CN113043081A - 一种机械刀具刀刃批量打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刀刃打磨领域，具体是涉及一种机械刀具刀刃批量打磨设备，包括，上料装置；夹取装置，设置在上料装置输出端的一侧，夹取装置的夹取端朝向靠近上料装置的方向；一号移动装置，设置在上料装置输出端的一侧，夹取装置固定在一号移动装置上，一号移动装置与上料装置呈垂直分布；打磨装置，打磨端朝向靠近上料装置的方向；二号移动装置，设置在一号移动装置远离上料装置的一端，二号移动装置与一号移动装置呈垂直分布，打磨装置固定在二号移动装置上；收集盒，设置在一号移动装置与二号移动装置之间。本发明可以快速的完成机械刀具刀刃的自动打磨工作，减小了人力资源消耗的同时还提高了整体设备的生产效率。

Description

一种机械刀具刀刃批量打磨设备

技术领域

本发明涉及刀刃打磨领域，具体是涉及一种机械刀具刀刃批量打磨设备。

背景技术

刀具作为一种常见切割用品其用途是非常广泛的，但在使用的过程中往往会损伤刀刃部位，从而导致刀具的整体使用寿命不长，所以现在市面上流行的大多是可更换式刀刃，而为了保证这些刀刃的切割效率，我们往往需要用到打磨装置对其进行打磨处理。

现在市面上常见的刀刃打磨装置，大多数为单面式打磨装置，需要人工的对刀刃两面进行分别打磨，这样的打磨方式不仅效率低，并且打磨时打磨装置只能对刀刃的一个位置进行打磨，需要人工不断地调节打磨位置，打磨的精度不高，刀刃打磨不均匀。

如中国发明专利CN112338647A所公开的一种保护刀刃的机械刀具打磨设备，包括设备箱体，所述设备箱体内设有开口向右的打磨腔，所述打磨腔左侧内壁上贯通的滑动设有两个滑动杆，两个所述滑动杆上下放置，两个所述滑动杆的右端均前后贯通的转动连接有同步转轴，所述同步转轴的前端均固接有打磨带轮；该结构的打磨装置无法实现高效率的打磨。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种机械刀具刀刃批量打磨设备，解决了现有打磨装置效率低，打磨精度不高的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种机械刀具刀刃批量打磨设备，包括，

上料装置；

夹取装置，设置在上料装置输出端的一侧，夹取装置的夹取端朝向靠近上料装置的方向；

一号移动装置，设置在上料装置输出端的一侧，夹取装置固定在一号移动装置上，一号移动装置与上料装置呈垂直分布；

打磨装置，打磨端朝向靠近上料装置的方向；

二号移动装置，设置在一号移动装置远离上料装置的一端，二号移动装置与一号移动装置呈垂直分布，打磨装置固定在二号移动装置上；

收集盒，设置在一号移动装置与二号移动装置之间。

优选的，上料装置包括：

上料传送带机架；

上料传送带，固定在上料传送带机架上，上料传送带的带面上设置有均匀分布的限位柱；

L型支架，数量设置为八个，每四个为一组分别设置在上料传送带机架的两侧，L型支架的短边均固定在上料传送带的侧面上，L型支架的长边均指向远离上料传送带机架的方向；

上料挡板，呈长方形板状，设置在上料传送带机架的侧面且与L型支架固定连接，上料挡板的固定高度要高于上料传送带的高度，上料挡板的数量设置为两个；

一号电机，输出轴与上料传送带的一端连接。

优选的，夹取装置包括：

夹取装置外壳，整体呈长方体无盖盒状，夹取装置外壳的一面侧板上开设有通孔；

夹取机构，整体设置在夹取装置外壳的内部，夹取机构的夹取端设置在夹取装置外壳的外部，夹取机构的整体高度等于夹取装置外壳的内部高度，夹取机构的数量设置为两个；

移动机构，两个夹取机构均固定在移动机构上，移动机构设置在夹取装置外壳的内部，移动机构的整体高度等于夹取装置外壳的内部高度；

二号电机，固定在夹取装置外壳的外壁上，二号电机的输出轴与移动机构连接。

优选的，夹取机构包括：

夹板，整体呈L型板状，夹板的短边上开设有两个圆形通孔，夹板的数量设置为两个；

夹取滑块，整体呈直角梯形形状，夹取滑块的斜面上开设有三角形滑槽，夹取滑块的顶面与底面上均设置有长方形滑条，长方形滑条的位置靠近夹取滑块的底端，夹板的短边固定在夹取滑块的底端上，夹取滑块的数量设置为两个；

