CN113056054A - 一种智慧路灯的控制方法、系统、终端以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种智慧路灯的控制方法、系统、终端以及存储介质，其属于智慧城市建设领域，其中方法包括获取与监控设备监控范围对应的监控路段的初始影像数据；控制监控设备进行图像采集以获取对比影像数据；将初始影像数据与所述对比影像数据进行比对，判断监控设备对应的监控路段上是否有障碍物；若监控路段上存在障碍物，则生成用以控制路灯切换模式的转换指令，从而控制路灯由照明灯光模式切换至障碍物灯光模式，照明灯光模式的灯光颜色与障碍物灯光模式的颜色不同。本申请具有提高行人以及车辆夜晚出行安全的效果。

Description

一种智慧路灯的控制方法、系统、终端以及存储介质
技术领域
本申请涉及智慧城市建设的领域，尤其是涉及一种智慧路灯的控制方法、系统、终端以及存储介质。
背景技术
目前，随着社会经济的不断发展，城市规模不断壮大，路灯作为城市照明的公共基础设施，是城市建设的重要组成部分，同时路灯建设也与人们的日常生活密不可分，在城市的社会治安、交通安全和市容市貌中扮演着不可估量的角色。与此同时，路灯管理和控制水平的先进与否，直接反应着城市现代化文明程度的高低。随着无线通信技术的发展，建设一套高自动化程度、高可靠运行的路灯监控系统已经成为建设现代化大都市的一个重要标志。
现有的，通常控制路灯在统一的时间开启并持续到第二天的早晨，控制路灯统一熄灭，从而起到为行人以及过往车辆照明的作用。
上述中的相关技术存在以下缺陷：由于路灯的照明作用有限，车辆以及行人夜晚在路上行走时，有可能无法及时发现路上的障碍物，存在一定的安全隐患。
发明内容
为了降低车辆及行人夜行的危险性，本申请提供一种智慧路灯的控制方法、系统、终端以及存储介质。
第一方面，本申请提供一种智慧路灯的控制方法，采用如下的技术方案：
一种智慧路灯的控制方法，所述方法基于一路灯控制系统，所述路灯控制系统包括多盏路灯以及至少一台监控设备，包括：
获取与所述监控设备监控范围对应的监控路段的初始影像数据；
控制所述监控设备进行图像采集以获取对比影像数据；
将所述初始影像数据与所述对比影像数据进行比对，判断监控设备对应的监控路段上是否有障碍物；
若所述监控路段上存在障碍物，则生成用以控制路灯切换模式的转换指令，从而控制路灯由照明灯光模式切换至障碍物灯光模式，所述照明灯光模式的灯光颜色与所述障碍物灯光模式的颜色不同。
通过采用上述技术方案，在检测到路面上出现障碍物时，可控制障碍物附近的路灯切换颜色，对过往路人以及车辆起到提醒作用，由于夜间灯光明显，对路人以及车辆有较为明显的提示作用，降低因为晚上可视度较低，导致过往车辆以及行人无法及时发现障碍物，发生意外事故的可能性。
可选的，所述将所述初始影像数据与所述更新影像数据进行比对，判断监控设备对应的监控路段上是否有障碍物具体包括：
将所述初始影像数据与所述对比影像数据进行比对，判断对比影像是否与初始影像是否完全一致；
若对比影像与初始影像不一致，则获取对比影像数据相对于初始影像数据增加的可疑特征；
对所述可疑特征进行特征识别以获取识别结果，并根据所述识别结果判断所述可疑特征是否为车辆或行人；
若所述可疑特征不是车辆或行人，则判断监控设备对应的监控路段上有障碍物。
通过采用上述技术方案，对获取的对比影像数据进行特征识别，减少过往车辆以及路人对障碍物辨识的影响，提高对障碍物辨识的可靠性。
可选的，在判断监控设备对应的监控路段上有障碍物之后，还包括：
根据所述识别结果，获取监控路段上除车辆及行人以外的可疑特征，将获取的可疑特征标记为待处理特征；
采用预设的体积预估方法，获取所述待处理特征的体积数据，判断所述体积数据是否超过预设的警戒阈值；
若所述体积数据超过预设的警戒阈值，则将所述待处理特征标记为警戒特征。
通过采用上述技术方案，对于体积较小不会对过往车辆以及行人造成妨碍的障碍物进行排除，使得障碍物灯光更具针对性。
可选的，所述生成用以控制路灯切换模式的转换指令，从而控制路灯由照明灯光模式切换至障碍物灯光模式具体包括：
