CN102476328A - 一种刀具旋转磨刀座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刀具旋转磨刀座，它包括底座，旋转件，转轴和锁紧件，转轴分为X转轴、Y转轴和Z转轴；其中Z旋转件上设车刀安装孔，该孔的中心线垂直于该Z旋转件的Z转轴；Y旋转件上设Y_Z中位孔，该孔的中心线垂直于Y旋转件的Y转轴，Z旋转件套装在Y_Z中位孔内，它的Z转轴轴线与该Y_Z中位孔的中心线共线；X旋转件上设X_Y中位孔，该孔的中心线垂直于X旋转件的X转轴，Y旋转件套装在X_Y中位孔内，它的Y转轴轴线与该X_Y中位孔的中心线共线，并且Y旋转件的Y_Z中位孔的中心线交在X旋转件上；所述的底座上还设X转动支撑，X旋转件套装在该X转动支撑上，X旋转件的X转轴与X转动支撑的转轴共线。应用这种刀具旋转磨刀座，配置该磨刀座的工具磨床在装夹车刀后，可进行任何刃面角度的连续多面磨削，一次性完成整体车刀刃磨，不需多次装夹，角度也无须空间转换；并且消除调整角度时车刀的大偏移；提高磨刀座的刚性，减少让刀现象引起的加工误差；进一步提高锁紧的可靠性；以增进使用方便性，实现配套的工具磨床小型化和更高的刃磨精度。

Description

一种刀具旋转磨刀座

技术领域

本发明涉及一种工具磨床的刀具夹持装置，尤其是能使刀具旋转角度定位后磨刃的磨刀固定座。

背景技术

金加工刀具比如车刀由多个设定角度的面形成刀刃。主刀刃的后刀面是由主后角α_o和主偏角x_r定向，副刀刃的后刀面是由副主后角α_o’和副主偏角x_r’定向。参见，《金属切削手册》第二版，上海市金属切削技术协会编，上海科学技术出版社1984年4月第1版第4.19～4.21页。

中国专利号为200820086570.7一种工具磨床，公开了一种工具磨床，该工具磨床的工作台上配置磨刀座，磨刀座用于装夹刀具，它包含互为垂直的底座面平行轴线X和底座面垂直轴线Z的两旋转件，垂直轴线Z平行于砂轮面，装夹车刀后，可整定车刀的刃面角度。车刀初始的装夹，其中心线与底座而平行，在磨主、副刀刃的后刀面时，主偏角x_r、x_r’可直接通过旋转垂直轴线Z来得到，但是由于这时平行轴线X与砂轮面不平行，其主后角α_o、α_o’需经空间转换到X轴的数值才可完成车刀磨削，使用极为不便。其次，由于它的底面转轴与外端刀头的距离较长，若转动的角度较大，刀头相对原位置会产生较大偏移，如工具磨床的工作台和砂轮立柱的调整范围不能满足这个偏移的最大值，则需要将车刀进行拆卸、调换车刀装夹基准面、重新装夹才可以完成多面刃磨。从而降低了刃磨效率和精确度，限制了该工具磨床的适用范围，该工具磨床的小型化和经济性也很难实现。第三旋转件转轴和轴套间具有接触刚性，旋转件在刀头刃磨受力时会有形变偏移，该偏移被转轴与刀头的距离所放大，再加上长构件自身的相对小刚性，使磨刀座总体结构刚性不足，刃磨时磨床的让刀现象严重，降低了车刀刃磨精确度。第四该磨刀座的旋转件由锁紧件来进行固定锁紧。它的锁紧点处在旋转件的转轴上，而刃磨受力点则在磨刀座最外端，刃磨受力以该转轴和外端刀具的距离长度作杠杆，容易克服旋转轴锁紧点的锁紧力，造成旋转件的松动，降低了车刀刃磨精确度。

