CN103128609A - 一种多轴联动的多功能刀剪磨床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多轴联动的多功能刀剪磨床，包括设置在最下端用于支承整个磨刀机床的安装底座，安装底座的上表面安装有互成90度且水平设置的主轴导轨装置和工作台导轨装置，所述的主轴导轨装置和工作台导轨装置上分别安装有主轴组件和工作台组件，所述的安装底座上安装有砂轮修整器，这种刀剪磨床实现加工刀、剪过程的多轴联动，极大地提高了该种刀剪磨床加工工件的效率。

Description

一种多轴联动的多功能刀剪磨床

技术领域

本发明涉及一种刀、剪加工设备，特别是一种多轴联动的多功能刀剪磨床。

背景技术

刀、剪是我们在生活、工作、生产中经常用到的一种工具，企业生产刀、剪会涉及到很多工艺和流程，其中，对刀、剪进行打磨使刀、剪具有刀刃是一个非常重要的工序。目前，企业完成打磨刀、剪这个工序时主要用到的一种工业设备为刀剪磨床，这种采用刀剪磨床对刀、剪进行打磨的方法取代了以往人工打磨的方法，可以提高效率。但是，目前的刀剪磨床普遍只能实现两轴联动，对于一些加工面复杂的工件，这些刀剪磨床难以完成对工件的加工，只能人工进行调节；另一方面，刀剪磨床上用来加工工件的砂轮磨损得非常快，工人经常需要将砂轮拆卸下来，再用砂轮修整器对其进行修整，费时费力，效率低，进一步造成生产企业的生产成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种多轴联动的多功能刀剪磨床，实现了多轴联动加工工件的功能，同时，该种刀剪磨床设置的砂轮修整器极大地提高了修整砂轮的效率，解决了以往的刀剪磨床不能加工复杂工件、修整砂轮效率低的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多轴联动的多功能刀剪磨床，其特征在于包括：安装底座，安装底座上安装有互成90度且水平设置的主轴导轨装置和工作台导轨装置，所述的主轴导轨装置和工作台导轨装置上分别安装有主轴组件和工作台组件，所述的安装底座上安装有砂轮修整器。

作为上述技术方案的改进，所述的主轴组件包括安装在主轴导轨装置上的主轴安装台，所述的主轴安装台内部设置有同轴向设置的电机安装孔和主轴安装孔，所述的电机安装孔中固定安装有主轴电机，所述的主轴安装孔安装有主轴，主轴电机与主轴之间连接有联轴器，主轴的自由端安装有工件加工砂轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的主轴轴向两端套设有轴承，轴承之间设有使两轴承相互定位的定位套筒，所述的轴承外套设有主轴支承套筒，所述的主轴支承套筒一端连接有一固定法兰,所述的固定法兰固定安装在所述的主轴安装台上，所述的主轴支承套筒的自由端端面设有圆周凸棱A，所述的工件加工砂轮端面设有与圆周凸棱A相配合的圆周凹槽A,圆周凸棱A与圆周凹槽A的数量大于1个且圆周凸棱A与圆周凹槽配合形成主轴迷宫式密封结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的主轴支承套筒内部开设有用于输送润滑有的润滑管道，所述的润滑管道连通到圆周凸棱A和轴承。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的工作台组件包括工作台安装座，所述工作台安装座的两端设有对称的轴安装孔A、安装孔B，所述的轴安装孔A、轴安装孔B中分别安装有主旋转轴和端部旋转轴，主旋转轴和端部旋转轴之间安装有旋转工作台，所述的主旋转轴连接有用于驱动主旋转轴转动的旋转轴驱动电机，所述的旋转工作台上设有旋转电机，旋转电机的旋转中心轴与主旋转轴的旋转中心轴互成90度，所述的旋转电机的主轴上安装有旋转圆盘，旋转圆盘上设置有用于夹紧工件的夹紧装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的旋转圆盘与旋转电机的主轴之间通过谐波减速器A连接，所述的旋转圆盘与旋转工作台之间为迷宫式防尘配合结构，所述迷宫式防尘配合结构包括设置在旋转圆盘上的圆周凸棱B、设置在旋转工作台并与所述圆周凸棱B相配合的圆周凹槽B。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的主旋转轴与旋转轴驱动电机之间设置有一谐波减速器B61。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的砂轮修整器包括安装在安装底座的修整器安装座，所述修整器安装座顶部安装有修整器座和用于磨床对刀的对刀装置，修整器座上安装有修整器驱动电机，修整器驱动电机的转轴穿透修整器安装座并伸入到修整器安装座内部，所述修整器驱动电机的转轴上安装有修整砂轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的修整器安装座顶部设有4个螺钉孔，所述的修整器座上设有4个与螺钉孔相配合且尺寸大于螺钉孔的通孔，所述的螺钉孔中配合安装有螺钉，所述的通孔套在螺钉中，螺钉上套设有压紧弹簧，所述的压紧弹簧处在螺钉的螺帽与修整器座上表面之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的修整器安装座上安装有检测装置，所述的检测装置包括传感器座和安装在传感器座上的传感器。

