CN113043742A - 液体喷出装置以及驱动电路 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够从驱动电路输出足够的电流量,并且能够降低解调电路中包含的电感元件的消耗电力的液体喷出装置,其具备:液体喷出头,其具有驱动元件,并通过向驱动元件供给驱动信号而喷出液体;以及驱动电路,其输出驱动信号,驱动电路具备:调制电路,其对源驱动信号进行调制并输出调制信号;放大电路,其对调制信号进行放大并输出放大调制信号;解调电路,其对放大调制信号进行解调并输出驱动信号;以及基板,其设置有调制电路、放大电路以及解调电路,基板包括第一面、以及与第一面不同的第二面,解调电路包括第一线圈、以及与第一线圈并联电连接的第二线圈,第一线圈在第一面的法线方向上与第二线圈的至少一部分重叠地设置。
Description
技术领域
本发明涉以及一种液体喷出装置以及驱动电路。
背景技术
在通过喷出作为液体的墨水而在介质上印刷图像或文件的喷墨打印机中,例如已知有使用压敏(piezo)元件等压电元件的喷墨打印机。压电元件在打印头单元中与多个喷嘴分别对应地设置。并且,通过各个压电元件按照驱动信号进行动作,从而从对应的喷嘴以规定的时机喷出规定量的墨水。由此,在介质上形成墨点。如果从电气方面看,这样的压电元件是电容器那样的电容性负载,因此,为了使与各喷嘴对应的压电元件动作,需要供给足够的电流。
为了供给用于使压电元件动作的足够的电流,驱动电路使用放大供给的原信号并作为驱动信号进行输出的放大电路。这样的放大电路也可以是A级放大电路、B级放大电路以及AB级放大电路等,但从近年来的消耗电力降低的观点出发,相对于A级放大电路、B级放大电路以及AB级放大电路,有时使用能量转换效率优异的D级放大电路。
例如,在专利文献1中,公开了使用D级放大电路作为输出使压电元件动作的驱动信号的驱动电路的液体喷出装置。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2017-071171号公报
近年来,关于液体喷出装置,从提高印刷品质以及印刷速度的观点出发,打印头所具备的喷嘴数增加。因此,基于液体喷出装置所具备的驱动电路输出的驱动信号的电流量增加。换言之,随着由驱动信号驱动的驱动元件的增加,因驱动电路输出的驱动信号产生的电流量增大。然而,在如专利文献1记载的那样的D级放大器的方式的驱动电路的情况下,当基于输出的驱动信号的电流量增加时,在作为解调电路发挥功能的低通滤波器所包含的电感元件中流动的电流量增加,其结果是,该电感元件的发热量增加。
另外,为了降低电感元件的发热量,可能通过使驱动电路能够输出的电流量为与向驱动元件供给的电流量相同程度,从而也能够降低电感元件中流动的电流量,并且降低电感元件的发热量。然而,在使驱动电路能够输出的电流量与驱动元件被供给的电流量为相同程度的情况下,驱动电路中的反馈电流减少,其结果是,驱动电路的动作有可能变得不稳定。而且,在驱动电路的动作变得不稳定的情况下,从驱动电路输出的驱动信号的信号波形发生变形。在液体喷出装置中使用这样的驱动电路的情况下,从液体喷出装置喷出的液体的喷出精度有可能会降低。
如上所述,在能够从驱动电路输出足够的电流量、并且降低解调电路所包含的电感元件中的消耗电力的观点上,专利文献1中记载的驱动电路存在改善的余地。
发明内容
本发明所涉及的液体喷出装置的一个方式,具备:
液体喷出头,其具有驱动元件,并通过向所述驱动元件供给驱动信号而喷出液体;以及
驱动电路,其输出所述驱动信号,
所述驱动电路具备:
调制电路,其对源驱动信号进行调制,并输出调制信号;
放大电路,其对所述调制信号进行放大,并输出放大调制信号;
解调电路,其对所述放大调制信号进行解调,并输出所述驱动信号;以及
基板,其设置有所述调制电路、所述放大电路以及所述解调电路,
所述基板包括第一面、以及与所述第一面不同的第二面,
所述解调电路包括第一线圈、以及与所述第一线圈并联电连接的第二线圈,
所述第一线圈在所述第一面的法线方向上与所述第二线圈的至少一部分重叠地设置。
本发明所涉及的驱动电路的一个方式,该驱动电路输出驱动驱动元件的驱动信号,其具备:
调制电路,其对源驱动信号进行调制,并输出调制信号;
放大电路,其对所述调制信号进行放大,并输出放大调制信号;
解调电路,其对所述放大调制信号进行解调,并输出所述驱动信号;以及
基板,其设置有所述调制电路、所述放大电路以及所述解调电路,
所述基板包括第一面、以及与所述第一面不同的第二面,
所述解调电路包括第一线圈、以及与所述第一线圈并联电连接的第二线圈,
所述第一线圈在所述第一面的法线方向上与所述第二线圈的至少一部分重叠地设置。
附图说明
图1是表示液体喷出装置的内部的概略结构的图。
图2是表示液体喷出装置的电气结构的图。
图3是表示喷出部的概略结构的图。
图4是表示驱动信号COMA、COMB的波形的一例的图。
图5是表示驱动信号VOUT的波形的一例的图。
图6是表示选择控制电路以及选择电路的结构的图。
图7是表示解码器中的解码内容的图。
图8是表示选择电路的结构的图。
图9是用于说明选择控制电路以及选择电路的动作的图。
图10是表示驱动电路的电路结构的图。
图11是将电压信号As和调制信号Ms的波形与模拟的源驱动信号aA的波形相关联地表示的图。
图12是表示基板上的驱动电路所包含的电路的配置的图。
图13是沿着Y方向观察图12所示的基板的情况下的侧视图。
图14是表示线圈L1、L2的结构的一例的图。
图15是表示图14中的A-a线截面的截面图。
图16是表示基板中面56的Z方向上的线圈L1、L2的重叠方式的一例的图。
图17是表示线圈L1、L2各自产生的磁通的方向的一例的图。
图18是表示驱动电路中由线圈L1、L2产生的磁通的方向的一例的图。
图19是表示第二实施方式的基板上安装的线圈L1、L2的配置、以及由线圈L1、L2产生的磁通的方向的一例的图。
[标号说明]
1:液体喷出装置;2:打印头单元;3:移动机构;4:输送机构;10:控制单元;20:打印头;22:墨盒;24:托架;31:托架电机;32:托架引导轴;33:正时带;35:托架电机驱动器;40:压纸卷筒;41:输送电机;42:输送辊;45:输送电机驱动器;50、50-a、50-b:驱动电路;51:基板;52、53、54、55:边;56、57:面;60:压电元件;70:压盖部件;71:擦拭部件;72:冲洗箱;80:维护单元;81:清洁机构;82:擦拭机构;90:线性编码器;100:控制电路;190:柔性扁平电缆;210:选择控制电路;212:移位寄存器;214:锁存电路;216:解码器;230:选择电路;232a、232b:反相器;234a、234b:传输门;500:集成电路;510:调制电路;512、513:加法器;514:比较器;515:反相器;516:积分衰减器;517:衰减器;520:栅极驱动电路;521、522:栅极驱动器;530:基准电压生成电路;550:放大电路;560:平滑电路;570:第一反馈电路;572:第二反馈电路;580:电源电路;600:喷出部;601:压电体;611、612:电极;621:振动板;631:腔室;632:喷嘴板;641:贮存器;651:喷嘴;661:供给口;C1、C2、C3、C4、C5、Cb:电容器;D1:二极管;L1:线圈;L1a、L1b:电极;L1c:环状布线;L1d、L1e:面;L2:线圈;L2a、L2b:电极;L2c:环状布线;L2d、L2e:面;M1、M2:晶体管;P:介质;R1、R2、R3、R4、R5、R6:电阻。
具体实施方式
以下,使用附图对本发明的优选的实施方式进行说明。所使用的附图是为了便于说明。另外,以下说明的实施方式并不对权利要求书所记载的本发明的内容进行不当的限定。另外,以下说明的全部结构并不限于是本发明的必要构成要件。
1.第一实施方式
1.1液体喷出装置的结构
