CN111099076A - 一种电子商务用自动包装出货装置 - Google Patents

Abstract

一种电子商务用自动包装出货装置，包括传送带，传送带上方放置非封口的纸箱，纸箱上方安装箱体，箱体内侧顶部固定安装第一导轨，第一导轨长度方向与传送带运动的方向相同，第一导轨左侧安装竖杆，横轴与竖杆通过轴承连接，横轴上安装胶带卷，导轨上安装第一电动滑块和第二电动滑块，第一电动滑块位于第二电动滑块左侧，第二电动滑块上固定安装竖直的第二电动伸缩杆。本发明可以运用于厂家在最后封装纸箱时使用，该发明结构简单，制造出来比较方便，自动化程度高，无需人力即可全自动包装好纸箱，适合大批量的生产，而且封装出来的纸箱外观一致，美观，使零售商或顾客收到商品时，第一印象良好，为后续的合作提供帮助，具有很好的应用前景。

Description

一种电子商务用自动包装出货装置

技术领域

本发明属于自动包装装置领域，具体地说是一种电子商务用自动包装出货装置。

背景技术

现阶段很多厂家将顾客在网上购买的商品通过纸箱包装好，通过物流运送到顾客手中，其中很多厂家在商品最后的包装过程中，很多都是通过工人来粘贴胶带将纸箱封装好，工人在粘贴胶带的过程中难以保证粘贴的很好，比较影响纸箱的外观，当需要粘贴的纸箱较多时，工人工作起来就比较费力费时，难以满足运送货物的速度。

发明内容

本发明提供一种电子商务用自动包装出货装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种电子商务用自动包装出货装置，包括传送带，传送带上方放置非封口的纸箱，纸箱上方安装箱体，箱体下端开口，箱体内侧顶部固定安装第一导轨，第一导轨长度方向与传送带运动的方向相同，第一导轨左侧安装竖杆，竖杆顶部与箱体内侧顶面固定连接，竖杆底部侧面安装横轴，横轴与竖杆通过轴承连接，横轴上安装胶带卷，胶带卷的纸芯与横轴紧密接触配合，导轨上安装第一电动滑块和第二电动滑块，第一电动滑块位于第二电动滑块左侧，第一电动滑块底部固定安装竖直的第一电动伸缩杆，第二电动滑块上固定安装竖直的第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆底部固定安装竖直的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆固定杆和活动杆同侧均固定安装连杆，连杆轴线垂直于第一导轨，连杆一端均安装转轮，胶带活动端穿过两个转轮之间，且两个转轮将胶带夹紧，第二电动伸缩杆活动杆底部开设第一腔体，第二电动伸缩杆活动杆底部侧面固定安装水平的第一套筒，第一套筒轴线与第一导轨平行，第一腔体与第一套筒内部相通，第一套筒内部安装第一活塞，第一活塞外端位于第一套筒外部，第一活塞外端呈锁舌状，且锁舌状弧形朝下，第一活塞内端面通过第一弹簧与第一腔体侧面固定连接，第一活塞与第一套筒内侧紧密接触配合，第二电动伸缩杆底部侧面安装水平的第二套筒，第二套筒位于第一套筒下侧，第二套筒轴线与第一导轨垂直，第二套筒一端安装滚筒，滚筒、滚轮和胶带圈中心均位于同一竖直平面上，滚筒内部与第一腔体通过第二套筒相通，且第二套筒与滚筒通过密封轴承连接，滚筒内部安装第二活塞，第二活塞将滚筒内的空间分成两个腔体，与第二套筒想通的为第二腔体，另一腔体为第三腔体，滚筒侧面开设长条形通孔，长条形通孔位于第三腔体中，长条形通孔中安装刀片，刀片内端通过第二弹簧与滚筒内部固定连接，刀片靠近第二活塞的一端呈锁舌状，且其锁舌状的弧形朝向第三腔体中，箱体内部四个侧面底部均安装竖直的第二导轨，第二导轨上均安装第三电动滑块，第三电动滑块上均固定安装水平的第四电动伸缩杆，箱体顶部与机械臂底部固定连接。

