CN109702771A - 一种履带式机器人内部电源防护机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式机器人内部电源防护机构，涉及机器人技术领域，包括固定仓，所述固定仓的内部固定连接有与固定仓相适配的固定箱，所述固定箱的内部安装有缓冲夹持机构门。该履带式机器人内部电源防护机构，通过伸缩弹簧、引导板、螺环、螺纹杆、夹持板、滑环和连动杆，安装时，维护人员转动螺纹杆，使螺环带动两个引导板，相互靠近，引导板推动滑环，使滑环推动连动杆，连动杆推动夹持板对电源本体进行夹持，整体能够有效的避免维护人员借助工具对电源本体进行拆装，拆装较为方便，且当履带式机器人产生晃动时，电源本体产生的冲击力会传递给夹持板，夹持板推动连动杆，使连动杆推动滑环对伸缩弹簧进行挤压，降低冲击力。

Description

一种履带式机器人内部电源防护机构

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种履带式机器人内部电源防护机构。

背景技术

机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫，机器车等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。

对于机器人的长时间工作，一个电量强大电源必不可少，但一般电源安装在机器人的内部，在机器人工作的过程中，机器人移动产生的振动和颠簸使直接导致电池造成影响，且现有的电池普遍都是与机器人进行固定连接的，维护人员对其维修和更换时，拆装步骤较为繁琐，维护较为麻烦，电池在长时间使用之后会发热，电池长时间处在高温的状态下会导致内部电路烧坏，影响机器人整体的正常工作，为此，我们提供了一种履带式机器人内部电源防护机构来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种履带式机器人内部电源防护机构，它具有对电池具备一定的缓冲的效果，拆装便捷，且散热效果较好的优点，解决了缓冲效果差、拆装麻烦和散热效果差的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种履带式机器人内部电源防护机构，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面安装有固定仓，所述固定仓的内部固定连接有与固定仓相适配的固定箱，所述固定箱的内部安装有缓冲夹持机构，所述固定箱的内部放置有电源本体，所述固定仓的内底壁安装有散热机构，所述固定仓的正面通过合页固定铰接有两个相对称的防护门。

所述缓冲夹持机构包括隔板、防滑垫、滑块、滑槽、伸缩弹簧、引导板、轴承、螺环、螺纹杆、转盘、转动把手、夹持板、固定块、滑环、支撑块、连动杆、支撑杆和压持机构，所述压持机构包括压持仓、压杆、压板、移动板和压缩弹簧。

所述散热机构包括滤层、通孔、蛇形管、喷管、喷嘴和冷风机。

进一步的，所述固定箱的内部固定连接有与固定箱相适配的隔板，所述隔板的上表面开设有两个相对称的滑槽，所述固定箱的内部设有两个相对称的引导板，每个所述引导板的底面均固定连接有与滑槽相适配的滑块，两个所述滑块分别卡接在两个滑槽的内部，每个所述引导板相互靠近一侧面的上部均固定镶嵌有螺环。

进一步的，所述固定箱的内侧壁固定连接有两个相对称的轴承，每个所述轴承的内圈均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆相互靠近的一端分别贯穿两个螺环并延伸至螺环的外部，两个所述螺环的内圈分别与两个螺纹杆的外表面螺纹连接，两个所述引导板相互靠近的一侧面均固定连接有两个相对称的固定块，每组固定块之间均设有支撑杆，每个所述支撑杆的顶端与每个支撑杆的底端分别与每组固定块相互靠近的一侧面固定连接，每个所述支撑杆的外表面均套设有两个相对称的滑环，每个所述支撑杆的外表面均缠绕有两个相对称的伸缩弹簧，每组伸缩弹簧相互靠近的一端分别与每组滑环相互远离的一侧面固定连接，每个所述滑环的外表面均通过销轴固定铰接有连动杆，所述隔板的上表面设有两个相对称的夹持板，两个所述夹持板相互远离的一侧面均固定连接有支撑块，每组所述连动杆远离滑环的一端均通过销钉与支撑块固定铰接。

