CN205071388U - 具有障碍物判断功能的路灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有障碍物判断功能的路灯，其可包含储存模块、影像撷取模块、处理模块及发光模块。储存模块可储存参考影像。影像撷取模块可持续撷取设定区域的影像。处理模块可持续对设定区域的影像与参考影像进行比对。发光模块可与处理模块连接。处理模块可侦测设定区域的影像与参考影像的相异处，并可根据相异处存在的持续时间产生侦测结果，再根据侦测结果改变发光模块的发光模式。

Description

具有障碍物判断功能的路灯

技术领域

本实用新型涉及一种路灯，特别涉及一种具有障碍物判断功能的路灯。

背景技术

目前，由于都市的人口众多且生活繁忙，故都市的道路的车流量始终居高不下，不论是在白天还是夜晚，都市的道路永远都有车辆穿梭，因此，道路的畅通与否变成了一个令人关注的问题，尤其是在夜间行车时，路人必须依赖路灯及车辆头灯的照明来辨识前方路况，但是当天气状况欠佳时，如发生大雨、浓雾等状况或路人感到疲劳时，则容易无法注意到路上的障碍物而导致意外发生，故路上的障碍物不但会阻塞交通，还可能会造成生命财产的损失。

近年来，影像侦测系统已广泛运用于各个不同领域内，例如办公大楼、工厂、住家及学校的监视设备，亦常被运用于提升道路的交通安全。

关于影像侦测系统在交通安全的应用，现在大多通过设置于路旁的摄影机以影像辨识方式来侦测行人、来车或障碍物，例如使用侦测来往的车辆的轮廓线的方式，当侦测到车辆的轮廓线发生变化时，则可以得知路上可能有车祸发生，并实时发出警示信号。然而，上述方式虽然可以有效地侦测是否有车祸发生，但是其所应用的图像处理技术需要应用复杂的算法，因此需要的成本较高，不适合大量建置于道路上。

此外，利用上述方式需要充足的光线，因此只适合在日间时使用，相反的，在夜间时由于光线并不充足，因此侦测的影像较为模糊，故上述方式很容易产生误判的情况，造成其在夜间时无法正常的工作，从而导致效能大幅降低。

另外，在一般的情况下，当车祸发生时，交通警察通常会很快的来到现场进行处理，因此车祸仅会造成交通阻塞而未必会真正会影响到道路交通安全，而真正会影响到道路交通安全的通常是道路上的障碍物，然而，利用上述的方式虽然可以效地侦测车祸的发生，但并无法有效地侦测路上的障碍物。

因此，如何提出一种路灯，其能够有效地改善现有的道路影像侦测系统存在的各种缺点已成为一个刻不容缓的问题。

实用新型内容

有鉴于上述现有技术中的问题，本实用新型的其中一目的就是提供一种具有障碍物判断功能的路灯，以解决现有的道路影像侦测系统存在的各种问题。

根据本实用新型的其中一目的，提出一种具有障碍物判断功能的路灯，其可包含储存模块、影像撷取模块、处理模块及发光模块。储存模块用于储存一设定区域在一设定时刻的影像以做为一参考影像。影像撷取模块可持续撷取设定区域的影像。处理模块可持续对设定区域的影像与参考影像进行比对。发光模块可与处理模块连接。处理模块可侦测设定区域的影像与参考影像的相异处，并可根据相异处存在的持续时间产生第一侦测结果，再根据第一侦测结果改变发光模块的发光模式。