如上所述的一种电子商务用自动包装出货装置，位于上方所述的转轮 与对应的连杆轴承连接，位于下方的转轮与对应的连杆固定连接。

如上所述的一种电子商务用自动包装出货装置，所述的第四电动伸缩杆活动杆端面固定安装水平的光轴，光轴表面较光滑。

如上所述的一种电子商务用自动包装出货装置，所述的箱体侧面对应竖杆的位置处开设通孔。

如上所述的一种电子商务用自动包装出货装置，所述的箱体内部侧面固定安装红外线测距仪，红外想测距仪与电脑电性连接。

本发明的优点是：本发明可以运用于厂家在最后封装纸箱时使用，具体使用过程，其中机械臂的位置由电脑控制，机械臂带动箱体移动，当传送带带动纸箱移动到箱体下方使，电脑控制机械臂，机械臂带动箱体移动，箱体移动到需要封装的纸箱上方（如图１所示），此时，机械臂带动箱体向下移动，当运动到一定位置时，四个第三电动滑块沿相应的第二导轨向上移动，第三电动滑块带动第四电动伸缩杆向上移动，当运动到如图５所示位置时，位于左右两侧的第四电动伸缩杆首先伸长，先带动纸箱左右两侧的翻盖（向纸箱开口处翻折，移动到一定距离时，位于前后两个的第四电动伸缩杆伸长，此时前后两端的第四电动伸缩杆在即将把纸箱前后翻盖全部推向水平位置时，位于左右两侧的第四电动伸缩杆收缩，之后位于左右两侧的第三电动滑块向下运动，此时前后两端的第四电动伸缩杆完全将纸箱闭合如图６所示，此时第一电动滑块和第二电动滑块在第一导轨上移动，带动第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆同时移动，且第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆同时伸长至如图７所示位置，此时胶带活动端已经移动到纸箱一侧面，滚筒表面推动胶带活动端表面与纸箱一侧面贴紧，此时第二电动伸缩杆收缩带动滚筒在纸箱侧面的胶带上表面滚动，使胶带活动端稳固的粘贴在纸箱一侧面，之后第三电动伸缩杆伸长，使两个转轮之间的距离变大，此时胶带位于两个转轮之间，胶带的胶面与下侧的转轮分离，胶带与上方的转轮贴紧，第一电动滑块向纸箱另一侧移动的同时，此时转轮推动胶带移动，胶带拉动胶带卷转动，当第一电动滑块移动到一定位置时，第三电动伸缩杆收缩，使两转轮重新将胶带夹紧，使位于纸箱上方的胶带绷紧，此时第二电动伸缩杆收缩到一定距离，使滚轮最低点与纸箱顶面高度平齐，之后第二电动滑块向左移动，滚轮在纸箱顶面滚动的同时在胶带表面滚动，使胶带粘紧在纸箱顶端的封口处，然后第一电动伸缩杆向下移动，滚轮夹紧胶带向下移动，当第二电动伸缩杆移动到纸箱另一侧面位置时（如图８所示），此时第二电动滑块停止移动，第二电动伸缩杆伸长，第二电动伸缩杆伸长的同时第一电动伸缩杆同时伸长，滚筒此时在纸箱另一侧向下滚动，使胶带粘贴在纸箱另一侧，随着第二电动伸缩杆向下伸长，第一套筒带动第一活塞下移，纸箱与第一活塞上的锁舌状弧面接触，在纸箱的挤压作用下第一活塞向第一套筒中移动，此时第一弹簧被压缩，且第一腔体、第二套筒内部和第二腔体的压力增加，推动第二活塞向第三腔体移动，此时第二活塞作用在刀片上的锁舌状弧面上时，刀片从长条形通孔中移出，第二弹簧拉伸，滚筒继续在胶带上滚动，直至刀片与胶带接触，刀片将胶带割断（如图９所示），滚筒继续滚动使胶带被割断的一端完全与纸箱侧面粘贴，之后第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆同时收缩到一定位置，第二电动伸缩杆收缩，使第一套筒中的第一活塞远离纸箱，此时在第一弹簧的作用下，第一活塞从第一套筒中移出，此时第一腔体、第二套筒内部和第二腔体内的压力减小，第三腔体中的压力一直为大气压，第三腔体推动第二活塞向左移动，使第二活塞与刀片分开，在第二弹簧的作用下，刀片收回长条形通孔中，之后第一电动滑块和第二电动滑块同时向右移动，两个转轮拉动胶带活动端向右移动，位于前后两个的第四电动伸缩杆收缩，之后前后两侧的