CN208392062U - 一种固定圆钢效果好的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定圆钢效果好的机械手，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端活动连接有蜗杆，所述蜗杆的表面传动连接有连接杆，所述连接杆的底部贯穿壳体并延伸至壳体的内腔，所述壳体的内腔固定连接有挡板，所述壳体的内腔且位于挡板的右侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有连接杆。本实用新型通过设置壳体、电机、蜗杆、连接杆、滑杆、滑块、第一机械手、轴承座、挡板、分隔板、单片机、第二机械手、卡槽和卡块的配合，解决了传统的圆钢机械手，大都固定效果较差，从而导致工作人员在通过机械手抓取圆钢时，容易出现掉落情况的问题。

Description

一种固定圆钢效果好的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种固定圆钢效果好的机械手。

背景技术

圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材，钢材厂在加工圆钢过程中，常常需要对圆钢进行多重加工，而由于圆钢的体型较大，且表面附带有腐蚀性的化学物质，因此，工作人员必须通过机械手来对圆钢进行运输，但是，现有的机械手，大都固定效果较差，因此在操作过程中容易发生脱落的情况，而发生掉落情况后，会产生较大的安全危害，且浪费了生产原料，增加了圆钢加工的生产成本，为此，我们提出一种固定圆钢效果好的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定圆钢效果好的机械手，具备固定效果好的优点，解决了传统的圆钢机械手，大都固定效果较差，从而导致工作人员在通过机械手抓取圆钢时，容易出现掉落情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定圆钢效果好的机械手，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端活动连接有蜗杆，所述蜗杆的表面传动连接有连接杆，所述连接杆的底部贯穿壳体并延伸至壳体的内腔，所述壳体的内腔固定连接有挡板，所述壳体的内腔且位于挡板的右侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有连接杆，所述滑块的底部固定连接有第一机械手，所述壳体顶部的右侧固定连接有与蜗杆配合使用的轴承座，所述壳体内腔的左侧固定连接有分隔板，所述壳体的内腔且位于分隔板顶部的右侧固定连接有单片机，所述壳体的底部固定连接有第二机械手，所述第二机械手面向第一机械手一面的底部开设有卡槽，所述第一机械手面向第二机械手一面的底部固定连接有与卡槽配合使用的卡块，所述单片机的输出端与电机的输入端单向电性连接。

优选的，所述壳体的内腔且位于分隔板的底部固定连接有蓄电池，所述蓄电池的输出端与单片机的输入端单向电性连接。

优选的，所述第二机械手的顶部与壳体底部的连接处通过连接件固定连接，所述壳体的背面开设有多个安装孔。

优选的，所述第一机械手的左侧活动连接有第一耐高温层，所述第二机械手的右侧活动连接有第二耐高温层，所述壳体的内腔且位于连接杆的右侧固定连接有减震弹簧。

优选的，所述单片机的型号为AT89C52。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置壳体、电机、蜗杆、连接杆、滑杆、滑块、第一机械手、轴承座、挡板、分隔板、单片机、第二机械手、卡槽和卡块的配合，解决了传统的圆钢机械手，大都固定效果较差，从而导致工作人员在通过机械手抓取圆钢时，容易出现掉落情况的问题。

2、本实用新型通过设置了蓄电池，起到了给单片机进行供电的作用，从而使得单片机能够正常运行，通过设置了连接件，增强了第二机械手和壳体之间的牢固性，防止第二机械手出现掉落的情况，通过设置了多个安装孔，方便该装置与其他器械进行配合使用安装，通过设置了第一耐高温层和第二耐高温层，增强了第一机械手和第二机械手的耐高温功能，延长了第一机械手和第二机械手的使用寿命，降低了工厂的使用成本，通过设置了减震弹簧，起到了对连接杆，进行限位的作用，避免连接杆与壳体内部进行接触，从而对连接杆表面造成损坏的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型背视图；

