CN113039588A - 进入系统 - Google Patents

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Abstract

一种进入系统(2)，具有用于固定在门(4)的外侧上的第一操纵手柄(6)，用于固定在门(4)的内侧上的第二操纵手柄(6)和具有至少一个用于读取应答器(16)的读取单元(10，12)和至少一个评估单元(14)的门禁系统，所述评估单元与所述至少一个读取单元(10，12)耦合并且设计用于识别所读取的应答器。所述系统的特征在于，设有用于布置在门(4)的外侧上的第一读取单元(10)和用于布置在门(4)的内侧上的第二读取单元(12)，并且所述至少一个评估单元(14)设计用于确定通过第一读取单元(10)和/或第二读取单元(12)读取的并且在所述至少一个评估单元(14)中识别的应答器(16)是位于门(4)的内侧还是外侧上，并且在识别的应答器(16)位于外侧上的情况下生成开门信号。

Description

进入系统
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的例如用于门或窗开口的进入系统。
门扇或窗扇具有闭合机构，以便安全可靠地锁定建筑物开口，例如通道或窗户开口，以防止从外部进入或防止天气影响。当闭合机构未被锁定时，闭合机构的操纵可以从内部借助于操纵手柄进行。然而，通常从外部进行访问控制，以避免未经授权的人员进入。为此，具有机械钥匙的传统机械锁或也具有电子钥匙的机电锁(所谓的应答器)设置在闭合机构中。
机电门锁是在检测到钥匙(机械或数字)后通过电动解锁的。为此，例如必须将钥匙卡或设有相应的应答器的钥匙扣放置在读取设备前面或附近。因此，当用户靠近门或窗时，当识别出应答器时，机电门锁解锁或开锁。只有在建筑物或建筑物部分有出口的情况下，才需要通过简单接近应答器来解锁。相反，如果应答器位于建筑物外部但不需要进入，或者如果应答器位于建筑物内部并且不打算离开，则不希望这样做。在这种情况下，机电门锁在识别应答器时同样解锁，即使不打算进入或离开。
由此得出的任务是提供一种用于检查访问授权的系统，该系统提高了操作的安全性。
本发明的主要特征在权利要求1的特征部分中给出。设计方案是权利要求2至14的主题。
提出一种进入系统，具有用于固定在门的外侧上的第一操纵手柄，用于固定在门的内侧上的第二操纵手柄和具有至少一个用于读取应答器的读取单元和至少一个评估单元的门禁系统，所述评估单元与所述至少一个读取单元耦合并且设计用于识别所读取的应答器。进入系统的特征在于，设有用于布置在门的外侧上的第一读取单元和用于布置在门的内侧上的第二读取单元，并且所述至少一个评估单元设计用于确定通过第一读取单元和/或第二读取单元读取的并且在所述至少一个评估单元中识别的应答器是位于门的内侧还是外侧上，并且在识别的应答器位于外侧上的情况下生成开门信号。
操纵手柄应理解为用于打开和关闭门或窗的装置。门的外侧上的第一操纵手柄可以不同于门的内侧上的第二操纵手柄。可能有意义的是，在外侧上设置刚性的，不可移动的第一操纵手柄。然而，在内侧上可以存在第二操纵手柄的可运动的元件。由此，在电动锁或类似物解锁的情况下可以进行手动打开。
读取单元是能够在由读取单元确定的检测区域中读出应答器的装置。为了完成这项任务，存在各种基于无线电的技术。相关的读取单元为此具有一个或多个合适的天线和与其连接的无线电电路。可以设想的是，读取单元发出连续的或定时的无线电信号，所述无线电信号具有强烈受限的作用范围。该范围形成读取单元的安装位置周围的相应检测区域。如果应答器位于检测区域中，即读取单元的无线电作用范围中，则该应答器可以对发出的无线电信号作出反应。为此，应答器可以设计成无源的，从而通过无线电信号给位于其中的电路供电并且将期望的数据集发送回读取单元。在这种情况下，检测区域通常很小，使得应答器实际上必须放置在读取单元上或至少非常紧密地靠近读取单元。也可以考虑有源应答器，所述有源应答器在获得无线电信号之后直接发送标识或者在操纵输入器件(例如按键)之后对无线电信号作出响应。为了方便的操作，可以将读取单元和应答器相互协调，以达到几分米至略多于一米的范围。这允许用户仅在接近门或相应的操纵手柄时随身携带应答器。
所述至少一个评估单元可以是电子设备，所述电子设备可以设计为用于接收应答器的读取的数据并且为了访问控制的目的对其进行处理。每个读取单元可以设有自己的，集成的评估单元。然后提供的是，将两个评估单元彼此耦合，以便能够确定读取的应答器位于门的哪一侧。耦合可以通过有线或无线方式进行。然而，也可以提供的是，使用与两个读取单元耦合的单个评估单元。评估单元可以位于门的内侧，完全在门之内，在门旁边或在相关建筑物中的另一中央安装位置处。出于安全原因，有意义的是，评估单元不放置在门的外侧上。
因此，门禁系统设置用于，经由第一读取单元和/或第二读取单元读取和识别位于相应的读取单元附近的应答器。这意味着，检查应答器是否是事先通知给系统的并且授权进入的应答器。如果识别到这种情况，则存在用于打开门的基本授权。
然而，根据本发明，在产生开门信号以打开门之前，首先进行检查以确定访问授权的应答器位于何处。评估单元可以设计为用于忽略内侧上的授权进入的应答器。如果应答器是可通过按钮按压或其他操作激活的应答器，则这可能涉及这样的情况，在该情况下应答器刚好还处于激活状态并且已经触发用于从外部打开门的开门信号。如果该传感器随后位于门的内侧，则这不能触发新的开门信号。然而，如果授权进入的应答器靠近门的外侧，则该应答器可以触发门打开信号的生成。
为了确定应答器的位置，可能有意义的是，确定应答器与两个读取单元之间的距离。通过随后比较这两个距离，可以立即清楚地知道相关应答器与两个读取单元中的哪个位置距离更近。如果相对于第一读取单元确定的距离小于相对于第二读取单元确定的距离，则可以假定应答器位于外侧。如果与第二读取单元的间距较小，则可以假定应答器位于门的内侧上。
