CN213874745U - 一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置 - Google Patents

Abstract

一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置，包括操作台、控制台、滑轨和第二旋转螺栓；所述操作台上方设置有滑槽，且滑槽内部设置有滑块，所述滑块上方设置有试验台，且试验台一侧均设置有卡槽，所述卡槽内侧设置有卡块，且卡块一侧设置有橡胶软垫，所述控制台设置在操作台上方一侧，且控制台表面设置有第一旋转螺栓，所述第一旋转螺栓下方设置有防护盖，且防护盖下方设置有通风网，所述通风网表面设置有固定螺栓，所述滑轨设置在操作台内部。本实用新型通过设置有通风网，可以对该装置起到一个散热的效果，防止该装置在使用的过程中，内部温度过高，会对其内部零件造成损坏，影响该装置后续使用，从而有效的提升了该装置的使用效果。

Description

一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，尤其涉及一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，约瑟夫·恩格尔贝格利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”，率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。

现有的专利(公共号：CN208238999U)公开了回转支承摩擦力矩测试校准装置，在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题，没有得到良好的解决：现有的新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置不具备防护盖的设置，在使用过程中，外界其它物体容易与显示屏发生碰撞，对显示屏造成损坏，从而大大降低了该装置的使用效率。

为解决上述问题，本申请中提出一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置，现有的新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置不具备防护盖的设置，在使用过程中，外界其它物体容易与显示屏发生碰撞，对显示屏造成损坏，从而大大降低了该装置的使用效率。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置，包括操作台、控制台、滑轨和第二旋转螺栓；所述操作台上方设置有滑槽，且滑槽内部设置有滑块，所述滑块上方设置有试验台，且试验台一侧均设置有卡槽，所述卡槽内侧设置有卡块，且卡块一侧设置有橡胶软垫，所述控制台设置在操作台上方一侧，且控制台表面设置有第一旋转螺栓，所述第一旋转螺栓下方设置有防护盖，且防护盖下方设置有通风网，所述通风网表面设置有固定螺栓，所述滑轨设置在操作台内部，且滑轨内部设置有滑轮，所述滑轮一侧设置有抽屉，所述第二旋转螺栓设置在操作台下方两侧，且第二旋转螺栓上方设置有防护壳。

优选的，所述试验台、滑块与操作台构成滑动结构，且操作台与试验台平行分布。

优选的，所述橡胶软垫通过卡块与试验台卡合连接，且卡块在橡胶软垫上方呈等间距分布设置。

优选的，所述防护盖、第一旋转螺栓与控制台构成旋转结构，且控制台的尺寸小于防护盖的尺寸。

优选的，所述通风网通过固定螺栓与操作台螺纹连接，且操作台的尺寸大于通风网的尺寸。

优选的，所述抽屉、滑轮与滑轨构成滑动结构，且滑轨以抽屉的中轴线对称设置。

优选的，所述防护壳、第二旋转螺栓与操作台构成旋转结构，且操作台与防护壳平行分布。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、本实用新型通过设置有通风网，可以对该装置起到一个散热的效果，防止该装置在使用的过程中，内部温度过高，会对其内部零件造成损坏，影响该装置后续使用，从而有效的提升了该装置的使用效果；

2、本实用新型通过设置有防护盖，可以对显示屏起到一个防护的作用，防止外界有其他异物会对显示屏造成损坏，影响后续正常使用，且通过设置有橡胶软垫，可以对试验台进行一个防护，防止在操作的过程中，因为操作不当，对试验台造成损坏，影响后续使用，从而有效的提升了该装置的使用效果；

3、本实用新型通过设置有抽屉，可以在该装置使用时，对一些杂物进行储存收纳，可以合理利用空间，也方便下次拿取物品，且通过设置有滑槽与滑块，可以方便对试验台进行一个移动，可以更加方便的对需要试验的物体来进行试验，从而有效的提升了该装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置的正视剖视结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置中的正视外观结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置中的滑轨与滑轮相互配合结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置中的图1中A处放大结构示意图。

附图标记：1、操作台；2、滑槽；3、滑块；4、试验台；5、卡槽；6、卡块；7、橡胶软垫；8、控制台；9、第一旋转螺栓；10、防护盖；11、通风网；12、固定螺栓；13、滑轨；14、滑轮；15、抽屉；16、第二旋转螺栓；17、防护壳。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置，包括操作台1、控制台8、滑轨13和第二旋转螺栓16；操作台1上方设置有滑槽2，且滑槽2内部设置有滑块3，滑块3上方设置有试验台4，且试验台4一侧均设置有卡槽5，卡槽5内侧设置有卡块6，且卡块6一侧设置有橡胶软垫7，控制台8设置在操作台1上方一侧，且控制台8表面设置有第一旋转螺栓9，第一旋转螺栓9下方设置有防护盖10，且防护盖10下方设置有通风网11，通风网11表面设置有固定螺栓12，滑轨13设置在操作台1内部，且滑轨13内部设置有滑轮14，滑轮14一侧设置有抽屉15，第二旋转螺栓16设置在操作台1下方两侧，且第二旋转螺栓16上方设置有防护壳17。

