取工装板顶部的螺丝，工装板顶部设置有八个螺丝放置孔，取料机构可以一次性抓取八个螺丝，抓取速度快，可靠性高。

Description

一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置

技术领域

本发明属于模具加工设备技术领域，具体涉及一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有"工业之母"的称号，螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语，螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品:如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用，螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要，螺丝是千百年来人们生产生活中的共同发明，按照应用领域来看，它是人类的第一大发明，在模具加工过程中需要将螺丝预置于模具之中。

在现有技术中，模具自动放螺丝设备用机械手在抓取螺丝的过程中没有固定螺丝的方向，机械手在抓取螺丝的过程中螺丝会产生偏移。

为此，我们提出一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置来解决现有技术中存在的问题，使其能够对螺丝进行固定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，以解决上述背景技术中提出现有技术中模具自动放螺丝设备用机械手在抓取螺丝的过程中没有固定螺丝的方向，机械手在抓取螺丝的过程中螺丝会产生偏移的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定安装有框体，所述框体内腔顶部的前后两侧均固定安装有第一电动滑台，所述第一电动滑台的移动端固定安装有固定板，所述固定板的底部等距固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定安装有支撑板，所述支撑板的底部等距固定安装有取料机构，所述操作台的顶部且位于取料机构的底部固定安装有工装板，所述工装板的表面等距开设有螺丝放置孔，所述操作台的顶部且位于工装板的一侧固定安装有振动盘，所述振动盘一侧的前后两端均固定安装有出料槽，所述操作台顶部的前后两侧均固定安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台的移动端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定安装有横移机械手。

优选的，所述取料机构包括管体，所述管体的顶部与第一气缸的伸缩端固定安装，所述管体的内腔滑动连接有螺纹管，所述管体内腔的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面与螺纹管的内壁螺纹连接，所述螺纹管底部的两侧均铰接有活动杆，所述活动杆的底部贯穿管体并延伸至管体的外部固定安装有夹持头，所述活动杆的内侧固定安装有弹簧。

优选的，所述工装板顶部的两侧均开设有定位孔，所述支撑板的底部固定安装有与定位孔相适配的定位柱，所述定位柱的底端与定位孔的内壁卡接。

优选的，所述操作台的顶部且位于出料槽的下方固定安装有废料收集盒，所述废料收集盒的两侧均铰接有把手。

优选的，所述管体内腔的两侧均固定安装有滑杆，所述螺纹管的两侧均开设有与滑杆相适配的滑槽，且滑槽的内壁与滑杆的表面滑动连接。

优选的，所述螺丝放置孔设置有两组，且每组设置有四个。

优选的，所述出料槽的内腔固定安装有卡板，所述出料槽内腔的背面固定安装有敏感度感应器，所述出料槽内腔的正面固定安装有放大器。

优选的，所述振动盘的另一侧固定安装有调节器。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明通过工装板和取料机构的设置，振动盘的工作使其内部的物料按顺时针动作，物料前进的过程中到达出料槽时，横移机械手会抓取出料槽内部的螺丝，并通过第二电动滑台和第二气缸将螺丝插入工装板顶部的螺丝放置孔内，第一气缸的伸缩端带动支撑板移动，支撑板的移动带动取料机构移动并抓取工装板顶部的螺丝，工装板顶部设置有八个螺丝放置孔，取料机构可以一次性抓取八个螺丝，抓取速度快，可靠性高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明管体内部的结构示意图；

图3为本发明滑杆的结构示意图；

图4为本发明横移机械手的结构示意图；

图5为本发明出料槽内部的结构示意图；

图6为本发明取料机构的结构示意图；

图7为本发明工装板的结构示意图。

图中：1、操作台；2、框体；3、第一电动滑台；4、固定板；5、第一气缸；6、支撑板；7、取料机构；701、管体；702、螺纹管；703、电机；704、螺纹杆；705、活动杆；706、夹持头；707、弹簧；8、工装板；9、螺丝放置孔；10、振动盘；11、出料槽；12、第二电动滑台；13、第二气缸；14、横移机械手；15、定位孔；16、定位柱；17、废料收集盒；18、滑杆；19、卡板；20、敏感度感应器；21、放大器；22、调节器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-7所示的一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，包括操作台1，操作台1的顶部固定安装有框体2，框体2内腔顶部的前后两侧均固定安装有第一电动滑台3，第一电动滑台3的移动端固定安装有固定板4，固定板4的底部等距固定安装有第一气缸5，第一气缸5的伸缩端固定安装有支撑板6，支撑板6的底部等距固定安装有取料机构7，取料机构7包括管体701，管体701的顶部与第一气缸5的伸缩端固定安装，管体701的内腔滑动连接有螺纹管702，管体701内腔的顶部固定安装有电机703，电机703的输出轴固定安装有螺纹杆704，螺纹杆704的表面与螺纹管702的内壁螺纹连接，螺纹管702底部的两侧均铰接有活动杆705，活动杆705的底部贯穿管体701并延伸至管体701的外部固定安装有夹持头706，活动杆705的内侧固定安装有弹簧707，管体701内腔的两侧均固定安装有滑杆18，螺纹管702的两侧均开设有与滑杆18相适配的滑槽，且滑槽的内壁与滑杆18的表面滑动连接；