此外，对于这种距离测量有意义的是，相同地设计读取单元的天线和无线电电路，以便避免系统误差源。该距离可以通过评估应答器的应答信号在读取单元处的测量的场强度或信号强度来确定。替代地，可以确定在相应的读取单元和应答器之间的信号传播时间。如果使用两个独立的评估单元，则每个评估单元可以设计用于测量场强或传播时间。然而，为了避免错误，单个评估单元可能是优选的。也可以想到的是，为每个读取单元配备相应的电路，所述电路能够实现距离测量。两个评估单元的测量值或由此确定的距离值可以在两个评估单元中的一个中进行比较或传输到仅用于该目的的另一评估单元。可能有意义的是，仅通过读取单元中的一个读取单元实际读取应答器，而读取单元中的另一个，特别是第二读取单元可以专门设置用于执行距离测量。
因此，根据本发明的进入系统形成了一种非常方便的可能性，即防止门的无意打开，所述门能够通过电动锁或类似装置来锁定。
优选地，所述至少一个评估单元设计用于，通过评估应答器的应答信号在读取单元处的测量的信号强度或信号传播时间来确定距离。
优选地，第一读取单元和第二读取单元与共同的评估单元耦合。一方面，这降低了系统的复杂性。另一方面，可以直接在共同的评估单元中通过比较场强度或信号强度或信号传播时间来确定应答器的位置。
优选地，第一读取单元和第二读取单元的安装高度彼此相差最多7cm。两个读取单元之间的垂直偏移过大可能导致应答器位置的不准确确定。在这种情况下可能的是，在门的外侧上的应答器可以比在第一读取单元上更靠近第二读取单元。然后将错误地将应答器定位为位于门的内侧。
因此，第一读取单元和第二读取单元的安装高度优选相差最多5cm。
在一种有利的实施方式中，第一读取单元集成到第一操纵手柄中。由此，根据本发明的进入系统的结构特别细长并且节省空间。因为通常门把手或类似装置具有空腔，所以这些空腔可以用于安置读取单元。由此，用于连接或耦合第一读取单元所需的线路长度还非常小。
优选地，第一读取单元具有作用表面，所述作用表面位于第一操纵手柄的切口中并且与第一操纵手柄的外表面齐平。因此可以精确地调节范围并且因此可以无干扰地实现第一检测范围。
当然，第二读取单元也可以集成到第二操纵手柄中，如下面进一步阐述的那样。
在另一有利的实施方式中，与所述至少一个评估单元耦合的用于检测位于通过所述传感器限定的第三检测区域中的物体的传感器集成到所述第一操纵手柄中，其中，所述传感器布置在所述第一操纵手柄的第一区段上，并且所述第三检测区域从所述第一区段向外延伸，并且其中，所述至少一个评估单元设计用于，为了生成开门信号，激活所述传感器并且在检测到在所述第三检测区域中的物体之后才发出开门信号。因此，传感器这样布置在操纵手柄中，使得形成第三检测区域，所述第三检测区域从操纵手柄向外延伸。然而，传感器的功能明显不同于读取单元之一的功能，并且仅设置用于识别第三检测区域中的对象。第三检测区域可以优选地不同于第一检测区域，特别是在相对于操纵手柄的空间取向方面。因此，引导物体(例如脚)通过是控制命令的输入，该控制命令最终可以导致门的打开。如果至少一个评估单元决定，位于外侧的应答器可以执行门的打开，则激活传感器以实际启动门的打开。
在一种有利的实施方式中，第一操纵手柄至少区段式采用杆形构造，并且具有第一端部和与第一端部相对置的第二端部，其中，第一区段位于第一端部上。因此，第一操纵手柄可以基本上具有杆把手或弓形把手的形状，所述杆把手或弓形把手在门上或多或少地延伸出明显的长度。通常，这些操纵手柄竖直地定向，使得第一端部可以是这种杆把手的下端部，而第二端部竖直地布置在上方。第一区段可以布置在第一端部上，使得第一区段和第一端部重合。如果第一操纵手柄竖直地布置，则传感器可以向下指向。因此，第三检测区域可以朝向门前方的地面延伸。然而，如果第一操纵手柄例如水平地布置，则第三检测区域也可以横向于第一操纵手柄延伸并且仍然指向地面。然而，其他变型方案也是可能的，其中，第三检测区域和第一操纵手柄的定向彼此独立地，可选择或可调节。
优选地，第一操纵手柄具有主延伸轴线，并且第三检测区域平行于主延伸轴线延伸。因此，传感器优选位于第一操纵手柄的端部上并且如此定向，使得传感器轴线尽可能平行于主延伸轴线。因此，待检测的对象尤其与相关的端部有一定距离地在主延伸轴线的延长部中被引导经过。这尤其可以涉及第一操纵手柄的杆形设计。
在一个有利的实施方式中，传感器可以设计为超声波传感器。这样的传感器在超声波区域中发射声波，所述声波被反射到位于第三检测区域中的对象上。通过确定反射的声波的传播时间，可以确定到反射声波的对象的距离。在特定的安装情况下，在第三检测区域中始终可以存在底部或壁面，所述底部或壁面在传感器激活时始终反射声波。传感器、评估单元或另一上级部件可以通过电路或编程的适配来构成，使得该反射不被解释为待检测的对象。如果另一物体移动到第三检测区域中，所述第三检测区域于是位于传感器和相关的壁面或地面之间，则所确定的传播时间变小。然后，这种运行时间的暂时减少应被解释为待检测的对象。
代替超声波传感器，也可以使用其他变型方案。这些传感器例如可以包括摄像机，红外传感器，光流传感器，激光扫描仪等。
传感器可以至少部分地从第一操纵手柄伸出。为此，第一操纵手柄可以在第一区段中例如具有切口或开口，传感器被装入到所述切口或开口中。于是，传感器的检测行为例如可以仅由其结构形式决定，并且不受可能的安装情况的限制。此外，通过突出可以简化清洁或维护。
在一种优选的实施方式中，第一读取单元布置在第一壳体中并且形成第一结构单元。第一读取单元可以具有多个单独的部件，其例如具有控制单元，一个或多个天线，信号电子器件等。第一读取单元可以设计为电子模块，该电子模块例如布置在电路板上并且可以通过电线与外部部件连接。第一读取单元可以布置并封装在第一壳体中，以保护各个部件，简化组装并提高坚固性。第一读取单元于是形成单个的部件，所述部件尤其能够集成在第一操纵手柄上或第一操纵手柄中。
