CN113039589A - 通知控制装置、通知装置、通知系统及通知控制方法 - Google Patents

通知控制装置、通知装置、通知系统及通知控制方法 Download PDF

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Abstract

信息获取部(11)从搭载在车辆(20)上的检测设备(22)获取信息。险生事故判定部(12)使用通过信息获取部(11)获取到的信息，来判定在车辆(20)中是否发生了险生事故。险生事故因素分类部(13)对由险生事故判定部(12)判定出的险生事故的因素进行分类。险生事故等级判断部(14)对由险生事故判定部(12)判定出的险生事故的等级进行判断，并对险生事故的等级是否超过预先确定的阈值等级进行判断。通知目标决定部(15)决定通知由险生事故等级判断部(14)判断为超过了阈值等级的险生事故信息的对象者。在该结构中，阈值等级是按因素与对象者的每个组合来确定的。

Description

通知控制装置、通知装置、通知系统及通知控制方法
技术领域
本发明涉及通知车辆发生的险生事故的通知控制装置、通知装置、通知系统和通知控制方法。
背景技术
在专利文献1中，记载了一种因素分析装置，其分析在车辆中发生的事故以及险生事故的因素，对驾驶员适当地进行警告等。上述因素分析装置首先将从车辆发送的车辆信息与针对过去发生的事故及险生事故所存储的车辆信息进行比较，来确定共同点。接着，上述因素分析装置基于特定的共同点，推测该车辆发生的事故及险生事故的因素是否是环境因素、以及是否是驾驶员因素。并且，上述因素分析装置基于推测结果，决定该车辆的事故及险生事故的主要因素。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2016－71492号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
专利文献1所记载的因素分析装置分析车辆发生的事故及险生事故的因素，对驾驶员进行警告等，然而，例如在警告的对象是驾驶员或驾驶员以外的人的情况、或者是具有不同驾驶倾向等的驾驶员的情况下，存在不能进行针对每个对象者有区别的适当的通知这样的问题。
需要进行针对每个对象者有区别的通知的情况是例如通知的对象是驾驶员或驾驶员以外的人的情况。例如，设运输公司的管理员管理多个驾驶员。驾驶员需要在发生了险生事故时立即被设置在车辆上的通知装置警告，从而努力安全驾驶。管理员在驾驶员产生了险生事故时，立即从该驾驶员乘坐的车辆接收该险生事故的通知，确认该险生事故的状况，并通过电话等直接对驾驶员进行指导等。但是，管理员在接收全部的险生事故的通知时，通知数非常多，全部确认和指导很费事，因此，需要将接收通知的险生事故的数量限定为在一定程度上重要的险生事故。但是，在上述专利文献1所记载的因素分析装置中，不能进行由驾驶员和管理员进行区别的通知。
另外，在通知险生事故的对象是驾驶员的情况下，例如，有在行驶中频繁打瞌睡的驾驶员、不打瞌睡的驾驶员等，驾驶倾向等会根据每个驾驶员而不同。此时，对于行驶中频繁打瞌睡的驾驶员，需要使用于警告险生事故的打瞌睡传感器的判定程度变严格，并进行与不打瞌睡的驾驶员有区别的通知。然而，在上述专利文献1所记载的因素分析装置中，不能进行针对驾驶倾向等不同的驾驶员有区别的通知。
本发明是为了解决上述那样的问题而完成的，其目的是进行针对每个对象者有区别的适当的通知。
用于解决技术问题的技术手段
本发明所涉及的通知控制装置包括：信息获取部，该信息获取部从搭载在车辆上的检测设备获取信息；险生事故判定部，该险生事故判定部使用由信息获取部获取到的信息来判定在车辆中是否发生了险生事故；险生事故因素分类部，该险生事故因素分类部对由险生事故判定部所判定的险生事故的因素进行分类；险生事故等级判断部，该险生事故等级判断部对由险生事故判定部所判定的险生事故的等级进行判断，并对险生事故的等级是否超过预先确定的阈值等级进行判断；以及通知目标决定部，该通知目标决定部决定通知与由险生事故等级判断部判断为超过了预先确定的阈值等级的险生事故相关的信息的对象者，预先确定的阈值等级是按因素与对象者的每个组合来确定的。
发明效果
根据本发明，由于在车辆中发生的险生事故的等级超过了按险生事故的因素与通知的对象的每个组合所确定的阈值等级的情况下向对象者进行通知，因此，能够进行针对每个对象者有区别的适当的通知。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的通知装置的结构例的框图。
图2是表示实施方式1所涉及的通知装置的硬件结构例的图。
图3是表示实施方式1所涉及的通知系统的结构例的框图。
图4A是表示实施方式1中通知部所显示的险生事故信息的一个示例的图。
图4B是表示实施方式1中通知部所显示的险生事故信息的一个示例的图。
图4C是表示实施方式1中通知部所显示的险生事故信息的另一个示例的图。
图4D是表示在图4C的画面例中所选出的险生事故信息的详细内容的显示例的图。
图5是表示实施方式1所涉及的通知系统的动作例的流程图。
具体实施方式
下面，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1.