第三电动滑块向下移动，机械臂带动箱体向上移动，使装置恢复至初始位置（如图１所示），此时纸箱已经完全封装好，传动带带动纸箱向下一流程转移，第二个纸箱移动到箱体下方后，重复以上动作，即可实现自动化包装纸箱；该发明结构简单，造价低，制造出来比较方便，自动化程度高，无需人力即可全自动包装好纸箱，效率高，适合大批量的生产，而且封装出来的纸箱外观一致，美观，使零售商或顾客收到商品时，第一印象良好，为后续的合作提供帮助，具有很好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的Ⅰ处放大图；图3为图1的A处局部放大示意图；图4为图1的B处局部放大示意图；图5为本发明的第一使用状态图；图6为本发明的第二使用状态图；图7为本发明的第三使用状态图；图8为本发明的第四使用状态图；图9为本发明的第五使用状态图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种电子商务用自动包装出货装置，如图所示，包括传送带1，传送带1上方放置非封口的纸箱2，纸箱2上方安装箱体3，箱体3下端开口，箱体3内侧顶部固定安装第一导轨4，第一导轨4长度方向与传送带1运动的方向相同，第一导轨4左侧安装竖杆5，竖杆5顶部与箱体3内侧顶面固定连接，竖杆5底部侧面安装横轴33，横轴33与竖杆5通过轴承连接，横轴33上安装胶带卷6，胶带卷6的纸芯与横轴33紧密接触配合，导轨4上安装第一电动滑块7和第二电动滑块8，第一电动滑块7位于第二电动滑块8左侧，第一电动滑块7底部固定安装竖直的第一电动伸缩杆9，第二电动滑块8上固定安装竖直的第二电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆9底部固定安装竖直的第三电动伸缩杆11，第三电动伸缩杆11固定杆和活动杆同侧均固定安装连杆12，连杆12轴线垂直于第一导轨4，连杆12一端均安装转轮13，胶带活动端穿过两个转轮13之间，且两个转轮13将胶带夹紧，第二电动伸缩杆10活动杆底部开设第一腔体14，第二电动伸缩杆10活动杆底部侧面固定安装水平的第一套筒15，第一套筒15轴线与第一导轨4平行，第一腔体14与第一套筒15内部相通，第一套筒15内部安装第一活塞16，第一活塞16外端位于第一套筒15外部，第一活塞16外端呈锁舌状，且锁舌状弧形朝下，第一活塞16内端面通过第一弹簧17与第一腔体14侧面固定连接，第一活塞16与第一套筒15内侧紧密接触配合，第二电动伸缩杆10底部侧面安装水平的第二套筒18，第二套筒18位于第一套筒15下侧，第二套筒18轴线与第一导轨4垂直，第二套筒18一端安装滚筒19，滚筒19、滚轮13和胶带圈6中心均位于同一竖直平面上，滚筒19内部与第一腔体14通过第二套筒18相通，且第二套筒18与滚筒19通过密封轴承连接，滚筒19内部安装第二活塞20，第二活塞20将滚筒19内的空间分成两个腔体，与第二套筒18想通的为第二腔体21，另一腔体为第三腔体22，滚筒29侧面开设长条形通孔23，长条形通孔23位于第三腔体22中，长条形通孔23中安装刀片24，刀片24内端通过第二弹簧25与滚筒19内部固定连接，刀片24靠近第二活塞20的一端呈锁舌状，且其锁舌状的弧形朝向第三腔体22中，箱体3内部四个侧面底部均安装竖直的第二导轨26，第二导轨26上均安装第三电动滑块27，第三电动滑块27上均固定安装水平的第四电动伸缩杆28，箱体3顶部与机械臂29底部固定连接。