美国专利号4259814Tool sharpening machine工具利刃机，也公开了互为垂直两旋转轴用于整定普通车刀刃而角度进行磨削的另一种构造，但是它在磨刀刃过程中换面刃磨时刀具经常移动，依靠基准面不定，加工精度更低。

本发明提供了一种能克服现有技术存在的不足提供一种刀具旋转磨刀座，配置该磨刀座的工具磨床在装夹车刀后，可进行任何刃面角度的连续多面磨削，一次性完成整体车刀刃磨，不需多次装夹，角度也无须空间转换；并且消除调整角度时车刀的大偏移；提高磨刀座的刚性，减少让刀现象引起的加工误差；进一步提高锁紧的可靠性；以增进使用方便性，实现配套的工具磨床小型化和更高的刃磨精度。

发明内容

本发明的技术构思是：旋转磨刀座设三旋转轴X、Y、Z，转角零位时，三轴线两两相互垂直交会于一处，转动后三轴线变为顺次垂直且仍交会于同一处，也就是说无论各旋转件的轴如何转动，该处固定不动称为定心处O_d。顺次垂直是指以转轴X、Y、Z为顺序，X垂直于Y，Y垂直于Z，但X不一定垂直于Z。

各旋转件的本体依次在对方的中部套装内嵌，形成本体内嵌组件。它们的各转轴顺次垂直，则转轴三轴线交会形成定心处O_d。各旋转件的各转轴线顺次垂直并且两两相交为一点，则该定心处O_d为一点，位于本体内嵌组件的内芯；也可以在本体内嵌组件的尺度内，Y轴相对X轴存在错位a，Z轴相对Y轴存在错位b，X轴相对Z轴存在错位c，则该定心处O_d是半径为

的球体范围，a、b和c等于零时，便是前者两两相交为一点的情形。本发明三轴线的名号方位和定心处O_d，及固定座标系xyz见图1。定心处O_d球体范围越小和刀具的刀尖与定心处O_d越接近，角度调整时刀头偏移就越小。故，各轴的错位以本体内嵌组件的尺度内为限，刀具中心线通过定心处O_d或在其附近，即可解决本发明的技术问题，刃磨时刀头外露于各旋转件外。各转轴顺次垂直的，旋转件的本体内嵌组件是本发明的要点。

在车刀调整角度时，仅以刀头至定心处O_d的长度作晃动，整定后刀头相对其原位的偏移量很小。车刀刃磨时，若它的另一面要翻转面对砂轮，只需转动与车刀中心线同轴或平行的那根转轴即可，这时刀头相对砂轮无偏移或很小偏移。为适应某些操作习惯，本体内嵌组件与底座间还可增设一垂直转轴Z₁，刀头可沿转轴Z₁翻转磨削刀刃的另一面，刀头至垂直转轴Z₁距离较小，翻转的刀头相对原位的偏移也较小，该转轴Z₁也可用于校正角度零位时X转轴与砂轮面的平行度或垂直度。

由于本体内嵌组件各旋转轴间无长间距，底面和车刀的距离短，故磨刀座总体结构刚性高。旋转部件的锁紧位置处于定心处O_d的外围，产生较大的锁紧力矩，而车刀刃磨受力点在靠近定心处O_d处，产生的磨削力矩较小，故锁紧性能好。锁紧件还可以抵压在定心处O_d外围的各转轴轴向，抵压处为平面，易获取大的锁紧面积，锁紧性能更好。