中心板，整体呈等腰梯形形状，中心板的两个斜面上均设置有三角形滑条，中心板的底面上设置有轴座，中心板与两个夹取滑块滑动连接；

限位板，整体呈长方体状，限位板的侧面开设有贯通整个限位板的十字通孔，十字通孔的顶端与限位板的一个侧面相通，十字通孔的宽度与夹取滑块的厚度相同，限位板的顶面开设有贯通整个限位板的长方形通孔，限位板远离十字通孔的一面上行开设有五个均匀排布的通孔，限位板与夹取滑块滑动连接；

一号气缸，固定在限位板远离十字通孔的一面上，活塞杆远离一号气缸的一端固定在中心板的轴座上。

优选的，移动机构包括：

螺纹滑块，整体呈长方体状，中心处开设有螺纹孔，螺纹滑块的高度与夹取装置外壳的内部高度相同，螺纹滑块的数量设置为两个；

二号L型支架，长边与螺纹滑块的侧面固定连接，短边与夹取机构中限位板远离十字通孔的一面固定连接，二号L型支架的数量设置为四个；

双向螺纹杆，两个螺纹滑块分别与双向螺纹杆上的两种螺纹连接，双向螺纹杆的一端轴接在夹取装置外壳的内部；

连轴器，将双向螺纹杆的另一端与二号电机的输出轴连接在一起。

优选的，一号移动装置包括：

一号直线驱动器，设置在上料装置输出端一侧，与上料装置呈垂直分布；

自旋机构，固定在一号直线驱动器上，夹取装置固定设置在自旋机构上。

优选的，自旋机构包括：

自旋机构底座，整体呈圆柱套筒状，自旋机构底座中设置有一个圆形固定板，圆形固定板的中心设置有一个圆柱状凸起，圆形固定板上靠近圆形凸起的位置开设有一个圆形通孔，自旋机构底座固定在一号直线驱动器上；

圆环滑轨，固定在自旋机构底座上远离一号直线驱动器的一面上，圆环滑轨与自旋机构底座同轴设置；

圆轨滑台，整体呈长方体状，圆轨滑台上开设有“凸”状的通孔，圆轨滑台与圆环滑轨滑动连接，圆轨滑台的数量设置为四个；

连接杆，整体呈十字架状，连接杆的每一端分别固定连接一个圆轨滑台，连接杆的中心处设置有一个凸起；

自旋中枢齿轮，底面开设有底面凹槽，底面凹槽与自旋机构底座上的圆柱状凸起相吻合，自旋中枢齿轮的顶面开设有顶面卡槽，顶面卡槽与连接杆上的凸起相吻合，自旋中枢齿轮可旋转的设置在自旋机构底座上；