图1是示出实施方式1所涉及的通知装置1的结构例的框图。车辆20搭载有通知装置1和检测设备22。通知装置1包括通知控制装置10和通知部21。通知控制装置10具有信息获取部11、险生事故判定部12、险生事故因素分类部13、险生事故等级判断部14、通知目标决定部15以及存储部16。
检测设备22是对用于判定在车辆20中是否发生了险生事故所需的驾驶员和车辆周边的信息进行检测的设备。检测设备22例如是检测驾驶员的脸部朝向、视线及开眼度等的驾驶员监视装置、拍摄驾驶员的脸部图像的摄像头、拍摄车辆20周围的摄像头、检测车辆20周围的车辆及障碍物等的传感器、获取车辆20的位置信息、道路信息以及地图信息等的导航装置等车载设备、以及获取车辆20的速度及转向角等CAN(Controller Area Network：控制器局域网)信息的车载设备。另外，检测设备22也可以是驾驶员所佩戴的生物体传感器等。
信息获取部11始终从检测设备22获取检测设备22检测到的信息。信息获取部11将从检测设备22获取到的信息输出到险生事故判定部12。
险生事故判定部12基于信息获取部11从检测设备22获取到的信息，判定在车辆20中是否发生了险生事故。险生事故判定部12在该判定中使用能够判定车辆20进行了导致事故的动作的信息，例如车辆20的急减速、急加速、急转向以及与车外物体的急接近等。例如，当在预先确定的时间内在上述信息中存在预先确定的量的变化时，险生事故判定部12判定为发生了险生事故。这样，预先将用于判定是否产生了险生事故的条件提供给险生事故判定部12。险生事故判定部12将险生事故的判定结果输出到险生事故因素分类部13。另外，在判定为发生了险生事故的情况下，险生事故判定部12将与所判定出的险生事故相关的信息存储在存储部16中。与所判定出的险生事故相关的信息是在包含发生险生事故的时间点在内的前后一定时间内由传感器、摄像头和车载设备等检测设备22检测到的信息。
险生事故因素分类部13基于存储部16中所存储的检测设备22检测到的信息，对在车辆20中产生的险生事故的因素进行判断、分类。分类设为人为因素、环境因素以及突发性因素三个方面。险生事故因素分类部13将分类后的险生事故因素输出到险生事故等级判断部14。
人为因素是指主要由于驾驶员的打瞌睡及东张西望等驾驶员的状态而发生的险生事故。另外，通过作为检测设备22的一种的驾驶员监视装置、摄像头或生物传感器等检测驾驶员的状态。
环境因素是指主要由于能见度差的地点、窄道、堵塞以及施工等道路状态、天气以及车辆20周边的自行车及行人数的拥挤程度等驾驶员所能预测的事项而发生的险生事故。另外，通过作为检测设备22的一种的导航装置来检测能见度差的地点、窄道、堵塞以及施工等的道路状态。例如通过作为检测设备22的一种的车载设备等从提供天气数据的服务器装置获得天气。通过作为检测设备22的一种的摄像头等检测车辆20周边的自行车和行人数的拥挤程度。
突然性因素是指由于行人等的冲出及坠落物等驾驶员无法预测的事项而产生的险生事故。通过作为检测设备22的一种的角传感器等检测行人等的冲出及坠落物等。
例如，当在险生事故判定部12中判定为由于急速减速而发生了险生事故时，如果到发生该险生事故的一定时间前为止驾驶员的开眼度小，则推测该驾驶员有睡意，正在打瞌睡地驾驶。该情况下，险生事故因素分类部13判断为由于驾驶员打瞌睡而产生了险生事故，并分类为人为因素。另外，在发生了该险生事故时车辆20周边堵塞的情况下，险生事故因素分类部13判定为堵塞也是原因，除了人为因素以外，还将该险生事故分类为环境因素。由此，险生事故因素分类部13也可以将险生事故分类为多个因素。
此外，例如，在险生事故判定部12中判定为在能见度差的地点由于急减速而发生了险生事故的情况下，险生事故因素分类部13判断为驾驶员能够预测该险生事故，并分类为环境因素。另外，在基于该险生事故发生前的周围状况而判断为自行车等突然冲出的情况下，除了环境因素以外，险生事故因素分类部13还将该险生事故分类为突发性因素。
险生事故等级判断部14基于存储部16中所存储的检测设备22检测到的信息，对在车辆20中发生的险生事故的等级进行判断。险生事故的等级是表示与险生事故相关的通知的优先度的指标，等级越高优先度越高。