如此设计的产品，操作便利性较好，配套于工具磨床可使其小型化，并实现很高的刃磨精度。

本发明提供了一种刀具旋转磨刀座，它包括底座，旋转件，转轴和锁紧件，所述的旋转件分为X旋转件、Y旋转件和Z旋转件，转轴分为X转轴、Y转轴和Z转轴；其中Z旋转件上设车刀安装孔，该孔的中心线垂直于该Z旋转件的Z转轴；Y旋转件上设Y_Z中位孔，该孔的中心线垂直于Y旋转件的Y转轴，Z旋转件套装在Y_Z中位孔内，它的Z转轴轴线与该Y_Z中位孔的中心线共线；X旋转件上设X_Y中位孔，该孔的中心线垂直于X旋转件的X转轴，Y旋转件套装在X_Y中位孔内，它的Y转轴轴线与该X_Y中位孔的中心线共线，并且Y旋转件的Y_Z中位孔的中心线交在X旋转件上；所述的底座上还设X转动支撑，X旋转件套装在该X转动支撑上，X旋转件的X转轴与X转动支撑的转轴共线。

本发明还可设置基座，该基座上设Z₁转动支撑，所述的底座下还可设Z₁回转部位，底座通过Z₁回转部位套装在基座的Z₁转动支撑上。

本发明所述的套装是指：该连接的部件可自由转动，未明确套装在内或在外的，指二者皆可。

本发明所述的中位孔是指：该孔开在旋转件的相对中部位置，但允许与严格的正中心有一定的错位和偏离，只要在总体上属于该旋转件的中间部位即可，孔中心与正中心的距离小于等于旋转件非开孔方向的外尺寸四份之一的，均属于本发明的中位孔；中位孔可以侧面开口，可以是通孔也可以是沉孔，孔形不作特别定义。

本发明所述的旋转件的转轴端面上和基座的Z₁转动支撑的Z₁转轴端面上，还可设倒T型槽，它绕轴成圆环。与倒T型槽相面对的旋转件和底座上开有栓孔，栓孔的位置和方向与倒T型槽开口对齐。倒T型槽绕轴成的圆环可以不是整个圆环、封闭圆环。

所述的端面是指：该零件上与转轴线相垂直的平面或其相切的平面与转轴线相垂直的曲面。

为方便制造本发明还可设导环，倒T型槽开设在导环上，该导环可固定在旋转件、底座或基座上；同样的，也可设联接件，栓孔开设在联接件上，该联接件可固定在旋转件、底座或基座上。

本发明也可以在X旋转件的X转轴和X_Y中位孔的轴向端面上开设倒T型槽，Z旋转件的Z转轴，和基座的Z₁转动支撑的Z₁转轴端而上开设倒T型槽，并绕该轴成圆环；Y旋转件上开有与X旋转件和Z旋转件的倒T型槽对应的栓孔，底座X转动支撑上开有与X旋转件和基座的倒T型槽对应的栓孔，栓孔的位置和方向与倒T型槽开口对齐。

本发明的导环还可以固定在X_Y中位孔的边上，它们同轴；联接件固定在Y旋转件上，联接件上的栓孔位置和方向与相应的倒T型槽开口对齐。

当导环、联接件固定在旋转件、底座或基座上时，也可视为它与旋转件、底座或基座为一体。

本发明所述的锁紧件可以是螺栓，螺栓的拴头位于倒T型槽内，螺栓的丝杆处在栓孔内，旋转件转动时，带着螺栓头在倒T型槽内滑动，转到所需角度时，螺母拧紧锁定转轴。

本发明所述的底座或基座可以包含类似俗称为十字拖板的各向位移调整机构，这时它可以使上述本发明旋转件的本体内嵌组件沿x、y或z向移动。

本发明所述的各部件特征所指向并不限于单一的零件，它可以是数个零件组合成，也可以是单个的零件包含两个部件特征。

本发明的刀具旋转磨刀座，不仅适用于车刀，也适用于其它金加工刀具。

本发明的技术方案，列出了为解决本案技术问题相关的各项必要技术特征及主题名称，作为主题为一种刀具旋转磨刀座，本发明的技术方案在具体产品中实施用入时，所需的现有技术自行加入。

