CN213842624U - 一种新型工业机器人减速机传动精度试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机器人相关技术领域，具体公开了一种新型工业机器人减速机传动精度试验台，包括平台和防尘顶，所述平台的内壁两侧表面均开设在第一滑槽，且第一滑槽的一侧设置有第一滑动块，同时第一滑动块的内侧设置有储物箱，所述平台的外壁两侧表面均开设有第二滑槽，且第二滑槽的一侧设置有第二滑动块，所述平台的一侧外壁安装有防护板，且防护板通过螺纹轴与平台相连接，所述平台的上方设置有操作面板，且操作面板的前方外壁安装有防护盖。本实用新型通过防尘顶的设置，在使用过程中可以对该装置进行防尘作用，避免无法对平台进行防尘作用，导致平台上积攒大量灰尘使其无法正常工作，从而有效的提升了该装置的使用效果。

Description

一种新型工业机器人减速机传动精度试验台

技术领域

本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，尤其涉及一种新型工业机器人减速机传动精度试验台。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，故此需使用到一种新型工业机器人减速机传动精度试验台。

现有的专利(公共号：CN202710308U)公开了通用型减速机试验台，在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题，没有得到良好的解决：现有的新型工业机器人减速机传动精度试验台不具备防尘顶的设置，在使用过程中无法对该装置进行防尘作用，容易导致该装置长期使用平台上积攒大量灰尘，影响工作，降低了该装置的使用效果。

为解决上述问题，本申请中提出一种新型工业机器人减速机传动精度试验台。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种新型工业机器人减速机传动精度试验台，现有的新型工业机器人减速机传动精度试验台不具备防尘顶的设置，在使用过程中无法对该装置进行防尘作用，容易导致该装置长期使用平台上积攒大量灰尘，影响工作，降低了该装置的使用效果的问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型工业机器人减速机传动精度试验台，包括平台和防尘顶，所述平台的内壁两侧表面均开设在第一滑槽，且第一滑槽的一侧设置有第一滑动块，同时第一滑动块的内侧设置有储物箱，所述平台的外壁两侧表面均开设有第二滑槽，且第二滑槽的一侧设置有第二滑动块，同时第二滑动块的内侧设置有延伸台，所述平台的一侧外壁安装有防护板，且防护板通过螺纹轴与平台相连接，所述平台的上方设置有操作面板，且操作面板的前方外壁安装有防护盖，同时防护盖通过旋转螺栓与操作面板相连接，所述平台的上方一侧安装有电动升降套杆，且电动升降套杆的一侧设置有防尘顶，所述防尘顶的一侧外壁安装有卡块，且卡块的外壁与卡槽配合安装，同时卡槽开设在电动升降套杆的一侧外壁表面，所述防尘顶的下方设置有清理刷，且清理刷通过固定螺栓与防尘顶相连接。

优选的，所述储物箱、第一滑动块与第一滑槽构成滑动结构，且储物箱以平台的中轴线对称设置。

优选的，所述延伸台、第二滑动块与第二滑槽构成滑动结构，且延伸台的尺寸小于平台的尺寸。

优选的，所述防护板、螺纹轴与平台构成旋转结构，且防护板的尺寸小于平台的尺寸。

优选的，所述防护盖、旋转螺栓与操作面板构成旋转结构，且旋转螺栓在防护盖外壁呈等间距设置。

优选的，所述防尘顶通过卡块与电动升降套杆卡合连接，且卡块为“凸”形结构。

优选的，所述清理刷通过固定螺栓与防尘顶螺纹连接，且固定螺栓以清理刷的中轴线对称设置。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、本实用新型通过延伸台的设置，在使用过程中可以拉动延伸台抽动滑出对平台进行延伸使用台面的作用，以便于对平台增加使用空间，避免无法对其进行延伸进行放置多种试验用物品，导致该装置实用性不强，从而有效的提升了该装置的使用效果；