本发明的有益效果是：本发明提供一种多轴联动的多功能刀剪磨床，该刀剪磨床提供一种可以实现多轴联动的工作台，进而使得该种刀剪磨床可以加工刀刃面复杂的工件，同时可以有效提高刀剪磨床的工作效率，节省生产成本；另一方面，安装在刀剪磨床上的砂轮修整器也提高了修整砂轮的工作效率，简单易用，在加工工件的过程中，当工件加工砂轮突然撞到修整砂轮时，砂轮修整器上设置的压缩弹簧可以有效保护修整砂轮，避免了设备的损坏，同时，砂轮修整器上设置的传感器在刀剪磨床发生意外时可及时发出令主轴停止转动的信号，保护设备。该种刀剪磨床解决了以往的刀剪磨床加工效率低，修整砂轮不方便、效率低下的技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装配示意图；

图2是本发明的上视图；

图3是图2中A-A的剖视图；

图4是本发明的主视图；

图5是图4中B-B的剖视图；

图6是图5中N的局部放大图；

图7是图5中M的局部放大图。

具体实施方式

参照图1-7，一种多轴联动的多功能刀剪磨床，包括设置在最下端用于支承整个磨刀机床的安装底座1，安装底座1的上表面安装有互成90度且水平设置的主轴导轨装置2和工作台导轨装置3，所述的主轴导轨装置2和工作台导轨装置3上分别安装有主轴组件4和工作台组件5，所述的安装底座1上安装有砂轮修整器7。

作为上述实施方式的改进，所述的主轴组件4包括安装在主轴导轨装置2上的主轴安装台41，所述的主轴安装台41内部设置有同轴向设置的电机安装孔42和主轴安装孔43，所述的电机安装孔42中固定安装有主轴电机44，主轴电机44的外沿面直接与电机安装孔42配合，这种安装主轴电机44的方法使得主轴电机44可以更加稳固地安装在主轴安装台41上，结构稳定。所述的主轴安装孔43安装有主轴45，主轴电机44与主轴45之间连接有联轴器46，所述的联轴器46为柔性联轴器，主轴45的自由端安装有用于加工工件的工件加工砂轮47。

作为上述实施方式的进一步改进，所述的主轴45轴向两端套设有轴承451，所述的轴承451优先选择为角接触轴承，轴承451之间设有使两轴承451相互定位的定位套筒453，所述的轴承451外套设有主轴支承套筒452，所述的主轴支承套筒452一端固定连接有一固定法兰454,所述的固定法兰454固定安装在所述的主轴安装台41上，所述的主轴支承套筒452的自由端端面设有圆周凸棱A455，所述的工件加工砂轮47端面设有与圆周凸棱A455相配合的圆周凹槽A471,圆周凸棱A455与圆周凹槽A471的数量大于1个且圆周凸棱A455与圆周凹槽471配合形成主轴迷宫式密封结构。这种主轴迷宫式密封结构可有将空气中的尘埃与主轴45阻隔开，有利于保证整个设备的加工精度，同时也可以延长零部件的使用寿命，主轴45上套设的轴承451可以有效降低主轴45旋转过程中所受到的摩擦阻力，降低摩擦力对主轴45的损害。

作为上述实施方式的进一步改进，所述的主轴支承套筒452内部开设有用于输送润滑有的润滑管道456，所述的润滑管道456连通到圆周凸棱A455和轴承451，在实际生产过程中，所述的润滑管道456的入口处连接有输送润滑油的设备，这种设备向润滑管道456中注入润滑油后，润滑油会沿着润滑管道456供给到轴承451和圆周凸棱455，进而使得主轴45可以运行得更加顺畅。