自旋控制齿轮，一面开设有卡槽，自旋控制齿轮与自旋中枢齿轮啮合；

三号电机，输出轴与自旋控制齿轮固定连接。

优选的，打磨装置包括：

打磨装置外壳，整体呈长方形套筒状，打磨装置外壳固定设置在二号移动装置上，打磨装置外壳中两个平行的侧面上开设有位置相同的通孔；

打磨机，打磨端设置在打磨装置外壳的外部且朝向靠近夹取装置的方向，另一端设置在打磨装置外壳的内部，打磨机的数量设置为两个且相互呈镜像分布；

二号气缸，固定在打磨装置外壳的外壁上，活塞杆指向打磨装置外壳的内部，活塞杆远离二号气缸的一端与打磨机上的另一端固定连接，二号气缸的数量设置为两个。

优选的，二号移动装置包括：

二号直线驱动器，设置在一号直线驱动器远离上料装置的一端，二号直线驱动器与一号直线驱动器呈垂直分布，一号直线驱动器与二号驱动器之间设置一个收集盒；

落料机构，固定在二号直线驱动器上，打磨装置固定设置在落料机构上，落料机构的输出端设置在收集盒上方；

优选的，落料机构包括：

翻转气缸，数量设置为两个，翻转气缸固定在二号直线驱动器上，夹取装置固定在翻转气缸的翻转板上，翻转气缸的翻转方向朝向夹取装置的方向；

调节螺栓，固定在翻转气缸的侧壁上，伸缩端朝向夹取装置的方向，调节螺栓的数量设置为两个。

三、有益效果

与现有技术相比，本发明通过使用两个打磨机夹紧刀刃进行打磨的方式使接受打磨的刀刃两面都可以被充分打磨，提高了该设备的打磨效率；还通过使用翻转气缸翻转进行落料工作的方式实现了打磨后的刀刃可以快速离开设备的功能，提高了该设备的整体工作效率；

进一步，通过在将打磨装置固定在二号直线驱动器上的方式实现了可以便携打磨整个刀片的功能，提高了该设备的打磨效率；本发明可以快速的完成机械刀具刀刃的自动打磨工作，减小了人力资源消耗的同时还提高了整体设备的生产效率，并且由于大部分工作都是由机械完成的缘故降低了工作人员受伤的概率。

附图说明

图1为本发明的整体的立体图；

图2为本发明的上料装置的立体图；

图3为本发明的夹取装置的立体图；

图4为本发明的夹取机构的立体图；

图5为本发明的夹取机构的结构分解示意图；

图6为本发明的移动机构的立体图；

图7为本发明的一号移动装置的立体图；

图8为本发明的自旋机构的结构分解示意图；

图9为本发明的打磨装置的立体图；

图10为本发明的二号移动装置的立体图；

图中：1为上料装置；1a为上料传送带机架；1b为上料传送带；1c为L型支架；1d为上料挡板；1e为一号电机；1b1为限位柱；

2为夹取装置；2a为夹取装置外壳；2b为夹取机构；2c为移动机构；2d为二号电机；2b1为夹板；2b2为夹取滑块；2b3为中心板；2b4为限位板；2b5为一号气缸；2b6为三角形滑槽；2b7为长方形滑条；2b8为三角形滑条；2b9为轴座；2c1为螺纹滑块；2c2为二号L型支架；2c3为双向螺纹杆；2c4为连轴器；

3为一号移动装置；3a为一号直线驱动器；3b为自旋机构；3b1为自旋机构底座；3b2为圆环滑轨；3b3为圆轨滑台；3b4为连接杆；3b5为自旋中枢齿轮；3b6为自旋控制齿轮；3b7为三号电机；3b8为圆形固定板；

4为打磨装置；4a为打磨装置外壳；4b为打磨机；4c为二号气缸；

5为二号移动装置；5a为二号直线驱动器；5b为落料机构；5b1为翻转气缸；5b2为调节螺栓；

6为收集盒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

如1至图10所示，一种机械刀具刀刃批量打磨设备，包括，上料装置1；

夹取装置2，设置在上料装置1输出端的一侧，夹取装置2的夹取端朝向靠近上料装置1的方向；

一号移动装置3，设置在上料装置1输出端的一侧，夹取装置2固定在一号移动装置3上，一号移动装置3与上料装置1呈垂直分布；

打磨装置4，打磨端朝向靠近上料装置1的方向；

二号移动装置5，设置在一号移动装置3远离上料装置1的一端，二号移动装置5与一号移动装置3呈垂直分布，打磨装置4固定在二号移动装置5上；

收集盒6，设置在一号移动装置3与二号移动装置5之间。

刀刃从上料装置1的输入端送入，在上料装置1的运输下从输出端输出，设置在上料装置1输出端一侧的夹取装置2夹紧被输出的刀刃，一号移动装置3开始工作带动固定在一号移动装置3上的夹取装置2向打磨装置4靠近。当一号移动装置3将夹取装置2移动到规定位置后，打磨装置4开始进行对刀刃的打磨工作，同时二号移动装置5带动打磨装置4进行移动从而使刀刃被充分打磨，打磨后的刀刃被放入收集盒6中。

如2所示，提供以下技术方案：上料装置1包括，

上料传送带机架1a；

上料传送带1b，固定在上料传送带机架1a上，上料传送带1b的带面上设置有均匀分布的限位柱1b1；

L型支架1c，数量设置为六个，每三个L支架1c为一组分别设置在上料传送带机架1a的两侧，L型支架1c的短边均固定在上料传送带1b的侧面上，L型支架1c的长边均指向远离上料传送带机架1a的方向；