另外，险生事故等级判断部14按险生事故的因素与通知的对象者的每个该组合，对在车辆20中发生的险生事故的等级是否超过了按每个该组合而预先确定的阈值电平进行判断。阈值等级的详细内容将在后文进行阐述。险生事故等级判断部14将判断结果输出到通知目标决定部15。
在车辆20中发生的险生事故的等级超过了阈值等级的情况下，通知目标决定部15决定应通知与该险生事故相关的信息(以下称为“险生事故信息”)的对象者。另外，在图1的示例中，对象者是车辆20的驾驶员。另外，通知目标决定部15也可以决定向对象者通知险生事故信息的定时。通知目标决定部15基于存储部16中所存储的检测设备22检测到的信息，生成险生事故信息，并在决定的定时将生成的险生事故信息输出到通知部21。险生事故信息的具体示例将在后面阐述。
存储部16存储与由险生事故判定部12判定出的险生事故相关的信息。该信息用于生成险生事故信息以及计算驾驶员的技能或驾驶倾向等。另外，存储部16也可以存储与驾驶员的技能等相关的信息。此外，存储部16也可以存储由险生事故因素分类部13分类出的险生事故的因素、以及由险生事故等级判断部14判断出的险生事故的等级。
通知部21是搭载在车辆20上的导航装置等中的显示装置、或者车辆20的驾驶员等所持有的智能手机等移动终端中的显示装置。通知部21对从通知目标决定部15接受到的险生事故信息进行画面显示，从而向通知对象者进行通知。另外，通知部21也可以是输出警告音等的扬声器。
图2是表示实施方式1所涉及的通知装置1的硬件结构例的图。通知装置1中的存储部16是存储器102，通知部21是显示装置103。另外，通知装置1中的信息获取部11、险生事故判定部12、险生事故因素分类部13、险生事故等级判断部14以及通知目标决定部15的功能由执行存储在存储器102中的程序的处理器101来实现。
信息获取部11、险生事故判定部12、险生事故因素分类部13、险生事故等级判定部14和通知目标决定部15的功能由软件、固件或软件和固件的组合来实现。软件或固件以程序的形式来表述，并存储于存储器102。处理器101读取存储于存储器102的程序并执行，从而实现各部的功能。即，通知装置1具备存储器102，该存储器102用于储存在由处理器101执行时最终执行后述的图5的流程图中所示的步骤的程序。此外，该程序也可以称为是使计算机执行信息获取部11、险生事故判定部12、险生事故因素分类部13、险生事故等级判定部14和通知目标决定部15的步骤或方法的程序。
此处，处理器101是指CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、处理装置、运算装置或微处理器等。
存储器102可以是RAM(Random Access Memory：随机存储器)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable ROM：电可编程只读存储器)、或闪存等非易失性或易失性半导体存储器，也可以是硬盘、软盘等磁盘，也可以是CD(CompactDisc：压缩盘)或DVD(Digital Versatile Disc：数字通用光盘)等光盘。
接着，说明运用实施方式1所涉及的通知装置1的场景例。
图3是表示实施方式1所涉及的通知系统1a的结构例的框图。通知系统1a运用于运输公司30等的自由管理(车辆管理)。运输公司30的管理员利用通知系统1a来管理一辆以上的车辆20的驾驶员。在图3的示例中，通知控制装置10构筑在服务器装置40中，该通知控制装置10通过无线或有线与车辆20的通知部21、检测设备22以及运输公司30的通知部31通信。通知控制装置10具备信息获取部11、险生事故判定部12、险生事故因素分类部13、险生事故等级判断部14、通知目标决定部15以及存储部16。信息获取部11从搭载在各车辆20上的检测设备22获取信息。通知目标决定部15能够对搭载在各车辆20上的通知部21以及运输公司30的通知部31输出险生事故信息。另外，通知部31是运输公司30的管理员能够操作的计算机中的显示装置或管理员所持有的移动终端中的显示装置等。