作为上述实施方式的进一步改进，所述的工作台组件5包括工作台安装座51，所述的工作台安装座51安装在所述的工作台导轨装置3上，所述工作台安装座51的两端设有对称的轴安装孔A52、安装孔B53，所述的轴安装孔A52、轴安装孔B53中分别安装有主旋转轴54和端部旋转轴55，主旋转轴54和端部旋转轴55之间安装有旋转工作台56·，所述的主旋转轴54连接有用于驱动主旋转轴54转动的旋转轴驱动电机57，所述的旋转工作台56上设有旋转电机58，旋转电机58的旋转中心轴与主旋转轴54的旋转中心轴互成90度，所述的旋转电机58的主轴上安装有旋转圆盘59，旋转圆盘59上设置有用于夹紧工件的夹紧装置592。

作为上述实施方式的进一步改进，所述的旋转圆盘59与旋转电机57的主轴之间通过谐波减速器A60连接，所述的旋转圆盘59与旋转工作台56之间为迷宫式防尘配合结构，所述迷宫式防尘配合结构包括设置在旋转圆盘59上的圆周凸棱B591、设置在旋转工作台56并与所述圆周凸棱B591相配合的圆周凹槽B561，圆周凸棱B591与圆周凹槽B561的配合作用可防止刀剪磨床在加工过程中产生的废渣、废液进入到旋转电机58内部，提高设备的使用寿命，保证设备的加工精度。

作为上述实施方式的进一步改进，所述的主旋转轴54与旋转轴驱动电机57之间设置有一谐波减速器B61，谐波减速器B61具有传动平稳、高效、体积小、寿命长的优点。

作为上述实施方式的进一步改进，所述的砂轮修整器7包括安装在安装底座1的修整器安装座71，所述修整器安装座71顶部安装有修整器座72和用于磨床对刀的对刀装置79，修整器座72上安装有修整器驱动电机73，修整器驱动电机73的转动中心轴与主轴45的转动中心轴互成90度且其转轴穿透修整器安装座71并伸入到修整器安装座71内部，所述修整器驱动电机73的转轴上安装有修整砂轮74。

作为上述实施方式的进一步改进，所述的修整器安装座71顶部设有4个螺钉孔，所述的修整器座72上设有4个与螺钉孔相配合且尺寸大于螺钉孔的通孔，所述的螺钉孔中配合安装有螺钉75，所述的通孔721套在螺钉75中，螺钉75上套设有压紧弹簧76，所述的压紧弹簧76处在螺钉75的螺帽与修整器座72上表面之间，工人可以通过旋转螺钉75来调节压紧弹簧76的松紧程度，在刀剪磨床运行的过程中，当工件加工砂轮47突然撞击到修整砂轮74后，修整砂轮74受到一个侧向力，进而使与修整砂轮74连成一体的修整器座72受到向上翘起的力，当这个力超过压紧弹簧76的压紧力使，修整器座72会向上翘起，使得修整砂轮74与工件加工砂轮47之间有一个缓冲作用，避免了破坏性碰撞的产生。

作为上述实施方式的进一步改进，所述的修整器安装座71上安装有检测装置，所述的检测装置包括传感器座77和安装在传感器座77上的传感器78，传感器78会检测工件加工砂轮47与修整砂轮74之间的距离，当两者的距离小于安全距离时，传感器会检测到的数据输送到刀剪磨床的控制系统，控制系统会发出警报，同时会发出主轴停止转动的命令，进而使主轴停止转动，有效地保护了整个设备。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多轴联动的多功能刀剪磨床，其特征在于包括：安装底座（1），安装底座（1）上安装有互成90度且水平设置的主轴导轨装置（2）和工作台导轨装置（3），所述的主轴导轨装置（2）和工作台导轨装置（3）上分别安装有主轴组件（4）和工作台组件（5），所述的安装底座（1）上安装有砂轮修整器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动的多功能刀剪磨床，其特征在于：所述的主轴组件（4）包括安装在主轴导轨装置（2）上的主轴安装台（41），所述的主轴安装台（41）内部设置有同轴向设置的电机安装孔（42）和主轴安装孔（43），所述的电机安装孔（42）中固定安装有主轴电机（44），所述的主轴安装孔（43）安装有主轴（45），主轴电机（44）与主轴（45）之间连接有联轴器（46），主轴（45）的自由端安装有工件加工砂轮（47）。