2、本实用新型通过防护盖的设置，在使用过程中可以对操作面板进行防护作用，避免无法对其进行防护，导致操作者使用时不慎碰到操作面板发生误操作情况，影响工作，从而有效的提升了该装置的使用效果；

3、本实用新型通过防尘顶的设置，在使用过程中可以对该装置进行防尘作用，避免无法对平台进行防尘作用，导致平台上积攒大量灰尘使其无法正常工作，从而有效的提升了该装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型工业机器人减速机传动精度试验台的正视剖面结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种新型工业机器人减速机传动精度试验台中的正视外观结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种新型工业机器人减速机传动精度试验台中的旋转螺栓与防护盖相互配合结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种新型工业机器人减速机传动精度试验台中的图1中A处放大结构示意图。

附图标记：1-平台；2-第一滑槽；3-第一滑动块；4-储物箱；5-第二滑槽；6-第二滑动块；7-延伸台；8-防护板；9-螺纹轴；10-操作面板；11-防护盖；12- 旋转螺栓；13-电动升降套杆；14-防尘顶；15-卡块；16-卡槽；17-清理刷；18- 固定螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种新型工业机器人减速机传动精度试验台，包括平台1和防尘顶14，平台1的内壁两侧表面均开设在第一滑槽2，且第一滑槽2的一侧设置有第一滑动块3，同时第一滑动块3的内侧设置有储物箱4，平台1的外壁两侧表面均开设有第二滑槽5，且第二滑槽5的一侧设置有第二滑动块6，同时第二滑动块6的内侧设置有延伸台7，平台1的一侧外壁安装有防护板8，且防护板8通过螺纹轴9与平台1相连接，平台1的上方设置有操作面板10，且操作面板10的前方外壁安装有防护盖11，同时防护盖11 通过旋转螺栓12与操作面板10相连接，平台1的上方一侧安装有电动升降套杆13，且电动升降套杆13的一侧设置有防尘顶14，防尘顶14的一侧外壁安装有卡块15，且卡块15的外壁与卡槽16配合安装，同时卡槽16开设在电动升降套杆13的一侧外壁表面，防尘顶14的下方设置有清理刷17，且清理刷17 通过固定螺栓18与防尘顶14相连接。

在一个可选的实施例中，储物箱4、第一滑动块3与第一滑槽2构成滑动结构，且储物箱4以平台1的中轴线对称设置，通过储物箱4的设置，在使用完毕后可以将工作所需使用的工具放置到储物箱4内部，对所需的工具进行存放作用，避免无处存放，导致工具丢失，从而有效的提升了该装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，延伸台7、第二滑动块6与第二滑槽5构成滑动结构，且延伸台7的尺寸小于平台1的尺寸，通过延伸台7的设置，在使用过程中可以拉动延伸台7抽动滑出对平台1进行延伸使用台面的作用，以便于对平台1增加使用空间，避免无法对其进行延伸进行放置多种试验用物品，导致该装置实用性不强，从而有效的提升了该装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，防护板8、螺纹轴9与平台1构成旋转结构，且防护板8的尺寸小于平台1的尺寸，通过防护板8的设置，在使用过程中可以拉动防护板8向上旋转对平台1进行防护作用，避免放置的减速机因震动不慎掉落到平台1下方，从而有效的提升了该装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，防护盖11、旋转螺栓12与操作面板10构成旋转结构，且旋转螺栓12在防护盖11外壁呈等间距设置，通过防护盖11的设置，在使用过程中可以对操作面板10进行防护作用，避免无法对其进行防护，导致操作者使用时不慎碰到操作面板10发生误操作情况，影响工作，从而有效的提升了该装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，防尘顶14通过卡块15与电动升降套杆13卡合连接，且卡块15为“凸”形结构，通过防尘顶14的设置，在使用过程中可以对该装置进行防尘作用，避免无法对平台1进行防尘作用，导致平台1上积攒大量灰尘使其无法正常工作，从而有效的提升了该装置的使用效果。