在一个可选的实施例中，试验台4、滑块3与操作台1构成滑动结构，且操作台1与试验台4平行分布，通过设置有滑槽2与滑块3，可以方便对试验台4进行一个移动，可以更加方便的对需要试验的物体来进行试验，从而有效的提升了该装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，橡胶软垫7通过卡块6与试验台4卡合连接，且卡块6在橡胶软垫7上方呈等间距分布设置，通过设置有橡胶软垫7，可以对试验台4进行一个防护，防止在操作的过程中，因为操作不当，对试验台4造成损坏，影响后续使用，从而有效的提升了该装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，防护盖10、第一旋转螺栓9与控制台8构成旋转结构，且控制台8的尺寸小于防护盖10的尺寸，通过设置有防护盖10，可以对显示屏起到一个防护的作用，防止外界有其他异物会对显示屏造成损坏，影响后续正常使用。

在一个可选的实施例中，通风网11通过固定螺栓12与操作台1螺纹连接，且操作台1的尺寸大于通风网11的尺寸，通过设置有通风网11，可以对该装置起到一个散热的效果，防止该装置在使用的过程中，内部温度过高，会对其内部零件造成损坏，影响该装置后续使用，从而有效的提升了该装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，抽屉15、滑轮14与滑轨13构成滑动结构，且滑轨13以抽屉15的中轴线对称设置，通过设置有抽屉15，可以在该装置使用时，对一些杂物进行储存收纳，可以合理利用空间，也方便下次拿取物品，从而有效的提升了该装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，防护壳17、第二旋转螺栓16与操作台1构成旋转结构，且操作台1与防护壳17平行分布，通过设置有防护壳17，可以对该装置整体进行一个防护，防止该装置被外界其他物体碰撞到，造成损坏，从而有效的提升了该装置的使用效果。

工作原理：对于该类新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置，首先可以先将卡块6横向移动，塞入卡槽5内部，使得卡块6与卡槽5可以配合安装，从而使得橡胶软垫7可以正常工作，然后再将通风网11放置在操作台1表面，再用固定螺栓12将通风网11与操作台1给固定拧紧，可以对该装置起到一个散热的效果，防止该装置内部温度过高，会对内部零件造成损坏，其次再将防护盖10向下拉动，使得第一旋转螺栓9带动防护盖10向下旋转，使得防护盖10可以对显示屏进行一个防护，防止外界其他物品会对显示屏造成损坏，最后，再该装置需要工作时，可以将试验台4横向拉动，使得滑块3带动试验台4横向移动，可以更加方便对该装置的操作，再使用完成后，可以将抽屉15向外拉动，使得滑轮14带动抽屉15向外移动，再将一些零件等物品放入抽屉15之中，可以对其进行一个收纳储存的效果，这就是该一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置的使用过程。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置，其特征在于，包括操作台(1)、控制台(8)、滑轨(13)和第二旋转螺栓(16)；所述操作台(1)上方设置有滑槽(2)，且滑槽(2)内部设置有滑块(3)，所述滑块(3)上方设置有试验台(4)，且试验台(4)一侧均设置有卡槽(5)，所述卡槽(5)内侧设置有卡块(6)，且卡块(6)一侧设置有橡胶软垫(7)，所述控制台(8)设置在操作台(1)上方一侧，且控制台(8)表面设置有第一旋转螺栓(9)，所述第一旋转螺栓(9)下方设置有防护盖(10)，且防护盖(10)下方设置有通风网(11)，所述通风网(11)表面设置有固定螺栓(12)，所述滑轨(13)设置在操作台(1)内部，且滑轨(13)内部设置有滑轮(14)，所述滑轮(14)一侧设置有抽屉(15)，所述第二旋转螺栓(16)设置在操作台(1)下方两侧，且第二旋转螺栓(16)上方设置有防护壳(17)。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置，其特征在于，所述试验台(4)、滑块(3)与操作台(1)构成滑动结构，且操作台(1)与试验台(4)平行分布。

3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置，其特征在于，所述橡胶软垫(7)通过卡块(6)与试验台(4)卡合连接，且卡块(6)在橡胶软垫(7)上方呈等间距分布设置。

4.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置，其特征在于，所述防护盖(10)、第一旋转螺栓(9)与控制台(8)构成旋转结构，且控制台(8)的尺寸小于防护盖(10)的尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置，其特征在于，所述通风网(11)通过固定螺栓(12)与操作台(1)螺纹连接，且操作台(1)的尺寸大于通风网(11)的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置，其特征在于，所述抽屉(15)、滑轮(14)与滑轨(13)构成滑动结构，且滑轨(13)以抽屉(15)的中轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服电机摩擦力矩实验测试装置，其特征在于，所述防护壳(17)、第二旋转螺栓(16)与操作台(1)构成旋转结构，且操作台(1)与防护壳(17)平行分布。

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