一种物流商品智能化装箱封箱一体化系统
技术领域
本发明涉及物流商品智能化技术领域,特别涉及一种物流商品智能化装箱封箱一体化系统。
背景技术
物流是利用集成智能化技术,使物流系统能模仿人的智能,具有思维,感知,学习,推理判断和自行解决物流中某些问题的能力,智能物流的未来发展将会体现出四个特点:智能化,一体化和层次化,柔性化与社会化,在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化;以物流管理为核心,实现物流过程中运输,存储,包装,装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化;智能物流的发展会更加突出“以顾客为中心”的理念,根据消费者需求变化来灵活调节生产工艺;智能物流的发展将会促进区域经济的发展和世界资源优化配置,实现社会化,通过智能物流系统的四个智能机理,即信息的智能获取技术,智能传递技术,智能处理技术,智能运用技术,但物流商品在装箱封箱过程中会出现以下问题:
1、传统的物流商品在装箱封箱过程中,所采用的是人工手动对商品进行装箱以及封箱,在需要装箱封箱大量的商品时,仅通过人工手动对商品进行装箱封箱远远达不到所需要求,从而导致工作效率缓慢;
2、在对装着商品的箱子进行封装之后将胶带切断时,易由于操作失误导致工作人员的手受伤。
发明内容
(一)技术方案
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种物流商品智能化装箱封箱一体化系统,包括工作台、传送机构、装箱机构、合盖机构、封箱机构和按压机构,所述的工作台上方设置有传送机构,传送机构上方设置有装箱机构,装箱机构右方设置有按压机构,按压机构右方设置有合盖机构,合盖机构右方设置有封箱机构。
所述的传送机构包括支撑板、条形板和辊轮,所述的工作台上端面安装有四个矩阵排布的支撑板,前后两个支撑板上端面均共同安装有条形板,两个条形板均向右下方倾斜安装,两个条形板之间从左至右通过轴承转动连接有辊轮,将箱子有间隔的从辊轮左侧放在辊轮上,由于箱子自身的重力在倾斜安装的辊轮上向右传动,便于传送机构、装箱机构、合盖机构、封箱机构和按压机构的工作。
所述的装箱机构包括T形板、转轴、传送带、机座和电机,所述的工作台上端面左右对称安装有T形板,T形板的水平段均向前上方倾斜,且两个T形板位于靠近传送机构的左端,T形板的水平段之间前后对称通过轴承转动连接有转轴,两个转轴之间通过传送带传动连接,其中一个T形板的水平段上通过机座安装有电机,电机的输出轴穿设T形板的水平段与其中一个转轴固定连接,通过电机转动带动其中一个转轴进行转动,其中一个转轴转动通过传送带带动另一个转轴进行转动,然后将商品依次从传送带的后端放在传送带上,传送带对商品进行向前传送,商品从传送带的前端落下,此时向右传动的箱子位于传送带前端的正下方,商品掉落在向右正在传动的箱子内。
所述的合盖机构包括竖直板、连接杆、方形槽、电动推杆、电动伸缩杆、连杆、拨杆、连板、翻转板、绳索、电动气缸和推拉杆,所述的工作台上端面前后对称安装有竖直板,竖直板之间安装有连接杆,连接杆左端面中部开设有方形槽,方形槽开设到连接杆的上端面,方形槽右侧铰接有电动推杆,方形槽的下槽底安装有与电动推杆相铰接的电动伸缩杆,电动推杆上固定安装有连杆,连杆下端面固定安装有拨杆,竖直板的相对面均安装有连板,连板的相对面均铰接有翻转板,翻转板的相对面上方均安装有绳索,工作台上端面固定安装有电动气缸,电动气缸上固定安装有推拉杆,两个绳索远离翻转板的一端共同安装在推拉杆上,当按压机构按压后,箱子向右传动到靠近拨杆时,电动推杆推动连杆与拨杆,使得拨杆对箱子右侧盖子进行合上,此时箱子继续向右进行传动,同时电动伸缩杆推动电动推杆向上