CN113043402A - 一种自动化修边设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化修边设备，包括机架，所述机架上设有修边装置；所述修边装置包括回转链条以及阵列设置在回转链条上且在回转链条带动下做回转运动的夹持机构和修边机构，所述夹持机构包括支撑组件、与支撑组件转动连接的夹持组件a和夹持组件b，所述修边机构包括导向组件和修边组件；所述夹持机构用于在经过修边组件前完成对蒲扇的夹持并带动蒲扇沿传输方向运动，所述导向组件用于配合夹持机构带动完成夹持的蒲扇在移动中旋转且在旋转过程中配合修边组件修剪多余葵叶；本发明解决了当前蒲扇加工耗费人力，工作效率低，修边不够精准平滑的问题。

Description

一种自动化修边设备

技术领域

本发明涉及蒲扇生产设备技术领域，尤其涉及一种自动化修边设备。

背景技术

蒲葵扇俗称蒲扇。由蒲葵的叶，柄制成。质轻，价廉，是中国应用最为普及的扇子，亦称“葵扇”。炎夏可用来扇风，得一份清凉，古代也用来在煮药时，药童加大火力之用。也是众人所熟悉的活佛济公手持之物。今俗称“芭蕉扇”。葵扇制作工艺是先选择柄长30多厘米、色泽浅碧的葵叶，摘后日晒约天，干后，色泽变白；再以水洗、烘干，并以重物压平；再将葵叶放置在模具上，人工手持敲打工具对葵叶进行敲打，截取规整的扇面制作成蒲扇。此种加工方式耗费人力，工作效率低。

公开号为CN202010318844.6的一篇中国发明专利，其公开了一种蒲扇制作切圆机，包括有：底座，所述底座一侧边缘位置固接有支撑块，其靠近所述底座的一侧固接有环形框；固定块，所述固定块固接于靠近所述底座且与所述环形框同一侧的所述支撑块一侧。本发明通过将葵叶放在环形框上，踩动踏板向下移动，可使得压板将葵叶压紧，且环形切刀向上移动将葵叶切成圆形，松开踏板复位，如此，更方便操作人员将葵叶切成圆形，且还省力。

但是其在向下切割过程中，紧密压切蒲扇使得切割边缘不平滑，且每次只能加工一把蒲扇，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动化修边设备，通过设置修边装置，修边装置包括回转链条以及在回转链条带动下做回转运动的夹持机构和修边机构，夹持机构用在经过修边组件前完成对蒲扇的夹持，导向组件配合夹持机构带动完成夹持的蒲扇在移动中旋转，修边组件配合导向组件在旋转过程中修剪多余葵叶；解决了在当前蒲扇加工耗费人力，工作效率低，修边不够精准平滑的问题。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种自动化修边设备，包括机架，所述机架上设有修边装置；

所述修边装置包括回转链条以及阵列设置在回转链条上且在回转链条带动下做回转运动的夹持机构和修边机构，所述夹持机构包括支撑组件、与支撑组件转动连接的夹持组件a和夹持组件b，所述修边机构包括导向组件和修边组件；

所述夹持机构用于在经过修边组件前完成对蒲扇的夹持并带动蒲扇沿传输方向运动，所述导向组件用于配合夹持机构带动完成夹持的蒲扇在移动中旋转且在旋转过程中配合修边组件修剪多余葵叶。

作为一种优选，所述回转链条的侧边上阵列设置有固定座，所述固定座上设有支撑组件，所述支撑组件包括和固定座连接的支撑板、设置在支撑板上的滑槽a、设置在支撑板前端的限位块a、和支撑板转动连接的移动杆以及和设置在移动杆前端的传动杆，所述传动杆和支撑板之间设置弹簧。

作为一种优选，所述夹持组件a和夹持组件b对称设置，所述夹持组件a和夹持组件b均包括和传动杆转动连接的连杆、与连杆和支撑板转动连接的齿轮、与支撑板滑动连接的齿条、设置在齿条上的支撑架以及和支撑架转动连接的夹持板。

作为一种优选，所述齿条下部设有滑块a；所述夹持板侧边设有滑块b。

作为一种优选，所述固定座的上方还设置有导向条a，所述夹持机构传输经过导向条a时所述移动杆的外端部沿着导向条a的侧表面滑动，并在导向条a的导向作用下实现前后移动，带动设置在传动杆上的夹持组件a和夹持组件b张开或收拢，所述导向条a包括内压段以及保持段。

作为一种优选，所述导向组件包括和夹持板滑动连接的导向块，所述导向块设置为“T”形，所述导向块的竖直段上设置凹槽，所述导向块的横向段的两侧设置滑槽b，所述导向块的下端设置万向节，所述万向节的下端设置滑轮。