本发明的有益效果是，使用本发明刀具旋转磨刀座的工具磨床，不会出现磨床工作台、砂轮立柱的调整范围不够用的情况，工具磨床适用性得到提高，更有利于小型化、经济性目标的实现。车刀在一次装夹后，可以连续完成一条刀刃线两侧刃面或多条刀刃线、多个刃面的刃磨，不必反复换算角度、或调换车刀装夹基准面，磨刀座的角度整定准确、可调范围大，提高了工具磨床的刃磨效率和便利性；磨刀座机构刚性提高，磨刀座锁紧方法可靠，可以确保工具磨床的刃磨精确度。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：

图1为本发明三轴线的名号方位和定心处O_d示意图；

图2为本发明技术方案的实施结构图；

图3为本发明技术方案的另一种实施的立体剖面结构图；

图4为本发明的T型环槽及锁紧件为螺栓的结构示意图。

具体实施方式

图2为本发明技术方案的实施结构图，Z旋转件2-3处在机构的中部，车刀安装孔8内装有车刀16并由螺丝17压紧，Z旋转件2-3套装在Y旋转件2-2的Y_Z中位孔7内，Z旋转件2-3自身就是转轴，它的Z转轴3-3线与该Y_Z中位孔7的中心线共线，车刀16与Z转轴3-3垂直。由于Y_Z由位孔7设在Y旋转件2-2上并与Y转轴3-2正交，所以，Z旋转件2-3的Z转轴3-3也与Y转轴3-2正交。Y旋转件2-2套装在X旋转件2-1的X_Y中位孔6内，Y旋转件2-2自身就是转轴，它的Y转轴3-2与该X_Y中位孔6的中心线共线，而X_Y中位孔6在X旋转件2-1上与X转轴3-1为正交，所以，Y旋转件2-2的Y转轴3-2也与X转轴3-1正交，并且，Y旋转件2-2的Y_Z中位孔7的中心线交在X旋转件2-1的X转轴3-1线上。因此，X、Y、Z三转轴相交为一点成定心处O_d，组成各转轴顺次垂直的，旋转件本体内嵌组件。底座1上设X转动支撑18，X旋转件2-1套装在该X转动支撑18上转动，X旋转件2-1的X转轴3-1与X转动支撑18的转轴26共线。紧定件4是螺钉4-1，压在各转轴3上锁定各旋转件2。调角度时刀头仅以它至定心处O_d的距离为半径活动，它大小有限故刀头偏移较小。该磨刀座用于工具磨床时，磨削前将各角度刻度20归零，这时X、Y、Z三转轴两两相互垂直交于定心处O_d。若X转轴3-1与砂轮面21平行，则磨削主刀刃的后刀面时，主偏角x_r通过旋转Z旋转件Z转轴来得到，由于这时刃线与X转轴3-1平行，就可直接按主后角α_o数值旋转X转轴3-1完成主刀刃的后刀面整定。若X转轴3-1与砂轮面21垂直，则磨削主刀刃的后刀面时，主偏角x_r通过旋转Z转轴3-3转90°-x_r来得到，由于这时刃线与Y转轴3-2平行，就可直接按主后角α_o数值旋转Y转轴3-2主刀刃的后刀面整定。车刀的另一面要翻转面对砂轮时，只需将刀具沿Y转轴3-2转动180°即可。由于各旋转件依次套装内嵌，该磨刀座相对刚性好。