运动,电动推杆同步带动连杆与拨杆向上运动,当拨杆的高度超过箱子的高度时,电动伸缩杆拉动电动推杆向下运动,电动推杆同步带动连杆与拨杆向下运动到工作之前的状态,使得拨杆对箱子左侧盖子进行合上,然后电动气缸拉动推拉杆向下进行运动,推拉杆向下运动同步带动绳索与翻转板向下运动,使得翻转板对箱子的前后两盖子进行合上,直至翻转板呈水平状态电动气缸停止拉动推拉杆,当前后盖子都合上后,电动气缸推动推拉杆向上进行运动,推拉杆向上运动同步带动绳索与翻转板向上运动,翻转板恢复工作之前的状态,便于对下一个箱子的前后盖进行合盖。
所述的封箱机构包括固定板、水平板、U形板、圆杆、挡环、转动槽、Z形杆和压板,所述的条形板上端面均安装有固定板,两个固定板之间共同安装有水平板,水平板上端面中部前后对称安装有U形板,U形板的U形槽内设置有圆杆,圆杆上前后对称设置有挡环,固定板的相对面均开设有转动槽,转动槽内均铰接有Z形杆,Z形杆的相对面共同安装有压板,将圆杆套上胶带卷,胶带卷位于挡环之间,当合盖机构完成后,箱子在辊轮上传动到压板左侧胶带卷垂落端时,胶带粘附在箱子的左端面,向右继续传动的箱子推翻压板,且向右运动的箱子拉动胶带进行放松,胶带拉动胶带卷进行转动,压板对粘附在箱子上的胶带将进行压合,使胶带更贴合的粘附在箱子上,挡环避免胶带卷前后运动,便于箱子的封箱,当封箱完成时,压板恢复到工作之前的状态,同时粘附在箱子上胶带断开。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的按压机构包括移动板、滑动槽、电动滑块、滑动杆和按压块,所述的工作台上端面前后对称安装有移动板,移动板的相对面均开设有滑动槽,滑动槽是T形结构,滑动槽内设置有电动滑块,电动滑块是T形结构,电动滑块的相对面共同安装有滑动杆,滑动杆上固定套设有按压块,当商品掉落在向右正在传动的箱子内时,装有商品的箱子由于重力继续向右进行传动到按压块正下方,电动滑块带动滑动杆与按压块在滑动槽内向下进行运动,使得按压块对掉落在向右正在传动的箱子内的商品进行按压,便于合盖机构和封箱机构的工作。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的移动板相对面均安装有固定块,两个固定块的相对面均安装有导向板,且导向板的左侧均向外扩张,将空箱子依次有间距的从导向板的左侧放在辊轮上,导向板对箱子进行导向,便于装箱机构、按压机构、合盖机构和封箱机构的工作。
作为本发明的一种优选技术方案,两个所述的条形板上端面均安装有L形板,两个L形板之间共同安装有开口相对的匚形板,且两个匚形板竖直段的下端面均铰接有活动板,两个活动板上端面与匚形板竖直段的下端面均共同开设有矩形槽,矩形槽的上下槽面之间均共同安装有一号扭簧,当商品从传送带的前端落下时,落到匚形板内,活动板对落下的商品进行承接,由于商品自身的重力使活动板在一号扭簧的作用下向下翻转,活动板不再对商品进行承接,商品掉落在向右正在传动的箱子内,活动板在一号扭簧的作用下进行复位,便于对下一个商品进行承接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的竖直板与翻转板之间均安装有弹簧,当前后盖子都合上后,电动气缸推动推拉杆向上进行运动,推拉杆向上运动同步带动绳索与翻转板向上运动,翻转板在弹簧的作用下进行复位,便于对下一个箱子的前后盖进行合盖。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的转动槽与Z形杆之间安装有二号扭簧,压板的下端面安装有刀片,当封箱完成后,压板在二号扭簧的作用下进行复位,同时刀片对粘附在箱子上胶带进行切断,使得胶带不再对箱子进行粘附。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的传送带上安装有隔板,将商品依次从传送带的后端放在传送带上的隔板中,传送带对商品进行向前传送,传送带上的隔板能够对商品进行有间隔的传送,便于商品从传送带的前端落下时刚好落在辊轮上向右正在传动的空箱子中。