本发明可以运用于厂家在最后封装纸箱时使用，具体使用过程，其中机械臂29的位置由电脑控制，机械臂29带动箱体3移动，当传送带1带动纸箱2移动到箱体3下方使，电脑控制机械臂29，机械臂29带动箱体3移动，箱体3移动到需要封装的纸箱2上方（如图１所示），此时，机械臂29带动箱体3向下移动，当运动到一定位置时，四个第三电动滑块27沿相应的第二导轨26向上移动，第三电动滑块27带动第四电动伸缩杆28向上移动，当运动到如图５所示位置时，位于左右两侧的第四电动伸缩杆28首先伸长，先带动纸箱2左右两侧的翻盖34（向纸箱2开口处翻折，移动到一定距离时，位于前后两个的第四电动伸缩杆28伸长，此时前后两端的第四电动伸缩杆28在即将把纸箱2前后翻盖全部推向水平位置时，位于左右两侧的第四电动伸缩杆28收缩，之后位于左右两侧的第三电动滑块27向下运动，此时前后两端的第四电动伸缩杆28完全将纸箱2闭合如图６所示，此时第一电动滑块7和第二电动滑块8在第一导轨4上移动，带动第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆10同时移动，且第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆10同时伸长至如图７所示位置，此时胶带活动端已经移动到纸箱2一侧面，滚筒19表面推动胶带活动端表面与纸箱2一侧面贴紧，此时第二电动伸缩杆10收缩带动滚筒19在纸箱2侧面的胶带上表面滚动，使胶带活动端稳固的粘贴在纸箱2一侧面，之后第三电动伸缩杆11伸长，使两个转轮13之间的距离变大，此时胶带位于两个转轮13之间，胶带的胶面与下侧的转轮13分离，胶带与上方的转轮13贴紧，第一电动滑块7向纸箱2另一侧移动的同时，此时转轮13推动胶带移动，胶带拉动胶带卷6转动，当第一电动滑块7移动到一定位置时，第三电动伸缩杆11收缩，使两转轮13重新将胶带夹紧，使位于纸箱上方的胶带绷紧，此时第二电动伸缩杆10收缩到一定距离，使滚轮19最低点与纸箱2顶面高度平齐，之后第二电动滑块8向左移动，滚轮19在纸箱2顶面滚动的同时在胶带表面滚动，使胶带粘紧在纸箱2顶端的封口处，然后第一电动伸缩杆9向下移动，滚轮13夹紧胶带向下移动，当第二电动伸缩杆10移动到纸箱2另一侧面位置时（如图８所示），此时第二电动滑块8停止移动，第二电动伸缩杆10伸长，第二电动伸缩杆10伸长的同时第一电动伸缩杆9同时伸长，滚筒19此时在纸箱2另一侧向下滚动，使胶带粘贴在纸箱另一侧，随着第二电动伸缩杆10向下伸长，第一套筒15带动第一活塞16下移，纸箱2与第一活塞16上的锁舌状弧面接触，在纸箱2的挤压作用下第一活塞16向第一套筒15中移动，此时第一弹簧17被压缩，且第一腔体14、第二套筒18内部和第二腔体21的压力增加，推动第二活塞20向第三腔体22移动，此时第二活塞20作用在刀片上的锁舌状弧面上时，刀片24从长条形通孔23中移出，第二弹簧25拉伸，滚筒19继续在胶带上滚动，直至刀片24与胶带接触，刀片将胶带割断（如图９所示），滚筒19继续滚动使胶带被割断的一端完全与纸箱侧面粘贴，之后第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆10同时收缩到一定位置，第二电动伸缩杆10收缩，使第一套筒15中的第一活塞16远离纸箱2，此时在第一弹簧17的作用下，第一活塞16从第一套筒15中移出，此时第一腔体14、第二套筒18内部和第二腔体21内的压力减小，第三腔体22中的压力一直为大气压，第三腔体22推动第二活塞20向左移动，使第二活塞20与刀片24分开，在第二弹簧25的作用下，刀片收回长条形通孔23中，之后第一电动滑块7和第二电动滑块8同时向右移动，两个转轮13拉动胶带活动端向右移动，位于前后两个的第四电动伸缩杆28收缩，之后前后两侧的第三电动滑块27向下移动，机械臂29带动箱体2向上移动，使装置恢复至初始位置（如图１所示），此时纸箱2已经完全封装好，传动带1带动纸箱2向下一流程转移，第二个纸箱移动到箱体3下方后，重复以上动作，即可实现自动化包装纸箱；该发明结构简单，造价低，制造出来比较方便，自动化程度高，无需人力即可全自动包装好纸箱，效率高，适合大批量的生产，而且封装出来的纸箱外观一致，美观，使零售商或顾客收到商品时，第一印象良好，为后续的合作提供帮助，具有很好的应用前景。