通过取料机构7的设置，电机703的输出轴带动螺纹杆704转动，螺纹杆704的转动带动螺纹管702在管体701的内腔移动，螺纹管702的移动带动活动杆705移动，活动杆705的移动使其表面与管体701的底部接触，从而使两个活动杆705向内移动，活动杆705的移动带动夹持头706向内移动对螺丝进行夹取，滑杆18和滑槽的配合使用可以对螺纹管702进行限位，防止螺纹管702跟随螺纹杆704转动，弹簧707的设置可以将两个活动杆705向外支撑，从而预留夹持螺丝的空间；

操作台1的顶部且位于取料机构7的底部固定安装有工装板8，工装板8顶部的两侧均开设有定位孔15，支撑板6的底部固定安装有与定位孔15相适配的定位柱16，定位柱16的底端与定位孔15的内壁卡接，工装板8的表面等距开设有螺丝放置孔9，螺丝放置孔9设置有两组，且每组设置有四个，操作台1的顶部且位于工装板8的一侧固定安装有振动盘10，振动盘10的另一侧固定安装有调节器22，振动盘10一侧的前后两端均固定安装有出料槽11，出料槽11的内腔固定安装有卡板19，出料槽11内腔的背面固定安装有敏感度感应器20，出料槽11内腔的正面固定安装有放大器21，操作台1的顶部且位于出料槽11的下方固定安装有废料收集盒17，废料收集盒17的两侧均铰接有把手，操作台1顶部的前后两侧均固定安装有第二电动滑台12，第二电动滑台12的移动端固定安装有第二气缸13，第二气缸13的伸缩端固定安装有横移机械手14；

通过定位孔15和定位柱16的设置，取料机构7在夹取螺丝时，首先要观察在下降的过程中定位柱16是否刚好在定位孔15当中，中心是否存在偏移，从而达到防呆措施，不至于损坏设备，卡板19的设置可以对螺丝进行卡紧限位，防止其倾倒，通过敏感度感应器20和放大器21的设置，当不良物料混在其中是可以被检测到，此时横移机械手14是不会动作的，这样可以杜绝生产不良产品，废料收集盒17的设置可以不良品进行进行集中收集，把手的设置可以便于取出废料收集盒17。

工作原理：使用者使用本装置时，将螺丝投入振动盘10内，振动盘10的工作使其内部的物料按顺时针动作，其中振动盘10的频率是可以调整的，旁边安装有调节器22，在物料前进的过程中到达出料槽11时，其内腔的前后两侧分别固定安装有敏感度感应器20和有放大器21，当不良物料混在其中是可以被检测到，横移机械手14是不会动作的，这样可以杜绝生产不良产品，其中横移机械手14会抓取出料槽11内部的螺丝，并通过第二电动滑台12和第二气缸13将螺丝插入工装板8顶部的螺丝放置孔9内，此时第一气缸5的伸缩端带动支撑板6移动，支撑板6的移动带动取料机构7移动并抓取工装板8顶部的螺丝。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部固定安装有框体(2)，所述框体(2)内腔顶部的前后两侧均固定安装有第一电动滑台(3)，所述第一电动滑台(3)的移动端固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)的底部等距固定安装有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的伸缩端固定安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的底部等距固定安装有取料机构(7)，所述操作台(1)的顶部且位于取料机构(7)的底部固定安装有工装板(8)，所述工装板(8)的表面等距开设有螺丝放置孔(9)，所述操作台(1)的顶部且位于工装板(8)的一侧固定安装有振动盘(10)，所述振动盘(10)一侧的前后两端均固定安装有出料槽(11)，所述操作台(1)顶部的前后两侧均固定安装有第二电动滑台(12)，所述第二电动滑台(12)的移动端固定安装有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的伸缩端固定安装有横移机械手(14)。

2.根据权利要求1所述的一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，其特征在于：所述取料机构(7)包括管体(701)，所述管体(701)的顶部与第一气缸(5)的伸缩端固定安装，所述管体(701)的内腔滑动连接有螺纹管(702)，所述管体(701)内腔的顶部固定安装有电机(703)，所述电机(703)的输出轴固定安装有螺纹杆(704)，所述螺纹杆(704)的表面与螺纹管(702)的内壁螺纹连接，所述螺纹管(702)底部的两侧均铰接有活动杆(705)，所述活动杆(705)的底部贯穿管体(701)并延伸至管体(701)的外部固定安装有夹持头(706)，所述活动杆(705)的内侧固定安装有弹簧(707)。

3.根据权利要求1所述的一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，其特征在于：所述工装板(8)顶部的两侧均开设有定位孔(15)，所述支撑板(6)的底部固定安装有与定位孔(15)相适配的定位柱(16)，所述定位柱(16)的底端与定位孔(15)的内壁卡接。

4.根据权利要求1所述的一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，其特征在于：所述操作台(1)的顶部且位于出料槽(11)的下方固定安装有废料收集盒(17)，所述废料收集盒(17)的两侧均铰接有把手。

5.根据权利要求2所述的一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，其特征在于：所述管体(701)内腔的两侧均固定安装有滑杆(18)，所述螺纹管(702)的两侧均开设有与滑杆(18)相适配的滑槽，且滑槽的内壁与滑杆(18)的表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，其特征在于：所述螺丝放置孔(9)设置有两组，且每组设置有四个。

7.根据权利要求1所述的一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，其特征在于：所述出料槽(11)的内腔固定安装有卡板(19)，所述出料槽(11)内腔的背面固定安装有敏感度感应器(20)，所述出料槽(11)内腔的正面固定安装有放大器(21)。

8.根据权利要求1所述的一种模具自动放螺丝设备用机械手取料定位装置，其特征在于：所述振动盘(10)的另一侧固定安装有调节器(22)。

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