(二)有益效果
1、本发明采用传送机构对空箱子从左至右进行传送,然后将商品依次放在转动的传送带上,商品从传送带的前端落在传动的空箱子中,由于重力箱子继续向右进行传动,按压块对掉落在向右正在传动的箱子内的商品进行按压,箱子传动到拨杆时,电动推杆推动拨杆,使拨杆对箱子右侧盖子进行合上,同时电动伸缩杆推动电动推杆与拨杆向上运动后,电动伸缩杆拉动电动推杆与拨杆向下运动,使拨杆对箱子左侧盖子进行合上,然后电动气缸拉动绳索与翻转板向下运动,使得翻转板对箱子的前后两盖子进行合上,然后胶带对箱子进行粘附;
2、所述的刀片对粘附在箱子端盖上的胶带进行切断,使得工作人员的手在切断胶带时不在被刀片所伤害。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的主剖视图;
图3是本发明的右剖视图;
图4是本发明的左剖视图;
图5是本发明图3的A处局部放大图;
图6是本发明图4的B处局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示,一种物流商品智能化装箱封箱一体化系统,包括工作台1、传送机构2、装箱机构3、合盖机构4、封箱机构5和按压机构6,所述的工作台1上方设置有传送机构2,传送机构2上方设置有装箱机构3,装箱机构3右方设置有按压机构6,按压机构6右方设置有合盖机构4,合盖机构4右方设置有封箱机构5。
所述的传送机构2包括支撑板20、条形板21和辊轮22,所述的工作台1上端面安装有四个矩阵排布的支撑板20,前后两个支撑板20上端面均共同安装有条形板21,两个条形板21均向右下方倾斜安装,两个条形板21之间从左至右通过轴承转动连接有辊轮22,将箱子有间隔的从辊轮22左侧放在辊轮22上,由于箱子自身的重力在倾斜安装的辊轮22上向右传动,便于传送机构2、装箱机构3、合盖机构4、封箱机构5和按压机构6的工作。
所述的装箱机构3包括T形板30、转轴31、传送带32、机座33和电机34,所述的工作台1上端面左右对称安装有T形板30,T形板30的水平段均向前上方倾斜,且两个T形板30位于靠近传送机构2的左端,T形板30的水平段之间前后对称通过轴承转动连接有转轴31,两个转轴31之间通过传送带32传动连接,其中一个T形板30的水平段上通过机座33安装有电机34,电机34的输出轴穿设T形板30的水平段与其中一个转轴31固定连接,通过电机34转动带动其中一个转轴31进行转动,其中一个转轴31转动通过传送带32带动另一个转轴31进行转动,然后将商品依次从传送带32的后端放在传送带32上,传送带32对商品进行向前传送,商品从传送带32的前端落下,此时向右传动的箱子位于传送带32前端的正下方,商品掉落在向右正在传动的箱子内。
两个所述的条形板21上端面均安装有L形板211,两个L形板211之间共同安装有开口相对的匚形板212,且两个匚形板212竖直段的下端面均铰接有活动板213,两个活动板213上端面与匚形板212竖直段的下端面均共同开设有矩形槽214,矩形槽214的上下槽面之间均共同安装有一号扭簧215,当商品从传送带32的前端落下时,落到匚形板212内,活动板213对落下的商品进行承接,由于商品自身的重力使活动板213在一号扭簧215的作用下向下翻转,活动板213不再对商品进行承接,商品掉落在向右正在传动的箱子内,活动板213在一号扭簧215的作用下进行复位,便于对下一个商品进行承接。