根据所述对比影像数据，确定警戒特征的障碍物坐标值；
根据所述警戒特征的障碍物坐标值，获取距离所述警戒特征最近的两盏路灯，生成控制所述路灯切换模式的转换指令，从而控制获取的两盏路灯由照明灯光模式切换至障碍物灯光模式。
通过采用上述技术方案，控制距离障碍物最近的两盏路灯切换为障碍物灯光模式，避免因为切换成障碍物灯光模式的路灯过多，影响路灯的照明效果，并且使得障碍物灯光对路人的指示更具指向性。
可选的，在将所述初始影像数据与所述对比影像数据进行比对之后，还包括：
设置对比时钟；
判断所述对比时钟是否触发；若所述对比时钟触发，则控制监控设备进行图像采集以获取更新影像数据；
将更新影像数据以及对比影像数据进行比对，以获取比对结果；
根据所述比对结果，判断所述监控路段是否出现新的障碍物，若判断为是，则获取新的障碍物的障碍物坐标值，生成转换指令以控制距离新的障碍物最近的两盏路灯切换为障碍物灯光模式；
根据所述比对结果，判断所述监控路段上是否有障碍物消失，若判断为是，则生成更新指令以控制距离消失的障碍物最近的两盏路灯切换为照明灯光模式。
通过采用上述技术方案，设置对比时钟可以及时更新路面障碍物情况，当出现新的障碍物时及时控制附近的路灯切换为障碍物灯光模式，从而及时提醒过往行人注意安全，提高夜间出行的安全性；同时，当障碍物被清除后，及时将路灯的灯光切换为照明灯光模式。
可选的，所述监控设备设有多个，所述监控设备沿路灯所在的道路的长度方向均匀分布，所述监控设备的监控范围与相邻两侧的监控设备的监控范围有重合部分。
通过采用上述技术方案，在设置监控设备时，使得监控设备对应的监控范围之间存在交集，减少监控死角，提高行人夜间出行的安全性，降低事故发生的概率。
可选的，在确定警戒特征的障碍物坐标值之后，还包括：
将所述障碍物坐标值发送至管理员终端。
通过采用上述技术方案，将障碍物的坐标发送至管理员终端，可以提醒管理员及时清除障碍物，从而保持路面的整洁，降低事故发生的概率。
第二方面，本申请提供一种智慧路灯的控制系统，采用如下的技术方案：
一种智慧路灯的控制系统，包括，
初始影像获取模块，用于获取与所述监控设备监控范围对应的监控路段的初始影像数据；
对比影像获取模块，用于控制所述监控设备进行图像采集以获取对比影像数据；
障碍物判断模块，用于将所述初始影像数据与所述对比影像数据进行比对，判断监控设备对应的监控路段上是否有障碍物；
模式切换模块，用于若所述监控路段上存在障碍物，则生成用以控制路灯切换模式的转换指令，从而控制路灯由照明灯光模式切换至障碍物灯光模式，所述照明灯光模式的灯光颜色与所述障碍物灯光模式的颜色不同。
通过采用上述技术方案，在夜晚到临路灯打开后，控制监控设备对监控道明的障碍物进行识别，当识别到障碍物时，控制障碍物附近的路灯切换为障碍物灯光模式，对过往行人起到警示作用，从而提高夜间出行的安全性。
第三方面，本申请提供一种，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，在发现监控道路上有障碍物时，及时控制路灯切换为障碍物灯光模式，可以提示路人该路段有障碍物，需要谨慎慢行，提高夜间出行的安全性。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，当所述计算机可读存储介质被装入任一计算机后，所述任一计算机就能执行本申请提供的一种智慧路灯的控制方法。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在发现监控路段上有障碍物时，控制障碍物附近的路灯切换为颜色不一样的灯光，对路人起到提示作用，提高夜间出行的安全性；
2.对障碍物进行特征识别，避免过往车辆以及行人对障碍物识别造成影响，提高障碍物识别的准确性；
3.定时更新监控道面的障碍物分布情况，及时更新路灯的工作模式。
附图说明
图1是本申请实施例的一种智慧路灯的控制方法的流程示意图。
图2是本申请实施例的判断监控路段是否有障碍物的流程示意图。