在自由管理中所运用的通知系统1a中，例如在某个车辆20中产生了险生事故的情况下，通知控制装置10通过通知部31向管理员通知险生事故信息。管理员能够确认所通知的险生事故信息，并指导上述车辆20的驾驶员。另外，通知控制装置10通过上述车辆20的通知部21警告驾驶员发生了险生事故，能够有助于提高驾驶员的意识。此外，由于在通知控制装置10的存储部16中存储有与在上述车辆20中产生的险生事故相关的信息，因此管理员和驾驶员都能够阅览。能够阅览的信息是发生了险生事故的地点以及发生了险生事故的状况等。
在这样的自由管理中，实施方式1所涉及的通知系统1a的特征在于，能够根据各种条件来变更在行驶中的车辆20中发生的险生事故的通知目标。在该通知系统1a中，通知险生事故的对象者包含运输公司30的管理员和各车辆20的驾驶员。
另外，在驾驶员未被管理员管理的图1的通知装置1中，其特征在于，能够根据车辆20的驾驶员的驾驶倾向等来变更有无险生事故信息的通知。在该通知装置1中，通知险生事故的对象者是车辆20的驾驶员。
这里，以通知险生事故的对象者包含运输公司30的管理员和各车辆20的驾驶员的情况为示例，来说明险生事故的阈值等级。
如上所述，险生事故等级判断部14判断所发生的险生事故的等级，并且判断该等级是否超过预先确定的阈值等级。此时，险生事故等级判断部14根据成为所发生的险生事故的因素的多个信息来判断并组合决定所发生的险生事故的等级。等级低的险生事故的通知的优先级低，通知的优先级随着等级变高而变高。
例如，在由于打瞌睡而发生的险生事故的情况下，用于险生事故的因素分类的信息是驾驶员的开眼度信息、急刹车信息以及急转向信息。因此，设针对每个原因预先确定用于险生事故的因素分类的信息。在上述情况下，如果在发生了险生事故之前，开眼度为一定值以下的状态持续一定时间以上，则根据这些开眼度和时间等将险生事故分级为例如10个阶段。例如，当驾驶员连续数次闭上眼睛3秒钟时，险生事故因素分类部13判断为驾驶员正在打瞌睡，险生事故等级判断部14判断为等级“6”的打瞌睡程度。这样，根据闭眼的秒数和闭眼的次数等来预先确定等级。
另外，对于急刹车和急转向也同样地，根据所发生的瞬间或在其之前变化的值的量将险生事故分级为例如10个阶段。例如，在2秒钟内速度变化10km/h的情况下为等级“3”，2秒钟内速度变化30km/h的情况下为等级“7”。另外，也可以根据产生险生事故时的速度和道路的限制速度来将险生事故分级，例如，在限制速度为70km/h的道路上以40km/h行驶的情况下为等级“3”，在以70km/h行驶的情况下为等级“7”。另外，例如，在限制速度为70km/h的道路上以40km/h行驶的情况下为等级“3”，在限制速度为40km/h的道路上以40km/h行驶的情况下险生事故成为等级“7”。
另外，在险生事故等级判断部14存在多个险生事故的原因的情况下，将每个原因的等级进行组合来判断最终的等级。在上述示例中，在打瞌睡为等级“6”、急刹车为等级“8”以及急转向为等级“4”的情况下，险生事故等级判断部14组合这些等级，将最终的等级判断为“7”。作为组合的方法，例如，使用按险生事故的原因与开眼度等值的每个组合来确定等级的矩阵表等。将矩阵表等预先提供给险生事故等级判断部14。
接着，险生事故等级判断部14将如上所述判断出的险生事故的等级与预先确定的阈值等级进行比较。设该阈值等级是按险生事故的因素与通知的对象者的每个组合而预先确定的。即，预先向险生事故等级判断部14提供按险生事故的因素与通知的对象者的每个组合确定有阈值等级的矩阵表等。
首先，对险生事故的因素与阈值等级之间的关系进行说明。这里，将作为人为因素的险生事故的一个例子的由于东张西望而引起的险生事故、和作为突发性因素的险生事故的一个例子的由于坠落物而引起的险生事故用于说明。例如，相对于东张西望程度的数值、当前车辆20的速度和险生事故发生时的车辆20的行为的组合，由于东张西望而引起的险生事故的等级例如分级为10个阶段。由于坠落物而引起的险生事故的等级也同样进行分级。此外，还预先确定在所发生的险生事故的等级为多个以上时是否通知给对象者的阈值等级。该阈值等级根据险生事故的因素而不同，在人为因素的险生事故和突发性因素的险生事故中，阈值等级是不同的。例如，当产生由于东张西望而引起的险生事故时，如果其等级为“4”以上，则通知给对象者，当产生由于坠落物而引起的险生事故时，如果其等级为“7”以上则通知给对象者。更具体地，由于预想对象者希望多通知人为因素的险生事故，因此将阈值等级设定得较低。由于预想对象者对于在行驶中的速度较大的状态下发生的险生事故希望仅通知会导致事故的重大事项，因此将阈值等级设定得较高。另外，也可以构成为对象者能够变更在险生事故等级判断部14中设定的阈值等级。