在一实施例中，当第一侦测结果显示相异处存在的持续时间超过门坎值时，处理模块可改变发光模块发出的光线的颜色。

在一实施例中，处理模块还可侦测相异处的面积以产生第二侦测结果，并可根据第二侦测结果改变发光模式。

在一实施例中，处理模块可根据第二侦测结果改变发光模块发出的光线的亮度。

在一实施例中，具有障碍物判断功能的路灯还可包含警示模块，警示模块可根据第一侦测结果及/或第二侦测结果发出警示信号。

在一实施例中，处理模块可根据多个面积门坎值及第二侦测结果改变发光模块发出的光线的亮度。

在一实施例中，当第二侦测结果显示相异处的面积增大时，处理模块则提高发光模块发出的光线的亮度。

在一实施例中，警示信号可为警示音。

在一实施例中，影像撷取模块可以预设时间间隔持续撷取设定区域的影像。

在一实施例中，储存模块可以预设更新时间间隔持续更新参考影像。

附图说明

图1为本实用新型提供的具有障碍物判断功能的路灯的第一实施例的方块图；

图2为本实用新型提供的具有障碍物判断功能的路灯的第一实施例的第一示意图；

图3为本实用新型提供的具有障碍物判断功能的路灯的第一实施例的第二示意图；

图4为本实用新型提供的具有障碍物判断功能的路灯的第二实施例的方块图；

图5为本实用新型提供的具有障碍物判断功能的路灯的第二实施例的第一示意图；

图6为本实用新型提供的具有障碍物判断功能的路灯的第二实施例的第二示意图；

图7为本实用新型提供的具有障碍物判断功能的路灯的第三实施例的方块图。

附图标记说明：1、2、3-具有障碍物判断功能的路灯；11、21、31-储存模块；111、211、311-参考影像；12、22、32-影像撷取模块；121、221、321-设定区域的影像；13、23、33-处理模块；131-侦测结果；231、331-第一侦测结果；232、332-第二侦测结果；14、24、34-发光模块；35-警示模块；OB、OB1、OB2-障碍物。

具体实施方式

以下将参照相关图式，说明本实用新型提供的具有障碍物判断功能的路灯的实施例，为了清楚与方便图式说明，图式中的各部件在尺寸与比例上可能会被夸大或缩小地呈现，为使便于理解，下述实施例中的相同组件以相同的符号标示来说明。

如图1所示为本实用新型提供的具有障碍物判断功能的路灯的第一实施例的方块图。如图所示，具有障碍物判断功能的路灯1可以包含储存模块11、影像撷取模块12、处理模块13以及发光模块14。

储存模块11可储存路灯1的监控范围内的道路的设定区域在设定时刻的影像，以做为参考影像111。影像撷取模块12可持续撷取路灯1的监控范围内的道路的设定区域的影像121。处理模块13可持续对设定区域的影像121与参考影像111进行比对。发光模块14可与处理模块13连接。

其中，处理模块13可以侦测设定区域的影像121与参考影像111的相异处，并可根据相异处的面积及存在的持续时间产生侦测结果131，再根据侦测结果131改变发光模块14的发光模式。

其中，当侦测结果131显示相异处的大小足以影响交通且存在的持续时间超过一门坎值时，处理模块13改变发光模块14发出的光线的颜色，例如，处理模块13可将发光模块14发出的光线改变为红色，以警示路人。

此外，储存模块11还可以一预设更新时间间隔持续更新参考影像111，以防止监控范围内的背景物随着时间而有所改变，使路灯1可以准确地进行障碍物的判断。

如图2及图3所示为本实用新型提供的具有障碍物判断功能的路灯的第一实施例的第一示意图及第二示意图。如图2所示，储存模块11可预先储存路灯1的监控范围内的道路的设定区域在设定时刻的影像，以做为参考影像111，此参考影像111即为道路的设定区域未出现障碍物时的影像。

如图3所示，当路灯1的监控范围内的道路的设定区域出现障碍物OB足以妨碍交通或影响用路安全时，处理模块13可通过持续撷取设定区域的影像121并与参考影像111进行比对找出相异处以侦测此障碍物OB，并可根据相异处的面积及存在的持续时间产生侦测结果131，而当侦测结果131显示相异处的大小足以影响交通且存在的持续时间超过一门坎值时，如30分钟，处理模块13可将发光模块14发出的光线改变为红色，以警示用路人道路上有障碍物OB，从而防止事故发生。

如图4所示为本实用新型提供的具有障碍物判断功能的路灯的第二实施例的方块图。如图所示，具有障碍物判断功能的路灯2可以包含储存模块21、影像撷取模块22、处理模块23以及发光模块24。

同样的，储存模块21可储存路灯2的监控范围内的道路的设定区域在设定时刻的影像，以做为参考影像211。影像撷取模块22可持续撷取路灯2的监控范围内的道路的设定区域的影像221。处理模块23可持续撷取设定区域的影像221并与参考影像211进行比对。发光模块24可与处理模块23连接。

其中，处理模块23可以侦测设定区域的影像221与参考影像211的相异处，并可根据相异处及面积及存在的持续时间产生第一侦测结果231，当第一侦测结果31显示相异处的大小足以影响交通且存在的持续时间超过一门坎值时，处理模块13可改变发光模块14发出的光线的颜色，例如将发光模块24发出的光线改变为红色，以警示用路人；与前述实施例不同的是，处理模块23还可以根据相异处的面积以产生第二侦测结果232，并根据第二侦测结果232改变发光模式，例如，处理模块23可以根据多个面积门坎值及第二侦测结果232改变发光模块24发出的光线的亮度，也就是说，当第二侦测结果232显示相异处的面积增大时，处理模块23则可以相应地提高发光模块24发出的光线的亮度，以警示路人。

