CN215067150U - 一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体公开了一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，包括底座、第一旋转螺栓、测试台和第二旋转螺栓；所述底座上方均设置有弹簧，且弹簧的上方设置有支撑板，所述支撑板的上方一侧设置有控制台，且控制台的内壁均设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有滑轮，且滑轮的一侧设置有抽屉，所述抽屉的上方设置有通风网，且通风网的表面设置有固定螺栓，所述第一旋转螺栓设置在控制台的上方表面，所述测试台设置在支撑板的上方一侧。本实用新型通过设置有通风网，可以对该装置起到一个散热的作用，防止该装置在使用时，内部温度过高，会造成其内部零件损坏，影响后续使用从而有效的提升了该装置的使用效果。

Description

一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，尤其涉及一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，约瑟夫·恩格尔贝格利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”，率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。

现有的专利(公共号：CN108693471A)公开了一种轮毂电机试验装夹装置及其测试方法，在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题，没有得到良好的解决：现有的新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置不具备防护板的设置，在使用过程中，外界其它物体容易与该装置发生碰撞，对该装置造成损坏，从而大大降低了该装置的使用效率。

为解决上述问题，本申请中提出一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，现有的新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置不具备防护板的设置，在使用过程中，外界其它物体容易与该装置发生碰撞，对该装置造成损坏，从而大大降低了该装置的使用效率。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，包括底座、第一旋转螺栓、测试台和第二旋转螺栓；所述底座上方均设置有弹簧，且弹簧的上方设置有支撑板，所述支撑板的上方一侧设置有控制台，且控制台的内壁均设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有滑轮，且滑轮的一侧设置有抽屉，所述抽屉的上方设置有通风网，且通风网的表面设置有固定螺栓，所述第一旋转螺栓设置在控制台的上方表面，且第一旋转螺栓的下方设置有防护盖，所述测试台设置在支撑板的上方一侧，且测试台的表面设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，且滑块的一侧设置有清理刷，所述第二旋转螺栓设置在底座的一侧，且第二旋转螺栓的下方设置有防护板。

优选的，所述支撑板、弹簧与底座构成伸缩结构，且弹簧在底座上方呈等间距分布设置。

优选的，所述抽屉、滑轮与滑轨构成滑动结构，且滑轨以抽屉的中轴线对称设置。

优选的，所述通风网通过固定螺栓与控制台螺纹连接，且控制台的尺寸大于通风网的尺寸。

优选的，所述防护盖、第一旋转螺栓与控制台构成翻转结构，且控制台与防护盖平行分布。

优选的，所述清理刷、滑块与测试台构成滑动结构，且测试台与清理刷平行分布。

优选的，所述防护板、第二旋转螺栓与底座构成翻转结构，且第二旋转螺栓在底座上方呈等间距分布设置。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、本实用新型通过设置有防护板，可以对该装置进行一个防护，防止该装置在使用时，外界其它物体会与该装置发生碰撞，对该装置造成损坏，且通过设置有防护盖，可以对显示屏进行一个防护，防止外界其它异物会对显示屏造成损坏，从而有效的提升了该装置的使用效果；

2、本实用新型通过设置有通风网，可以对该装置起到一个散热的作用，防止该装置在使用时，内部温度过高，会造成其内部零件损坏，影响后续使用从而有效的提升了该装置的使用效果；

3、本实用新型通过设置有抽屉，可以在该装置使用时，对一些杂物进行储存收纳，可以合理利用空间，也方便下次拿取物品，且通过设置有清理刷，可以对测试台进行一个清理，防止测试台表面脏污过多，影响操作，对操作造成误差，从而有效的提升了该装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置的正视剖视结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置中的正视外观结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置中的滑槽与滑块相互配合结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置中的图1中A处放大结构示意图。

附图标记：1-底座；2-弹簧；3-支撑板；4-控制台；5-滑轨；6-滑轮；7- 抽屉；8-通风网；9-固定螺栓；10-第一旋转螺栓；11-防护盖；12-测试台；13- 滑槽；14-滑块；15-清理刷；16-第二旋转螺栓；17-防护板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，包括底座1、第一旋转螺栓10、测试台12和第二旋转螺栓16；底座 1上方均设置有弹簧2，且弹簧2的上方设置有支撑板3，支撑板3的上方一侧设置有控制台4，且控制台4的内壁均设置有滑轨5，滑轨5的内部设置有滑轮 6，且滑轮6的一侧设置有抽屉7，抽屉7的上方设置有通风网8，且通风网8 的表面设置有固定螺栓9，第一旋转螺栓10设置在控制台4的上方表面，且第一旋转螺栓10的下方设置有防护盖11，测试台12设置在支撑板3的上方一侧，且测试台12的表面设置有滑槽13，滑槽13的内部设置有滑块14，且滑块14 的一侧设置有清理刷15，第二旋转螺栓16设置在底座1的一侧，且第二旋转螺栓16的下方设置有防护板17。