进一步的，所述固定箱的内顶壁固定连接有压持仓，所述压持仓的内部设有移动板，所述移动板的上表面固定连接有等距离排列的压缩弹簧，所述移动板的底面固定连接有两个相对称的压杆，每个所述压杆的底端均贯穿压持仓并延伸至压持仓的外部，所述压持仓的底面设有压板，每个所述压杆的底面均与压板的上表面固定连接。

通过采用上述技术方案，能够实现对电源本体的夹持，方便拆装，且整体具备一定的缓冲效果，避免机器人移动产生的振动和颠簸使直接导致电池造成影响。

进一步的，两个所述螺纹杆相互靠近的一侧面均固定连接有转盘，两个所述转盘相互靠近的一侧面均固定连接有转动把手。

通过采用上述技术方案，便于维护人员转动螺纹杆，实现对电源本体的安装，降低维护人员转动螺纹杆时的劳力支出。

进一步的，两个所述夹持板相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫，两个所述防滑垫相互靠近的一侧面均呈粗糙型设置。

通过采用上述技术方案，能够有效的增加夹持板与电源本体之间的摩擦力，增加电源本体在使用过程中的稳定性。

进一步的，所述固定仓的内侧壁开设有两组等距离排列的通孔，所述固定仓内顶壁固定连接有两组相对称的冷风机，所述固定箱的左右两侧面均固定连接有两个相对称的蛇形管，两组所述蛇形管的顶端分别与两组冷风机的输出端相连通，所述固定箱的内侧壁固定连接有两组相对称的喷管，每个所述喷管的外表面均固定连通有等距离排列的喷嘴，两组所述蛇形管均贯穿固定箱并分别与两组喷管相连通。

通过采用上述技术方案，能够有效的将固定箱内部的温度降低，并将热量排出，电池长时间处在高温的状态下会导致内部电路烧坏。

进一步的，所述固定仓的内侧壁固定连接有两个相对称的滤板，所述固定仓的正面固定连接有操作指示板。

通过采用上述技术方案，能够有效的对空气进行过滤，避免灰尘随空气一起进入固定箱的内部，使电源本体外表面积尘，影响使用。

与现有技术相比，该履带式机器人内部电源防护机构具备如下有益效果：

1、本发明通过伸缩弹簧、引导板、螺环、螺纹杆、夹持板、滑环和连动杆，安装时，维护人员转动螺纹杆，使螺环带动两个引导板，相互靠近，引导板推动滑环，使滑环推动连动杆，连动杆推动夹持板对电源本体进行夹持，整体能够有效的避免维护人员借助工具对电源本体进行拆装，拆装较为方便，且当履带式机器人产生晃动时，电源本体产生的冲击力会传递给夹持板，夹持板推动连动杆，使连动杆推动滑环对伸缩弹簧进行挤压，降低冲击力。

2、本发明通过转盘和转动把手的设置，便于维护人员转动螺纹杆，实现对电源本体的安装，降低维护人员转动螺纹杆时的劳力支出，通过防滑垫的设置，能够有效的增加夹持板与电源本体之间的摩擦力，增加电源本体在使用过程中的稳定性。

3、本发明通过冷风机、蛇形管、喷管和喷嘴的设置，冷风机产生冷风，吹入蛇形管的内部，第一步对固定箱的温度进行降低，从而使固定箱内部的温度降低，然后冷风出去喷管的内部，病虫喷嘴吹去，带走固定箱内部的热量，有效的将固定箱内部的稳定降低，避免电池在长时间使用之后会发热，电池长时间处在高温的状态下会导致内部电路烧坏。