上料挡板1d，呈长方形板状，上料挡板1d设置在上料传送带机架1a的侧面且与L型支架1c固定连接，上料挡板1d的固定高度要高于上料传送带1b的高度，上料挡板1d的数量设置为两个；

一号电机1e，输出轴与上料传送带1b的一端连接。

一号电机1e驱动上料传送带1b进行工作，刀刃在上料传送带1b的运输下向输出端移动，因为上料传送带1b上设置了限位柱1b1，在运输的途中刀刃不会发生打滑偏移的现象，又因为上料传送带1b的两侧均设置了上料挡板1d的原因，在运输的途中刀刃不会发生左右移动甚至掉落的现象。

如3至图6所示，提供以下技术方案：夹取装置2包括，

夹取装置外壳2a，整体呈长方体无盖盒状，夹取装置外壳2a的一面侧板上开设有通孔；

夹取机构2b，整体设置在夹取装置外壳2a的内部，夹取机构2b的夹取端设置在夹取装置外壳2a的外部，夹取机构2b的整体高度等于夹取装置外壳2a的内部高度，夹取机构2b的数量设置为两个；

移动机构2c，两个夹取机构2b均固定在移动机构2c上，移动机构2c设置在夹取装置外壳2a的内部，移动机构2c的整体高度等于夹取装置外壳2a的内部高度；

二号电机2d，固定在夹取装置外壳2a的外壁上，二号电机2d的输出轴与移动机构2c连接。

刀刃经由上料装置1的输送来到上料装置1的输出端处，移动机构2c控制两个夹取机构2b分别移动到能夹取刀刃两端的位置，随后两个夹取机构2b分别夹住刀刃的两端并将其夹紧固定住。

如4至图5所示，提供以下技术方案：夹取机构2b包括，

夹板2b1，整体呈L型板状，夹板2b1的短边上开设有两个圆形通孔，夹板2b1的数量设置为两个；

夹取滑块2b2，整体呈直角梯形形状，夹取滑块2b2的斜面上开设有三角形滑槽2b6，夹取滑块2b2的顶面与底面上均设置有长方形滑条2b7，长方形滑条2b7的位置靠近夹取滑块2b2的底端，夹板2b1的短边固定在夹取滑块2b2的底端上，夹取滑块2b2的数量设置为两个；

中心板2b3，整体呈等腰梯形形状，中心板2b3的两个斜面上均设置有三角形滑条2b8，中心板2b3的底面上设置有轴座2b9，中心板2b3与两个夹取滑块2b2滑动连接；

限位板2b4，整体呈长方体状，限位板2b4的侧面开设有贯通整个限位板2b4的十字通孔，十字通孔的顶端与限位板2b4的一个侧面相通，十字通孔的宽度与夹取滑块2b2的厚度相同，限位板2b4的顶面开设有贯通整个限位板2b4的长方形通孔，限位板2b4远离十字通孔的一面上行开设有五个均匀排布的通孔，限位板2b4与夹取滑块2b2滑动连接；

一号气缸2b5，固定在限位板2b4远离十字通孔的一面上，活塞杆远离一号气缸2b5的一端固定在中心板2b3的轴座2b9上。

一号气缸2b5做功时，活塞杆带动中心板2b3向远离一号气缸2b5的方向移动，与其滑动连接的两个夹取滑块2b2在限位板2b4的约束下沿着相互远离的方向进行移动，从而带动与夹取滑块2b2连接的夹板2b1相互远离，夹取机构2b进行释放动作。一号气缸2b5收缩时，活塞杆带动中心板2b3向靠近一号气缸2b5的方形移动，与其滑动连接的两个夹取滑块2b2在限位板2b4的约束下沿着相互靠近的方向进行移动，从而带动与夹取滑块2b2连接的夹板2b1相互靠近，夹取机构2b进行夹紧动作。