作为一种优选，回转链条上边设置有固定在机架上的导向条b，所述导向条b的侧边开设有导向滑槽，所述滑轮沿着导向滑槽滑动，所述导向条b设置为螺旋状。

作为一种优选，所述修边组件包括设置在导向条b内的切刀。

作为一种优选，所述夹持机构在经过修边组件的路径上，下方设置承载板；所述回转链条在传输经过修边组件路径上，侧边设置链条稳定板。

作为又一种优选，所述机架的下方还设有收集箱。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设置修边装置，修边装置包括回转链条以及在回转链条带动下做回转运动的夹持机构和修边机构，夹持机构在经过修边组件前完成对蒲扇的夹持，导向组件配合夹持机构带动完成夹持的蒲扇在移动中旋转，修边组件配合导向组件在旋转过程中修剪多余葵叶，整个动作在传输的过程中连续式进行，定位准确修切整齐，大大提高了蒲扇加工效率，节省了人力成本。

2.本发明中通过设置夹持机构，移动杆在导向条a的作用下内压带动连杆移动，齿轮转动，齿轮再带动齿条移动从而带动设置在齿条上的夹持板移动收拢完成夹持，该夹持方式稳定性更高，进一步保障修边的准确性以及产品的质量。

3.本发明通过设置修边机构，导向组件与夹持机构转动连接，导向组件在导向条b的带动下在移动中旋转，同时带动夹持板旋转，修边组件的切刀固定在机构上，配合夹持板和导向组件完成对多余葵叶的切割,此种修切方式切口完整整齐，产品外形光滑美观。同时在导向组件的下端设有万向节，转动便利，旋转更加顺滑，便于修切。

综上所述，该修边机构具有连续式生产效率高，结构简单巧妙，成本低等优点，尤其适用于蒲扇加工技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为一种自动化修边设备的结构示意图；

图2为一种自动化修边设备的正视图；

图3为修边装置的结构示意图；

图4为修边装置的正视图；

图5为滑轮沿导向滑槽滑动的状态示意图；

图6为图4A处的放大示意图；

图7为导移动杆沿导向条a移动的状态示意图；

图8为夹持板和导向块滑动连接的剖视图；

图9为导向块的结构示意图；

图10为夹持机构的结构示意图；

图11为图10A处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例

如图1至图11所示，一种自动化修边设备，包括机架1，所述机架1上设有修边装置2；

所述修边装置2包括回转链条21以及阵列设置在回转链条21上且在回转链条21带动下做回转运动的夹持机构22和修边机构23，所述夹持机构22包括支撑组件223、与支撑组件223转动连接的夹持组件a221和夹持组件b222，所述修边机构23包括导向组件231和修边组件232；

所述夹持机构22用于在经过修边组件23前完成对蒲扇3的夹持并带动蒲扇3沿传输方向运动，所述导向组件231用于配合夹持机构22带动完成夹持的蒲扇3在移动中旋转且在旋转过程中配合修边组件232修剪多余葵叶。

值得一提的是，通过设置修边装置，修边装置包括回转链条以及在回转链条带动下做回转运动的夹持机构和修边机构，夹持机构在经过修边组件前完成对蒲扇的夹持，导向组件配合夹持机构带动完成夹持的蒲扇在移动中旋转，修边组件配合导向组件在旋转过程中修剪多余葵叶，整个动作在传输的过程中连续式进行，定位准确修切整齐，大大提高了蒲扇加工效率，节省了人力成本。

进一步地，所述回转链条21的侧边上阵列设置有固定座211，所述固定座211上设有支撑组件223，所述支撑组件223包括和固定座211连接的支撑板2233、设置在支撑板2233上的滑槽a2234、设置在支撑板2233前端的限位块a2235、和支撑板2233转动连接的移动杆2231以及和设置在移动杆2231前端的传动杆2232，所述传动杆2232和支撑板2233之间设置弹簧2236。

进一步地，所述夹持组件a221和夹持组件b222对称设置，所述夹持组件a221和夹持组件b222均包括和传动杆2232转动连接的连杆2211、与连杆2211和支撑板2233转动连接的齿轮2212、与支撑板2233滑动连接的齿条2213、设置在齿条2213上的支撑架2214以及和支撑架2214转动连接的夹持板2215。

此处，通过设置夹持机构，移动杆在导向条a的作用下内压带动连杆移动，齿轮转动，齿轮再带动齿条移动从而带动设置在齿条上的夹持板移动收拢完成夹持，该夹持方式稳定性更高，进一步保障修边的准确性以及产品的质量。

进一步地，所述齿条2213下部设有滑块a2216；所述夹持板2215侧边设有滑块b2217。

进一步地，所述固定座211的上方还设置有导向条a24，所述夹持机构22传输经过导向条a24时所述移动杆2231的外端部沿着导向条a24的侧表面滑动，并在导向条a24的导向作用下实现前后移动，带动设置在传动杆2232上的夹持组件a221和夹持组件b222张开或收拢，所述导向条a24包括内压段241以及保持段242。

进一步地，所述导向组件231包括和夹持板2215滑动连接的导向块2311，所述导向块2311设置为“T”形，所述导向块2311的竖直段上设置凹槽2312，所述导向块2311的横向段的两侧设置滑槽b2314，所述导向块2311的下端设置万向节2315，所述万向节2315的下端设置滑轮2316。