图1是表示液体喷出装置1的内部的概略结构的图。液体喷出装置1是通过根据从设置在外部的主计算机供给的图像数据喷出作为液体的一例的墨水,从而在纸等介质P上形成点,由此来印刷与所供给的图像数据对应的图像的喷墨打印机。另外,在图1中,省略了箱体、盖等液体喷出装置1的结构的一部分的图示。
如图1所示,液体喷出装置1具备使打印头单元2在主扫描方向上移动的移动机构3。移动机构3具有:作为打印头单元2的驱动源的托架电机31;两端被固定的托架引导轴32;以及与托架引导轴32大致平行地延伸,并由托架电机31驱动的正时带33。另外,移动机构3具备用于检测打印头单元2的主扫描方向上的位置的线性编码器90。
打印头单元2的托架24构成为能够载置规定数量的墨盒22。另外,托架24往复运动自如地被支撑于托架引导轴32,并且固定于正时带33的一部分。因此,通过利用托架电机31使正时带33正反行走,打印头单元2的托架24被托架引导轴32引导而往复运动。即,托架电机31使托架24在主扫描方向上移动。另外,在托架24的与介质P对置的部分安装有打印头20。如后所述,打印头20具有多个喷嘴,从各喷嘴以规定的时机喷出规定量的墨水。经由柔性扁平电缆190向如上所述动作的打印头单元2供给各种控制信号。
液体喷出装置1具备输送机构4,该输送机构4在副扫描方向上输送介质P。输送机构4具备:支撑介质P的压纸卷筒40;作为驱动源的输送电机41;以及由输送电机41旋转而在副扫描方向上输送介质P的输送辊42。并且,在介质P被压纸卷筒40支撑的状态下,对应于由输送机构4输送的时机而从打印头20向介质P喷出墨水。由此,墨水着落到介质P的表面的期望的位置,并在介质P的表面形成期望的图像。
另外,在打印头单元2所包含的托架24的移动范围内的端部区域中,设定有作为打印头单元2的基点的初始位置。在初始位置,配置有密封打印头20的喷嘴形成面的压盖部件70、和用于擦拭喷嘴形成面的擦拭部件71。液体喷出装置1在托架24从该初始位置朝向相反的一侧的端部移动的前进移动时、以及托架24从相反的一侧的端部向初始位置侧移动的返回移动时的双方向上,在介质P的表面上形成图像。
在压纸卷筒40的主扫描方向的端部,并且在与托架24移动的初始位置相反的一侧的端部,配置有在冲洗动作时收集从打印头20喷出的墨水的冲洗箱72。冲洗动作是为了防止由于喷嘴附近的墨水的增粘而喷嘴堵塞、向喷嘴内混入气泡等而导致可能无法喷出适当量的墨水的动作,并且是与图像数据无关地、从各喷嘴强制地喷出墨水的动作。另外,在图1中冲洗箱72只设置在压纸卷筒40的主扫描方向的单侧,但冲洗箱72也可以设置在压纸卷筒40的主扫描方向的两侧。
1.2液体喷出装置的电气结构
图2是表示液体喷出装置1的电气结构的图。如图2所示,液体喷出装置1具有控制单元10和打印头单元2。控制单元10和打印头单元2经由柔性扁平电缆190电连接。
控制单元10具有控制电路100、托架电机驱动器35以及输送电机驱动器45。控制电路100生成与从主计算机供给的图像数据对应的控制信号,并输出到对应的结构。
具体地说,控制电路100根据线性编码器90的检测信号掌握打印头单元2的当前的扫描位置。然后,控制电路100生成与打印头单元2的当前的扫描位置对应的控制信号CTR1、CTR2。控制信号CTR1被供给到托架电机驱动器35。托架电机驱动器35根据输入的控制信号CTR1驱动托架电机31。另外,控制信号CTR2被供给到输送电机驱动器45。输送电机驱动器45根据输入的控制信号CTR2驱动输送电机41。由此,控制托架24向主扫描方向的移动和介质P的副扫描方向的输送。
另外,控制电路100基于从设置在外部的主计算机供给的图像数据以及线性编码器90的检测信号,生成与打印头单元2的当前的扫描位置对应的时钟信号SCK、印刷数据信号SI、锁存信号LAT、变换信号CH以及源驱动信号dA、dB,并输出到打印头单元2。
另外,控制电路100使维护单元80执行用于使喷出部600的墨水的喷出状态恢复为正常的维护处理。维护单元80具有清洁机构81和擦拭机构82。作为维护处理,清洁机构81进行通过图中未示出的管泵抽吸贮存在喷出部600的内部的增粘的墨水、气泡等的抽吸处理。另外,作为维护处理,擦拭机构82进行通过擦拭部件71擦拭附着在喷出部600所具有的喷嘴的附近的纸屑等异物的擦拭处理。另外,作为用于使喷出部600的墨水的喷出状态恢复为正常的维护处理,控制电路100也可以执行上述的冲洗动作。
打印头单元2具有驱动电路50-a、50-b以及打印头20。
向驱动电路50-a输入数字的源驱动信号dA。驱动电路50-a对输入的源驱动信号dA进行数字/模拟转换,并将转换了的模拟信号D级放大,从而生成驱动信号COMA并输出到打印头20。同样地,向驱动电路50-b输入数字的源驱动信号dB。驱动电路50-b对输入的源驱动信号dB进行数字/模拟转换,并将转换了的模拟信号D级放大,从而生成驱动信号COMB并输出到打印头20。
即,源驱动信号dA规定驱动信号COMA的波形,源驱动信号dB规定驱动信号COMB的波形。因此,源驱动信号dA、dB只要是能够规定驱动信号COMA、COMB的波形的信号即可,例如也可以是模拟的信号。另外,关于驱动电路50-a、50-b的详细情况,将在后面叙述。另外,在图2的说明中,驱动电路50-a、50-b包含在打印头单元2中,但驱动电路50-a、50-b也可以分别包含在控制单元10中。在这种情况下,驱动电路50-a、50-b分别输出的驱动信号COMA、COMB经由柔性扁平电缆190供给到打印头单元所具有的打印头20。
打印头20包括选择控制电路210、多个选择电路230以及与多个选择电路230分别对应的多个喷出部600。选择控制电路210基于从控制电路100供给的时钟信号SCK、印刷数据信号SI、锁存信号LAT以及变换信号CH,生成用于选择或非选择驱动信号COMA、COMB的波形的选择信号并分别输出到多个选择电路230。
向各选择电路230输入驱动信号COMA、COMB和选择控制电路210输出的选择信号。然后,选择电路230基于输入的选择信号,通过选择或非选择驱动信号COMA、COMB的波形,从而生成基于驱动信号COMA、COMB的驱动信号VOUT,并向对应的喷出部600输出。
各喷出部600包括压电元件60。在压电元件60的一端,被供给从对应的选择电路230输出的驱动信号VOUT。另外,在压电元件60的另一端,被施加基准电压信号VBS。并且,喷出部600所包含的压电元件60根据供给到一端的驱动信号VOUT与供给到另一端的基准电压信号VBS的电位差来驱动。并且,从喷出部600喷出与压电元件60的驱动对应的量的墨水。
基准电压信号VBS是成为基于驱动信号VOUT的压电元件60的驱动的基准电位的信号,可以从驱动电路50-a、50-b的任一者输出,另外,也可以从与驱动电路50-a、50-b不同的图中未示出的恒定电压输出电路输出。此外,在本实施方式中,以基准电压信号VBS从驱动电路50-a、50-b的任一者输出而进行说明。
在此,输出驱动信号COMA的驱动电路50-a是驱动电路的一例,输出驱动信号COMB的驱动电路50-b是驱动电路的另一例。由此,驱动信号COMA是驱动信号的一例,驱动信号COMB是驱动信号的另一例。另外,通过选择驱动信号COMA、COMB的波形而生成的驱动信号VOUT也是广义上的驱动信号的一例。而且,通过供给驱动信号VOUT而进行驱动的压电元件60是驱动元件的一例,具有压电元件60、且通过压电元件60供给驱动信号VOUT从而喷出墨水的打印头20是液体喷出头的一例。
1.3喷出部的结构
图3是表示打印头20所具备的多个喷出部600中的一个喷出部600的概略结构的图。如图3所示,喷出部600包括压电元件60、振动板621、腔室631以及喷嘴651。
在腔室631中,填充有从贮存器641供给的墨水。另外,墨水从墨盒22经由图中未示出的墨管以及供给口661被导入贮存器641。即,在腔室631中,填充有贮存在对应的墨盒22中的墨水。