如6所示，提供以下技术方案：移动机构2c包括，

螺纹滑块2c1，整体呈长方体状，中心处开设有螺纹孔，螺纹滑块2c1的高度与夹取装置外壳2a的内部高度相同，螺纹滑块2c1的数量设置为两个；

二号L型支架2c2，长边与螺纹滑块2c1的侧面固定连接，短边与夹取机构2b中限位板2b4远离十字通孔的一面固定连接，二号L型支架2c2的数量设置为四个；

双向螺纹杆2c3，两个螺纹滑块2c1分别与双向螺纹杆2c3上的两种螺纹连接，双向螺纹杆2c3的一端轴接在夹取装置外壳2a的内部；

连轴器2c4，将双向螺纹杆2c3的另一端与二号电机2d的输出轴连接在一起。

二号电机2d工作带动双向螺纹杆2c3进行旋转，与双向螺纹杆2c3连接的两个螺纹滑块2c1随着双向螺纹杆2c3的转动进行相互靠近或相互远离的移动，继而带动与之固定的夹取机构2b也产生相互靠近或相互远离的位移，通过这种方式来改变两个夹取机构2b可以夹取的对象长度。

如7至图8所示，提供以下技术方案：一号移动装置3包括，

一号直线驱动器3a，设置在上料装置1输出端一侧，与上料装置1呈垂直分布；

自旋机构3b，固定在一号直线驱动器3a上，夹取装置2固定设置在自旋机构3b上。

一号直线驱动器3a进行工作，控制固定在一号直线驱动器3a上的自旋机构3b进行位移，同时固定在自旋机构3b上的夹取装置便向打磨装置4靠近，在向打磨装置4靠近的位移中自旋机构3b进行工作，固定在自旋机构3b上的夹取装置2在自旋机构3b的工作下发生旋转，从而将夹取端指向打磨装置4。

如8所示，提供以下技术方案：自旋机构3b包括，

自旋机构底座3b1，整体呈圆柱套筒状，自旋机构底座3b1中设置有一个圆形固定板3b8，圆形固定板3b8的中心设置有一个圆柱状凸起，圆形固定板3b8上靠近圆形凸起的位置开设有一个圆形通孔，自旋机构底座3b1固定在一号直线驱动器3a上；

圆环滑轨3b2，固定在自旋机构底座3b1上远离一号直线驱动器3a的一面上，圆环滑轨3b2与自旋机构底座3b1同轴设置；

圆轨滑台3b3，整体呈长方体状，圆轨滑台3b3上开设有“凸”状的通孔，圆轨滑台3b3与圆环滑轨3b2滑动连接，圆轨滑台3b3的数量设置为四个；

连接杆3b4，整体呈十字架状，连接杆3b4的每一端分别固定连接一个圆轨滑台3b3，连接杆3b4的中心处设置有一个凸起；

自旋中枢齿轮3b5，底面开设有底面凹槽，底面凹槽与自旋机构底座3b1上的圆柱状凸起相吻合，自旋中枢齿轮3b5的顶面开设有顶面卡槽，顶面卡槽与连接杆3b4上的凸起相吻合，自旋中枢齿轮3b5可旋转的设置在自旋机构底座3b1上；

自旋控制齿轮3b6，一面开设有卡槽，自旋控制齿轮3b6与自旋中枢齿轮3b5啮合；

三号电机3b7，输出轴与自旋控制齿轮3b6固定连接。

三号电机3b7工作带动自旋控制齿轮3b6旋转，与自旋控制齿轮3b6啮合的自旋中枢齿轮3b5也同时旋转起来，通过卡槽与自旋中枢齿轮3b5固定连接的连接杆3b4带动与之连接的四个圆轨滑台3b3发生位移。由于圆环滑轨3b2与圆轨滑台3b3滑动连接，四个圆轨滑台3b3只能围绕圆环滑轨3b2的中心进行旋转运动从而带动放置在圆轨滑台3b3上的夹取装置2发生旋转。

实施例2：

相较于实施例1，本实施例中，如9所示，打磨装置4包括，打磨装置外壳4a，整体呈长方形套筒状，打磨装置外壳4a固定设置在二号移动装置5上，打磨装置外壳4a中两个平行的侧面上开设有位置相同的通孔；