优选地，第一读取单元在第一壳体中被浇铸到树脂中。由此确保了相对于外部物理影响的特别高的鲁棒性并且实现了长的使用寿命。
在一种优选的实施方式中，第一读取单元适配于第一操纵手柄的空腔。因此，第一读取单元或第一壳体如此确定尺寸，使得第一壳体优选可以完全插入空腔中。适配可以通过选择第一读取单元的最外侧的横截面来完成，所述横截面略小于空腔的横截面。通过集成到第一操纵手柄中，第一操纵手柄的外部外观不受干扰，并且第一读取单元在机械上受到非常好的保护。
在一种有利的实施方式中，传感器和第一读取单元通过电缆彼此连接，其中，电缆具有分支线路，该分支线路与第二读取单元耦合。因此，各个部件之间的连接可以通过一种Y形构造的线缆实施，所述线缆从传感器延伸到第一读取单元和第二读取单元。所有部件都可以通过这种电缆提供足够的电力。此外，其可以连接到共同的评估单元和/或电动锁或其他部件上。与第二读取单元的耦合可以直接地或间接地经由连接在其间的部件，例如经由电动锁来实现。
第一操纵手柄还可以具有发光单元，该发光单元在检测过程期间朝第三检测区域的方向发出光。这就产生了向用户发信号通知在第三检测区域中期望有手势等的可能性，以便释放或发出开门信号。
优选地，发光单元与传感器耦合。因此，仅当传感器被激活并且等待相应的输入时，发光单元才发出光。不需要单独的控制。
在一种特别有利的实施方式中，透镜将由发光单元发出的光聚束以形成光斑。通过聚束可以产生光斑，该光斑投射到壁面或地面上。用户的注意力可以通过光点集中在壁面或地面上。透镜可以是有色的或无色的透明的。在相关表面上产生直径高达20cm的光斑是合适的，该光斑易于识别。优选地，光斑可以具有高达12cm的直径。此外，发光单元可以这样构造，使得光斑在日光下是可识别的。此外有利的是，相对于背景清晰地划定光斑的轮廓。
发光单元特别优选地设计用于发出发光锥。优选地，第三检测区域完全包围发光锥。
传感器和发光单元优选布置在第二壳体中并且形成第二结构单元。因为传感器和发光单元的功能在优选的情况下彼此耦合，所以有意义的是，将这些功能集成到单个结构单元中。发光单元于是也可以简单地直接与传感器耦合。第三检测区域和由发光单元发出的发光锥于是可以同样容易地彼此适配。第二结构单元可以完全封装，以便例如集成到第一操纵手柄中。这简化了装配并且减少了电接触发光单元所需的步骤。
此外，在一种有利的实施方式中，第二壳体适配于第一操纵手柄的空腔。根据其实施方式，可以存在杆柄或类似装置，其不是实心的，而是设计为空心体。因为将传感器和发光单元集成在第一操纵手柄中，所以可能有意义的是，将这些部件直接引入到空腔中。通过第二壳体的合适的设计方案，该第二壳体或第二结构单元可以完全推入到第一操纵手柄的空腔中，以便将其固定在那里。
第二壳体优选具有用于容纳密封环的槽。所述槽优选环绕地构造并且与之对应地形成密封环。根据第一操纵手柄的实施方案，在此当然可以得到用于槽和密封环的不同形状。
在第二壳体中可以设置投影窗口。然后，所述发光单元可以位于透镜或发光单元的方向上并且允许光束穿过。投影窗口可以设置有以期望的方式影响光斑轮廓的特定轮廓。
此外，传感器可以具有传感器电路，所述传感器电路设计用于，从由传感器提供的传感器信号中识别预定的运动。传感器电路可以在检测之后例如向至少一个评估单元发送一种确认信号，所述至少一个评估单元然后发送开门信号。根据传感器的设计，可以确定或多或少复杂的运动序列。如果传感器被设计为仅能确定与对象的距离的超声波传感器，则可以识别对象在时间上受限地进入第三检测区域。这意味着，传感器在检测时间段中首先不识别对象，然后在一定的持续时间内检测对象，之后接着又不再识别对象。这例如可以对应于引导手或脚穿过第三检测区域。传感器电路设计用于，如果识别出这种运动，则传递相应的信号。不需要将所有测量数据未经处理地转发给所述至少一个评估单元。
在一种有利的实施方式中，第一读取单元和/或传感器通过夹紧固定在第一操纵手柄的空腔中。通过夹紧不需要专用的固定装置，并且第一操纵手柄的横截面可以在宽的区域中灵活地选择，而不需要第一读取单元和/或传感器的多个不同的形状。优选地，包围第一读取单元或传感器的壳体是可夹紧的。在特别有利的情况下，相关的壳体可以具有至少一个螺纹孔，旋拧体拧入到所述螺纹孔中。通过旋转旋拧体，使得该旋拧体从螺纹孔中旋出，可以增大壳体和旋拧体的组合的净宽度。如果壳体与旋拧体一起位于第一操纵手柄的内部中，则这不可避免地导致壳体的夹紧。旋拧体的操纵可以通过布置在第一操纵手柄中的贯通孔进行。优选地，将其布置在当安装在门上时用户不可见的一侧。这种用于夹紧的设计方案还具有以下优点，能够非常容易地执行装配和拆卸。可以提供的是，在第一操纵手柄的内部设置一种凸肩或止挡部，相关的壳体不能超过该凸肩或止挡部被推入到空腔中。由此能够简化旋拧体和贯通孔的定向。
在一种有利的实施方式中，第一操纵手柄因此具有通孔，所述通孔用于将工具引入到所述空腔中，所述空腔用于驱动螺钉，所述螺钉用于夹紧或松开所述第一读取单元和/或所述传感器。
要安置在门的内侧上的第二操纵手柄为了提高其结构的灵活性可以具有模块化的功能组件，所述功能组件具有载体，所述载体具有多个容纳区段，所述容纳区段用于容纳至少一个用于支承把手件，至少一个饰板元件和第二读取单元的轴承装置。模块化的功能组件的载体可以理解为机械基础，其可以容纳不同的模块并且将其功能以紧凑的功能组件的形式彼此组合。为了容纳不同的模块，载体具有至少一个容纳区段，该容纳区段与至少一个待容纳的模块相匹配并且相应地定位。容纳区段可以以凹陷，凹部，凸起，接片，凸缘，孔或类似的形状特征的形式实现。根据期望，可以设置不同的第二读取单元或存储装置，所述第二读取单元或存储装置可以根据客户期望，国家特定的偏好或安全等级或所使用的电动锁来选择。
载体可以直接地，通过盖，适配板或类似物固定在门上。所述至少一个饰板元件优选覆盖载体和位于其上的所有模块，以便实现第二操纵手柄的造型美观的外部造型。通过使用载体和覆盖载体的饰板元件，第二操纵手柄的形状不直接取决于各个部件的尺寸和设计方案。