4、本发明通过滤板的设置，能够有效的对空气进行过滤，避免灰尘随空气一起进入固定箱的内部，有效的避免了电源本体外表面积尘，保证了电源的正常使用。

附图说明

图1为本发明机器人本体立体图；

图2为本发明固定箱正视剖视图；

图3为本发明固定仓侧视剖视图；

图4为本发明压持仓剖视图；

图5为本发明固定仓正视图。

图中：1-固定仓，2-固定箱，3-缓冲夹持机构，301-隔板，302-防滑垫，303- 滑块，304-滑槽，305-伸缩弹簧，306-引导板，307-轴承，308-螺环，309-螺纹杆，310-转盘，311-压持机构，3111-压持仓，3112-压杆，3113-压板，3114-移动板，3115-压缩弹簧，312-转动把手，313-夹持板，314-固定块，315-滑环，316- 支撑块，317-连动杆，318-支撑杆，4-散热机构，401-滤层，402-通孔，403-蛇形管，404-喷管，405-喷嘴，406-冷风机，5-电源本体，6-操作指示板，7-防护门，8-机器人本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种履带式机器人内部电源防护机构，包括机器人本体8，机器人本体8的上表面安装有固定仓1，固定仓1 的内部固定连接有与固定仓1相适配的固定箱2，固定箱2的内部安装有缓冲夹持机构3，固定箱2的内部放置有电源本体5，固定仓1的内底壁安装有散热机构4，固定仓1的正面通过合页固定铰接有两个相对称的防护门7。

缓冲夹持机构3包括隔板301、防滑垫302、滑块303、滑槽304、伸缩弹簧305、引导板306、轴承307、螺环308、螺纹杆309、转盘310、转动把手312、夹持板313、固定块314、滑环315、支撑块316、连动杆317、支撑杆318和压持机构311，压持机构311包括压持仓3111、压杆3112、压板3113、移动板3114 和压缩弹簧3115。

散热机构4包括滤层401、通孔402、蛇形管403、喷管404、喷嘴405和冷风机406。

进一步的，固定箱2的内部固定连接有与固定箱2相适配的隔板301，隔板301的上表面开设有两个相对称的滑槽304，固定箱2的内部设有两个相对称的引导板306，每个引导板306的底面均固定连接有与滑槽304相适配的滑块 303，两个滑块303分别卡接在两个滑槽304的内部，每个引导板306相互靠近一侧面的上部均固定镶嵌有螺环308，固定箱2的内侧壁固定连接有两个相对称的轴承307，每个轴承307的内圈均固定连接有螺纹杆309，两个螺纹杆309相互靠近的一端分别贯穿两个螺环308并延伸至螺环308的外部，两个螺环308的内圈分别与两个螺纹杆309的外表面螺纹连接，两个引导板306相互靠近的一侧面均固定连接有两个相对称的固定块314，每组固定块314之间均设有支撑杆318，每个支撑杆318的顶端与每个支撑杆318的底端分别与每组固定块314 相互靠近的一侧面固定连接，每个支撑杆318的外表面均套设有两个相对称的滑环315，每个支撑杆318的外表面均缠绕有两个相对称的伸缩弹簧305，每组伸缩弹簧305相互靠近的一端分别与每组滑环315相互远离的一侧面固定连接，每个滑环315的外表面均通过销轴固定铰接有连动杆317，隔板301的上表面设有两个相对称的夹持板313，两个夹持板313相互远离的一侧面均固定连接有支撑块316，每组连动杆317远离滑环315的一端均通过销钉与支撑块316固定铰接。

固定箱2的内顶壁固定连接有压持仓3111，压持仓3111的内部设有移动板3114，移动板3114的上表面固定连接有等距离排列的压缩弹簧3115，移动板3114的底面固定连接有两个相对称的压杆3112，每个压杆3112的底端均贯穿压持仓3111并延伸至压持仓3111的外部，压持仓3111的底面设有压板3113，每个压杆3112的底面均与压板3113的上表面固定连接，能够实现对电源本体5 的夹持，方便拆装，且整体具备一定的缓冲效果，避免机器人移动产生的振动和颠簸使直接导致电池造成影响。