在一个可选的实施例中，清理刷17通过固定螺栓18与防尘顶14螺纹连接，且固定螺栓18以清理刷17的中轴线对称设置，通过清理刷17的设置，将清理刷17安装到防尘顶14下方，然后将固定螺栓18贯穿拧入清理刷17与防尘顶 14内部对清理刷17进行固定，此时发动电动升降套杆13带动清理刷17下降对平台1上方的装置与平台1进行清理，从而有效的提升了该装置的使用效果。

工作原理：首先当需要使用该装置时，先将减速机放置到平台1上方，按动操作面板10对减速机进行精度试验，此时，将防护盖11向下拉动，旋转螺栓12带动防护盖11向下旋转对操作面板10进行防护作用，避免操作者不慎碰至发生误操作，当所需试验的减速机过多无处安放时，将延伸台7向外拉动，延伸台7带动第二滑动块6在第二滑槽5上滑动抽出，将减速机放置到延伸台 7上方，从而实现对平台1增加操作台面的作用，然后当该装置需要长时间使用时，将防尘顶14安装到电动升降套杆13的外壁，用力按入使卡块15卡入卡槽 16内部对防尘顶14进行固定，以便于对平台1进行防尘作用，当该装置使用完毕后，将清理刷17安装到防尘顶14下方，然后将固定螺栓18贯穿拧入清理刷17与防尘顶14内部对清理刷17进行固定，此时发动电动升降套杆13带动清理刷17下降对平台1上方的装置与平台1进行清理，这就是该一种新型工业机器人减速机传动精度试验台的使用过程。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种新型工业机器人减速机传动精度试验台，其特征在于，包括平台(1)和防尘顶(14)，所述平台(1)的内壁两侧表面均开设在第一滑槽(2)，且第一滑槽(2)的一侧设置有第一滑动块(3)，同时第一滑动块(3)的内侧设置有储物箱(4)，所述平台(1)的外壁两侧表面均开设有第二滑槽(5)，且第二滑槽(5)的一侧设置有第二滑动块(6)，同时第二滑动块(6)的内侧设置有延伸台(7)，所述平台(1)的一侧外壁安装有防护板(8)，且防护板(8)通过螺纹轴(9)与平台(1)相连接，所述平台(1)的上方设置有操作面板(10)，且操作面板(10)的前方外壁安装有防护盖(11)，同时防护盖(11)通过旋转螺栓(12)与操作面板(10)相连接，所述平台(1)的上方一侧安装有电动升降套杆(13)，且电动升降套杆(13)的一侧设置有防尘顶(14)，所述防尘顶(14)的一侧外壁安装有卡块(15)，且卡块(15)的外壁与卡槽(16)配合安装，同时卡槽(16)开设在电动升降套杆(13)的一侧外壁表面，所述防尘顶(14)的下方设置有清理刷(17)，且清理刷(17)通过固定螺栓(18)与防尘顶(14)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人减速机传动精度试验台，其特征在于，所述储物箱(4)、第一滑动块(3)与第一滑槽(2)构成滑动结构，且储物箱(4)以平台(1)的中轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人减速机传动精度试验台，其特征在于，所述延伸台(7)、第二滑动块(6)与第二滑槽(5)构成滑动结构，且延伸台(7)的尺寸小于平台(1)的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人减速机传动精度试验台，其特征在于，所述防护板(8)、螺纹轴(9)与平台(1)构成旋转结构，且防护板(8)的尺寸小于平台(1)的尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人减速机传动精度试验台，其特征在于，所述防护盖(11)、旋转螺栓(12)与操作面板(10)构成旋转结构，且旋转螺栓(12)在防护盖(11)外壁呈等间距设置。

6.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人减速机传动精度试验台，其特征在于，所述防尘顶(14)通过卡块(15)与电动升降套杆(13)卡合连接，且卡块(15)为“凸”形结构。

7.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人减速机传动精度试验台，其特征在于，所述清理刷(17)通过固定螺栓(18)与防尘顶(14)螺纹连接，且固定螺栓(18)以清理刷(17)的中轴线对称设置。

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