第二操纵手柄优选在固定侧上具有用于使电缆穿过的开口，布置在第二操纵手柄中的第二读取单元尤其能够通过所述电缆与第一读取单元连接。根据第一操纵手柄和第二操纵手柄的类型和设计方式并且根据至少一个评估单元的类型和设计方式，也可以实现与评估单元的连接，所述评估单元位于第二操纵手柄或第一操纵手柄或与第一操纵手柄完全间隔开的位置中。
在一种有利的实施方式中，载体具有用于驱动销穿过的第一切口，驱动销能够与把手件连接。第一切口允许与把手件连接或可连接的驱动销从一侧穿过载体。因此，载体能够在一侧上例如布置轴承装置，而在载体的相对侧上驱动销能够被引导至背离把手部件的一侧。在那里可以布置电动锁，所述电动锁具有用于驱动销的输入端。根据各个部件的结构和布置，也可以存在复位弹簧或类似物，所述复位弹簧或类似物能够与驱动销连接。
优选地，轴承装置具有轴承框架，在所述轴承框架上至少在一侧上布置有销轴承，所述销轴承从轴承框架向外延伸并且在所述轴承框架中第一驱动销能够抗拉地与销轴承连接。轴承框架可以与载体连接，使得轴承轴线，即销轴承的中心轴线与第一局部的中心轴线重合。第一驱动销可以连接到销轴承，使得其不能通过施加拉力从销轴承脱离。此外可以规定，把手部件同样可以抗拉地安装在第一驱动销上。第一驱动销可以如在可运动的操纵手柄的常见的驱动销中那样设计为多边形，尤其设计为四边形。因此，通过安装把手件，该把手件可以借助销轴承支承并且将转矩引导到载体的方向上。在特殊情况下，销轴承的后侧可以具有联接部段，该联接部段设计用于容纳另一驱动销。作为对此的替代方案，可以考虑的是，第一驱动销设计为，使得第一驱动销完全延伸穿过第二操纵手柄并且在第二操纵手柄外部能够与电动锁连接。
在一个优选的实施方式中，轴承框架设计为多重弯折的板材，其中，载体的第一容纳区段与此对应地设计，以便面齐平地容纳轴承框架。第一容纳区段尤其可以设计为突出部，所述突出部至少局部地具有与轴承框架的内轮廓适配的周面。此外，周面可以由弹性元件贯穿，所述弹性元件在推动或插接轴承框架时压缩并且在此将预紧力施加到轴承框架的内表面上。然而也可设想的是，轴承框架至少局部地具有底切部，所述底切部与突出部的周面或周面中的凹部相对应，使得所述凹部在轴承框架被推上或插上之后卡入到所述凹部中。由此，轴承框架可以至少暂时地保持在载体上。可以使用单独的专用螺钉进行最终安装。作为对此的替代方案，可以使用螺钉，所述螺钉在将第二操纵手柄的所有部件插在一起之后将所述第二操纵手柄共同地夹紧或保持在一起。
在一种有利的实施方式中，第一容纳区段设计为突出部，并且轴承框架至少部分地包围第一容纳区段。轴承框架由此能够良好地紧贴到突出部上并且在第一容纳区段的区域中构成机械上坚固的布置。
销轴承可以具有径向地围绕中轴线延伸的，至少部分圆柱形的面，所述面从轴承框架朝把手件的方向延伸。在该区段内可以布置实际的轴承，使得整个轴承框架可以由单个金属板制成，并且同时对于用户来说可以看到造型优美的端部。可以省去销轴承的单独制造和布置以及销轴承在轴承框架中的固定。减少了必要的零件种类，简化了装配。
第二读取单元可以布置在载体的背离把手部件的一侧上。由此，其背离第二操纵手柄的操作侧并且因此在载体和门之间受到保护，第二操纵手柄最终固定在所述门上。由此，在载体的足够坚固的尺寸确定的情况下不需要第二读取单元的附加的封装。这涉及在门的内侧上的安装位置中的第二操纵手柄，在该安装位置中不需要特别防水的设计方案。在一种可能的实施方式中，如前面已经提到的那样，第二读取单元可以仅用于距离测量。
通过第二操纵手柄的安装可以得到安装高度，所述安装高度尤其出于人体工程学的面部原因是常见的或标准化的。由此可以得出第一读取单元在门的外侧上的安装高度，该安装高度应该基本上不具有相对于第二读取单元的竖直偏移。水平偏移也应在很大程度上排除在外。然而，这可以通过将内门把手和外门把手基本上布置在对齐的安装位置中的常见实践来实现。
优选地，第二读取单元布置在载体上的第一切口上方。在具有较小作用范围的读取单元的情况下，可以在面向用户的一侧上布置标记，应答器要保持在该标记上。在将第二读取单元布置在第一切口上方时，面向用户的区域和第二读取单元的安装位置几乎重合。
在一种有利的实施方式中，第二操纵手柄具有光学指示装置，所述光学指示装置与第二读取单元和/或至少一个评估单元耦合并且设计用于，在读取和/或识别应答器时输出光学指示。特别地，所述读取单元可以与第二读取单元一起布置在共同的电路板上并且指向把手件。当识别授权访问的应答器时，可以发出光信号。如果第二读取单元位于第一切口上方，则输出的光信号因此可以在把手部件上方的面向用户的一侧上从第二操纵手柄中照射出来，并且直接向用户提供关于识别应答器的反馈。
此外可设想的是，第二操纵手柄具有(另外的)光学指示装置，所述光学指示装置与前述传感器耦合并且设计用于，在传感器激活时进行光学指示。与传感器的耦合也可以通过与至少一个评估单元的耦合来实现，所述评估单元输出用于激活传感器的相应的信号，例如开门信号。然而，评估单元可以完全控制传感器，即接通，关断并且进行信号或数据连接。
优选地，所述至少一个饰板元件具有第一饰板元件，所述第一饰板元件完全包围朝向把手件的表面。因此，第一饰板元件可以用作第二操纵手柄的机械端部。
第一饰板元件可以由金属材料构成并且具有布置在轴承装置上方的窗口。金属设计提高了机械坚固性，以抵抗冲击和其他意外或有意的影响。通过窗口至少在朝向用户的方向上不屏蔽第二读取单元的检测区域。
在一种有利的实施方式中，所述至少一个饰板元件具有第二饰板元件，所述第二饰板元件至少部分地由塑料构成并且布置在第一饰板元件的朝向把手件的一侧上。由塑料制成的设计方案可以用于覆盖窗户，而不会至少在朝向用户的方向上损害检测区域。
载体优选由塑料构成。通过注塑可以以低成本制造实际上任意成形的，复杂的结构，该结构适合于实现容纳区段。