接着，说明通知的对象者与阈值等级之间的关系。
优选在对象者是驾驶员的情况下阈值等级根据每个驾驶员而不同。原因在于，在老手驾驶员新手驾驶员中，或者在频繁打瞌睡的驾驶员和不经常打瞌睡的驾驶员中，容易引起险生事故的程度根据技能或者驾驶倾向等而不同。如果是优良的驾驶员，则考虑不需要通知轻度的险生事故，但是如果不是这样的驾驶员，即使是轻度的险生事故也考虑需要通知。另外，考虑到从管理者方面也希望对频繁打瞌睡的驾驶员从较早阶段就进行确认及指导等，因此存在即使发生轻度的险生事故也希望通知等的要求。因此，设在险生事故等级判断部14中预先提供有例如根据驾驶员的技能或驾驶倾向等而分级为10个阶段的阈值等级，险生事故等级判断部14判断驾驶员的技能或驾驶倾向等，并选择与判断出的技能或驾驶倾向等相对应的阈值等级。险生事故等级判断部14可以基于存储部16中所存储的过去的发生险生事故时由检测设备22检测到的信息中的速度及转向角的抖动等，来计算驾驶员的技能，也可以由管理者或驾驶员输入技能并存储在存储部16中。另外，险生事故等级判断部14基于存储部16中所存储的过去发生险生事故时由检测设备22检测到的信息，来判断驾驶员的驾驶倾向等。另外，也可以构成为驾驶员或管理者能够变更在险生事故等级判断部14中设定的阈值等级。
优选在对象者是管理者的情况下阈值等级根据每个管理者而不同。例如，阈值等级根据管理者的职务而不同，使得设定低阈值等级以使得即使是轻度的险生事故也能通知给平时管理驾驶员的科长，并设定高阈值等级以使得仅将重度的险生事故通知给仅管理重大案件的部长。另外，也可以构成为管理者能够变更在险生事故等级判断部14中设定的阈值等级。
在由险生事故等级判断部14判断为险生事故的等级超过了阈值等级的情况下，通知目标决定部15决定通知险生事故信息的对象者。通知目标决定部15例如根据险生事故的等级来决定进行通知的对象者。更具体地，预先确定每个对象者的通知等级，使得在等级超过“5”的情况下通知给管理者，在等级超过“7”的情况下通知给驾驶员。即，在所发生的险生事故的等级为“7”的情况下，通知险生事故信息的对象者为管理者和驾驶员双方，在等级为“6”的情况下，进行通知的对象者仅为管理者。另外，也可以构成为能变更每个对象者的通知等级。
另外，通知目标决定部15例如可以根据险生事故的因素来决定进行通知的对象者。更具体地，通知目标决定部15决定仅向管理者通知人为因素的险生事故，而不向驾驶员进行通知。这是下述的状况，即由于在发生了险生事故时，从通知系统1a向管理者进行通知，从管理者通过电话等直接对驾驶员进行指导，因此不需要从通知系统1a向驾驶员进行通知。另外，例如，通知目标决定部15决定仅向管理者通知环境因素的险生事故，而不向驾驶员进行通知。这是下述的状况，即由于管理者只想确认由于实际道路状况而发生的险生事故信息，想排除人为因素的险生事故信息，因此不需要通知人为因素的险生事故信息。另外，例如，通知目标决定部15决定向管理者和驾驶员通知突发性因素的险生事故。这是下述状况，即管理者想提取在与平时不同的状况下发生的险生事故来指导驾驶员，驾驶员也想提取在与平时不同的状况下发生的险生事故来进行确认。另外，也可以构成为能变更每个因素的通知等级。另外，通知目标决定部15也可以使用确定按险生事故的等级与险生事故的因素的每个组合来进行通知的对象者的矩阵表等。
接着，通知目标决定部15使用在存储部16中所存储的信息来生成险生事故信息。险生事故信息是表示发生了险生事故的信息、表示发生了险生事故的状况的信息(例如，险生事故的因素及发生地点)等。另外，通知目标决定部15根据构成通知部21、31的设备来选择通知方法。通知方法是邮件、弹窗或警告音等。
接着，通知目标决定部15决定险生事故信息的通知定时。这里，将通知定时设为“在发生了险生事故时立即”和“一定期间后”两种模式。一定期间后是在险生事故的等级超过了阈值等级但不需要马上通知、例如每隔一周进行汇总并通知一周的险生事故信息的情况下来选择的。这能够运用在发生险生事故时每次都被通知比较郁闷，只需在之后汇总通知即可这样的对象者身上。