振动板621通过在图3中设置于顶面的压电元件60的驱动而位移。然后,随着振动板621的位移,填充有墨水的腔室631的内部容积扩大、缩小。即,振动板621作为使腔室631的内部容积变化的隔膜发挥功能。
喷嘴651设置在喷嘴板632上,并且是与腔室631连通的开孔部。并且,通过腔室631的内部容积发生变化,从喷嘴651喷出与内部容积的变化对应的量的墨水。
压电元件60是用一对电极611、612夹持压电体601的结构。关于这样的结构的压电体601,根据由电极611、612施加的电压的电位差,电极611、612的中央部分与振动板621一起在上下方向上弯曲。具体而言,当驱动信号VOUT的电压电平变高时,压电元件60向上方弯曲,当驱动信号VOUT的电压电平变低时,压电元件60向下方弯曲。
在如上构成的喷出部600中,通过压电元件60向上方弯曲,从而振动板621位移,腔室631的内部容积扩大。其结果是,墨水从贮存器641被引入。另一方面,通过压电元件60向下方弯曲,从而振动板621位移,腔室631的内部容积缩小。其结果是,从喷嘴651喷出与缩小的程度对应的量的墨水。
在此,压电元件60不限于图3所示的结构,另外,喷出部600只要是随着压电元件60的驱动能够喷出墨水的结构即可。因此,压电元件60不限于上述的弯曲振动的结构,例如也可以是使用纵向振动的结构。
1.4打印头的结构
接着,对打印头20的结构以及动作进行说明。如上所述,打印头20通过基于时钟信号SCK、印刷数据信号SI、锁存信号LAT以及变换信号CH而选择或非选择从驱动电路50-a、50-b输出的驱动信号COMA、COMB,从而生成驱动信号VOUT,并供给到对应的喷出部600。因此,在对打印头20的结构以及动作进行说明时,首先,对驱动信号COMA、COMB的波形的一例以及驱动信号VOUT的波形的一例进行说明。
图4是表示驱动信号COMA、COMB的波形的一例的图。如图4所示,驱动信号COMA包括使梯形波形Adp1和梯形波形Adp2连续的波形,该梯形波形Adp1配置在从锁存信号LAT上升开始到变换信号CH上升为止的期间T1,该梯形波形Adp2配置在从变换信号CH上升开始到锁存信号LAT上升为止的期间T2。梯形波形Adp1是用于从喷嘴651喷出小程度的量的墨水的波形,梯形波形Adp2是用于从喷嘴651喷出比小程度的量多的中程度的量的墨水的波形。
另外,驱动信号COMB包括使配置在期间T1的梯形波形Bdp1和配置在期间T2的梯形波形Bdp2连续的波形。梯形波形Bdp1是不从喷嘴651喷出墨水的波形,是用于使喷嘴651的开孔部附近的墨水微振动,防止墨水粘度的增大的波形。另外,梯形波形Bdp2与梯形波形Adp1同样,是从喷嘴651喷出小程度的量的墨水的波形。
另外,梯形波形Adp1、Adp2、Bdp1、Bdp2的各自的开始时机以及结束时机的电压均是电压Vc,是共通的。即,梯形波形Adp1、Adp2、Bdp1、Bdp2分别成为以电压Vc开始且以电压Vc结束的波形。另外,由期间T1和期间T2构成的周期Ta相当于在介质P上形成点的印刷周期。
在此,在图4中,梯形波形Adp1和梯形波形Bdp2图示为相同的波形,但梯形波形Adp1和梯形波形Bdp2也可以是不同的波形。另外,在将梯形波形Adp1供给到喷出部600的情况和将梯形波形Bdp2供给到喷出部600的情况下,共同作为从对应的喷嘴651喷出小程度的量的墨水进行说明,但也可以喷出不同的量的墨水。即,驱动信号COMA、COMB的波形不限于图4所示的波形,也可以是根据安装有打印头20的托架24的移动速度、贮存在墨盒22中的墨水的性质以及介质P的材质等而组合各种波形。
图5是表示驱动信号VOUT的波形的一例的图。另外,在图5中,对比示出有驱动信号VOUT的波形和形成于介质P的点的大小为“大点”、“中点”、“小点”以及“非记录”的各个情况。
如图5所示,关于在介质P上形成“大点”的情况下的驱动信号VOUT,在周期Ta中,成为使配置在期间T1的梯形波形Adp1和配置在期间T2的梯形波形Adp2连续的波形。在将该驱动信号VOUT供给到喷出部600的情况下,在周期Ta中,从对应的喷嘴651喷出小程度的量的墨水和中程度的量的墨水。因此,在介质P上,通过各个墨水着落并合体而形成大点。
关于在介质P上形成“中点”的情况下的驱动信号VOUT,在周期Ta中,成为使配置在期间T1的梯形波形Adp1和配置在期间T2的梯形波形Bdp2连续的波形。在将该驱动信号VOUT供给到喷出部600的情况下,在周期Ta中,从对应的喷嘴651喷出两次小程度的量的墨水。因此,在介质P上,通过各个墨水着落并合体而形成中点。
关于在介质P上形成“小点”的情况下的驱动信号VOUT,在周期Ta中,成为使配置在期间T1的梯形波形Adp1和配置在期间T2的以电压Vc恒定的波形连续的波形。在将该驱动信号VOUT供给到喷出部600的情况下,在周期Ta中,从对应的喷嘴651喷出小程度量的墨水。因此,在介质P上,该墨水着落而形成小点。
关于与在介质P上没有形成点的“非记录”对应的驱动信号VOUT,在周期Ta中,成为使配置在期间T1的梯形波形Bdp1和配置在期间T2的以电压Vc恒定的波形连续的波形。在将该驱动信号VOUT供给到喷出部600的情况下,在周期Ta中,仅对应的喷嘴651的开孔部附近的墨水微振动,而不喷出墨水。因此,在介质P上,墨水不会着落而形成点。
在此,以电压Vc恒定的波形是指,在不选择梯形波形Adp1、Adp2、Bdp1、Bdp2的任何一个作为驱动信号VOUT的情况下,之前的电压Vc是由保持在作为电容性负载的压电元件60的电压构成的波形。因此,在不选择梯形波形Adp1、Adp2、Bdp1、Bdp2的任何一个作为驱动信号VOUT的情况下,可以说电压Vc作为驱动信号VOUT被供给到喷出部600。
如上所述的驱动信号VOUT通过由选择控制电路210以及选择电路230的动作而选择或非选择驱动信号COMA、COMB的波形而生成。
图6是表示选择控制电路210以及选择电路230的结构的图。如图6所示,向选择控制电路210输入印刷数据信号SI、锁存信号LAT、变换信号CH以及时钟信号SCK。在选择控制电路210中,与m个喷出部600分别对应地设置有移位寄存器(S/R)212、锁存电路214和解码器216的组。即,选择控制电路210包括与m个喷出部600相同数量的移位寄存器212、锁存电路214和解码器216的组。
印刷数据信号SI是与时钟信号SCK同步的信号,是相对于m个喷出部600的每一个,包括用于选择“大点”、“中点”、“小点”以及“非记录”中的任何一个的2位(bit)的印刷数据[SIH,SIL]的、合计2m位的信号。输入的印刷数据信号SI对应于m个喷出部600,按照包含在印刷数据信号SI中的2位的印刷数据[SIH,SIL]的每一个,保持在移位寄存器212中。具体而言,选择控制电路210将与m个喷出部600对应的m级的移位寄存器212相互纵向连接,并且串行输入的印刷数据信号SI按照时钟信号SCK依次向后级传送。另外,在图6中,为了区别移位寄存器212,从输入印刷数据信号SI的上游侧起依次标记为1级、2级、……、m级。
m个锁存电路214分别通过锁存信号LAT的上升,从而锁存由m个移位寄存器212分别保持的2位的印刷数据[SIH,SIL]。
图7是表示解码器216中的解码内容的图。解码器216根据由锁存电路214锁存的2位的印刷数据[SIH,SIL]输出选择信号S1、S2。例如,在2位的印刷数据[SIH,SIL]为[1,0]的情况下,解码器216将选择信号S1的逻辑电平在期间T1、T2作为H、L电平输出到选择电路230,将选择信号S2的逻辑电平在期间T1、T2作为L、H电平输出到选择电路230。
选择电路230与各个喷出部600对应地设置。即,打印头20具有的选择电路230的数量与喷出部600的总数相同为m个。图8是表示与喷出部600的一个对应的选择电路230的结构的图。如图8所示,选择电路230具有作为NOT电路的反相器232a、232b和传输门234a、234b。