图3为本实用新型系统原理图。

图中：1壳体、2电机、3蜗杆、4连接杆、5滑杆、6滑块、7第一机械手、8轴承座、9挡板、10分隔板、11单片机、12蓄电池、13第二机械手、14卡槽、15连接件、16第一耐高温层、17卡块、18减震弹簧、19安装孔、20第二耐高温层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种固定圆钢效果好的机械手，包括壳体1，壳体1的顶部固定连接有电机2，电机2的输出端活动连接有蜗杆3，蜗杆3的表面传动连接有连接杆4，连接杆4的底部贯穿壳体1并延伸至壳体1的内腔，壳体1的内腔固定连接有挡板9，壳体1的内腔且位于挡板9的右侧固定连接有滑杆5，滑杆5的表面滑动连接有滑块6，滑块6的顶部固定连接有连接杆4，滑块6的底部固定连接有第一机械手7，壳体1顶部的右侧固定连接有与蜗杆3配合使用的轴承座8，壳体1内腔的左侧固定连接有分隔板10，壳体1的内腔且位于分隔板10顶部的右侧固定连接有单片机11，壳体1的内腔且位于分隔板10的底部固定连接有蓄电池12，蓄电池12的输出端与单片机11的输入端单向电性连接，通过设置了蓄电池12，起到了给单片机11进行供电的作用，从而使得单片机11能够正常运行，壳体1的底部固定连接有第二机械手13，第二机械手13面向第一机械手7一面的底部开设有卡槽14，第一机械手7面向第二机械手13一面的底部固定连接有与卡槽14配合使用的卡块17，第二机械手13的顶部与壳体1底部的连接处通过连接件15固定连接，壳体1的背面开设有多个安装孔19，通过设置了连接件15，增强了第二机械手13和壳体1之间的牢固性，防止第二机械手13出现掉落的情况，通过设置了多个安装孔19，方便该装置与其他器械进行配合使用安装，第一机械手7的左侧活动连接有第一耐高温层16，第二机械手13的右侧活动连接有第二耐高温层20，壳体1的内腔且位于连接杆4的右侧固定连接有减震弹簧18，通过设置了第一耐高温层16和第二耐高温层20，增强了第一机械手7和第二机械手13的耐高温功能，延长了第一机械手7和第二机械手13的使用寿命，降低了工厂的使用成本，通过设置了减震弹簧18，起到了对连接杆4，进行限位的作用，避免连接杆4与壳体1内部进行接触，从而对连接杆4表面造成损坏的情况，单片机11的输出端与电机2的输入端单向电性连接。

使用时，当工作人员需要抓取圆钢时，通过外设的控制设备控制单片机11，通过单片机11控制电机2运行，通过电机2带动蜗杆3运转，通过蜗杆3和连接杆4的配合，带动滑块6在滑杆5上移动，当滑块6移动时，带动第一机械手7向第二机械手13的方向进行移动，通过设置了卡块17和卡槽14，增强了第一机械手7和第二机械手13抓取圆钢时的牢固性，避免出现掉落的情况。

综上所述：该固定圆钢效果好的机械手，通过壳体1、电机2、蜗杆3、连接杆4、滑杆5、滑块6、第一机械手7、轴承座8、挡板9、分隔板10、单片机11、第二机械手13、卡槽14和卡块17的配合，解决了传统的圆钢机械手，大都固定效果较差，从而导致工作人员在通过机械手抓取圆钢时，容易出现掉落情况的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种固定圆钢效果好的机械手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的顶部固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端活动连接有蜗杆（3），所述蜗杆（3）的表面传动连接有连接杆（4），所述连接杆（4）的底部贯穿壳体（1）并延伸至壳体（1）的内腔，所述壳体（1）的内腔固定连接有挡板（9），所述壳体（1）的内腔且位于挡板（9）的右侧固定连接有滑杆（5），所述滑杆（5）的表面滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）的顶部固定连接有连接杆（4），所述滑块（6）的底部固定连接有第一机械手（7），所述壳体（1）顶部的右侧固定连接有与蜗杆（3）配合使用的轴承座（8），所述壳体（1）内腔的左侧固定连接有分隔板（10），所述壳体（1）的内腔且位于分隔板（10）顶部的右侧固定连接有单片机（11），所述壳体（1）的底部固定连接有第二机械手（13），所述第二机械手（13）面向第一机械手（7）一面的底部开设有卡槽（14），所述第一机械手（7）面向第二机械手（13）一面的底部固定连接有与卡槽（14）配合使用的卡块（17），所述单片机（11）的输出端与电机（2）的输入端单向电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种固定圆钢效果好的机械手，其特征在于：所述壳体（1）的内腔且位于分隔板（10）的底部固定连接有蓄电池（12），所述蓄电池（12）的输出端与单片机（11）的输入端单向电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种固定圆钢效果好的机械手，其特征在于：所述第二机械手（13）的顶部与壳体（1）底部的连接处通过连接件（15）固定连接，所述壳体（1）的背面开设有多个安装孔（19）。

4.根据权利要求1所述的一种固定圆钢效果好的机械手，其特征在于：所述第一机械手（7）的左侧活动连接有第一耐高温层（16），所述第二机械手（13）的右侧活动连接有第二耐高温层（20），所述壳体（1）的内腔且位于连接杆（4）的右侧固定连接有减震弹簧（18）。

5.根据权利要求1所述的一种固定圆钢效果好的机械手，其特征在于：所述单片机（11）的型号为AT89C52。