为了把手件从操纵位置返回运动到中立位置中，复位弹簧单元可以布置在载体的背离把手件的一侧上。复位弹簧单元可以以紧凑的组件的形式实现，该组件可以作为模块布置在载体上。
优选地，盖布置在载体的背离把手件的一侧上作为最外部的部件并且完全封闭载体。因此，第二操纵手柄可以作为完整的单元直接拧到门上。
此外，盖可以具有用于容纳螺钉的至少一个螺纹孔，该螺钉插入通过载体和至少一个面向把手部件的部件。所述至少一个部件可以是前述模块中的任意一个，所述模块可以包括轴承装置，读取单元，复位弹簧单元或其他。通过连续的螺钉，部件可以固定在一起。
最后，特别有利的是，所述至少一个评估单元设计用于，在所识别的应答器位于外侧上的情况下输出光学的或声学的指示。这可以涉及至少短时间的闪烁或至少短时间的发出提示音。
下面结合三种不同的情况来解释评估单元的功能。
情况1：一个第一应答器位于车门内侧，一个第二应答器靠近车门外侧。
假设第一应答器位于第二读取单元的第二检测区域中。如果第一应答器是可通过按键激活的应答器，则假定第一应答器(还)被激活，例如通过事先打开门。然后，第一或第二读取单元可以读取第一应答器的标识或其他识别特征。在读取访问权限后立即检查访问权限可能是有用的。这可以通过将第一应答器的读入的识别符与预先给定的，即存储的应答器识别符进行比较来实现。如果第一应答器的标识符存在于相应的数据集中，则该数据集被识别为授权访问。随后或在此期间进行第一应答器的位置确定。在此可以假定，第一应答器位于第一和第二检测区域的宽的重叠部中。因此，如果位于内侧的第一应答器不直接位于第二检测区域的与门间隔开的内边界上，则该第一应答器也可能以高概率落入第一检测区域中。在记录在门的两侧上的无线电连接时，即通过第一读取单元和第二读取单元，可以为了位置确定而确定距离的参数。这例如是由第一应答器发送给读取单元的信号的场强度或信号强度，或者读取单元可以分别通过评估信号传播时间来执行距离确定。如果针对每对读取单元和第一应答器确定了这样的参数，则可以通过比较来确定应答器位于哪一侧。在这种情况下，评估单元将确定应答器位于内侧。如果使用传感器来检测第三检测区域中的对象，则不会激活该传感器。
如果第二应答器现在在外侧靠近第一操纵手柄，则该第二应答器由两个读取单元中的一个读取单元并且优选地由第一读取单元读取并且可能被识别为授权进入的应答器。在该示例中，第二应答器还可在足够接近的情况下优选地由第一读取单元读取。通过如上所述确定第二应答器的位置识别出，第二应答器位于外侧，而第一应答器布置在内侧。如果传感器用于检测第三检测区域中的对象，则该传感器的激活将仅通过接近第二应答器来实现，并且可以通过生成和发送开门信号来触发门的打开。
情况2：内部没有应答器，但外部有应答器。
在应答器充分接近第一操纵手柄的情况下，读取应答器识别并且尝试识别应答器。如果识别成功，即应答器被授权进入，则生成开门信号，以便启动电动锁的打开。因此，在使用传感器来检测第三检测区域中的对象的情况下，该传感器将被激活并且等待用户的操纵。这可以伴随发光单元的激活，从而直接通知用户期望输入相应的信号，以便将开门信号发送给电动锁。
情况3：应答器仅在内部。
在这种情况下，虽然可以识别授权进入的应答器，但是在确定应答器在门的内侧上的位置之后，不生成和发送开门信号。优选的是，可以在没有应答器的情况下通过操纵第二操纵手柄来打开门。
本发明的其他特征、细节和优点由权利要求的措辞以及由以下借助附图对实施例的描述得出。示出：
图1以高度简化的示意图示出了进入系统；
图2a，2b和2c门上的第一操纵手柄；
图3具有集成在其中的第一读取单元的第一操纵手柄的部分透明的切口；
图4a和4b在两个不同的视图中具有壳体和电线的第一读取单元；
图5a至5c在示出第一读取单元的作用表面的视图中示出第一操纵手柄的不同的横截面的变型形式；
图6a和6b第一操纵手柄的具有安装在其中的传感器的区段；
图7a和7b具有传感器和发光单元的第二结构单元的分解图；
图8第二操纵手柄的分解图；
图9装配中的第二操纵手柄；和
图10进入系统的另一示意图。
图1以门4的上侧的俯视图的形式示出了进入系统2的示意性的图示，在所述上侧上在外侧上布置有第一操纵手柄6以及在内侧上布置有第二操纵手柄8。两个操纵手柄6和8配备有门禁系统，该门禁系统在图1中不被标示为单个元件，而是通过各个部件的共同作用产生。第一操纵手柄6具有第一读取单元10，所述第一读取单元示例性地直接集成到第一操纵手柄6中。然而，第二操纵手柄8具有第二读取单元12，其同样示例性地直接集成到第二操纵手柄8中。此外，设置评估单元14，所述评估单元示例性地布置在第二操纵手柄8中。
评估单元14与第一读取单元10和第二读取单元12耦合。其设计用于确定通过第一读取单元10和/或第二读取单元12读取的并且在评估单元14中识别的应答器是位于门4的内侧还是外侧。当识别的应答器定位在外侧时，生成开门信号。在仅布置在门的内侧上的应答器的情况下，不产生开门信号。因此，打开门的优先权在于对外侧的操作。
示例性地示出应答器16，所述应答器位于外侧上并且基于第一读取单元10和第二读取单元12的设计方案示例性地落入两个读取单元10和12的检测区域中。评估单元14设计用于，确定从第一读取单元10到应答器16的间距D1和从第二读取单元14到应答器16的间距D2。这可以通过确定由应答器16发出的应答信号的场强度或信号强度来实现。替选于此可考虑的是，求取信号传播时间。通过确定距离D1和D2，评估单元14可以确定应答器16是位于门4的外侧还是内侧。如果距离D1小于D2，则这表示在外侧上的定位。然而，如果距离D2小于D1，则应答器16极有可能定位在内侧上。在这一点上要指出的是，评估单元14不一定能够计算具体的距离值。更确切地说，确定取决于应答器16与相应的读取单元10和12之间的距离的参数就足够了。然后可以将这些与距离相关的参数相互比较。
开门信号可以用于操纵电动锁18，所述电动锁例如直接布置在门4中。在图10中示出了进入系统2的扩展视图。