打磨机4b，打磨端设置在打磨装置外壳4a的外部且朝向靠近夹取装置2的方向，另一端设置在打磨装置外壳4a的内部，打磨机4b的数量设置为两个且相互呈镜像分布；

二号气缸4c，固定在打磨装置外壳4a的外壁上，活塞杆指向打磨装置外壳4a的内部，活塞杆远离二号气缸4c的一端与打磨机4b上的另一端固定连接，二号气缸4c的数量设置为两个；

当被夹取装置2夹紧的刀刃被一号移动装置3运送到规定位置后，打磨装置4开始工作，两个二号气缸4c同时进行做功从而带动与之固定的两个打磨机4b进行了相互靠近的位移，当两个打磨机4b分别接触刀刃的上下面时开始对刀刃进行打磨。

如10所示，二号移动装置5包括，二号直线驱动器5a，设置在一号直线驱动器远离上料装置的一端，二号直线驱动器5a与一号直线驱动器呈垂直分布，一号直线驱动器与二号驱动器之间设置一个收集盒；

落料机构5b，固定在二号直线驱动器5a上，打磨装置固定设置在落料机构5b上，落料机构5b的输出端设置在收集盒上方；

当打磨装置4与刀刃充分接触并开始工作时二号直线驱动器5a开始工作，打磨装置4在二号直线驱动器5a的控制下进行垂直于一号直线驱动器3a方向的往复运动，因此刀刃可以在打磨装置4和二号直线驱动器5a的配合下进行充分地打磨。当打磨工作结束后打磨装置4在二号直线驱动器5a的控制下回到初始位置，此时夹取装置2也进行释放工作并回到初始位置，落料机构5b开始工作带动打磨装置4进行一定角度的翻转，同时两个二号气缸4c进行收缩动作从而让刀刃从打磨装置4中滑落进入收集盒6中。

如10所示；落料机构5b包括，翻转气缸5b1，数量设置为两个，翻转气缸5b1固定在二号直线驱动器上，夹取装置固定在翻转气缸5b1的翻转板上，翻转气缸5b1的翻转方向朝向夹取装置的方向；

调节螺栓5b2，固定在翻转气缸5b1的侧壁上，伸缩端朝向夹取装置的方向，调节螺栓5b2的数量设置为两个。

通过使用调节螺栓5b2来控制翻转气缸5b1的翻转角度，当翻转气缸5b1带动与其固定连接的打磨装置4翻转到固定的角度时，由于此时刀刃上没有受到约束从而导致刀刃可以沿着倾斜角度落入收集盒6中。

本实施例的打磨设备具体使用时，首先将刀刃从上料装置的输入端进入，由于限位柱和上料挡板的存在刀刃可以持续的以一种状态从上料装置中输出；并且夹取装置通过移动机构来确保自身可以准确的夹取刀刃的两端，夹紧刀刃的夹取装置在一号直线驱动器的工作下向靠近打磨装置的方向移动。

同时，在一号直线驱动器带动夹取装置控制夹取装置进行位移动时自旋机构进行工作，使夹取装置在到达规定位置前进行90°的旋转从而使夹取装置的夹取端朝向打磨装置。

两个打磨机在二号气缸的作用下相互靠近，当刀刃的上下面分别与两个打磨机接触时，打磨机开始工作对刀刃进行打磨。

其中，二号直线驱动器带动打磨装置进行往复位移，使刀刃可以被充分打磨，打磨完成后打磨装置回到初始位置。

夹取装置进行释放动作并在一号直线驱动器的作用下回到初始位置，翻转气缸带动打磨装置进行翻转，两个二号气缸也同时进行收缩工作，刀刃便从打磨装置中被释放滑落到收集盒中。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种机械刀具刀刃批量打磨设备，其特征在于，

上料装置(1)；

夹取装置(2)，设置在上料装置(1)输出端的一侧，夹取装置(2)的夹取端朝向靠近上料装置(1)的方向；

一号移动装置(3)，设置在上料装置(1)输出端的一侧，夹取装置(2)固定在一号移动装置(3)上，一号移动装置(3)与上料装置(1)呈垂直分布；

打磨装置(4)，打磨端朝向靠近上料装置(1)的方向；

二号移动装置(5)，设置在一号移动装置(3)远离上料装置(1)的一端，二号移动装置(5)与一号移动装置(3)呈垂直分布，打磨装置(4)固定在二号移动装置(5)上；