选择信号S1被输入到传输门234a中未带有圆形标记的正控制端,另一方面,选择信号S1通过反相器232a被逻辑反转,并被输入到传输门234a中带有圆形标记的负控制端。另外,向传输门234a的输入端供给驱动信号COMA。选择信号S2被输入到传输门234b中未带有圆形标记的正控制端,另一方面,选择信号S2通过反相器232b被逻辑反转,并被输入到在传输门234b中带有圆形标记的负控制端。另外,向传输门234b的输入端供给驱动信号COMB。并且,传输门234a、234b的输出端共通地连接,作为驱动信号VOUT输出。
具体而言,传输门234a在选择信号S1为H电平的情况下,使输入端与输出端之间导通,在选择信号S1为L电平的情况下,使输入端与输出端之间非导通。另外,传输门234b在选择信号S2为H电平的情况下,使输入端与输出端之间导通,在选择信号S2为L电平的情况下,使输入端与输出端之间非导通。如上所述,选择电路230通过基于选择信号S1、S2选择驱动信号COMA、COMB的波形,从而生成并输出驱动信号VOUT。
在此,使用图9对选择控制电路210以及选择电路230的动作进行说明。图9是用于说明选择控制电路210以及选择电路230的动作的图。印刷数据信号SI与时钟信号SCK同步地串行输入,并且在与喷出部600对应的移位寄存器212中依次传送。然后,当时钟信号SCK的输入停止时,在各移位寄存器212中保持与各个喷出部600对应的2位的印刷数据[SIH,SIL]。另外,印刷数据信号SI以移位寄存器212的m级、……、2级、1级的与喷出部600对应的顺序输入。
并且,当锁存信号LAT上升时,各个锁存电路214一齐锁存保持在移位寄存器212中的2位的印刷数据[SIH,SIL]。另外,在图9中,LT1、LT2、……、LTm表示由与1级、2级、……、m级的移位寄存器212对应的锁存电路214锁存的2位的印刷数据[SIH,SIL]。
解码器216根据由锁存的2位的印刷数据[SIH,SIL]规定的点的尺寸,在期间T1、T2分别以图7所示的内容输出选择信号S1、S2的逻辑电平。
具体而言,在印刷数据[SIH,SIL]为[1,1]的情况下,解码器216将选择信号S1在期间T1、T2设为H、H电平,将选择信号S2在期间T1、T2设为L、L电平。在这种情况下,选择电路230在期间T1选择梯形波形Adp1,在期间T2选择梯形波形Adp2。其结果是,生成与图5所示的“大点”对应的驱动信号VOUT。
另外,在印刷数据[SIH,SIL]为[1,0]的情况下,解码器216将选择信号S1在期间T1、T2设为H、L电平,将选择信号S2在期间T1、T2设为L、H电平。在这种情况下,选择电路230在期间T1选择梯形波形Adp1,在期间T2选择梯形波形Bdp2。其结果是,生成与图5所示的“中点”对应的驱动信号VOUT。
另外,在印刷数据[SIH,SIL]为[0,1]的情况下,解码器216将选择信号S1在期间T1、T2设为H、L电平,将选择信号S2在期间T1、T2设为L、L电平。在这种情况下,选择电路230在期间T1选择梯形波形Adp1,在期间T2不选择梯形波形Adp2、Bdp2中的任何一个。其结果是,生成与图5所示的“小点”对应的驱动信号VOUT。
另外,在印刷数据[SIH,SIL]为[0,0]的情况下,解码器216将选择信号S1在期间T1、T2设为L、L电平,将选择信号S2在期间T1、T2设为H、L电平。在这种情况下,选择电路230在期间T1选择梯形波形Bdp1,在期间T2不选择梯形波形Adp2、Bdp2中的任何一个。其结果是,生成与图5所示的“非记录”对应的驱动信号VOUT。
如上所述,选择控制电路210和选择电路230基于印刷数据信号SI、锁存信号LAT、变换信号CH以及时钟信号SCK选择驱动信号COMA、COMB的波形,作为驱动信号VOUT输出到喷出部600。
1.5驱动电路的结构
接着,对输出驱动信号COMA、COMB的驱动电路50-a、50-b的结构以及动作进行说明。在此,驱动电路50-a与驱动电路50-b是仅输入的信号以及输出的信号不同的、同样的结构。因此,在以下的说明中,对驱动电路50-a的结构以及动作进行说明,省略对驱动电路50-b的结构以及动作的说明。
图10是表示驱动电路50-a的电路结构的图。如图10所示,驱动电路50-a具有:调制电路510,其调制从控制电路100输入的源驱动信号dA,并输出调制信号Ms;放大电路550,其放大调制信号Ms,并输出放大调制信号AMs;以及平滑电路560,其对放大调制信号AMs进行解调,并输出驱动压电元件60的驱动信号COMA;以及第一反馈电路570和第二反馈电路572,其与调制电路510和平滑电路560电连接,并且将驱动信号COMA作为反馈信号从平滑电路560输送到调制电路510。即,如图10所示,驱动电路50-a具有:集成电路500,其包括调制电路510;放大电路550;平滑电路560;第一反馈电路570;第二反馈电路572;以及其他多个电路元件。
集成电路500经由包括端子In、端子Bst、端子Hdr、端子Sw、端子Gvd、端子Ldr、端子Gnd以及端子Vbs的多个端子与集成电路500的外部电连接。集成电路500对从端子In输入的源驱动信号dA进行调制,并输出驱动放大电路550所具有的晶体管M1的放大控制信号Hgd、以及驱动晶体管M2的放大控制信号Lgd。
如图10所示,集成电路500包括DAC(Digital to Analog Converter:数字模拟转换器)511、调制电路510、栅极驱动电路520、基准电压生成电路530以及电源电路580。
电源电路580生成第一电压信号DAC_HV和第二电压信号DAC_LV,并供给到DAC511。
DAC511将规定驱动信号COMA的波形的数字的源驱动信号dA转换为第一电压信号DAC_HV与第二电压信号DAC_LV之间的电压值的模拟信号即源驱动信号aA,并输出到调制电路510。另外,源驱动信号aA的电压振幅的最大值由第一电压信号DAC_HV规定,最小值由第二电压信号DAC_LV规定。即,第一电压信号DAC_HV是DAC511中的高电压侧的基准电压,第二电压信号DAC_LV成为DAC511中的低电压侧的基准电压。然后,将模拟的源驱动信号aA放大后的信号成为驱动信号COMA。即,源驱动信号aA相当于作为驱动信号COMA的放大前的目标的信号。另外,本实施方式中的源驱动信号aA的电压振幅例如为1V~2V。
调制电路510生成调制了源驱动信号aA的调制信号Ms,并经由栅极驱动电路520输出到放大电路550。调制电路510包括加法器512、513、比较器514、反相器515、积分衰减器516以及衰减器517。
积分衰减器516将经由端子Vfb输入的端子Out的电压、即驱动信号COMA衰减并且积分,供给到加法器512的-侧的输入端。另外,向加法器512的+侧的输入端输入源驱动信号aA。然后,加法器512将输入到+侧的输入端的电压减去输入到-侧的输入端的电压而得到的电压供给到加法器513的+侧的输入端。
在此,源驱动信号aA的电压振幅的最大值如上所述为2V左右,相对于此,驱动信号COMA的电压的最大值有时超过40V。因此,积分衰减器516为了求出偏差时使两电压的振幅范围一致,使经由端子Vfb输入的驱动信号COMA的电压衰减。
衰减器517将经由端子Ifb输入的驱动信号COMA的高频成分衰减了的电压供给到加法器513的-侧的输入端。另外,向加法器513的+侧的输入端输入从加法器512输出的电压。然后,加法器513将输入到+侧的输入端的电压减去输入到-侧的输入端的电压的电压信号As输出到比较器514。
从该加法器513输出的电压信号As是从源驱动信号aA的电压减去供给到端子Vfb的信号的电压,再减去供给到端子Ifb的信号的电压的电压。因此,从加法器513输出的电压信号As的电压成为,对从作为目标的源驱动信号aA的电压减去驱动信号COMA的衰减电压的偏差,通过驱动信号COMA的高频成分进行校正的信号。