图3是本申请实施例的一种智慧路灯的控制系统的结构框图。
附图标记说明：1、初始影像获取模块；2、对比影像获取模块；3、障碍物判断模块；4、模式切换模块。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种智慧路灯的控制方法。参照图1，一种智慧路灯的控制方法包括：
S100：获取与监控设备监控范围对应的监控路段的初始影像数据。
其中，道路上间隔均匀设有多个监控设备，监控设备沿路灯所在的道路的长度方向均匀分布，每个监控设备对应有固定的监控范围，监控设备的监控范围与相邻两侧的监控设备的监控范围有重合部分。在实施中，每十盏路灯设置一台监控设备，监控设备的监控范围与相邻监控设备的监控范围之间的重合区域为与道面等长，宽0.3m的长方形区域。
每台监控设备的监控范围为对应范围内的道路影像，每台监控设备对应的监控路段均对应有一份初始影像数据，初始影像数据为监控路段上没有任何车辆、行人以及障碍物的道路影像。
S200：控制监控设备进行图像采集以获取对比影像数据。
其中，控制监控设备进行拍摄，从而获取对比影像数据，对比影像数据为监控路段对应的实时影像。
在实施中，检测到路灯开启后，即获取初始影像数据，初始影像数据与对比影像数据在拍摄时，采用同一监控设备，且拍摄时监控设备的拍摄角度保持不变，使得初始影像数据与对比影像数据对应的拍摄范围完全一致。
S300：将初始影像数据与对比影像数据进行比对，判断监控设备对应的监控路段上是否有障碍物。
若判断为是，则跳转至S400；
若判断为否，则跳转至S700。
其中，参照图2，S300具体包括：
S301：将初始影像数据与对比影像数据进行比对，以获取比对结果。
S302：根据比对结果，判断对比影像是否与初始影像是否完全一致。
若判断为是，则跳转至S700；
若判断为否，则跳转至S303。
其中，若初始影像数据与对比影像数据完全一致，说明监控范围对应的监控路段内没有车辆、行人以及障碍物，则判断监控路段内没有障碍物；若初始影像数据与对比影像数据不一致，则需要进一步判断。
S303：获取对比影像数据相对于初始影像数据增加的可疑特征。
其中，对比影像数据相对于初始影像数据增加的特征有可能为障碍物，故将对比影像数据中不一致的事物标记为可疑特征。
S304：对可疑特征进行特征识别以获取识别结果。
S305：根据识别结果，判断可疑特征是否为车辆或行人。
若判断为是，则跳转至S304，对下一可疑特征进行特征识别，直至对所有可疑特征进行识别完成。
若判断为否，则跳转至S306。
S306：将可疑特征定义为待处理特征。
在实施中，将当前可疑特征定义为待处理特征后，待处理特征即为障碍物，跳转至S304，对下一可疑特征进行特征识别，直至对所有可疑特征进行识别完成后，跳转至S400。
S400：采用体积预估方法，从而计算体积数据以获取警戒特征。
其中，S400具体包括：
S401：采用预设的体积预估方法，获取待处理特征的体积数据。
其中，可采用体积对比预估方法，提前设置一个体积固定的对比物体，以对比物体为基准，对待处理特征进行体积预估，从而获取待处理特征的体积数据。
S402：判断待处理特征的体积数据是否超过预设的警戒阈值。
若判断为是，则跳转至S403；
若判断为否，则无响应，并对下一待处理特征进行体积预估。
S403：将待处理特征标记为警戒特征。
其中，将当前待处理特征标记为警戒特征后，对下一待处理特征进行体积预估，直至完成对监控路段内所有待处理特征进行体积预估。
在实施中，体积较小的障碍物不会对行人造成影响，故对此不作处理，将体积较大的待处理特征标记为警戒特征。
S500：生成用以控制路灯切换模式的转换指令。
其中，S500具体包括：
S501：根据对比影像数据，确定警戒特征的障碍物坐标值。
在实施中，监控道路设有对应的坐标轴，道路的宽为x轴，道路的长度延伸方向为y轴，以警戒特征的中心点为基点，确定警戒特征在坐标轴对应的障碍物坐标。
S502：获取路灯信息。