这里，对“通知”进行说明。例如，对驾驶员进行“通知”和“警告”。“警告”可以包含在“通知”中，但“通知”存在两种意思。两种“通知”是指传达发生了险生事故的警告意思的通知，以及不仅传达发生了险生事故连该险生事故的内容也包含在内进行传达的意思的通知。，“当发生了险生事故时立即”的通知主要是指前者的通知，而“一定期间后”的通知主要是指后者的通知。
通知目标决定部15根据以下说明的险生事故因素、显示事故等级以及进行通知的对象者中的至少一个来决定通知定时。
首先，说明根据险生事故的因素来决定通知定时的示例。通知目标决定部15根据按险生事故的每个因素而确定的通知定时，来决定所发生的险生事故的通知定时。例如，在所发生的险生事故的因素是人为因素的情况下，通知目标决定部15需要立即向通知的对象者进行通知，因此将通知定时决定为“在发生险生事故时立即”。另一方面，关于环境因素及突发性因素的险生事故，通知目标决定部15将通知定时决定为“一定期间后”。另外，也可以构成为对象者能够变更每个因素的通知定时。
接着，说明根据险生事故的等级来决定通知定时的示例。通知目标决定部15在险生事故的阈值等级为“5”的情况下，在所发生的险生事故的等级为“5”以及“6”的情况下将通知定时决定为“一定期间后”，在超过“7”的情况下将通知定时决定为“发生了险生事故时立即”。这能运用于下述的情况，即例如考虑到关于由于东张西望而引起的险生事故，对象者想知道等级“5”以上的险生事故信息，但并不想立即知道，因此只要汇总几个险生事故信息来进行通知即可，而超过等级“7”的险生事故是重大的，因此希望立即通知。另外，也可以构成为对象者能够变更险生事故的每个等级的通知定时。
最后，说明根据通知的对象者来决定通知定时的示例。通知目标决定部15在对象者包含管理者和驾驶员的情况下，例如，由于驾驶员亲身感受到实际行驶中发生了险生事故，因此在当下发生的险生事故等级超过了阈值等级的情况下，针对驾驶员将通知定时决定为“发生了险生事故时立即”。另一方面，在管理者进行如每隔一定期间确认驾驶员的险生事故状况并进行指导那样的运用的情况下，通知目标决定部15针对管理员将通知定时决定为“一定期间后”。
另外，通知目标决定部15在对象者是驾驶员的情况下，例如，当比较老手驾驶员和新手驾驶员时，新手驾驶员容易发生险生事故，因此针对新手驾驶员将通知定时决定为“发生了险生事故时立即”，而针对老手驾驶员将通知定时决定为“一定期间后”。
另外，也可以构成为对象者能够变更通知的每个对象者的通知定时。
当从通知目标决定部15向通知部21或通知部31输入了险生事故信息的情况下，通知部21或通知部31显示或声音输出险生事故信息。如上所述，通知部21是搭载在车辆20上的导航装置等中的显示装置、车辆20的驾驶员等所持有的智能手机等移动终端中的显示装置、或者扬声器等。通知部31是管理者能够操作的计算机中的显示装置、管理者所持有的智能手机等移动终端中的显示装置或扬声器等。
图4A是表示实施方式1中通知部21显示的险生事故信息的一个示例的图。在图4A的示例中，在车辆20中发生了超过阈值等级的险生事故时，立即在作为通知部21的导航装置的显示画面上重叠显示险生事故信息的弹窗图像50。
图4B是表示实施方式1中通知部31显示的险生事故信息的一个示例的图。在图4B的示例中，在车辆20中发生了超过阈值等级的险生事故时，立即在作为通知部31的管理者的计算机的显示画面上重叠显示险生事故信息的弹窗图像51。弹窗图像51中的“AAA”是管理者管理的车辆20的驾驶员名。
图4C是表示实施方式1中通知部31显示的险生事故信息的另一个示例的图。在图4C的示例中，在作为通知部31的管理者的计算机的显示画面上显示在一定期间内在管理对象的各车辆20中发生的、超过阈值等级的等级的险生事故信息。在该画面例中，被分类为环境因素的险生事故的发生地点在地图上用双圈(◎)表示。另外，例如，在图4C的画面例中，当管理者进行了选择险生事故发生地点之一的操作的情况下，通知部31也可以显示表示所选择的险生事故发生地点的详细内容的、图4D那样的画面。在图4D的示例中，对由管理者选择的险生事故发生地点的地图、发生了险生事故的车辆20的由摄像头拍摄到的险生事故发生时的图像、驾驶员的脸部朝向的图像、车辆20的驾驶员名、险生事故的因素及状况等进行画面显示。另外，图4C以及图4D的画面例也可以显示在作为通知部21的导航装置等的显示画面上。另外，在对图4A的弹窗图像50或图4B的弹窗图像51进行了选择操作的情况下，也可以切换为图4D那样的画面显示。