比较器514基于从加法器513输出的电压信号As,输出脉冲调制了的调制信号Ms。具体而言,比较器514输出调制信号Ms,如果从加法器513输出的电压信号As处于电压上升时,且在成为后述的阈值Vth1以上的情况下,该调制信号Ms为H电平,如果电压信号As处于电压下降时,且在低于后述的阈值Vth2的情况下,该调制信号Ms为L电平。在此,阈值Vth1、Vth2被设定为阈值Vth1>阈值Vth2这样的关系。另外,调制信号Ms与源驱动信号dA、aA对应地频率、占空比发生变化。因此,衰减器517通过调整相当于灵敏度的调制增益,能够调整调制信号Ms的频率、占空比的变化量。
从比较器514输出的调制信号Ms被供给到栅极驱动电路520所包含的栅极驱动器521。另外,调制信号Ms在通过反相器515逻辑电平被反转后,也被供给到栅极驱动电路520所包含的栅极驱动器522。即,向栅极驱动器521和栅极驱动器522供给的信号的逻辑电平具有彼此排他的关系。
在此,向栅极驱动器521以及栅极驱动器522供给的信号的逻辑电平也可以以不同时成为H电平的方式被控制时机。即,这里所说的排他的意味着,严格来讲,向栅极驱动器521以及栅极驱动器522供给的信号的逻辑电平不会同时成为H电平,详细而言,意味着放大电路550所包含的晶体管M1和晶体管M2不会同时导通。
栅极驱动电路520包括栅极驱动器521和栅极驱动器522。
栅极驱动器521对从比较器514输出的调制信号Ms进行电平移位,并作为放大控制信号Hgd从端子Hdr输出。栅极驱动器521的电源电压中的高位侧是经由端子Bst施加的电压,低位侧是经由端子Sw施加的电压。端子Bst连接到电容器C5的一端和用于防止回流的二极管D1的阴极。端子Sw与电容器C5的另一端连接。二极管D1的阳极与端子Gvd连接。由此,向二极管D1的阳极供给从图中未示出的电源电路供给的例如7.5V的直流电压即电压Vm。因此,端子Bst与端子Sw的电位差与电容器C5的两端的电位差、即电压Vm大致相等。并且,栅极驱动器521生成相对于依从输入的调制信号Ms的端子Sw仅电压Vm大的电压的放大控制信号Hgd,并从端子Hdr输出。
栅极驱动器522在比栅极驱动器521靠低电位侧进行动作。栅极驱动器522对从比较器514输出的调制信号Ms的逻辑电平由反相器515反转了的信号进行电平移位,并从端子Ldr作为放大控制信号Lgd输出。在栅极驱动器522的电源电压中的高位侧施加电压Vm,在低位侧经由端子Gnd供给例如0V的接地电位。然后,生成相对于依从输入到栅极驱动器522的信号的端子Gnd仅电压Vm大的电压的放大控制信号Lgd,并从端子Ldr输出。
在此,调制信号是指,虽然是狭义上是调制信号Ms,但如果认为是根据基于数字的源驱动信号dA的模拟的源驱动信号aA进行脉冲调制的信号,则调制信号Ms的逻辑电平被反转了的信号也包含在调制信号中。即,在从调制电路510输出的调制信号中,不仅包括输入到栅极驱动器521的调制信号Ms,而且包括输入到栅极驱动器522的调制信号Ms的逻辑电平被反转了的信号、对调制信号Ms控制了时机的信号。另外,从栅极驱动器521输出的放大控制信号Hgd是与输入到栅极驱动器521的调制信号Ms对应的信号,从栅极驱动器522输出的放大控制信号Lgd是与输入到栅极驱动器522的调制信号Ms的逻辑电平被反转了的信号对应的信号,因此,放大控制信号Hgd、Lgd也是包含于调制信号的信号。
基准电压生成电路530输出例如6V直流电压的基准电压信号VBS,该基准电压信号VBS被供给到与压电原件60的驱动信号VOUT被供给的端子不同的端子。基准电压生成电路530例如由包含带隙基准电路(bandgap reference circuit)的恒压电路构成。另外,基准电压信号VBS是作为压电元件60的驱动的基准的电位信号,例如可以是接地电位信号。
放大电路550包括晶体管M1、M2。向晶体管M1的漏极供给例如是42V的直流电压的电压VHV。晶体管M1的栅极与电阻R1的一端电连接,电阻R1的另一端与集成电路500的端子Hdr电连接。即,向晶体管M1的栅极供给从集成电路500的端子Hdr输出的放大控制信号Hgd。晶体管M1的源极与集成电路500的端子Sw电连接。
晶体管M2的漏极与集成电路500的端子Sw电连接。即,晶体管M2的漏极与晶体管M1的源极相互电连接。晶体管M2的栅极与电阻R2的一端电连接,电阻R2的另一端与集成电路500的端子Ldr电连接。即,向晶体管M2的栅极供给从集成电路500的端子Ldr输出的放大控制信号Lgd。向晶体管M2的源极供给接地电位。
在如上所述构成的放大电路550中,在晶体管M1被控制为截止、晶体管M2被控制为导通的情况下,连接端子Sw的节点的电压成为接地电位。因此,向端子Bst供给电压Vm。另一方面,在晶体管M1被控制为导通,晶体管M2被控制为截止的情况下,连接端子Sw的节点的电压成为电压VHV。因此,向端子Bst供给电压VHV+Vm的电位的电压信号。
即,通过驱动晶体管M1的栅极驱动器521将电容器C5作为浮置电源(floatingpower supply),并根据晶体管M1和晶体管M2的动作,使端子Sw的电位变化为0V或电压VHV,从而栅极驱动器521将L电平为电压VHV的电位,且H电平为电压VHV+电压Vm的电位的放大控制信号Hgd供给到晶体管M1的栅极。
另一方面,驱动晶体管M2的栅极驱动器522与晶体管M1和晶体管M2的动作无关,将L电平为接地电位,且H电平为电压Vm的电位的放大控制信号Lgd供给到晶体管M2的栅极。
如上所述,放大电路550通过晶体管M1和晶体管M2,对源驱动信号dA、aA被调制了的调制信号Ms进行放大,在晶体管M1的源极以及晶体管M2的漏极共通地连接的连接点生成放大调制信号AMs,并输入到平滑电路560。
另外,放大电路550的两端与作为旁路电容器发挥功能的电容器Cb电连接。具体而言,电容器Cb的一端与晶体管M1的漏极电连接,电容器Cb的另一端与晶体管M2的源极电连接。由此,降低了由于放大电路550动作而引起的电压VHV的电位的变动,其结果是,从放大电路550输出的放大调制信号AMs的最大电压值的变动降低。
平滑电路560通过对从放大电路550输出的放大调制信号AMs进行平滑,从而生成驱动信号COMA,并从驱动电路50-a输出。平滑电路560包括线圈L1、L2以及电容器C1。
在线圈L1的一端,输入从放大电路550输出的放大调制信号AMs,线圈L1的另一端与作为驱动电路50-a的输出的端子Out连接。同样,在线圈L2的一端,输入从放大电路550输出的放大调制信号AMs,线圈L2的另一端与作为驱动电路50-a的输出的端子Out连接。即,线圈L1与线圈L2在输出放大调制信号AMs的放大电路550与端子Out之间并联电连接。换言之,平滑电路560包括线圈L1、以及与线圈L1并联电连接的线圈L2。并且,作为驱动电路50-a的输出的端子Out分别与多个喷出部600的各自所对应的选择电路230电连接。由此,从驱动电路50-a输出的驱动信号COMA被供给到选择电路230。
另外,线圈L1、L2的另一端也与电容器C1的一端连接。即,线圈L1与线圈L2在放大电路550与电容器C1之间并联电连接。并且,电容器C1的另一端与接地电位连接。即,线圈L1、L2以及电容器C1通过对从放大电路550输出的放大调制信号AMs进行平滑而解调,并作为驱动信号COMA输出。在此,线圈L1是第一线圈的一例,线圈L2是第二线圈的一例,包括线圈L1、L2的平滑电路560是解调电路的一例。
第一反馈电路570包括电阻R3和电阻R4。电阻R3的一端与输出驱动信号COMA的端子Out连接,另一端与端子Vfb以及电阻R4的一端连接。向电阻R4的另一端供给电压VHV。由此,在端子Vfb上,以被上拉的状态反馈从端子Out通过了第一反馈电路570的驱动信号COMA。
第二反馈电路572包括电容器C2、C3、C4和电阻R5、R6。