所述的传送带32上安装有隔板321,将商品依次从传送带32的后端放在传送带32上的隔板321中,传送带32对商品进行向前传送,传送带32上的隔板321能够对商品进行有间隔的传送,便于商品从传送带32的前端落下时刚好落在辊轮22上向右正在传动的空箱子中。
所述的合盖机构4包括竖直板40、连接杆41、方形槽42、电动推杆43、电动伸缩杆44、连杆45、拨杆46、连板47、翻转板48、绳索49、电动气缸4a和推拉杆4b,所述的工作台1上端面前后对称安装有竖直板40,竖直板40之间安装有连接杆41,连接杆41左端面中部开设有方形槽42,方形槽42开设到连接杆41的上端面,方形槽42右侧铰接有电动推杆43,方形槽42的下槽底安装有与电动推杆43相铰接的电动伸缩杆44,电动推杆43上固定安装有连杆45,连杆45下端面固定安装有拨杆46,竖直板40的相对面均安装有连板47,连板47的相对面均铰接有翻转板48,翻转板48的相对面上方均安装有绳索49,工作台1上端面固定安装有电动气缸4a,电动气缸4a上固定安装有推拉杆4b,两个绳索49远离翻转板48的一端共同安装在推拉杆4b上,当按压机构6按压后,箱子向右传动到靠近拨杆46时,电动推杆43推动连杆45与拨杆46,使得拨杆46对箱子右侧盖子进行合上,此时箱子继续向右进行传动,同时电动伸缩杆44推动电动推杆43向上运动,电动推杆43同步带动连杆45与拨杆46向上运动,当拨杆46的高度超过箱子的高度时,电动伸缩杆44拉动电动推杆43向下运动,电动推杆43同步带动连杆45与拨杆46向下运动到工作之前的状态,使得拨杆46对箱子左侧盖子进行合上,然后电动气缸4a拉动推拉杆4b向下进行运动,推拉杆4b向下运动同步带动绳索49与翻转板48向下运动,使得翻转板48对箱子的前后两盖子进行合上,直至翻转板48呈水平状态电动气缸4a停止拉动推拉杆4b,当前后盖子都合上后,电动气缸4a推动推拉杆4b向上进行运动,推拉杆4b向上运动同步带动绳索49与翻转板48向上运动,翻转板48恢复工作之前的状态,便于对下一个箱子的前后盖进行合盖。
所述的竖直板40与翻转板48之间均安装有弹簧401,当前后盖子都合上后,电动气缸4a推动推拉杆4b向上进行运动,推拉杆4b向上运动同步带动绳索49与翻转板48向上运动,翻转板48在弹簧401的作用下进行复位,便于对下一个箱子的前后盖进行合盖。
所述的封箱机构5包括固定板50、水平板51、U形板52、圆杆53、挡环57、转动槽54、Z形杆55和压板56,所述的条形板21上端面均安装有固定板50,两个固定板50之间共同安装有水平板51,水平板51上端面中部前后对称安装有U形板52,U形板52的U形槽内设置有圆杆53,圆杆53上前后对称设置有挡环57,固定板50的相对面均开设有转动槽54,转动槽54内均铰接有Z形杆55,Z形杆55的相对面共同安装有压板56,将圆杆53套上胶带卷,胶带卷位于挡环57之间,当合盖机构4完成后,箱子在辊轮22上传动到压板56左侧胶带卷垂落端时,胶带粘附在箱子的左端面,向右继续传动的箱子推翻压板56,且向右运动的箱子拉动胶带进行放松,胶带拉动胶带卷进行转动,压板56对粘附在箱子上的胶带将进行压合,使胶带更贴合的粘附在箱子上,挡环57避免胶带卷前后运动,便于箱子的封箱,当封箱完成时,压板56恢复到工作之前的状态,同时粘附在箱子上胶带断开。
所述的转动槽54与Z形杆55之间安装有二号扭簧541,压板56的下端面安装有刀片542,当封箱完成后,压板56在二号扭簧541的作用下进行复位,同时刀片542对粘附在箱子上胶带进行切断,使得胶带不再对箱子进行粘附。