进一步的，两个螺纹杆309相互靠近的一侧面均固定连接有转盘310，两个转盘310相互靠近的一侧面均固定连接有转动把手312，便于维护人员转动螺纹杆309，实现对电源本体5的安装，降低维护人员转动螺纹杆309时的劳力支出。

进一步的，两个夹持板313相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫302，两个防滑垫302相互靠近的一侧面均呈粗糙型设置，能够有效的增加夹持板313 与电源本体5之间的摩擦力，增加电源本体5在使用过程中的稳定性。

进一步的，固定仓1的内侧壁开设有两组等距离排列的通孔302，固定仓1 内顶壁固定连接有两组相对称的冷风机406，固定箱2的左右两侧面均固定连接有两个相对称的蛇形管403，两组蛇形管403的顶端分别与两组冷风机406的输出端相连通，固定箱2的内侧壁固定连接有两组相对称的喷管404，每个喷管 404的外表面均固定连通有等距离排列的喷嘴405，两组蛇形管403均贯穿固定箱2并分别与两组喷管404相连通，能够有效的将固定箱2内部的温度降低，并将热量排出，电池长时间处在高温的状态下会导致内部电路烧坏。

进一步的，固定仓1的内侧壁固定连接有两个相对称的滤板401，固定仓1 的正面固定连接有操作指示板6，能够有效的对空气进行过滤，避免灰尘随空气一起进入固定箱2的内部，使电源本体5外表面积尘，影响使用。

工作原理：首先将冷风机406与移动电源相连通，安装时，维护人员转动螺纹杆309，使螺环308带动两个引导板306，相互靠近，引导板306推动滑环 315，使滑环315推动连动杆317，连动杆317推动夹持板313对电源本体5进行夹持，整体能够有效的避免维护人员借助工具对电源本体5进行拆装，拆装较为方便，且当履带式机器人产生晃动时，电源本体5产生的冲击力会传递给夹持板313，夹持板313推动连动杆317，使连动杆317推动滑环315对伸缩弹簧305进行挤压，降低冲击力，冷风机406产生冷风，吹入蛇形管403的内部，第一步对固定箱2的温度进行降低，从而使固定箱2内部的温度降低，然后冷风出去喷管404的内部，病虫喷嘴405吹去，带走固定箱2内部的热量，有效的将固定箱2内部的稳定降低，避免电池在长时间使用之后会发热，电池长时间处在高温的状态下会导致内部电路烧坏。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种履带式机器人内部电源防护机构，包括机器人本体(8)，所述机器人本体(8)的上表面安装有固定仓(1)，其特征在于：所述固定仓(1)的内部固定连接有与固定仓(1)相适配的固定箱(2)，所述固定箱(2)的内部安装有缓冲夹持机构(3)，所述固定箱(2)的内部放置有电源本体(5)，所述固定仓(1)的内底壁安装有散热机构(4)；

所述缓冲夹持机构(3)包括隔板(301)、防滑垫(302)、滑块(303)、滑槽(304)、伸缩弹簧(305)、引导板(306)、轴承(307)、螺环(308)、螺纹杆(309)、转盘(310)、转动把手(312)、夹持板(313)、固定块(314)、滑环(315)、支撑块(316)、连动杆(317)、支撑杆(318)和压持机构(311)，所述压持机构(311)包括压持仓(3111)、压杆(3112)、压板(3113)、移动板(3114)和压缩弹簧(3115)；

所述散热机构(4)包括滤层(401)、通孔(402)、蛇形管(403)、喷管(404)、喷嘴(405)和冷风机(406)。

2.如权利要求1所述的一种履带式机器人内部电源防护机构，其特征在于：所述固定箱(2)的内部固定连接有与固定箱(2)相适配的隔板(301)，所述隔板(301)的上表面开设有两个相对称的滑槽(304)，所述固定箱(2)的内部设有两个相对称的引导板(306)，每个所述引导板(306)的底面均固定连接有与滑槽(304)相适配的滑块(303)，两个所述滑块(303)分别卡接在两个滑槽(304)的内部，每个所述引导板(306)相互靠近一侧面的上部均固定镶嵌有螺环(308)。