图2a示出门4的外侧，所述门示例性地设计为前门。在所述门上布置有第一操纵手柄6，所述第一操纵手柄以杆形把手的形式设计并且垂直地在门4上定向。横向于门4和第一操纵手柄6横向延伸的保持件19可以适合于固定。建议使用两个或更多个这样的保持件19，所述保持件沿着第一操纵手柄6的长度分布。第一操纵手柄6具有在图2c中示出的空腔20，第一读取单元10和传感器22位于所述空腔中。
第一读取单元6和传感器22是门禁系统的布置在门4外侧上的部件，所述部件允许从门4外侧操纵电动锁18或类似装置。通过读取和识别应答器16并且通过随后通过传感器22检测对象来启动打开的电动锁。
为了读取应答器，第一读取单元6具有第一检测区域24，在该第一检测区域中可以读取由用户携带的应答器。在图1中示出的第二读取单元12与此类似地具有第二检测区域26。这些可以根据读取单元10和12的设计方式或多或少地重叠。
传感器22具有第三检测区域28，在所述第三检测区域中，在识别出授权用于打开的应答器之后，可以在门4的外侧上检测对象的存在。传感器22可以在最广泛的意义上理解为输入器件，所述输入器件可以通过用脚或手的手势触发并且用于实际操控电动锁18的打开，例如通过释放或确认发送由评估单元14生成的开门信号。
在第一操纵手柄6的示出的视图中，第三检测区域28可以从作为第一操纵手柄6的第一区段的第一端部30向外延伸。第三检测区域28示例性地集中在从传感器22向外延伸的近似圆柱形、圆锥形或瓣形的区域上。在此，通过传感器22的定向产生第三检测区域28的延伸方向，该延伸方向例如基本上与第一操纵手柄6的主延伸轴线32重合。因此，在所示出的视图中，第三检测区域28从第一操纵手柄6的下端延伸至门4前面的底部34。如果在图2b中的详细视图中示例性地示出为脚或鞋35的对象进入该第三检测区域28中，则这可以通过传感器22识别。
为了向用户直观地指示第三检测区域28和传感器22的激活，存在发光单元(在此未示出)，所述发光单元将光斑36投影到地面34上。前面提到的部件的设计方案借助后续的附图更详细地阐述。
图3示出第一操纵手柄6的局部，在所述第一操纵手柄中集成有第一读取单元10。示例性地，第一操纵手柄6具有如下横截面，所述横截面在一侧上弯曲，然而在另一侧上扁平。弯曲侧54可以在安装状态下朝向门4，而扁平侧38则指向远离门2。当然可行的是，第一操纵手柄6也设计有不同的横截面。
在该图示中可见，第一读取单元6以闭合的结构单元的形式集成到第一操纵手柄6中，所述闭合的结构单元在下文中被称为第一结构单元40。所述第一结构单元40具有第一壳体42，所述第一壳体包围第一读取单元6。在两个端部44和46上分别设有螺纹孔48，螺钉50旋入到所述螺纹孔中。对此附加地，第一操纵手柄6在其弯曲侧54上分别具有与螺纹孔48对齐地定位的通孔52，用户可以通过所述通孔引入用于转动螺钉50的工具。如果螺钉50从相应的螺纹孔48中旋出，则其抵靠第一操纵手柄6的内侧并且因此在此将第一壳体42夹紧在空腔20中。由此不仅确保了第一读取单元10的可靠的固定，而且还确保了简单的拆卸可能性。
图4a以放大图示出第一结构单元40。在此可以看出，第一壳体42的尺寸明显大于实际安置第一读取单元10所需的尺寸。示出了从第一壳体42的内部向外引导的电连接线56。示例性地，为此存在用于插入连接线56的凹口59和可插入到第一壳体42中的用于将连接线56固定在第一壳体42上的夹具58。设计为，为了密封第一读取单元10并且为了封装整个第一结构单元40，用浇注树脂填充第一壳体42。由此，第一读取单元10不可逆地完全被防水的外壳包围并且坚固地保护免受机械的外部影响。在浇注第一壳体42的过程中，夹具58用于密封第一壳体42。第一壳体42可以基本上具有槽形，其中一侧是敞开的，并且所有其余侧是封闭的或可封闭的。
第一读取单元10可以具有专用的作用表面60，该表面在图4b中在盖子上示出，该盖子在集成到第一操纵手柄6中时尽可能不被遮盖，以便保持足够的作用范围。也可以被称为可见面的作用表面60从第一壳体42中伸出。有利的是，作用表面60位于第一操纵手柄6的相应的切口中。
图5a以三维图示出第一操纵手柄6的部分区段。在此尤其可以看到切口62，所述切口在第一操纵手柄6的扁平侧38上贯穿第一操纵手柄6。第一读取单元10的作用表面60可以在后侧引入到这些区域中。在此应注意的是，作用表面60优选这样布置在第一结构单元40上，使得扁平侧38和作用表面60彼此齐平地布置并且彼此齐平地终止。由此可以实现和谐的表面设计，所述表面设计不干扰第一操纵手柄6的高质量外观。
此外可以规定，在作用表面60和切口62之间设有附加的密封环64。这可以这样设计，使得密封环64的在切口62上可见的部分比在空腔20的内部中更窄，从而使得该部分在第一结构单元40被夹紧时从内部挤压到切口62上，然而不能穿过该设计并且因此实现与密封环64齐平的外观。
如上所述，第一操纵手柄6可以具有在图5b和5c中示出的不同形状。图5b示出具有基本上正方形横截面的第一操纵手柄6。然而，图5c示出了经典的，完全圆柱形设计的横截面，如其在杆把手中经常使用的那样。图5a和5b的变型方案的作用表面60可以相同类型地设计，而在图5c的变型方案中使用作用表面60的弯曲的设计方案。
图6a和6b示出第二结构单元66，该第二结构单元能够定位在第一操纵手柄6的第一端部16上并且具有布置在其中的传感器22。在此设置第二壳体68，所述第二壳体适配于第一操纵手柄6的空腔20。因此，其可以通过第一端部30中的开口推入到第一操纵手柄6中。为了固定，在此也设有螺纹孔70，在所述螺纹孔中布置有螺钉72。将其示例性地设计为沉头螺钉。由此，第二壳体68以及因此第二结构单元66也可以固定在第一操纵手柄6的空腔20中。