接着，说明通知系统1a的动作。
图5是表示实施方式1所涉及的通知系统1a的动作例的流程图。通知系统1a反复进行图5的流程图所示的动作。
在步骤ST1中，信息获取部11从检测设备22获取信息。
在步骤ST2中，险生事故判定部12使用在步骤ST1中获取到的信息来确定是否发生了险生事故。在通过险生事故判定部12判定为发生了险生事故的情况下(步骤ST2“是”)，处理前进到步骤ST3，在判定为没有发生险生事故的情况下(步骤ST2“否”)，处理返回到步骤ST1。
在步骤ST3中，险生事故因素分类部13对在步骤ST2中判定出的险生事故的因素进行分类。
在步骤ST4中，险生事故等级判断部14对在步骤ST2中判定出的险生事故的等级进行分类。
在步骤ST5中，险生事故等级判断部14对险生事故的等级是否超过了阈值等级进行判断。在通过险生事故等级判断部14判断为险生事故的等级超过了阈值等级的情况下(步骤ST5“是”)，处理前进到步骤ST6，在判定为险生事故的等级没有超过阈值等级(步骤ST5“否”)的情况下，处理返回到步骤ST1。
在步骤ST6中，通知目标决定部15决定通知在步骤ST5中判断为超过阈值等级的险生事故的险生事故信息的对象者。
在步骤ST7中，通知目标决定部15决定通知险生事故信息的定时。之后，在成为通知险生事故信息的定时的情况下(步骤ST8“是”)，在步骤ST9中，通知目标决定部15向与所通知的对象者相对应的通知部21或通知部31输出险生事故信息。通知部21或通知部31将来自通知目标决定部15的险生事故信息通知给对象者。另一方面，在不是通知险生事故信息的定时的情况下(步骤ST8“否”)，通知目标决定部15待机到通知定时为止。
如上所述，实施方式1所涉及的通知控制装置10具备信息获取部11、险生事故判定部12、险生事故因素分类部13、险生事故等级判断部14和通知目标决定部15。信息获取部11从搭载在车辆20上的检测设备22获取信息。险生事故判定部12使用由信息获取部11获取到的信息，来判定在车辆20中是否发生了险生事故。险生事故因素分类部13对由险生事故判定部12判定出的险生事故的因素进行分类。险生事故等级判断部14对由险生事故判定部12判定出的险生事故的等级进行判断，并且对险生事故的等级是否超过预先确定的阈值等级进行判断。通知目标决定部15决定通知由险生事故等级判断部14判断为超过了阈值等级的险生事故信息的对象者。在该结构中，通过按因素与对象者的每个组合来确定阈值等级，从而通知控制装置10能够消除对于对象者来说不需要的通知，此外，能使通知部21、31进行针对每个对象者有区别的适当的通知。
另外，实施方式1所涉及的通知系统1a具备上述通知控制装置10、和对由通知控制装置10决定的对象者通知险生事故信息的通知部21、31。另外，实施方式1所涉及的通知装置1具备上述通知控制装置10、和对由通知控制装置10决定的对象者通知险生事故信息的通知部21。通过这些结构，通知系统1a和通知装置1可以进行针对每个对象者进行区分的适当的通知。
另外，实施方式1的通知目标决定部15根据由险生事故因素分类部13分类的因素，来决定通知险生事故信息的对象者。由此，通知系统1a和通知装置1能够消除对于对象者来说不需要的通知。
另外，实施方式1的通知目标决定部15根据由险生事故因素分类部13分类的因素、由险生事故等级判断部14判断出的等级、以及通知目标决定部15自身决定的对象者中的至少一个，来决定向对象者进行通知的定时。由此，通知系统1a和通知装置1能够在适当的定时进行通知。
另外，实施方式1中的对象者包含车辆20的驾驶员以及管理车辆20的驾驶的管理者。由此，能够将通知系统1a运用到自由管理中。
此外，本发明可以在该发明的范围内对各实施方式的任意结构要素进行变形，或省略实施方式的任意的结构要素。
例如，在图3的示例中，虽然是服务器装置40具有通知控制装置10的结构，但也可以是车辆20各自具有通知控制装置10的结构，也可以是运输公司30具有通知控制装置10的结构。另外，通知控制装置10的信息获取部11、险生事故判定部12、险生事故因素分类部13、险生事故等级判断部14、通知目标决定部15及存储部16也可以分散在车辆20、运输公司30及服务器装置40中。