电容器C2的一端与输出驱动信号COMA的端子Out连接,另一端与电阻R5的一端以及电阻R6的一端连接。向电阻R5的另一端供给接地电位。由此,电容器C2和电阻R5作为高通滤波器(High Pass Filter)发挥功能。另外,高通滤波器的截止频率例如设定为约9MHz。另外,电阻R6的另一端与电容器C4的一端以及电容器C3的一端连接。向电容器C3的另一端供给接地电位。由此,电阻R6和电容器C3作为低通滤波器(Low Pass Filter)发挥功能。另外,低通滤波器的截止频率例如设定为约160MHz。这样,通过使第二反馈电路572构成为具备高通滤波器和低通滤波器,从而第二反馈电路572作为使驱动信号COMA的规定的频率范围通过的带通滤波器(Band Pass Filter)发挥功能。
并且,电容器C4的另一端与集成电路500的端子Ifb连接。由此,在端子Ifb上,反馈通过了第二反馈电路572的驱动信号COMA的高频成分中的直流成分被切断的信号,该第二反馈电路572作为使规定的频率成分通过的带通滤波器发挥功能。
然而,从端子Out输出的驱动信号COMA是通过平滑电路560对放大调制信号AMs进行了平滑的信号。然后,驱动信号COMA经由端子Vfb被积分、减法计算后,被反馈到加法器512。因此,驱动电路50-a以由反馈的延迟和反馈的传递函数决定的频率自激振荡。
但是,经由端子Vfb的反馈路径由于延迟量大,因此存在如下情况:只有在经由该端子Vfb的反馈中,无法使自激振荡的频率高到能够充分地确保驱动信号COMA的精度的程度。因此,除了经由端子Vfb的路径之外,还通过设置经由端子Ifb反馈驱动信号COMA的高频成分的路径,从而减小在整个电路的情况下的延迟。由此,与不存在经由端子Ifb的路径的情况相比,电压信号As的频率能够高到能够充分地确保驱动信号COMA的精度的程度。
图11是将电压信号As和调制信号Ms的波形与模拟的源驱动信号aA的波形相关联地表示的图。
如图11所示,电压信号As是三角波,其振荡频率根据源驱动信号aA的电压而变动。具体而言,在该电压为中间值的情况下变得最高,随着电压从中间值变高或变低而变低。
另外,关于电压信号As的三角波的倾斜,如果该电压在中间值附近,则该电压的上升和下降大致相等。因此,通过将电压信号As与比较器514的阈值Vth1、Vth2进行比较而得到的调制信号Ms的占空比大致为50%。并且,当电压信号As的电压从中间值变高时,电压信号As的下行的倾斜变缓。因此,调制信号Ms为H电平的期间相对变长,调制信号Ms的占空比变大。另一方面,当电压信号As的电压从中间值变低时,电压信号As的上行的倾斜变缓。因此,调制信号Ms为H电平的期间相对变短,调制信号Ms的占空比变小。
栅极驱动器521基于调制信号Ms将晶体管M1控制为导通或截止。即,栅极驱动器521将晶体管M1在调制信号Ms为H电平的情况下控制为导通,在调制信号Ms为L电平的情况下控制为截止。栅极驱动器522基于调制信号Ms的逻辑反转信号,将晶体管M2控制为导通或截止。即,栅极驱动器522将晶体管M2在调制信号Ms为H电平的情况下控制为截止,在调制信号Ms为L电平的情况下控制为导通。
因此,通过平滑电路560对从放大电路550输出的放大调制信号AMs进行平滑后的驱动信号COMA的电压值随着调制信号Ms的占空比变大而变高,随着占空比变小而变低。即,驱动信号COMA的波形被控制为将数字的源驱动信号dA转换为模拟的源驱动信号aA的电压放大了的波形。
另外,由于驱动电路50-a使用脉冲密度调制,因此相对于调制频率固定的脉冲宽度调制,还具有较大地取得占空比的变化幅度的优点。在驱动电路50-a中能够使用的最小的正脉冲宽度以及负脉冲宽度受到电路特性制约。因此,在固定频率的脉冲宽度调制中,占空比的变化幅度被限制在规定的范围。与此相对,在脉冲密度调制中,随着电压信号As的电压离开中间值,振荡频率降低,其结果是,能够在电压高的区域使占空比更大。另外,在该电压低的区域,能够使占空比更小。因此,通过采用自激振荡型的脉冲密度调制,能够在更广的范围内确保占空比的变化幅度。
1.6基板上的驱动电路的安装布置
接着,对驱动电路50-a所包含的各电路的配置进行说明。如图12以及图13所示,驱动电路50-a安装于基板51。即,驱动电路50-a所包含的调制电路510、放大电路550以及平滑电路560设置于基板51。
图12是表示基板51上的驱动电路50-a所包含的电路的配置的图。图13是沿着Y方向观察图12所示的基板51的情况下的侧视图。另外,在以下的说明中,使用如图所示的彼此正交的X方向、Y方向以及Z方向进行说明。
本实施方式的基板51是具有沿着X方向延伸且位于彼此对置的位置的一组边52、53、以及沿着Y方向延伸且位于彼此对置的位置的一组边54、55的大致矩形,并且包含面56和与面56不同的面57。另外,在图12以及图13中图示了基板51上只安装有驱动电路50-a的情况,但基板51上也可以安装有包括驱动电路50-b的多个电路。在此,基板51所包含的面56是第一面的一例,面57是第二面的一例。
如图12所示,在基板51上,包含调制电路510的集成电路500、放大电路550以及平滑电路560设置在基板51的面56上。具体而言,在沿着X方向的方向上从边52朝向边53,按照集成电路500、放大电路550、平滑电路560的顺序排列设置。另外,包含调制电路510的集成电路500、放大电路550以及平滑电路560的任一者也可以设置在基板51的面57上。
在沿着Y方向的方向上,放大电路550所包含的晶体管M1和晶体管M2从边55朝向边54按照晶体管M1、晶体管M2的顺序排列设置。另外,如图13所示,平滑电路560所包含的线圈L1、L2在基板51的面56的法线方向、即沿着Z方向的方向上重叠设置。换言之,线圈L1和线圈L2设置在基板51的面56上,并且在基板51的面56的法线方向上,线圈L1与线圈L2的至少一部分重叠设置。并且,在沿着Y方向的方向上,平滑电路560所包含电容器C1位于线圈L1、L2的边54侧。
另外,如图12所示,第二反馈电路572位于集成电路500的边54侧,第一反馈电路570位于第二反馈电路572的边55侧。并且,驱动信号COMA经由图中未示出的布线方式而如图10所示反馈到第一反馈电路570以及第二反馈电路572。输入到第一反馈电路570的驱动信号COMA作为反馈信号输入到集成电路500所具有的端子Vfb,输入到第二反馈电路572的驱动信号COMA作为反馈信号输入到集成电路500所具有的端子Ifb。
如上所述,在本实施方式的液体喷出装置1所具备的驱动电路50中,平滑电路560所包含线圈L1、L2在基板51的面56的法线方向、即沿着Z方向的方向上重叠设置。在这样的情况下,线圈L1、L2以在面56的法线方向上一部分重叠的方式设置,以使线圈L1产生的磁通与线圈L2产生的磁通重叠。
接着,对线圈L1、L2以在面56的法线方向上一部分重叠的方式设置,以使线圈L1产生的磁通与线圈L2产生的磁通重叠这一点的具体例进行说明。在进行该说明时,首先对线圈L1、L2产生的磁通进行说明,然后,对线圈L1产生的磁通与线圈L2产生的磁通重叠这一点进行说明。
图14是表示线圈L1、L2的结构的一例的图。另外,图15是表示图14中的A-a线截面的截面图。此外,本实施方式的线圈L1、L2作为相同的结构而进行说明。因此,在图14以及图15的说明中,对线圈L1的详细的结构进行说明,关于线圈L2的详细的结构的说明有时简略或者省略。
如图14以及图15所示,线圈L1具有电极L1a、L1b以及环状布线L1c。另外,在以下的说明中,将线圈L1中对置设置的面的一方的面称为面L1d,将线圈L1中对置设置的面的另一方的面称为面L1e。
线圈L1所包含的电极L1a设置在与面L1d、L1d的双方交叉的面上。向电极L1a输入放大调制信号AMs。线圈L1所包含的电极L1b设置在与面L1d、L1d的双方交叉、且与电极L1a所在的面对置设置的面上。电极L1b与作为电容器C1以及驱动电路50-a的输出的端子Out电连接。环状布线L1c在线圈L1的面L1e侧与电极L1a电连接,并且在线圈L1的面L1d侧与电极L1a电连接。并且,环状布线L1c是在从面L1d的法线方向观察的情况下形成为向左旋转的环状的布线。