同样的，储存模块21还可以一预设更新时间间隔持续更新参考影像211，以防止监控范围内的背景物随着时间而有所改变，使路灯2可以准确地进行障碍物的判断。

如图5及图6所示为本实用新型提供的具有障碍物判断功能的路灯的第二实施例的第一示意图及第二示意图。如图5所示，当路灯2的监控范围内的道路的设定区域出现障碍物OB1足以妨碍交通或影响用路安全时，处理模块23可通过持续撷取设定区域的影像221并与参考影像211进行比对找出相异处以侦测此障碍物OB1，并可根据相异处存在的持续时间产生第一侦测结果231，而当第一侦测结果231显示相异处的大小足以影响交通且存在的持续时间超过一门坎值时，如30分钟，处理模块23可将发光模块24发出的光线改变为红色，以警示用路人道路上有障碍物OB1，以防止事故发生。

如图6所示，当路灯2的监控范围内的道路的设定区域出现体积更大的障碍物OB2时，路灯2可改变其亮度以警示用路人。其中，处理模块23可以根据相异处的面积以产生第二侦测结果232，并根据多个面积门坎值及第二侦测结果232改变发光模块24发出的光线的亮度，也就是说，当第二侦测结果232显示相异处的面积每超过一个面积门坎值时，代表障碍物OB2的实际体积愈大，而处理模块23则可以相应地提高发光模块24发出的光线的亮度，以警示路人，因此路人可以直接根据发光模块24发出的光线的亮度来判断障碍物OB2的大小。

值得一提的是，现有的影像侦测系统其所应用的图像处理技术需要应用复杂的算法，因此需要的成本较高，不适合大量建置于道路上。相反的，本实用新型的一实施例中，具有障碍物判断功能的路灯仅需持续对其监控范围内的设定区域的影像与参考影像进行比对，因此不需要使用太复杂的图像处理技术，其有可效地降低运算量，使其成本降低，故很适合大量建置于道路上。

又，现有的影像侦测系统需要充足的光线，因此只适合在日间时使用，而在夜间则容易有误判的情况产生，故其效能较低落。相反的，本实用新型的一实施例中，具有障碍物判断功能的路灯本身即可提供照明光线，且使用较简易的图像处理技术，故即使在夜晚也不容易发生误判的情况，因此能够保持较佳的效能。

另外，现有的影像侦测系统主要应用于侦测车祸的发生，并无法有效侦测道路上的障碍物，然而，利用上述的方式虽然可以效地侦测车祸的发生，但并无法有效地侦测路上的障碍物，故无法确实提升交通安全。相反的，本实用新型的一实施例中，具有障碍物判断功能的路灯可以持续对其监控范围内的设定区域的影像与参考影像进行比对，因此不但可以有效地判断车祸的产生，还可以准确地找出位于道路的设定区域的障碍物，因此可以有效地提升道路交通安全。

此外，本实用新型的一实施例中，具有障碍物判断功能的路灯可以持续对其监控范围内的设定区域的影像与参考影像进行比对，并根据设定区域的影像与参考影像相异处的面积大小改变亮度，因此用路人根据路灯的亮度即可准确地判断障碍物的大小，使用上更为方便。

另外，本实用新型的一实施例中，具有障碍物判断功能的路灯能以预设更新时间间隔持续更新参考影像，故即使其监控范围内的背景物有所改变，具有障碍物判断功能的路灯仍然可以准确地进行障碍物的判断。

如图7所示为本实用新型提供的具有障碍物判断功能的路灯的第三实施例的方块图。如图所示，具有障碍物判断功能的路灯3可以包含储存模块31、影像撷取模块32、处理模块33、发光模块34及警示模块35。

同样的，储存模块31可储存路灯3的监控范围内的道路的设定区域在设定时刻的影像，以做为参考影像311。影像撷取模块32可持续撷取路灯3的监控范围内的道路的设定区域的影像321。处理模块33可持续撷取设定区域的影像321并与参考影像311进行比对。发光模块34可与处理模块33连接。

其中，处理模块33可以侦测设定区域的影像321与参考影像311的相异处，并可根据相异处及面积及存在的持续时间产生第一侦测结果331，并根据第一侦测结果331改变发光模块34的发光模式，例如将发光模块34发出的光线改变为红色，以警示路人；同样的，处理模块33还可以根据相异处的面积以产生第二侦测结果332，并根据第二侦测结果332改变发光模块34的发光模式，例如，处理模块33可以根据多个面积门坎值及第二侦测结果332改变发光模块34发出的光线的亮度。