为了密封第一操纵手柄6的内壁与第二结构单元66之间的过渡部，第二壳体68具有周向槽74，适当形状的密封环置入到所述槽中。在槽74和密封环的设计方案中应注意的是，密封环如此牢固地保持在槽74中，使得在将第二结构单元66插入空腔20中时防止脱开或剪切。在图6b中示出密封环76，所述密封环完全保持在槽74中并且支撑在空腔20的内侧上。
在图7a和7b中以分解图示出具有单独的第二壳体68的第二结构单元66。第二壳体68具有第一容纳腔78，所述第一容纳腔设计用于容纳传感器22。所述传感器例如布置在电路板80上，所述电路板例如具有传感器评估电路。对此附加地以虚线示出发光单元82，所述发光单元同样示例性地位于电路板80上并且布置在传感器22旁边。该发光单元82可以与传感器22或电路板80电耦合，从而在传感器22激活时发光单元82也处于运行中并且发出光。
为了聚束光，设有透镜84，所述透镜能够引入到第二容纳腔86中。所述第二壳体68在第一容纳腔78旁边放置在第二壳体68中。如果传感器22和透镜84被引入到所属的容纳腔78和86中，则电路板80平齐地放置在第二壳体58上。发光单元82可以实现为焊接在电路板80上的发光二极管，第一透镜83已经连接到该发光二极管上。例如，所述电路板可以通过载体88布置在电路板80上。透镜84、载体88和第一透镜83可以经由导管89预安装。
例如，电连接器90在电路板80上放置在背离传感器22和发光单元82的一侧上。连接器90允许尤其与评估单元14或类似的上级系统的耦合。可以设想的是，电路板80已经具有传感器评估电路，该传感器评估电路操控传感器22和发光单元82并且尤其评估由传感器22提供的信号或数据。传感器评估电路优选地设计用于从原始信号检测位于第三检测区域中的对象。然后可以通过电连接器90提供已经检测到相应对象的信号。于是不需要将传感器22的所有信号发送给上级单元，以便在那里执行处理。
图8以分解图示出第二操纵手柄8。示例性地，为了操作而设置把手部件92，所述把手部件示例性地设计成直角的并且能够像传统的门把手那样操作。
第二操纵手柄8示例性地并且优选地具有模块化的结构，其中，载体94用作核心部件。其例如可以由塑料构成并且被设想用于容纳各种其他部件，从而由这些部件形成模块化的功能组件。载体94具有第一切口96，驱动销可以延伸穿过该第一切口96。
首先设置轴承装置98，所述轴承装置具有轴承框架100，在所述轴承框架上设置有用于支承第一驱动销104的销轴承102。轴承框架100可以基于多重弯折的板材。在折边时形成两个侧接板106，所述侧接板基本上彼此平行地延伸。在下侧上设置有底接板108，该底接板基本上在两个侧接板之间垂直于侧接板106延伸。接板106和108不必彼此连接。
载体94的第一容纳区段110设计为具有两个侧面112的突出部，所述侧面与侧接板106相对应地设计。因此，轴承框架100可以被放置到第一容纳区段110上，使得两个侧接板106被推到或放置在载体94的两个侧面112上。通过例如具有底切部，弹性元件或其他特征的相应设计，可以在轴承框架100和载体94之间建立至少暂时的形状配合或力配合的连接。
销轴承102从轴承框架100向外延伸。其具有径向地围绕中轴线114延伸的圆柱形表面116，所述圆柱形表面从轴承框架100朝把手件92的方向延伸。销轴承102示例性地由圆柱形表面106限定或由圆柱形表面106形成。具有圆柱形外表面的相应滚动轴承可以被引入并固定到由圆柱形表面116包围的空腔中。通过在此未进一步示出的相应的器件，第一驱动销104可以轴向不可移动地保持在销轴承102上。
在载体94的与轴承装置98相反的一侧上设置有呈凹部形式的第二容纳区段118。第二容纳区段118可以容纳第二读取单元12，所述第二读取单元布置在中轴线114上方并且尤其布置在第一切口96上方。第二读取单元12于是位于轴承装置98上方并且位于载体94的背离轴承装置98的一侧中。如前所述，可能有意义的是，实现第一读取单元10和第二读取单元12的安装高度基本上相同。
通过将第二读取单元12布置在载体94的背离把手件92和轴承装置98的一侧上，可以实现保护第二读取单元12免受机械损坏。第二读取单元12示例性地具有电连接线120，下文将进一步讨论该电连接线。
为了实现把手件92的常规运动，设置有复位弹簧单元122。所述第一驱动销尤其具有在此未详细示出的弹簧组，所述弹簧组抵抗通过把手件92驱动的第一驱动销104的转动。复位弹簧单元122可以连接到第二驱动销(未示出)。然而，第一驱动销104也可以设计为，使得第一驱动销延伸到复位弹簧单元122中或延伸到复位弹簧单元122之外。细节设计可根据专业标准自由选择。为此也可以考虑的是，轴承装置98在背离把手件92的一侧上具有用于耦接到第一驱动销104上的耦接器。最后，应通过第一驱动销104或第二驱动销提供与在此未示出的电动锁或锁止机构的连接。
在载体94的朝向把手件92的一侧上设置有第一饰板元件124，所述第一饰板元件例如由金属材料构成。为了确保第二读取单元12的最佳检测区域，第一饰板元件124在位于中轴线114上方的一侧上具有窗口126。所述读取单元是开口，所述开口与第二读取单元12的取向对齐。整体上，第一饰板元件124设计成盆形，使得载体94连同布置在其上的轴承装置98被完全包围并且向外遮盖。当然，为此设置有第二切口128，销轴承102通过该第二切口向外延伸。在窗口126的区域中，框架94和第一饰板元件124设计成楔形。
为了在光学上完全覆盖，设置第二饰板元件130，所述第二饰板元件尤其由塑料构成。在应答器和第二读取单元12之间的无线电信号不被塑料干扰。第二饰板元件130布置在第一饰板元件124的朝向把手件92的一侧上并且具有第三切口132，销轴承102可以通过该第三切口向外延伸。另外，可以设置用于覆盖销轴承12的花环131。在其上可以连接有公差套筒133，把手件4可被引导穿过所述公差套筒。