收集盒(6)，设置在一号移动装置(3)与二号移动装置(5)之间。

2.根据权利要求1所述的一种机械刀具刀刃批量打磨设备，其特征在于，上料装置(1)包括，

上料传送带机架(1a)；

上料传送带(1b)，固定在上料传送带机架(1a)上，上料传送带(1b)的带面上设置有均匀分布的限位柱(1b1)；

L型支架(1c)，数量设置为六个，每三个L支架(1c)为一组分别设置在上料传送带机架(1a)的两侧，L型支架(1c)的短边均固定在上料传送带(1b)的侧面上，L型支架(1c)的长边均指向远离上料传送带机架(1a)的方向；

上料挡板(1d)，呈长方形板状，上料挡板(1d)设置在上料传送带机架(1a)的侧面且与L型支架(1c)固定连接，上料挡板(1d)的固定高度要高于上料传送带(1b)的高度，上料挡板(1d)的数量设置为两个；

一号电机(1e)，输出轴与上料传送带(1b)的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械刀具刀刃批量打磨设备，其特征在于，夹取装置(2)包括，

夹取装置外壳(2a)，整体呈长方体无盖盒状，夹取装置外壳(2a)的一面侧板上开设有通孔；

夹取机构(2b)，整体设置在夹取装置外壳(2a)的内部，夹取机构(2b)的夹取端设置在夹取装置外壳(2a)的外部，夹取机构(2b)的整体高度等于夹取装置外壳(2a)的内部高度，夹取机构(2b)的数量设置为两个；

移动机构(2c)，两个夹取机构(2b)均固定在移动机构(2c)上，移动机构(2c)设置在夹取装置外壳(2a)的内部，移动机构(2c)的整体高度等于夹取装置外壳(2a)的内部高度；

二号电机(2d)，固定在夹取装置外壳(2a)的外壁上，二号电机(2d)的输出轴与移动机构(2c)连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械刀具刀刃批量打磨设备，其特征在于，夹取机构(2b)包括，

夹板(2b1)，整体呈L型板状，夹板(2b1)的短边上开设有两个圆形通孔，夹板(2b1)的数量设置为两个；

夹取滑块(2b2)，整体呈直角梯形形状，夹取滑块(2b2)的斜面上开设有三角形滑槽(2b6)，夹取滑块(2b2)的顶面与底面上均设置有长方形滑条(2b7)，长方形滑条(2b7)的位置靠近夹取滑块(2b2)的底端，夹板(2b1)的短边固定在夹取滑块(2b2)的底端上，夹取滑块(2b2)的数量设置为两个；

中心板(2b3)，整体呈等腰梯形形状，中心板(2b3)的两个斜面上均设置有三角形滑条(2b8)，中心板(2b3)的底面上设置有轴座(2b9)，中心板(2b3)与两个夹取滑块(2b2)滑动连接；

限位板(2b4)，整体呈长方体状，限位板(2b4)的侧面开设有贯通整个限位板(2b4)的十字通孔，十字通孔的顶端与限位板(2b4)的一个侧面相通，十字通孔的宽度与夹取滑块(2b2)的厚度相同，限位板(2b4)的顶面开设有贯通整个限位板(2b4)的长方形通孔，限位板(2b4)远离十字通孔的一面上行开设有五个均匀排布的通孔，限位板(2b4)与夹取滑块(2b2)滑动连接；

一号气缸(2b5)，固定在限位板(2b4)远离十字通孔的一面上，活塞杆远离一号气缸(2b5)的一端固定在中心板(2b3)的轴座(2b9)上。

5.根据权利要求3所述的一种机械刀具刀刃批量打磨设备，其特征在于移动机构(2c)包括，

螺纹滑块(2c1)，整体呈长方体状，中心处开设有螺纹孔，螺纹滑块(2c1)的高度与夹取装置外壳(2a)的内部高度相同，螺纹滑块(2c1)的数量设置为两个；

二号L型支架(2c2)，长边与螺纹滑块(2c1)的侧面固定连接，短边与夹取机构(2b)中限位板(2b4)远离十字通孔的一面固定连接，二号L型支架(2c2)的数量设置为四个；