工业上的实用性
本发明所涉及的通知装置由于进行了针对每个对象有区别的适当的通知，因此适于用于自由管理等的通知装置。
标号说明
1 通知装置
1a 通知系统
10 通知控制装置
11 信息获取部
12 险生事故判定部
13 险生事故因素分类部
14 险生事故等级判断部
15 通知目标决定部
16 存储部
20 车辆
21 通知部
22 检测设备
30 运输公司
31 通知部
40 服务器装置
101 处理器
102 存储器
103 显示装置。

Claims (9)

1.一种通知控制装置，其特征在于，包括：
信息获取部，该信息获取部从搭载在车辆上的检测设备获取信息；
险生事故判定部，该险生事故判定部使用由所述信息获取部获取到的信息来判定在所述车辆中是否发生了险生事故；
险生事故因素分类部，该险生事故因素分类部对由所述险生事故判定部判定出的险生事故的因素进行分类；
险生事故等级判断部，该险生事故等级判断部对由所述险生事故判定部判定出的所述险生事故的等级进行判断，并对所述险生事故的等级是否超过预先确定的阈值等级进行判断；以及
通知目标决定部，该通知目标决定部决定通知与由所述险生事故等级判断部判断为超过了所述预先确定的阈值等级的险生事故相关的信息的对象者，
所述预先确定的阈值等级是按所述因素与所述对象者的每个组合来确定的。
2.如权利要求1所述的通知控制装置，其特征在于，
所述险生事故因素分类部将所述险生事故分类为人为因素、环境因素以及突发性因素中的至少一个，所述人为因素的原因在于所述车辆的驾驶员，所述环境因素的原因在于所述驾驶者能够预测发生所述险生事故的事项，所述突发性因素的原因在于所述驾驶员无法预测发生所述险生事故的事项。
3.如权利要求1所述的通知控制装置，其特征在于，
所述通知目标决定部根据由所述险生事故因素分类部进行了分类的因素，来决定通知与所述险生事故相关的信息的对象者。
4.如权利要求1所述的通知控制装置，其特征在于，
所述通知目标决定部根据由所述险生事故因素分类部分类出的因素、由所述险生事故等级判断部判断出的等级、以及所决定的对象者中的至少一个，来决定向所述对象者进行通知的定时。
5.如权利要求1所述的通知控制装置，其特征在于，
所述对象者包含所述车辆的驾驶员及管理所述车辆的驾驶的管理者。
6.一种通知装置，其特征在于，包括：
如权利要求1所述的通知控制装置；以及
通知部，该通知部向由所述通知控制装置所决定的对象者通知与险生事故相关的信息。
7.如权利要求6所述的通知装置，其特征在于，
所述通知部显示与所述险生事故相关的信息。
8.一种通知系统，其特征在于，包括：
信息获取部，该信息获取部从搭载在车辆上的检测设备获取信息；
险生事故判定部，该险生事故判定部使用由所述信息获取部获取到的信息来判定在所述车辆中是否发生了险生事故；
险生事故因素分类部，该险生事故因素分类部对由所述险生事故判定部判定出的险生事故的因素进行分类；
险生事故等级判断部，该险生事故等级判断部对由所述险生事故判定部判定出的所述险生事故的等级进行判断，并对所述险生事故的等级是否超过预先确定的阈值等级进行判断；
通知目标决定部，该通知目标决定部决定通知与由所述险生事故等级判断部判断为超过了所述预先确定的阈值等级的险生事故相关的信息的对象者；以及
通知部，该通知部向由所述通知控制装置所决定的对象者通知与险生事故相关的信息，
所述预先确定的阈值等级是按所述因素与所述对象者的每个组合来确定的。
9.一种通知控制方法，在该通知控制方法中，
信息获取部从搭载在车辆上的检测设备获取信息，
险生事故判定部使用由所述信息获取部获取到的信息来判定在所述车辆中是否发生了险生事故，
险生事故因素分类部对由所述险生事故判定部所判定的险生事故的因素进行分类，
险生事故等级判断部对由所述险生事故判定部所判定的所述险生事故的等级进行判断，并对所述险生事故的等级是否超过预先确定的阈值等级进行判断，
通知目标决定部决定通知与由所述险生事故等级判断部判断为超过了所述预先确定的阈值等级的险生事故相关的信息的对象者，所述通知控制方法的特征在于，
所述预先确定的阈值等级是按所述因素与所述对象者的每个组合来确定的。
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