CN107553229A - 一种四轴驱动的刀剪磨床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种四轴驱动的刀剪磨床，包括有安装底座以及安装在安装底座上互成90度且水平设置的主轴导轨装置和工作台导轨装置，所述主轴导轨装置和工作台导轨装置上分别安装有主轴组件和工作台组件，所述主轴组件和工作台组件下分别设置有驱动装置和动力装置，驱动装置和动力装置分别控制所述主轴组件和工作台组件横向、纵向移动，所述工作台组件上连接有摆臂，所述摆臂固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有夹具，所述工作台组件上连接有第二电机，所述第二电机输出轴连接所述摆臂，并且驱动摆臂旋转。本发明可以实现工件的曲线进给，在加工弯曲面工件时，可以达到提高刀具表面光滑度，提高精度的目的。

Description

一种四轴驱动的刀剪磨床

技术领域

本发明涉及刀、剪加工设备领域，具体涉及一种四轴驱动的刀剪磨床。

背景技术

刀剪是我们在生活、工作、生产中经常用到的一种工具，企业生产刀、剪会涉及到很多的工艺和流程，其中，对刀、剪进行打磨使刀、剪具有刀刃是一个非常重要的工序。目前，企业完成打磨刀、剪这个工序时主要用到的一种工业设备叫做刀剪磨床，这种采用刀剪磨床对刀、剪进行打磨的方法取代了以往人工打磨的方法，可以提高效率。但是现有的刀剪磨床在实际生产时，用于对刀面进行磨削加工的加工组件往往都是直线进给，进行加工。当加工的刀面为一弧形面时，比如美容剪刀、手术刀等，现有的刀剪磨床依靠直线进给的加工组件进行加工，往往加工出来的刀面表面粗糙、光滑度低，达不到加工要求的精度。

发明内容

为解决现有技术的缺点和不足，提供一种四轴驱动的刀剪磨床，在加工弯曲面工件时，可以达到提高刀具表面光滑度，提高精度的目的。

为实现本发明目的而提供的一种四轴驱动的刀剪磨床，包括有安装底座以及安装在安装底座上互成90度且水平设置的主轴导轨装置和工作台导轨装置，所述主轴导轨装置和工作台导轨装置上分别安装有主轴组件和工作台组件，所述主轴组件和工作台组件下分别设置有驱动装置和动力装置，驱动装置和动力装置分别控制所述主轴组件和工作台组件横向、纵向移动，所述工作台组件上连接有摆臂，所述摆臂固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有夹具，所述工作台组件上连接有第二电机，所述第二电机输出轴连接所述摆臂，并且驱动摆臂旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主轴组件包括有主轴电机和主轴，所述主轴与主轴电机的输出轴一体成型，并且所述主轴的自由端安装有砂轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二电机通过同步带传动连接所述摆臂。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二电机输出轴与所述摆臂直接连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台组件上固定安装有上、下安装臂，所述上、下安装臂之间铰接摆臂，所述摆臂设置为U形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂远离砂轮的一侧安装有竖直挡板，以限制磨削屑飞溅。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主轴设置为阶梯轴，并且连接砂轮的一端为大端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主轴的大端首末两端套设有第一轴承，第一轴承之间设有使两第一轴承互相定位的轴承隔圈，所述轴承隔圈外部套设有主轴套，所述主轴的小端套设有第二轴承，第二轴承外部紧密安装有一固定块。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种四轴驱动的刀剪磨床，设置有工作台组件，工作台组件由动力装置驱动其运动，工作台组件上固定安装有上、下安装臂，上、下安装臂之间铰接有摆臂，摆臂连接有第一电机，以及与第一电机连接的夹具，工作台组件上连接有第二电机，第二电机输出轴连接摆臂上端，并且驱动摆臂旋转；当工作台组件受动力装置驱动移动时，摆臂以及与摆臂连接的第一电机、夹具随之移动；第二电机自身工作，带动与之相连的摆臂旋转，摆臂旋转带动夹具、工件旋转，实现工件进给运动。根据实际加工需要，调整动力装置和第二电机之间的配合，就可以实现夹具的曲线进给，也即工件的曲线进给，在加工弧形刀面时候就可以贴合表面进行加工，这样加工后的工件表面精度高、光滑。本发明在加工弯曲面工件时，可以实现工件的曲线进给，达到提高刀具表面光滑度，提高精度的目的。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1是本发明的主轴组件的结构示意图；

图2是图1的A-A剖面示意图；

图3是图2的A的局部放大图；

图4是采用同步带传动的工作台组件的结构示意图；

图5是图4的B-B剖面图；

图6是第二电机直接驱动摆臂的工作台组件的结构示意图；

图7是第二电机通过同步带传动摆臂的刀剪磨床的结构示意图；

图8是第二电机直接驱动摆臂的刀剪磨床的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的一种四轴驱动的刀剪磨床作进一步的详细说明。