双向螺纹杆(2c3)，两个螺纹滑块(2c1)分别与双向螺纹杆(2c3)上的两种螺纹连接，双向螺纹杆(2c3)的一端轴接在夹取装置外壳(2a)的内部；

连轴器(2c4)，将双向螺纹杆(2c3)的另一端与二号电机(2d) 的输出轴连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种机械刀具刀刃批量打磨设备，其特征在于，一号移动装置(3)包括，

一号直线驱动器(3a)，设置在上料装置(1)输出端一侧，与上料装置(1)呈垂直分布；

自旋机构(3b)，固定在一号直线驱动器(3a)上，夹取装置(2)固定设置在自旋机构(3b)上。

7.根据权利要求6所述的一种机械刀具刀刃批量打磨设备，其特征在于，自旋机构(3b)包括，

自旋机构底座(3b1)，整体呈圆柱套筒状，自旋机构底座(3b1)中设置有一个圆形固定板(3b8)，圆形固定板(3b8)的中心设置有一个圆柱状凸起，圆形固定板(3b8)上靠近圆形凸起的位置开设有一个圆形通孔，自旋机构底座(3b1)固定在一号直线驱动器(3a)上；

圆环滑轨(3b2)，固定在自旋机构底座(3b1)上远离一号直线驱动器(3a)的一面上，圆环滑轨(3b2)与自旋机构底座(3b1)同轴设置；

圆轨滑台(3b3)，整体呈长方体状，圆轨滑台(3b3)上开设有“凸”状的通孔，圆轨滑台(3b3)与圆环滑轨(3b2)滑动连接，圆轨滑台(3b3)的数量设置为四个；

连接杆(3b4)，整体呈十字架状，连接杆(3b4)的每一端分别固定连接一个圆轨滑台(3b3)，连接杆(3b4)的中心处设置有一个凸起；

自旋中枢齿轮(3b5)，底面开设有底面凹槽，底面凹槽与自旋机构底座(3b1)上的圆柱状凸起相吻合，自旋中枢齿轮(3b5)的顶面开设有顶面卡槽，顶面卡槽与连接杆(3b4)上的凸起相吻合，自旋中枢齿轮(3b5)可旋转的设置在自旋机构底座(3b1)上；

自旋控制齿轮(3b6)，一面开设有卡槽，自旋控制齿轮(3b6)与自旋中枢齿轮(3b5)啮合；

三号电机(3b7)，输出轴与自旋控制齿轮(3b6)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种机械刀具刀刃批量打磨设备，其特征在于，打磨装置(4)包括，

打磨装置外壳(4a)，整体呈长方形套筒状，打磨装置外壳(4a)固定设置在二号移动装置(5)上，打磨装置外壳(4a)中两个平行的侧面上开设有位置相同的通孔；

打磨机(4b)，打磨端设置在打磨装置外壳(4a)的外部且朝向靠近夹取装置(2)的方向，另一端设置在打磨装置外壳(4a)的内部，打磨机(4b)的数量设置为两个且相互呈镜像分布；

二号气缸(4c)，固定在打磨装置外壳(4a)的外壁上，活塞杆指向打磨装置外壳(4a)的内部，活塞杆远离二号气缸(4c)的一端与打磨机(4b)上的另一端固定连接，二号气缸(4c)的数量设置为两个。

9.根据权利要求1所述的一种机械刀具刀刃批量打磨设备，其特征在于，二号移动装置(5)包括，

二号直线驱动器(5a)，设置在一号直线驱动器远离上料装置的一端，二号直线驱动器(5a)与一号直线驱动器呈垂直分布，一号直线驱动器与二号驱动器之间设置一个收集盒；

落料机构(5b)，固定在二号直线驱动器(5a)上，打磨装置固定设置在落料机构(5b)上，落料机构(5b)的输出端设置在收集盒上方。

10.根据权利要求9所述的一种机械刀具刀刃批量打磨设备，其特征在于，落料机构(5b)包括，

翻转气缸(5b1)，数量设置为两个，翻转气缸(5b1)固定在二号直线驱动器上，夹取装置固定在翻转气缸(5b1)的翻转板上，翻转气缸(5b1)的翻转方向朝向夹取装置的方向；

调节螺栓(5b2)，固定在翻转气缸(5b1)的侧壁上，伸缩端朝向夹取装置的方向，调节螺栓(5b2)的数量设置为两个。

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