与前述实施例不同的是，本实施例中，路灯3还包含警示模块35，其可根据第一侦测结果331及/或第二侦测结果332发出警示信号，如警示音等等，以提醒用路人，以提供更佳的警示效果。

同样的，储存模块31还可以一预设更新时间间隔持续更新参考影像311，以防止监控范围内的背景物随着时间而有所改变，使路灯3可以准确地进行障碍物的判断。

综上所述，本实用新型提供的具有障碍物判断功能的路灯具有以下优点：

(1)本实用新型的一实施例中，具有障碍物判断功能的路灯仅需持续对其监控范围内的设定区域的影像与参考影像进行比对，因此不需要使用太复杂的图像处理技术，其有可效地降低运算量，使其成本降低，故很适合大量建置于道路上。

(2)本实用新型的一实施例中，具有障碍物判断功能的路灯本身即可提供照明光线，且使用较简易的图像处理技术，故即使在夜晚也不容易发生误判的情况，因此能够保持较佳的效能。

(3)本实用新型的一实施例中，具有障碍物判断功能的路灯可以持续对其监控范围内的设定区域的影像与参考影像进行比对，因此不但可以有效地判断车祸的产生，更可以准确地找出位于道路的设定区域的障碍物，因此可以有效地提升道路交通安全。

(4)本实用新型的一实施例中，具有障碍物判断功能的路灯可以持续对其监控范围内的设定区域的影像与参考影像进行比对，并根据设定区域的影像与参考影像相异处的面积大小改变亮度，因此用路人根据路灯的亮度即可准确地判断障碍物的大小，使用上更为方便。

(5)本实用新型的一实施例中，具有障碍物判断功能的路灯能以预设更新时间间隔持续更新参考影像，故即使其监控范围内的背景物有所改变，具有障碍物判断功能的路灯仍然可以准确地进行障碍物的判断。

(6)本实用新型的一实施例中，具有障碍物判断功能的路灯还可以包括警示模块，其可发出警示音来提醒用路人前方具有障碍物，因此可提供更佳的警示效果。

以上所述仅为举例性，而非为限制性。其它任何未脱离本实用新型的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应该包含在本案的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种具有障碍物判断功能的路灯，其特征在于，包含：

一储存模块，用于储存一设定区域在一设定时刻的影像以做为一参考影像；

一影像撷取模块，用于持续撷取该设定区域的影像；

一处理模块，用于持续对该设定区域的影像与该参考影像进行比对；以及

一发光模块，与该处理模块连接；

其中，该处理模块用于侦测该设定区域的影像与该参考影像的一相异处，并根据该相异处存在的一持续时间产生一第一侦测结果，再根据该第一侦测结果改变该发光模块的一发光模式。

2.根据权利要求1所述的具有障碍物判断功能的路灯，其特征在于，当该第一侦测结果显示该相异处存在的该持续时间超过一门坎值时，该处理模块改变该发光模块发出的光线的颜色。

3.根据权利要求1所述的具有障碍物判断功能的路灯，其特征在于，该处理模块进一步侦测该相异处的面积以产生一第二侦测结果，并根据该第二侦测结果改变该发光模式。

4.根据权利要求3所述的具有障碍物判断功能的路灯，其特征在于，该处理模块根据该第二侦测结果改变该发光模块发出的光线的亮度。

5.根据权利要求3所述的具有障碍物判断功能的路灯，其特征在于，还包含一警示模块，该警示模块根据该第一侦测结果及/或该第二侦测结果发出一警示信号。

6.根据权利要求4所述的具有障碍物判断功能的路灯，其特征在于，该处理模块根据多个面积门坎值及该第二侦测结果改变该发光模块发出的光线的亮度。

7.根据权利要求4所述的具有障碍物判断功能的路灯，其特征在于，当该第二侦测结果显示该相异处的面积增大时，该处理模块提高该发光模块发出的光线的亮度。

8.根据权利要求5所述的具有障碍物判断功能的路灯，其特征在于，该警示信号为一警示音。

9.根据权利要求1所述的具有障碍物判断功能的路灯，其特征在于，该影像撷取模块以一预设时间间隔持续撷取该设定区域的影像。

10.根据权利要求1所述的具有障碍物判断功能的路灯，其特征在于，该储存模块以一预设更新时间间隔持续更新该参考影像。