进一步地，回转链条21上边设置有固定在机架1上的导向条b27，所述导向条b27的侧边开设有导向滑槽271，所述滑轮2316沿着导向滑槽271滑动，所述导向条b27设置为螺旋状。

进一步地，所述修边组件232包括设置在导向条b27内的切刀2321。

此处，通过设置修边机构，导向组件与夹持机构转动连接，导向组件在导向条b的带动下在移动中旋转，同时带动夹持板旋转，修边组件的切刀固定在机构上，配合夹持机构和导向组件完成对多余葵叶的切割。

进一步地，所述夹持机构22在经过修边组件232的路径上，下方设置承载板25；所述回转链条21在传输经过修边组件232路径上，侧边设置链条稳定板26。

更进一步地，所述机架1的下方还设有收集箱4。

工作过程如下：

工作时，人工先将已完成扇柄剪切的蒲扇3的扇柄放入导向块2311中，蒲扇3在导向块2311带动下移动，移动中移动杆2231在导向条a24的作用下内压带动连杆2211移动，齿轮2212转动，齿轮2212再带动齿条2213移动从而带动设置在齿条2213上的夹持板2215移动收拢完成夹持。接着导向块2311在导向条b27导向下带动蒲扇3旋转，切刀2321设置在导向条b27内，旋转过程中，切刀2321配合导向块2311和夹持板2215完成对蒲扇3多余葵叶的修切。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动化修边设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有修边装置(2)；

所述修边装置(2)包括回转链条(21)以及阵列设置在回转链条(21)上且在回转链条(21)带动下做回转运动的夹持机构(22)和修边机构(23)，所述夹持机构(22)包括支撑组件(223)、与支撑组件(223)转动连接的夹持组件a(221)和夹持组件b(222)，所述修边机构(23)包括导向组件(231)和修边组件(232)；

所述夹持机构(22)用于在经过修边组件(23)前完成对蒲扇(3)的夹持并带动蒲扇(3)沿传输方向运动，所述导向组件(231)用于配合夹持机构(22)带动完成夹持的蒲扇(3)在移动中旋转且在旋转过程中配合修边组件(232)修剪多余葵叶。

2.根据权利要求1所述的一种自动化修边设备，其特征在于，所述回转链条(21)的侧边上阵列设置有固定座(211)，所述固定座(211)上设有支撑组件(223)，所述支撑组件(223)包括和固定座(211)连接的支撑板(2233)、设置在支撑板(2233)上的滑槽a(2234)、设置在支撑板(2233)前端的限位块a(2235)、和支撑板(2233)转动连接的移动杆(2231)以及和设置在移动杆(2231)前端的传动杆(2232)，所述传动杆(2232)和支撑板(2233)之间设置弹簧(2236)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化修边设备，其特征在于，所述夹持组件a(221)和夹持组件b(222)对称设置，所述夹持组件a(221)和夹持组件b(222)均包括和传动杆(2232)转动连接的连杆(2211)、与连杆(2211)和支撑板(2233)转动连接的齿轮(2212)、与支撑板(2233)滑动连接的齿条(2213)、设置在齿条(2213)上的支撑架(2214)以及和支撑架(2214)转动连接的夹持板(2215)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化修边设备，其特征在于，所述齿条(2213)下部设有滑块a(2216)；所述夹持板(2215)侧边设有滑块b(2217)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化修边设备，其特征在于，所述固定座(211)的上方还设置有导向条a(24)，所述夹持机构(22)传输经过导向条a(24)时所述移动杆(2231)的外端部沿着导向条a(24)的侧表面滑动，并在导向条a(24)的导向作用下实现前后移动，带动设置在传动杆(2232)上的夹持组件a(221)和夹持组件b(222)张开或收拢，所述导向条a(24)包括内压段(241)以及保持段(242)。

6.根据权利要求3所述的一种自动化修边设备，其特征在于，所述导向组件(231)包括和夹持板(2215)滑动连接的导向块(2311)，所述导向块(2311)设置为“T”形，所述导向块(2311)的竖直段上设置凹槽(2312)，所述导向块(2311)的横向段的两侧设置滑槽b(2314)，所述导向块(2311)的下端设置万向节(2315)，所述万向节(2315)的下端设置滑轮(2316)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化修边设备，其特征在于，回转链条(21)上边设置有固定在机架(1)上的导向条b(27)，所述导向条b(27)的侧边开设有导向滑槽(271)，所述滑轮(2316)沿着导向滑槽(271)滑动，所述导向条b(27)设置为螺旋状。

8.根据权利要求6所述的一种自动化修边设备，其特征在于，所述修边组件(232)包括设置在导向条b(27)内的切刀(2321)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化修边设备，其特征在于，所述夹持机构(22)在经过修边组件(232)的路径上，下方设置承载板(25)；所述回转链条(21)在传输经过修边组件(232)路径上，侧边设置链条稳定板(26)。

10.根据权利要求1所述的一种自动化修边设备，其特征在于，所述机架(1)的下方还设有收集箱(4)。

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