在一个可选的实施例中，支撑板3、弹簧2与底座1构成伸缩结构，且弹簧 2在底座1上方呈等间距分布设置，通过设置有弹簧2，可以对该装置起到一个减震降噪的效果，防止该装置在使用的过程中，产生的噪音过大会造成噪音污染，从而有效的提升了该装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，抽屉7、滑轮6与滑轨5构成滑动结构，且滑轨5 以抽屉7的中轴线对称设置，通过设置有抽屉7，可以在该装置使用时，对一些杂物进行储存收纳，可以合理利用空间，也方便下次拿取物品，从而有效的提升了该装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，通风网8通过固定螺栓9与控制台4螺纹连接，且控制台4的尺寸大于通风网8的尺寸，通过设置有通风网8，可以对该装置起到一个散热的作用，防止该装置在使用时，内部温度过高，会造成其内部零件损坏，影响后续使用从而有效的提升了该装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，防护盖11、第一旋转螺栓10与控制台4构成翻转结构，且控制台4与防护盖11平行分布，通过设置有防护盖11，可以对显示屏进行一个防护，防止外界其它异物会对显示屏造成损坏，从而有效的提升了该装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，清理刷15、滑块14与测试台12构成滑动结构，且测试台12与清理刷15平行分布，通过设置有清理刷15，可以对测试台12进行一个清理，防止测试台12表面脏污过多，影响操作，对操作造成误差，从而有效的提升了该装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，防护板17、第二旋转螺栓16与底座1构成翻转结构，且第二旋转螺栓16在底座1上方呈等间距分布设置，通过设置有防护板17，可以对该装置进行一个防护，防止该装置在使用时，外界其它物体会与该装置发生碰撞，对该装置造成损坏，从而有效的提升了该装置的使用效果。

工作原理：对于该类新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，首先可以先将通风网8放置在控制台4表面，再用固定螺栓9将通风网8与控制台4 固定拧紧，可以对该装置起到一个散热的作用，防止在使用过程中，内部温度过高，会对其内部零件造成损坏，影响后续使用，然后再将弹簧2安装在支撑板3下方，使得可以对该装置起到一个减震降噪的效果，防止噪音过大会造成噪音污染，其次再将防护盖11向下拉动，使得第一旋转螺栓10带动防护盖11 向下翻转，可以对控制台4表面的显示屏进行一个防护，防止显示屏被外界其他异物触碰到，会造成损坏等问题，对后续工作展开造成麻烦，再将清理刷15 横向拉动，使得滑块14带动清理刷15横向移动，可以对测试台12进行一个清理，防止测试台12表面脏污过多，会对测试数据造成影响，最后再将防护板17 向上拉动，使得第二旋转螺栓16带动防护板17向上翻转，可以对该装置整体起到一个防护的作用，再将抽屉7向外拉动，使得滑轮6带动抽屉7向外移动，可以将测试好的物体放在抽屉7中，对其进行一个收纳储存，这就是该一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置的使用过程。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，其特征在于，包括底座(1)、第一旋转螺栓(10)、测试台(12)和第二旋转螺栓(16)；所述底座(1)上方均设置有弹簧(2)，且弹簧(2)的上方设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上方一侧设置有控制台(4)，且控制台(4)的内壁均设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)的内部设置有滑轮(6)，且滑轮(6)的一侧设置有抽屉(7)，所述抽屉(7)的上方设置有通风网(8)，且通风网(8)的表面设置有固定螺栓(9)，所述第一旋转螺栓(10)设置在控制台(4)的上方表面，且第一旋转螺栓(10)的下方设置有防护盖(11)，所述测试台(12)设置在支撑板(3)的上方一侧，且测试台(12)的表面设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部设置有滑块(14)，且滑块(14)的一侧设置有清理刷(15)，所述第二旋转螺栓(16)设置在底座(1)的一侧，且第二旋转螺栓(16)的下方设置有防护板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，其特征在于，所述支撑板(3)、弹簧(2)与底座(1)构成伸缩结构，且弹簧(2)在底座(1)上方呈等间距分布设置。

3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，其特征在于，所述抽屉(7)、滑轮(6)与滑轨(5)构成滑动结构，且滑轨(5)以抽屉(7)的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，其特征在于，所述通风网(8)通过固定螺栓(9)与控制台(4)螺纹连接，且控制台(4)的尺寸大于通风网(8)的尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，其特征在于，所述防护盖(11)、第一旋转螺栓(10)与控制台(4)构成翻转结构，且控制台(4)与防护盖(11)平行分布。

6.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，其特征在于，所述清理刷(15)、滑块(14)与测试台(12)构成滑动结构，且测试台(12)与清理刷(15)平行分布。

7.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服电机转速转矩测试装置，其特征在于，所述防护板(17)、第二旋转螺栓(16)与底座(1)构成翻转结构，且第二旋转螺栓(16)在底座(1)上方呈等间距分布设置。

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