图3为本发明技术方案的另一种实施的立体剖面结构图，Z旋转件2-3处在机构的中部，车刀安装孔8内装有车刀16并有螺丝17压紧，Z旋转件2-3套装在Y旋转件2-2的Y_Z中位孔7内，Z旋转件2-3自身就是转轴，它的Z转轴3-3线与该Y_Z中位孔7的中心线共线，车刀16与Z转轴3-3垂直。由于Y_Z中位孔7在Y旋转件2-2上与Y转轴3-2垂直，所以，Z旋转件2-3的Z转轴3-3也与Y旋转件2-2上的Y转轴3-2垂直。类似地，Y旋转件2-2套装在X旋转件2-1的X_Y中位孔6内，Y旋转件2-2自身就是转轴，它的Y转轴3-2与该X_Y中位孔6的中心线共线，X_Y中位孔6在X旋转件2-1上与X转轴3-1垂直，所以，Y旋转件2-2的Y转轴3-2也与X旋转件2-1上的X转轴3-1垂直，并且，Y旋转件2-2的Y_Z中位孔7的中心线交在X旋转件2-1上。因此，X、Y、Z三转轴在机构的中心形成定心处O_d，组成各转轴顺次垂直的，旋转件本体内嵌组件。底座1上设X转动支撑18，X旋转件2-1套装在该X转动支撑18上绕X转轴3-1转轴。还设置了基座22，该基座22上设Z₁转动支撑10，底座1下还设Z₁回转部位23，底座1通过Z₁回转部位23套装在基座22的Z₁转动支撑10上，底座1可在基座22上绕Z₁转轴25转动。紧定件4是螺栓4-2，在各转轴3的轴向锁定各旋转件2。X旋转件2-1的X_Y中位孔6端面固定有导环14，导环14上开有倒T型槽11，X旋转件2-1的X转轴3-1轴向端面上、Z旋转件2-3的Z转轴3-3轴向端面上、和基座22的Z₁转动支撑10的Z₁转轴25端面上也开有倒T型槽11。Y旋转件2-2上固定有联接件15，联接件15开有Z转轴3-3轴向栓孔12，Y旋转件2-2开有Y转轴3-2轴向的栓孔12，底座1上也开有X转轴3-1轴向和Z₁转轴25轴向的栓孔12，栓孔12与倒T型槽11开口对齐。参见图4，螺栓4-2的栓头13在倒T型槽11内，螺栓的丝杆24处在栓孔12内，螺母拧松，调整角度时旋转件2带着栓头13在倒T型槽11内滑动，转动到位时，用螺母锁紧。调整角度时，刀头仅以它至定心处O_d的距离为半径活动，它大小有限故刀头偏移较小。该磨刀座用于工具磨床时，磨削前将各角度刻度20归零，这时X、Y、Z三转轴两两互相垂直交于定心处O_d，Z₁转轴25与Z转轴3-3重叠或平行。这时可用Z₁转轴25来设定X转轴3-1与砂轮而21是平行还是垂直。若X转轴3-1与砂轮面21平行，则磨削主刀刃的后刀面时，景偏角x_r通过旋转Z转轴3-3来得到，由于这时刃线与X转轴3-1平行，就可直接按主后角α_o数值旋转X转轴3-1完成主刀刃的后刀面整定。若X转轴3-1与砂轮面21垂直，则磨削主刀刃的后刀面时，主偏角x_r通过旋转Z转轴3-3转90°-x_r来得到，由于这时刃线与Y转轴3-2平行，就可直接按主后角α_o数值旋转Y转轴3-2完成主刀刃的后刀面整定。车刀的另一面要翻转面对砂轮时，只需将刀具沿Y转轴3-2转动180°即可，也可沿Z₁转轴25翻转180°。由于各旋转件依次套装内嵌，该磨刀座也刚性好。

本发明不仅仅局限于上述的实施方式。与本发明属同一技术构思的其它形式，也属于本发明的保护范围。

本发明所述的技术方案是为解决本发明所要解决的技术问题面设，相对于所要解决的技术问题确立了技术内容的完整性。将它实施于具体的磨刀座、工具磨床或其它产品中时，实现该产品所必需的技术特征可以多于本发明技术方案的技术特征。

本发明各技术特征的含义按照说明书中各专有名词的定义；没有专门定义的，引入本技术领域的公知常识和技术但该知识的范畴受限于本发明所要解决的技术问题、技术构思、技术方案，结合它在本发明所具备的功能、所起的作用及产生的效果，还应参考说明书及其附图的内容进行理解，该特征名称的文字措辞不是其含义的限制，以免产生对本发明的歧义。