具体而言，如图所示，本实施例位于上方所述的转轮13 与对应的连杆12轴承连接，位于下方的转轮13与对应的连杆12固定连接。该设计能够既能够在第三电动伸缩杆11伸长时，转轮13松开胶带，此时胶带与上方的转轮13接触配合，当第一电动滑块7向左侧移动时，使位于胶带上方的转轮13更好的在胶带上方移动，也能够在第三电动伸缩杆11收缩使转轮13在夹紧胶带动胶带移动时不与转轮13分开。

具体的，第四电动伸缩杆28在推动纸箱2翻盖时可能使纸箱2翻盖无法全部贴紧在纸箱2开口处，影响纸箱2封装的质量和外观，本实施例所述的第四电动伸缩杆28活动杆端面固定安装水平的光轴30，光轴30表面较光滑。该设计通过光轴30可以使光轴30与纸箱2翻盖部位接触面积更大，使光轴30推动纸箱2翻盖更好的贴紧在纸箱2的开口出。

进一步的，如图所示，本实施例所述的箱体3侧面对应竖杆5的位置处开设通孔31。该设计通过通孔31可以在胶带圈6用完的时候方便换上新的胶带。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的箱体3内部侧面固定安装红外线测距仪32，红外想测距仪32与电脑电性连接。该设计可以通过红外线测距仪32来确定面纸箱2的位置，将位置信息传递给电脑，电脑根据接收到的信息来控制机械臂29的位置，使该装置封装纸箱2时，更加精确稳定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种电子商务用自动包装出货装置，其特征在于：包括传送带（1），传送带（1）上方放置非封口的纸箱（2），纸箱（2）上方安装箱体（3），箱体（3）下端开口，箱体（3）内侧顶部固定安装第一导轨（4），第一导轨（4）长度方向与传送带（1）运动的方向相同，第一导轨（4）左侧安装竖杆（5），竖杆（5）顶部与箱体（3）内侧顶面固定连接，竖杆（5）底部侧面安装横轴（33），横轴（33）与竖杆（5）通过轴承连接，横轴（33）上安装胶带卷（6），胶带卷（6）的纸芯与横轴（33）紧密接触配合，导轨（4）上安装第一电动滑块（7）和第二电动滑块（8），第一电动滑块（7）位于第二电动滑块（8）左侧，第一电动滑块（7）底部固定安装竖直的第一电动伸缩杆（9），第二电动滑块（8）上固定安装竖直的第二电动伸缩杆（10），第一电动伸缩杆（9）底部固定安装竖直的第三电动伸缩杆（11），第三电动伸缩杆（11）固定杆和活动杆同侧均固定安装连杆（12），连杆（12）轴线垂直于第一导轨（4），连杆（12）一端均安装转轮（13），胶带活动端穿过两个转轮（13）之间，且两个转轮（13）将胶带夹紧，第二电动伸缩杆（10）活动杆底部开设第一腔体（14），第二电动伸缩杆（10）活动杆底部侧面固定安装水平的第一套筒（15），第一套筒（15）轴线与第一导轨（4）平行，第一腔体（14）与第一套筒（15）内部相通，第一套筒（15）内部安装第一活塞（16），第一活塞（16）外端位于第一套筒（15）外部，第一活塞（16）外端呈锁舌状，且锁舌状弧形朝下，第一活塞（16）内端面通过第一弹簧（17）与第一腔体（14）侧面固定连接，第一活塞（16）与第一套筒（15）内侧紧密接触配合，第二电动伸缩杆（10）底部侧面安装水平的第二套筒（18），第二套筒（18）位于第一套筒（15）下侧，第二套筒（18）轴线与第一导轨（4）垂直，第二套筒（18）一端安装滚筒（19），滚筒（19）、滚轮（13）和胶带圈（6）中心均位于同一竖直平面上，滚筒（19）内部与第一腔体（14）通过第二套筒（18）相通，且第二套筒（18）与滚筒（19）通过密封轴承连接，滚筒（19）内部安装第二活塞（20），第二活塞（20）将滚筒（19）内的空间分成两个腔体，与第二套筒（18）想通的为第二腔体（21），另一腔体为第三腔体（22），滚筒（29）侧面开设长条形通孔（23），长条形通孔（23）位于第三腔体（22）中，长条形通孔（23）中安装刀片（24），刀片（24）内端通过第二弹簧（25）与滚筒（19）内部固定连接，刀片（24）靠近第二活塞（20）的一端呈锁舌状，且其锁舌状的弧形朝向第三腔体（22）中，箱体（3）内部四个侧面底部均安装竖直的第二导轨（26），第二导轨（26）上均安装第三电动滑块（27），第三电动滑块（27）上均固定安装水平的第四电动伸缩杆（28），箱体（3）顶部与机械臂（29）底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子商务用自动包装出货装置，其特征在于：位于上方所述的转轮（13） 与对应的连杆（12）轴承连接，位于下方的转轮（13）与对应的连杆（12）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电子商务用自动包装出货装置，其特征在于：所述的第四电动伸缩杆（28）活动杆端面固定安装水平的光轴（30），光轴（30）表面较光滑。

4.根据权利要求1所述的一种电子商务用自动包装出货装置，其特征在于：所述的箱体（3）侧面对应竖杆（5）的位置处开设通孔（31）。

5.根据权利要求1所述的一种电子商务用自动包装出货装置，其特征在于：所述的箱体（3）内部侧面固定安装红外线测距仪（32），红外想测距仪（32）与电脑电性连接。

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