其中，路灯信息包括路灯编号以及路灯坐标值。具体的，每盏路灯均对应有唯一的编号，路灯坐标值可代表路灯在对应监控道路坐标轴上的地理位置。
S503：根据障碍物坐标以及路灯信息，获取距离警戒特征最近的两盏路灯。
S504：生成转换指令，从而控制路灯切换为障碍物灯光模式。
其中，每盏路灯中均设有两个LED灯，两个LED灯分别对应两种模式，在正常情况下，路灯为照明灯光模式，在收到转换指令后，路灯切换为障碍物灯光模式，障碍物灯光模式的灯光颜色与照明灯光模式的颜色不同。
在实施中，照明灯光模式下路灯为橘黄色，在障碍物灯光模式下，路灯为红色。当路灯统一开启时，路灯模式默认为照明灯光模式。
S600：将警戒特征的障碍物坐标发送至管理员终端。
在实施中，管理员可通过障碍物坐标对监控道面上的障碍物快速定位，进而进行清理，降低交通事故发生的概率。
S700：设置对比时钟。
其中，以当前时间为基准，设置对比时钟并控制其开始倒计时。
S800：判断对比时钟是否触发。
若判断为是，则跳转至S900；
若判断为否，则持续判断对比时钟是否触发，直至对比时钟触发为止。
其中，对比时钟会随时间的流失而自减，直至到零为止，则判定对比时钟触发。
S900：控制监控设备进行图像采集以获取更新影像数据。
S1000：将更新影像数据与对比影像数据进行比对，以获取对比结果
S1100：根据比对结果判断是否出现新的障碍物。
若判断为是，则跳转至S1200；
若判断为否，则跳转至S1300。
在实施中，将更新影像数据与对比影像数据进行比对，获取更新影像数据相对于对比影像数据增加的可疑特征，并对可疑特征进行特征识别，判断可疑特征是否为车辆或行人，若可疑特征不是车辆或行人，则对可疑特征进行体积预估，若可疑特征的体积数据超过预设的警戒阈值，则判断为新的障碍物。
S1200：获取距离新增新的障碍物距离最近的两盏路灯，并生成切换指令，控制获取的路灯切换为障碍物灯光模式。
在实施中，若路灯已经为障碍物灯光模式，在接收到切换指令后，路灯的灯光模式维持障碍物灯光模式。
S1300：根据比对结果，判断监控路段上的障碍物是否消失。
若判断为是，则跳转至S1400；
若判断为否，则跳转至S1500。
其中，以对比影像数据中的障碍物坐标值为基准，判断更新影像数据中在相同的位置是否有障碍物存在，若障碍物存在，则说明障碍物未消失；若障碍物不存在，这说明障碍物已经被人清理走。
S1400：生成更新指令以控制距离消失的障碍物最近的两盏路灯切换为照明灯模式。
其中，可根据消失的障碍物对应的障碍物坐标值，确定距离消失的障碍物最近的两盏路灯，并生成更新指令，控制获取的路灯切换为照明灯模式。
S1500：删除对比影像数据，将更新影像数据标记为对比影像数据。
其中，将原先的对比影像数据删除，并将更新影像数据标记为对比影像数据，以供下一次进行比对。在实施中，S1500完成后，跳转至S700，再次设置对比时钟，以此循环更新获取监控路段对应的影像数据，保持对监控路段上障碍物的监测，直至天亮，路灯关闭为止。
本申请实施例还公开一种智慧路灯的控制系统。参照图3，一种智慧路灯的控制系统包括初始影像获取模块1、对比影像获取模块2、障碍物判断模块3以及模式切换模块4。
初始影像获取模块1，用于获取与监控设备监控范围对应的监控路段的初始影像数据；
对比影像获取模块2，用于控制监控设备进行图像采集以获取对比影像数据；
障碍物判断模块3，用于将初始影像数据与对比影像数据进行比对，判断监控设备对应的监控路段上是否有障碍物；
模式切换模块4，用于若监控路段上存在障碍物，则生成用以控制路灯切换模式的转换指令，从而控制路灯由照明灯光模式切换至障碍物灯光模式，照明灯光模式的灯光颜色与所述障碍物灯光模式的颜色不同。
本申请实施例还公开一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的一种智慧路灯的控制方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述的一种智慧路灯的控制方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种智慧路灯的控制方法，所述方法基于一路灯控制系统，所述路灯控制系统包括多盏路灯以及至少一台监控设备，其特征在于，包括：