本发明进一步作说明，本发明的说明书及具附图所表达的所有内容仅用作权利要求的解释和理解，它不得积极、主动地介入确定权利要求保护范围，即不可作为限制，尤其是跟本发明所要解决的技术问题无关联的内容部分，更是如此。本条为说明书之内容。

Claims (6)

1.一种刀具旋转磨刀座，它包括底座(1)，旋转件(2)，转轴(3)和锁紧件(4)，其特征在于：所述的旋转件(2)分为X旋转件(2-1)、Y旋转件(2-2)和Z旋转件(2-3)，转轴(3)分为X转轴(3-1)、Y转轴(3-2)和Z转轴(3-3)；其中Z旋转件(2-3)上设车刀安装孔(8)，该孔的中心线垂直于该Z旋转件(2-3)的Z转轴(3-3)；Y旋转件(2-2)上设Y_Z中位孔(7)，该孔的中心线垂直于Y旋转件(2-2)的Y转轴(3-2)，Z旋转件(2-3)套装在Y_Z中位孔(7)内，它的Z转轴(3-3)轴线与该Y_Z中位孔(7)的中心线共线；X旋转件(2-1)上设X_Y中位孔(6)，该孔的中心线垂直于X旋转件(2-1)的X转轴(3-1)，Y旋转件(2-2)套装在X_Y中位孔(6)内，它的Y转轴(3-2)轴线与该X_Y中位孔(6)的中心线共线，并且Y旋转件(22)的Y_Z中位孔(7)的中心线交在X旋转件(2-1)上；所述的底座(1)上还设X转动支撑(18)，X旋转件(2-1)套装在该X转动支撑(18)上，X旋转件(2-1)的X转轴(3-1)与X转动支撑(18)的转轴(26)共线。

2.如权利要求1所述的一种刀具旋转磨刀座，其特征还在于：还设置了基座(22)，该基座(22)上设Z₁转动支撑(10)，所述的底座(1)还设Z₁回转部位(23)，底座(1)通过Z₁回转部位(23)套装在基座(22)的Z₁转动支撑(10)上。

3.如权利要求1所述的一种刀具旋转磨刀座，其特征还在于：所述的X旋转件(2-1)的X转轴(3-1)端面上开设倒T型槽(11)，它绕该轴成圆环，与该倒T型槽(11)相面对的底座(1)X转动支撑(18)上开有栓孔(12)，栓孔(12)的位置和方向与该倒T型槽(11)开口(27)对齐；Y旋转件(2-2)的Y转轴(3-2)端面上开设倒T型槽(11)，它绕该轴成圆环，与该倒T型槽(11)相面对的X旋转件(2-1)上开有栓孔(12)，栓孔(12)的位置和方向与该倒T型槽(11)开口(27)对齐；Z旋转件(2-3)的Z转轴(3-3)端面上开设倒T型槽(11)，它绕该轴成圆环，与该倒T型槽(11)相面对的Y旋转件(2-2)上开有栓孔(12)，栓孔(12)的位置和方向与该倒T型槽(11)开口(27)对齐；所述的锁紧件(4)是螺栓(4-2)，螺栓(4-2)的栓头(13)位于倒T型槽(11)内，螺栓(4-2)的丝杆(24)处在栓孔(12)内。