参照图1-图8，本发明设计的一种四轴驱动的刀剪磨床包括有安装底座1，以及安装在安装底座1上互成90度且水平设置的主轴导轨装置和工作台导轨装置，在主轴导轨装置和工作台导轨装置上分别安装有主轴组件2和工作台组件3。主轴组件2和工作台组件3下分别设置有驱动装置和动力装置，驱动装置和动力装置分别控制主轴组件2和工作台组件3横向移动、纵向移动。主轴组件2包括有主轴电机以及与主轴电机连接的主轴8，主轴8的自由端安装有砂轮9。工作台组件3上固定安装有上、下安装臂，上、下安装臂之间铰接有U形摆臂4。工作台组件3上连接有第二电机7，第二电机7输出端连接摆臂4上端，并且第二电机7驱动摆臂4绕砂轮9旋转。摆臂4远离砂轮9的一侧安装有竖直挡板，以限制磨削屑飞溅。摆臂4固定安装有第一电机5，第一电机5连接有夹具6。以下介绍具体的两种第二电机7带动摆臂4运动的方式，第一种：第二电机7通过同步带传动连接摆臂4。第二种：上安装臂固定安装第二电机7，第二电机7输出轴与摆臂4直接连接。主轴8一体成型，设置为阶梯轴并且安装砂轮9的一端为大端，设置为阶梯轴便于安装而且方便检调动平衡，主轴8的大端首末两端套设有第一轴承13，第一轴承13优选为角接触轴承，第一轴承13之间设有使两个第一轴承13互相定位的轴承隔圈14，轴承隔圈14外部套设有主轴套15，主轴套15一端固定连接有第一轴承压盖16，第一轴承压盖16自由端端面固定连接有一连接法兰17，连接法兰17通过一锁紧压块18与砂轮9固定连接。在主轴8的大端上套设有第一锁紧螺母19，第一锁紧螺母19与连接法兰17共同作用，压紧第一轴承13与轴承隔圈14。其中，关于第一轴承压盖16和连接法兰17之间的连接关系采用下列方法：第一轴承压盖16自由端端面设有圆周凸棱20，连接法兰17上设置有与圆周凸棱20相配合的圆周凹槽21，圆周凸棱20与圆周凹槽21的数量大于1个，且圆周凸棱20与圆周凹槽21配合形成主轴迷宫式密封结构。这种主轴迷宫式密封结构可有效地把空气中的尘埃与主轴8阻隔开，有利于保证整个设备的加工精度，同时也可以延长零部件的实用寿命。在主轴8的小端套设有第二轴承12，第二轴承12外部紧密安装有一固定块，主轴8的小端上套设有第二锁紧螺母10和第二轴承压盖11，分别固定第二轴承12内外两侧。主轴8的小端外依次套设电机转子、电子定子以及电机外壳。主轴8上套设的第一轴承13、第二轴承12可以有效降低主轴8在旋转过程中所受到的摩擦阻力，降低摩擦阻力对主轴8的损害。本发明可以实现工件的曲线进给，在加工弯曲面工件时，可以达到提高刀具表面光滑度，提高精度的目的。

以上仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种四轴驱动的刀剪磨床，包括有安装底座(1)以及安装在安装底座(1)上互成90度且水平设置的主轴导轨装置和工作台导轨装置，所述主轴导轨装置和工作台导轨装置上分别安装有主轴组件(2)和工作台组件(3)，所述主轴组件(2)和工作台组件(3)下分别设置有驱动装置和动力装置，驱动装置和动力装置分别控制所述主轴组件(2)和工作台组件(3)横向、纵向移动，其特征在于：所述工作台组件(3)上连接有摆臂(4)，所述摆臂(4)固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴连接有夹具(6)，所述工作台组件(3)上连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)输出轴连接所述摆臂(4)，并且驱动摆臂(4)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种四轴驱动的刀剪磨床，其特征在于：所述主轴组件(2)包括有主轴电机和主轴(8)，所述主轴(8)与主轴电机的输出轴一体成型，并且所述主轴(8)的自由端安装有砂轮(9)。

3.根据权利要求2所述的一种四轴驱动的刀剪磨床，其特征在于：所述第二电机(7)通过同步带传动连接所述摆臂(4)。

4.根据权利要求2所述的一种四轴驱动的刀剪磨床，其特征在于：所述第二电机(7)输出轴与所述摆臂(4)直接连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种四轴驱动的刀剪磨床，其特征在于：所述工作台组件(3)上固定安装有上、下安装臂，所述上、下安装臂之间铰接摆臂(4)，所述摆臂(4)设置为U形。

6.根据权利要求5所述的一种四轴驱动的刀剪磨床，其特征在于：所述摆臂(4)远离砂轮(9)的一侧安装有竖直挡板，以限制磨削屑飞溅。

7.根据权利要求3或4所述的一种四轴驱动的刀剪磨床，其特征在于：所述主轴(8)设置为阶梯轴，并且连接砂轮(9)的一端为大端。

8.根据权利要求7所述的一种四轴驱动的刀剪磨床，其特征在于：所述主轴(8)的大端首末两端套设有第一轴承(13)，第一轴承(13)之间设有使两第一轴承(13)互相定位的轴承隔圈(14)，所述轴承隔圈(14)外部套设有主轴套(15)，所述主轴(8)的小端套设有第二轴承(12)，第二轴承(12)外部紧密安装有一固定块。