线圈L2所包含的电极L2a设置在与面L2d、L2d的双方交叉的面上。向电极L2a输入放大调制信号AMs。线圈L2所包含的电极L2b设置在与面L2d、L2d的双方交叉、且与电极L2a所在的面对置设置的面上。电极L2b与作为电容器C1以及驱动电路50-a的输出的端子Out电连接。环状布线L2c在线圈L2的面L2e侧与电极L2a电连接,并且在线圈L2的面L2d侧与电极L2a电连接。并且,环状布线L2c是在从面L2d的法线方向观察的情况下形成为向左旋转的环状的布线。
即,线圈L1包括:电极L1a,其被输入放大调制信号AMs;电极L1b,其与电容器C1电连接;以及环状布线L1c,其将电极L1a与电极L1b电连接,且设置为环状,线圈L2包括:电极L2a,其被输入放大调制信号AMs;电极L2b,其与电容器C1电连接;以及环状布线L2c,其将电极L2a与电极L2b电连接,且设置为环状。
在此,在线圈L1中的环状布线L1c的周围、以及线圈L2中的环状布线L2c的周围设置有磁性体。通过线圈L1、L2具有磁性体,从而能够使线圈L1、L2产生的磁通增大。线圈L1、L2所包含的该磁性体可以是铁氧体材料,但由于通过驱动信号COMA而动作的压电元件60的数量较多,而且为了使驱动电路50-a的动作稳定而具备第一反馈电路570以及第二反馈电路572,因此优选线圈L1、L2的磁性体使用对于较大的电流能够得到稳定的动作的金属磁性体。而且,线圈L1、L2也可以是该金属磁性体与环状布线L1c、L2c一体成型的金属复合材料(metal composite)类型的电感元件。通过将线圈L1、L2设为金属复合材料类型的电感元件,与使用铁氧体材料作为磁性体的电感元件相比,能够提高磁饱和特性、热稳定性、耐热性以及抗震性,并且能够降低交流电阻以及振动声。
供给到如上所述构成的线圈L1的电极L1a的放大调制信号AMs所引起的电流在环状布线L1c中流动,并从电极L1a输出。并且,在线圈L1上,产生有与电流在环状布线L1c中流动的方向对应的磁通。同样地,供给到线圈L2的电极L2a的放大调制信号AMs所引起的电流在环状布线L2c中流动,并从电极L2a输出。并且,在线圈L2上,产生有与电流在环状布线L2c中流动的方向对应的磁通。
在本实施方式的驱动电路50中,以线圈L1产生的磁通与线圈L2产生的磁通重叠的方式将线圈L1、L2设置在基板51的面56上。在此,使用图16~图18,对基板51上以线圈L1产生的磁通与线圈L2产生的磁通重叠的方式设置的线圈L1、L2的配置的一例进行说明。图16是表示基板中面56的Z方向上的线圈L1、L2的重叠方式的一例的图。图17是表示在如图16所示设置线圈L1、L2的情况下线圈L1、L2各自产生的磁通的方向的一例的图。图18是表示驱动电路中由线圈L1、L2产生的磁通的方向的一例的图。
如图16所示,线圈L1与线圈L2以如下方式设置在基板51上:线圈L1的电极L1a与线圈L2的电极L2a在Z方向上重叠,线圈L1的电极L1b与线圈L2的电极L2b在Z方向上重叠,线圈L1的面L1e与线圈L2的面L2d接触。并且,线圈L2的面L2e设置在基板51上。另外,线圈L1的电极L1a与线圈L2的电极L2a在Z方向上也可以不重叠,线圈L1的电极L1b与线圈L2的电极L2b在Z方向上也可以不重叠。
在线圈L1中,流动沿环状布线L1c的旋转方向的方向的、如图17所示在从面L1d观察线圈L1的情况下向左旋转的环状的电流IL1。其结果是,在线圈L1中产生从面L1d朝向面L1e的方向的磁通ΦL1。同样地,在线圈L2中,流动沿环状布线L2c的旋转方向的方向的、如图17所示在从面L2d观察线圈L2的情况下向左旋转的环状的电流IL2。其结果是,在线圈L2中产生从面L2d朝向面L2e的方向的磁通ΦL2。并且,通过以线圈L1的面L1e与线圈L2的面L2d接触的方式将线圈L1、L2设置在基板51上,从而抵消了线圈L1的面L1e与线圈L2的面L2d之间产生的磁通,并且使在由线圈L1的环状布线L1c包围的区域产生的磁通ΦL1与在由线圈L2的环状布线L2c包围的区域产生的磁通ΦL2重叠。其结果是,如图18所示,产生了与线圈L1产生的磁通ΦL1和线圈L2产生的磁通ΦL2的和大致相等的磁通ΦL。即,线圈L1产生的磁通ΦL1与线圈L2产生的磁通ΦL2重叠是指,包括:线圈L1所具有的环状布线L1c的内部产生的磁通ΦL1不被由线圈L2产生的磁通ΦL2抵消,并且线圈L2所具有的环状布线L2c的内部产生的磁通ΦL2不被由线圈L1产生的磁通ΦL2抵消。
另外,在图16~图18的说明中,以被线圈L1的环状布线L1c包围的区域与被线圈L2的环状布线L2c包围的区域在基板51的面56的法线方向上重叠的情况为示例进行了说明,但只要线圈L1的至少一部分与线圈L2的至少一部分在基板51的面56的法线方向上重叠即可,并不限于被线圈L1的环状布线L1c包围的区域与被线圈L2的环状布线L2c包围的区域在基板51的面56的法线方向上重叠。
即,只要以线圈L1的至少一部分与线圈L2的至少一部分在面56的法线方向上重叠的方式设置线圈L1、L2,以使被线圈L1的环状布线L1c包围的区域产生的磁通ΦL1与被线圈L2的环状布线L2c包围的区域产生的磁通ΦL2重叠即可。
然而,由线圈L1产生的磁通ΦL1以及由线圈L2产生的磁通ΦL2各自的磁通密度在被线圈L1的环状布线L1c包围的区域、以及被线圈L2的环状布线L2c包围的区域变为最大。因此,如图16~图18所示,优选以被线圈L1的环状布线L1c包围的区域与被线圈L2的环状布线L2c包围的区域在基板51的面56的法线方向上重叠的方式设置线圈L1、L2。由此,由线圈L1产生的磁通ΦL1与由线圈L2产生的磁通ΦL2高效地重叠,其结果是,能够增大由线圈L1、L2构成的平滑电路560的低通滤波器的电感值。由此,能够减少平滑电路560的低通滤波器所包含的电容器C1的容量,并且降低了在平滑电路560中被解调的驱动信号COMA的信号波形中产生由于电容器C1的容量成分引起的波形变形的可能性,能够进一步提高驱动信号COMA的波形精度。
另外,通过将线圈L1、L2共同设置在基板51的面56上,从而不需要在并联电连接的线圈L1、L2之间设置通孔等,其结果是,能够提高输入到线圈L1、L2的放大调制信号AMs的精度。因此,能够提高从包括线圈L1、L2的平滑电路560输出的驱动信号COMA的波形精度。
在此,磁通ΦL1是第一磁通的一例,磁通ΦL2是第二磁通的一例。
1.7作用效果
如上所述,在本实施方式的液体喷出装置1以及驱动电路50-a、50-b中,平滑电路560具备并联电连接的线圈L1、L2。由此,从驱动电路50-a、50-b输出的驱动信号COMA、COMB以及随着驱动电路50-a、50-b的反馈信号产生的电流分别在线圈L1、L2中分散地流动。即,即使从驱动电路50-a、50-b输出的驱动信号COMA、COMB以及随着驱动电路50-a、50-b的反馈信号产生的电流增大,也能够降低在线圈L1、L2的各自中流动的电流量。因此,能够从驱动电路50-a、50-b输出足够量的电流,并且能够降低线圈L1、L2中的消耗电力。
在如上所述的情况下,在本实施方式的液体喷出装置1以及驱动电路50-a、50-b中,线圈L1、L2以在基板51的法线方向上至少一部分重叠的方式设置。由此,能够缩短输入到线圈L1的放大调制信号AMs传输的路径的布线、以及输入到线圈L2的放大调制信号AMs传输的路径的布线。其结果是,能够降低由于输入到线圈L1的放大调制信号AMs传输的路径的布线、以及输入到线圈L2的放大调制信号AMs传输的路径的布线引起的寄生阻抗的影响,并且提高了从驱动电路50-a、50-b输出的驱动信号COMA、COMB的波形精度。因此,降低了从液体喷出装置1喷出的液体的喷出精度低下的可能性。