所述的按压机构6包括移动板60、滑动槽61、电动滑块62、滑动杆63和按压块64,所述的工作台1上端面前后对称安装有移动板60,移动板60的相对面均开设有滑动槽61,滑动槽61是T形结构,滑动槽61内设置有电动滑块62,电动滑块62是T形结构,电动滑块62的相对面共同安装有滑动杆63,滑动杆63上固定套设有按压块64,当商品掉落在向右正在传动的箱子内时,装有商品的箱子由于重力继续向右进行传动到按压块64正下方,电动滑块62带动滑动杆63与按压块64在滑动槽61内向下进行运动,使得按压块64对掉落在向右正在传动的箱子内的商品进行按压,便于合盖机构4和封箱机构5的工作。
所述的移动板60相对面均安装有固定块601,两个固定块601的相对面均安装有导向板602,且导向板602的左侧均向外扩张,将空箱子依次有间距的从导向板602的左侧放在辊轮22上,导向板602对箱子进行导向,便于装箱机构3、按压机构6、合盖机构4和封箱机构5的工作。
具体工作时,第一步,将空箱子依次有间距的从导向板602的左侧放在辊轮22上,导向板602对箱子进行导向,由于箱子自身的重力在倾斜安装的辊轮22上向右传动,便于传送机构2、装箱机构3、合盖机构4、封箱机构5和按压机构6的工作,然后通过电机34转动带动其中一个转轴31进行转动,其中一个转轴31转动通过传送带32带动另一个转轴31进行转动,然后将商品依次从传送带32的后端放在传送带32上的隔板321中,传送带32对商品进行向前传送,传送带32上的隔板321能够对商品进行有间隔的传送,便于商品从传送带32的前端落下时刚好落在辊轮22上向右正在传动的空箱子中,商品从传送带32的前端落下时,落到匚形板212内,活动板213对落下的商品进行承接,由于商品自身的重力使得活动板213在一号扭簧215的作用下向下翻转,活动板213不再对商品进行承接,商品掉落在向右正在传动的箱子内,活动板213在一号扭簧215的作用下进行复位,便于对下一个商品进行承接;
第二步,当商品掉落在向右正在传动的箱子内时,装有商品的箱子由于重力继续向右进行传动到按压块64正下方,电动滑块62带动滑动杆63与按压块64在滑动槽61内向下进行运动,使得按压块64对掉落在向右正在传动的箱子内的商品进行按压,便于合盖机构4和封箱机构5的工作;
第三步,当按压机构6按压后,箱子向右传动到靠近拨杆46时,电动推杆43推动连杆45与拨杆46,使得拨杆46对箱子右侧盖子进行合上,此时箱子继续向右进行传动,同时电动伸缩杆44推动电动推杆43向上运动,电动推杆43同步带动连杆45与拨杆46向上运动,当拨杆46的高度超过箱子的高度时,电动伸缩杆44拉动电动推杆43向下运动,电动推杆43同步带动连杆45与拨杆46向下运动到工作之前的状态,使得拨杆46对箱子左侧盖子进行合上,然后电动气缸4a拉动推拉杆4b向下进行运动,推拉杆4b向下运动同步带动绳索49与翻转板48向下运动,使得翻转板48对箱子的前后两盖子进行合上,直至翻转板48呈水平状态电动气缸4a停止拉动推拉杆4b,当前后盖子都合上后,电动气缸4a推动推拉杆4b向上进行运动,推拉杆4b向上运动同步带动绳索49与翻转板48向上运动,翻转板48在弹簧401的作用下进行复位,便于对下一个箱子的前后盖进行合盖;
第四步,将圆杆53套上胶带卷,胶带卷位于挡环57之间,当合盖机构4完成后,箱子在辊轮22上传动到压板56左侧胶带卷垂落端时,胶带粘附在箱子的左端面,向右继续传动的箱子推翻压板56,且向右运动的箱子拉动胶带进行放松,胶带拉动胶带卷进行转动,压板56对粘附在箱子上的胶带将进行压合,使胶带更贴合的粘附在箱子上,挡环57避免胶带卷前后运动,便于箱子的封箱,当封箱完成后,压板56在二号扭簧541的作用下进行复位,同时刀片542对粘附在箱子上胶带进行切断,使得胶带不再对箱子进行粘附。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。