4.如权利要求2所述的一种刀具旋转磨刀座，其特征还在于：所述的X旋转件(2-1)的X转轴(3-1)端面上开设倒T型槽(11)，它绕该轴成圆环，与该倒T型槽(11)相面对的底座(1)X转动支撑(18)上开有栓孔(12)，栓孔(12)的位置和方向与该倒T型槽(11)开口(27)对齐；Y旋转件(2-2)的Y转轴(3-2)端面上开设倒T型槽(11)，它绕该轴成圆环，与该倒T型槽(11)相面对的X旋转件(2-1)上开有栓孔(12)，栓孔(12)的位置和方向向与该倒T型槽(11)开口(27)对齐；Z旋转件(2-3)的Z转轴(3-2)端面上开设倒T型槽(11)，它绕该轴成圆环，与该倒T型槽(11)相面对的Y旋转件(2-2)上开有栓孔(12)，栓孔(12)的位置和方向与该倒T型槽(11)开口(27)对齐；基座(22)的Z转动支撑(10)Z₁转轴(25)端面上开设倒T型槽(11)，它绕该轴成圆环，与该倒T型槽(11)相面对的底座(1)上开有栓孔(12)，栓孔(12)的位置和方向与该倒T型槽(11)开口(27)对齐；所述的锁紧件(4)是螺栓(4-2)，螺栓(4-2)的栓头(13)位于倒T型槽(11)内，螺栓(4-2)的丝杆(24)处在栓孔(12)内。

5.如权利要求2所述的一种刀具旋转磨刀座，其特征还在于：所述的X旋转件(2-1)的X转轴(3-1)和X_Y中位孔(6)的轴向端面上开设倒T型槽(11)，并绕轴成圆环，Y旋转件(2-2)上开有与X旋转件(2-1)的X_Y中位孔(6)方向一致的栓孔(12)，底座(1)X转动支撑(18)上开有与X旋转件(2-1)的X转轴(3-1)方向一致的栓孔(12)，栓孔(12)的位置与倒T型槽(11)开口(27)对齐；Z旋转件(2-3)的Z转轴(3-3)端面上开设倒T型槽(11)，并绕该轴成圆环，与该倒T型槽(11)相面对的Y旋转件(2-2)上开有栓孔(12)，栓孔(12)的位置和方向与该倒T型槽(11)开口(27)对齐；基座(22)的Z₁转动支撑(10)的Z₁转轴(25)端而上开设倒T型槽(11)，也绕该轴成圆环，与该倒T型槽(11)相面对的底座(1)上开有栓孔(12)，栓孔(12)的位置和方向与该倒T型槽(11)开口(27)对齐；所述的锁紧件(4)是螺栓(4-2)，螺栓(4-2)的拴头(13)位于倒T型槽(11)内，螺栓(4-2)的丝杆(21)处在栓孔(12)内。

6.如权利要求2所述的一种刀具旋转磨刀座，其特征还在于：还设置了导环(14)和联件(15)；X旋转件(2-1)的X_Y中位孔(6)端面固定有导环(14)，它们的中心线共线，导环(14)上开有同轴的倒T型槽(11)环，Y旋转件(2-2)上开有Y转轴(3-2)轴向的栓孔(12)，栓孔(12)与该倒T型槽(11)的开口(27)对齐；X旋转件(2-1)的X转轴(3-1)轴向端面上开有倒T型槽(11)，倒T型槽(11)绕该轴成圆环，底座(1)的X转动支撑(18)上开有X转轴(3-1)轴向的栓孔(12)，栓孔(12)与该倒T型槽(11)的开口(27)对齐：Z旋转件(2-3)的Z转轴(3-3)轴向端面上开有倒T型槽(11)，倒T型槽(11)绕该轴成圆环，Y旋转件(2-2)上固定有联接件(15)，联接件(15)开有Z转轴(3-3)轴向栓孔(12)，栓孔(12)与该倒T型槽(11)的开口(27)对齐；基座(22)的Z₁转动支撑(10)的Z₁转轴(25)端面上也开有倒T型槽(11)，倒T型槽(11)绕该轴成圆环，底座(1)上开有Z转轴(25)轴向的栓孔(12)，栓孔(12)与该倒T型槽(11)的开口(27)对齐；所述的锁紧件(4)是螺栓(4-2)，螺栓(4-2)的拴头(13)位于倒T型槽(11)内，螺栓(4-2)的丝杆(24)处在栓孔(12)内。

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