进一步地,在本实施方式的液体喷出装置1以及驱动电路50-a、50-b中,以通过电流IL1在线圈L1中流动而产生的磁通ΦL1与通过电流IL2在线圈L2中流动而产生的磁通ΦL2重叠的方式设置线圈L1、L2。由此,通过适当地组合并联设置的线圈L1、L2的磁性体、匝数等,从而能够实现任意的电感值。即,能够提高平滑电路560中包含的低通滤波器的截止特性的精度。因此,能够进一步提高由平滑电路560解调的驱动信号COMA、COMB的波形精度。
2.第二实施方式
在第二实施方式的液体喷出装置1以及驱动电路50-a、50-b中,安装于基板51的线圈L1、L2的配置与第一实施方式的液体喷射装置1不同。另外,在进行第二实施方式的液体喷出装置1以及驱动电路50-a、50-b的说明时,对于与第一实施方式的液体喷出装置1以及驱动电路50-a、50-b相同的结构,标注相同标号,并且省略或者简略化其详细的说明。
图19是表示在第二实施方式的液体喷出装置1以及驱动电路50-a、50-b中,基板51上安装的线圈L1、L2的配置、以及由线圈L1、L2产生的磁通的方向的一例的图
在第二实施方式的液体喷出装置1以及驱动电路50-a、50-b中,线圈L1安装在基板51的面56上,线圈L2安装在基板51的面57上。具体而言,平滑电路560包括线圈L1、以及与线圈L1并联电连接的线圈L2,线圈L1设置在基板51的面56上,线圈L2设置在基板51的面57上,线圈L1在基板51的面56的法线方向上与线圈L2的至少一部分重叠地设置。
具体而言,在线圈L1、L2是如图14以及图15所示的结构的情况下,线圈L1以面L1e与基板51的面56接触的方式安装,线圈L2以面L2d与基板51的面57接触的方式安装。如上所述构成的第二实施方式的液体喷出装置1以及驱动电路50-a、50-b也能够起到与第一实施方式的液体喷出装置1以及驱动电路50-a、50-b相同的作用效果。
另外,在电路基板与周围结构之间,形成有用于确保绝缘性能的空间。在第二实施方式的液体喷出装置1以及驱动电路50-a、50-b中,通过线圈L1位于基板51的面56上、线圈L2位于基板51的面57上,从而能够减少用于确保在基板51的周边产生的绝缘性能的空间。换言之,能够减少在基板51的周边产生的无效空间(dead space)。因此,与第一实施方式的液体喷出装置1以及驱动电路50-a、50-b相比,第二实施方式的液体喷出装置1以及驱动电路50-a、50-b能够实现液体喷出装置1以及驱动电路50-a、50-b的小型化。
以上对实施方式进行了说明,但本发明并不限于如上所述的实施方式,能够在不脱离其主旨的范围内通过各种方式实施。例如,也能够将上述的实施方式适当组合。
本发明包括与实施方式中说明的结构实质上相同的结构(例如,功能、方法以及结果相同的结构,或者目的以及效果相同的结构)。另外,本发明包括将实施方式中说明的结构的非本质部分置换的结构。另外,本发明包括能够起到与实施方式中说明的结构相同的作用效果的结构或能够达到相同目的的结构。另外,本发明包括在实施方式中说明的结构中附加了公知技术的结构。
从上述的实施方式和变形例导出以下内容。
液体喷出装置的一个方式,具备:
液体喷出头,其具有驱动元件,并通过向所述驱动元件供给驱动信号而喷出液体;以及
驱动电路,其输出所述驱动信号,
所述驱动电路具备:
调制电路,其对源驱动信号进行调制,并输出调制信号;
放大电路,其对所述调制信号进行放大,并输出放大调制信号;
解调电路,其对所述放大调制信号进行解调,并输出所述驱动信号;以及
基板,其设置有所述调制电路、所述放大电路以及所述解调电路,
所述基板包括第一面、以及与所述第一面不同的第二面,
所述解调电路包括第一线圈、以及与所述第一线圈并联电连接的第二线圈,
所述第一线圈在所述第一面的法线方向上与所述第二线圈的至少一部分重叠地设置。
根据该液体喷出装置,通过解调电路包括第一线圈、以及与第一线圈并联电连接的第二线圈,从而在解调电路中流动的电流量增加的情况下,也能够降低第一线圈以及第二线圈各自中的消耗电力的增加。因此,能够从驱动电路输出足够的电流量,并且能够降低解调电路中包含的电感元件的消耗电力。
在所述液体喷出装置的一个方式中,也可以是,
所述第一线圈和所述第二线圈设置在所述基板的所述第一面上。
根据该液体喷出装置,不需要在并联电连接的第一线圈与第二线圈之间设置通孔等。因此,能够提高从解调电路输出的驱动信号的波形精度。
在所述液体喷出装置的一个方式中,也可以是,
所述第一线圈设置在所述第一面上,所述第二线圈设置在所述第二面上。
根据该液体喷出装置,第一线圈与第二线圈设置在基板的不同的面上,因此能够减少基板的周边产生的无效空间。因此,能够使设置有第一线圈和第二线圈的驱动电路、以及具备该驱动电路的液体喷出装置小型化。
在所述液体喷出装置的一个方式中,也可以是,所述第一线圈和所述第二线圈以所述第一线圈产生的第一磁通与所述第二线圈产生的第二磁通重叠的方式设置。
根据该液体喷出装置,能够降低由于第一线圈产生的第一磁通与第二线圈产生的第二磁通相抵消而导致包含并联电连接的第一线圈以及第二线圈的解调电路的特性发生劣化的可能性。
驱动电路的一个方式,
该驱动电路输出驱动驱动元件的驱动信号,其具备:
调制电路,其对源驱动信号进行调制,并输出调制信号;
放大电路,其对所述调制信号进行放大,并输出放大调制信号;
解调电路,其对所述放大调制信号进行解调,并输出所述驱动信号;以及
基板,其设置有所述调制电路、所述放大电路以及所述解调电路,
所述基板包括第一面、以及与所述第一面不同的第二面,
所述解调电路包括第一线圈、以及与所述第一线圈并联电连接的第二线圈,
所述第一线圈在所述第一面的法线方向上与所述第二线圈的至少一部分重叠地设置。
根据该驱动电路,通过解调电路包括第一线圈、以及与第一线圈并联电连接的第二线圈,从而在解调电路中流动的电流量增加的情况下,也能够降低第一线圈以及第二线圈各自中的消耗电力的增加。因此,能够从驱动电路输出足够的电流量,并且能够降低解调电路中包含的电感元件的消耗电力。
Claims (5)
1.一种液体喷出装置,其特征在于,具备:
液体喷出头,其具有驱动元件,并通过向所述驱动元件供给驱动信号而喷出液体;以及
驱动电路,其输出所述驱动信号,
所述驱动电路具备:
调制电路,其对源驱动信号进行调制,并输出调制信号;
放大电路,其对所述调制信号进行放大,并输出放大调制信号;
解调电路,其对所述放大调制信号进行解调,并输出所述驱动信号;以及
基板,其设置有所述调制电路、所述放大电路以及所述解调电路,
所述基板包括第一面、以及与所述第一面不同的第二面,
所述解调电路包括第一线圈、以及与所述第一线圈并联电连接的第二线圈,
所述第一线圈在所述第一面的法线方向上与所述第二线圈的至少一部分重叠地设置。
2.根据权利要求1所述的液体喷出装置,其特征在于,
所述第一线圈和所述第二线圈设置在所述基板的所述第一面上。
3.根据权利要求1所述的液体喷出装置,其特征在于,
所述第一线圈设置在所述第一面上,所述第二线圈设置在所述第二面上。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的液体喷出装置,其特征在于,
所述第一线圈和所述第二线圈以所述第一线圈产生的第一磁通与所述第二线圈产生的第二磁通重叠的方式设置。
5.一种驱动电路,其输出驱动驱动元件的驱动信号,所述驱动电路的特征在于,具备:
调制电路,其对源驱动信号进行调制,并输出调制信号;
放大电路,其对所述调制信号进行放大,并输出放大调制信号;
解调电路,其对所述放大调制信号进行解调,并输出所述驱动信号;以及
基板,其设置有所述调制电路、所述放大电路以及所述解调电路,
所述基板包括第一面、以及与所述第一面不同的第二面,
所述解调电路包括第一线圈、以及与所述第一线圈并联电连接的第二线圈,
所述第一线圈在所述第一面的法线方向上与所述第二线圈的至少一部分重叠地设置。
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