获取与所述监控设备监控范围对应的监控路段的初始影像数据；
控制所述监控设备进行图像采集以获取对比影像数据；
将所述初始影像数据与所述对比影像数据进行比对，判断监控设备对应的监控路段上是否有障碍物；
若所述监控路段上存在障碍物，则生成用以控制路灯切换模式的转换指令，从而控制路灯由照明灯光模式切换至障碍物灯光模式，所述照明灯光模式的灯光颜色与所述障碍物灯光模式的颜色不同。
2.根据权利要求1所述的一种智慧路灯的控制方法，其特征在于，所述将所述初始影像数据与所述更新影像数据进行比对，判断监控设备对应的监控路段上是否有障碍物具体包括：
将所述初始影像数据与所述对比影像数据进行比对，判断对比影像是否与初始影像是否完全一致；
若对比影像与初始影像不一致，则获取对比影像数据相对于初始影像数据增加的可疑特征；
对所述可疑特征进行特征识别以获取识别结果，并根据所述识别结果判断所述可疑特征是否为车辆或行人；
若所述可疑特征不是车辆或行人，则定义监控设备对应的监控路段上有障碍物。
3.根据权利要求2所述的一种智慧路灯的控制方法，其特征在于，在判断监控设备对应的监控路段上有障碍物之后，还包括：
根据所述识别结果，获取监控路段上除车辆及行人以外的可疑特征，将获取的可疑特征标记为待处理特征；
采用预设的体积预估方法，获取所述待处理特征的体积数据，判断所述体积数据是否超过预设的警戒阈值；
若所述体积数据超过预设的警戒阈值，则将所述待处理特征标记为警戒特征。
4.根据权利要求3所述的一种智慧路灯的控制方法，其特征在于，所述生成用以控制路灯切换模式的转换指令，从而控制路灯由照明灯光模式切换至障碍物灯光模式具体包括：
根据所述对比影像数据，确定警戒特征的障碍物坐标值；
根据所述警戒特征的障碍物坐标值，获取距离所述警戒特征最近的两盏路灯，生成控制所述路灯切换模式的转换指令，从而控制获取的两盏路灯由照明灯光模式切换至障碍物灯光模式。
5.根据权利要求1所述的一种智慧路灯的控制方法，其特征在于，在将所述初始影像数据与所述对比影像数据进行比对之后，还包括：
设置对比时钟；
判断所述对比时钟是否触发；若所述对比时钟触发，则控制监控设备进行图像采集以获取更新影像数据；
将更新影像数据以及对比影像数据进行比对，以获取比对结果；
根据所述比对结果，判断所述监控路段是否出现新的障碍物，若判断为是，则获取新的障碍物的障碍物坐标值，生成转换指令以控制距离新的障碍物最近的两盏路灯切换为障碍物灯光模式；
根据所述比对结果，判断所述监控路段上是否有障碍物消失，若判断为是，则生成更新指令以控制距离消失的障碍物最近的两盏路灯切换为照明灯光模式。
6.根据权利要求1所述的一种智慧路灯的控制方法，其特征在于，所述监控设备设有多个，所述监控设备沿路灯所在的道路的长度方向均匀分布，所述监控设备的监控范围与相邻两侧的监控设备的监控范围有重合部分。
7.根据权利要求4所述的一种智慧路灯的控制方法，其特征在于，在确定警戒特征的障碍物坐标值之后，还包括：
将所述障碍物坐标值发送至管理员终端。
8.一种智慧路灯的控制系统，其特征在于，包括，
初始影像获取模块（1），用于获取与所述监控设备监控范围对应的监控路段的初始影像数据；
对比影像获取模块（2），用于控制所述监控设备进行图像采集以获取对比影像数据；
障碍物判断模块（3），用于将所述初始影像数据与所述对比影像数据进行比对，判断监控设备对应的监控路段上是否有障碍物；
模式切换模块（4），用于若所述监控路段上存在障碍物，则生成用以控制路灯切换模式的转换指令，从而控制路灯由照明灯光模式切换至障碍物灯光模式，所述照明灯光模式的灯光颜色与所述障碍物灯光模式的颜色不同。
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
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