3.根据权利要求2所述的一种多轴联动的多功能刀剪磨床，其特征在于：所述的主轴（45）轴向两端套设有轴承（451），轴承（451）之间设有使两轴承（451）相互定位的定位套筒（453），所述的轴承（451）外套设有主轴支承套筒（452），所述的主轴支承套筒（452）一端连接有一固定法兰（454）,所述的固定法兰（454）固定安装在所述的主轴安装台（41）上，所述的主轴支承套筒（452）的自由端端面设有圆周凸棱A（455），所述的工件加工砂轮（47）端面设有与圆周凸棱A（455）相配合的圆周凹槽A（471）,圆周凸棱A（455）与圆周凹槽A（471）的数量大于1个且圆周凸棱A（455）与圆周凹槽（471）配合形成主轴迷宫式密封结构。

4.根据权利要求3所述的一种多轴联动的多功能刀剪磨床，其特征在于：所述的主轴支承套筒（452）内部开设有用于输送润滑有的润滑管道（456），所述的润滑管道（456）连通到圆周凸棱A（455）和轴承（451）。

5.根据权利要求1所述的一种多轴联动的多功能刀剪磨床，其特征在于：所述的工作台组件（5）包括工作台安装座（51），所述工作台安装座（51）的两端设有对称的轴安装孔A（52）、安装孔B（53），所述的轴安装孔A（52）、轴安装孔B（53）中分别安装有主旋转轴（54）和端部旋转轴（55），主旋转轴（54）和端部旋转轴（55）之间安装有旋转工作台（56），所述的主旋转轴（54）连接有用于驱动主旋转轴（54）转动的旋转轴驱动电机（57），所述的旋转工作台（56）上设有旋转电机（58），旋转电机（58）的旋转中心轴与主旋转轴（54）的旋转中心轴互成90度，所述的旋转电机（58）的主轴上安装有旋转圆盘（59），旋转圆盘（59）上设置有用于夹紧工件的夹紧装置（592）。

6.根据权利要求5所述的一种多轴联动的多功能刀剪磨床，其特征在于：所述的旋转圆盘（59）与旋转电机（57）的主轴之间通过谐波减速器A（60）连接，所述的旋转圆盘（59）与旋转工作台（56）之间为迷宫式防尘配合结构，所述迷宫式防尘配合结构包括设置在旋转圆盘（59）上的圆周凸棱B（591）、设置在旋转工作台（56）并与所述圆周凸棱B（591）相配合的圆周凹槽B（561）。

7.根据权利要求6所述的一种多轴联动的多功能刀剪磨床，其特征在于：所述的主旋转轴（54）与旋转轴驱动电机（57）之间设置有一谐波减速器B（61）。

8.根据权利要求1所述的一种多轴联动的多功能刀剪磨床，其特征在于：所述的砂轮修整器（7）包括安装在安装底座（1）的修整器安装座（71），所述修整器安装座（71）顶部安装有修整器座（72）和用于磨床对刀的对刀装置（79），修整器座（72）上安装有修整器驱动电机（73），修整器驱动电机（73）的转轴穿修整器安装座（71）并伸入到修整器安装座（71）内部，所述修整器驱动电机（73）的转轴上安装有修整砂轮（74）。

9.根据权利要求8所述的一种多轴联动的多功能刀剪磨床，其特征在于：所述的修整器安装座（71）顶部设有4个螺钉孔，所述的修整器座（72）上设有4个与螺钉孔相配合且尺寸大于螺钉孔的通孔（721），所述的螺钉孔中配合安装有螺钉（75），所述的通孔（721）套在螺钉（75）中，螺钉（75）上套设有压紧弹簧（76），所述的压紧弹簧（76）处在螺钉（75）的螺帽与修整器座（72）上表面之间。

10.根据权利要求9所述的一种多轴联动的多功能刀剪磨床，其特征在于：所述的修整器安装座（71）上安装有检测装置，所述的检测装置包括传感器座（77）和安装在传感器座（77）上的传感器（78）。

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