3.如权利要求1所述的一种履带式机器人内部电源防护机构，其特征在于：所述固定箱(2)的内侧壁固定连接有两个相对称的轴承(307)，每个所述轴承(307)的内圈均固定连接有螺纹杆(309)，两个所述螺纹杆(309)相互靠近的一端分别贯穿两个螺环(308)并延伸至螺环(308)的外部，两个所述螺环(308)的内圈分别与两个螺纹杆(309)的外表面螺纹连接，两个所述引导板(306)相互靠近的一侧面均固定连接有两个相对称的固定块(314)，每组固定块(314)之间均设有支撑杆(318)，每个所述支撑杆(318)的顶端与每个支撑杆(318)的底端分别与每组固定块(314)相互靠近的一侧面固定连接，每个所述支撑杆(318)的外表面均套设有两个相对称的滑环(315)，每个所述支撑杆(318)的外表面均缠绕有两个相对称的伸缩弹簧(305)，每组伸缩弹簧(305)相互靠近的一端分别与每组滑环(315)相互远离的一侧面固定连接，每个所述滑环(315)的外表面均通过销轴固定铰接有连动杆(317)，所述隔板(301)的上表面设有两个相对称的夹持板(313)，两个所述夹持板(313)相互远离的一侧面均固定连接有支撑块(316)，每组所述连动杆(317)远离滑环(315)的一端均通过销钉与支撑块(316)固定铰接，所述固定仓(1)的正面通过合页固定铰接有两个相对称的防护门(7)。

4.如权利要求1所述的一种履带式机器人内部电源防护机构，其特征在于：所述固定箱(2)的内顶壁固定连接有压持仓(3111)，所述压持仓(3111)的内部设有移动板(3114)，所述移动板(3114)的上表面固定连接有等距离排列的压缩弹簧(3115)，所述移动板(3114)的底面固定连接有两个相对称的压杆(3112)，每个所述压杆(3112)的底端均贯穿压持仓(3111)并延伸至压持仓(3111)的外部，所述压持仓(3111)的底面设有压板(3113)，每个所述压杆(3112)的底面均与压板(3113)的上表面固定连接。

5.如权利要求1所述的一种履带式机器人内部电源防护机构，其特征在于：两个所述螺纹杆(309)相互靠近的一侧面均固定连接有转盘(310)，两个所述转盘(310)相互靠近的一侧面均固定连接有转动把手(312)。

6.如权利要求1所述的一种履带式机器人内部电源防护机构，其特征在于：两个所述夹持板(313)相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫(302)，两个所述防滑垫(302)相互靠近的一侧面均呈粗糙型设置。

7.如权利要求1所述的一种履带式机器人内部电源防护机构，其特征在于：所述固定仓(1)的内侧壁开设有两组等距离排列的通孔(302)，所述固定仓(1)内顶壁固定连接有两组相对称的冷风机(406)，所述固定箱(2)的左右两侧面均固定连接有两个相对称的蛇形管(403)，两组所述蛇形管(403)的顶端分别与两组冷风机(406)的输出端相连通，所述固定箱(2)的内侧壁固定连接有两组相对称的喷管(404)，每个所述喷管(404)的外表面均固定连通有等距离排列的喷嘴(405)，两组所述蛇形管(403)均贯穿固定箱(2)并分别与两组喷管(404)相连通。

8.如权利要求1所述的一种履带式机器人内部电源防护机构，其特征在于：所述固定仓(1)的内侧壁固定连接有两个相对称的滤板(401)，所述固定仓(1)的正面固定连接有操作指示板(6)。