最后，在第二操纵手柄8的后侧上设置有盖134，所述盖的延伸与载体94的面延伸重合。在此布置有多个螺纹孔136，其能够容纳螺钉(在此未示出)。这些螺钉可以延伸穿过轴承装置98中的孔138，载体98中的孔140和复位弹簧单元122中的孔142并且旋入螺纹孔136中。因此，所有部件都牢固地连接在一起。对于连接线120设置开口144，所述开口例如成形为缺口。所述驱动销连接到用于驱动销穿过的第四切口146上。
图9示出了装配中的第二操纵手柄8。在此可看出，销轴承102从第二饰板元件130中伸出并且把手件92齐平地贴靠在其上。
图10最后示出了图1中的进入系统2在考虑在图2a至9中示出的部件的情况下的另一示意图。在此示出具有第一操纵手柄6和第二操纵手柄8的门4。如已经在图1中示出的那样，在门4中布置有电动锁18。可以通过集成在门中并且在此未示出的电缆为电动锁18供电。这样的连接装置例如可以在门4的装配期间集成到门中并且通过相应的连接装置例如在门铰链上或在门铰链旁边引导到建筑物固定的连接部中。
为了给进入系统2的部件供电，可以使用在图10中示出的布线。第一读取单元10集成在第一操纵手柄6的空腔20中。在图4中示出的连接线56示例性地在空腔20中向下延伸并且分别形成分支管路。连接线56可以设置为Y形布置。两个连接线56中的一个连接到第二结构单元66或传感器22。通过这些连接线56可以给传感器22供电。另外，也可以设置为实现到第一读取单元10的数据或信号传输。
第二连接线56同样向下引导穿过空腔20并且可以经由保持件19引导到门4中并且在那里引导到电动锁18。当第一操纵手柄6具有杆形把手时，尤其考虑该变型方案，该杆形把手固定在与第一读取单元10的安装高度相对远离的位置上。因此，通过将连接线56引导到电动锁18中，可以给第一读取单元10和传感器22供电。另外，可以实现与第二读取单元12或示例性地仅布置在第二操纵手柄8中的评估单元14的连接。由此，所有部件相互连接，以便完成给进入系统2提出的任务。
在评估单元14与第一读取单元10或传感器22或第二结构单元66的其他部件之间的信号或数据连接不必强制地经由有线连接进行。更确切地说，也可以考虑的是，基于两个操纵手柄6和8的优选持续地施加的电流供应，使用无线通信。为此可以使用相应的发送和接收模块。这降低了门结构或电动锁18的布线的复杂性，并且还可以通过可集成到操纵手柄6和8中的，可升级的无线电模块来实现。此外，其可以实现与安装在建筑物中的总线或通信系统的简单连接。此外，可以容易地将评估单元14布置在远离实际操纵手柄6和8的另一位置处。
本发明不限于上述实施方式之一，而是可以以多种方式改变。
从权利要求书、说明书和附图中得出的所有特征和优点，包括结构细节、空间布置和方法步骤，可以单独地和以多种组合方式对本发明是必不可少的。
附图标记列表
2 进入系统
4 门
6 第一操纵手柄
8 第二操纵手柄
10 第一读取单元
12 第二读取单元
14 评估单元
16 应答器
18 电动锁
19 保持件
20 空腔
22 传感器
24 第一检测区域
26 第二检测区域
28 第三检测区域
30 第一端部/第一区段
32 主延伸轴线
34 底部
35 对象
36 光斑
38 扁平侧
40 第一结构单元
42 第一壳体
44 第一壳体的一端部
46 第一壳体的另一端部
48 螺纹孔
50 螺钉
52 通孔
54 弯曲侧
56 电连接线/电缆
58 夹具
59 凹口
60 作用表面
62 切口
64 密封环
66 第二结构单元
68 第二壳体
70 螺纹孔
72 埋头螺钉
74 槽
76 密封环
78 第一容纳腔
80 电路板
82 发光单元
83 第一透镜
84 透镜
86 第二容纳腔
88 载体
89 导管
90 电连接器
92 把手部件
94 载体
96 第一切口
98 轴承装置
100 轴承框架
102 销轴承
104 第一驱动销
106 侧接片
108 底接片
110 第一容纳区段
112 侧面
114 中轴线
116 圆柱形表面
118 第二容纳区段
120 电连接线
122 复位弹簧单元
124 第一饰板元件
126 窗口
128 第二切口
130 第二饰板元件
131 花环
132 第三切口
133 公差套筒
134 盖
136 螺纹孔
138 孔
140 孔
142 孔
144 开口
146 第四切口。

Claims (14)

1.一种进入系统(2)，具有用于固定在门(4)的外侧上的第一操纵手柄(6)，用于固定在门(4)的内侧上的第二操纵手柄(6)和具有至少一个用于读取应答器(16)的读取单元(10，12)和至少一个评估单元(14)的门禁系统，所述评估单元与所述至少一个读取单元(10，12)耦合并且设计用于识别所读取的应答器，其特征在于，设有用于布置在所述门(4)的外侧上的第一读取单元(10)和用于布置在所述门(4)的内侧上的第二读取单元(12)，并且所述至少一个评估单元(14)设计用于确定通过所述第一读取单元(10)和/或所述第二读取单元(12)读取的并且在所述至少一个评估单元(14)中识别的应答器(16)是位于所述门(4)的内侧还是外侧上，并且在识别的应答器(16)位于外侧上的情况下生成开门信号。
2.根据权利要求1所述的进入系统(2)，其特征在于，所述至少一个评估单元(14)设计用于，通过评估所述应答器的应答信号在所述读取单元(10，12)处的测量的信号强度或信号传播时间来确定所述距离。
3.根据权利要求1或2所述的进入系统(2)，其特征在于，所述第一读取单元(10)和所述第二读取单元(12)与共同的评估单元(14)耦合。
4.根据前述权利要求中任一项所述的进入系统(2)，其特征在于，所述第一读取单元(10)和所述第二读取单元(12)的安装高度彼此相差最多7cm。
5.根据前述权利要求中任一项所述的进入系统(2)，其特征在于，所述第一读取单元(10)集成到所述第一操纵手柄(6)中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的进入系统(2)，其特征在于，与所述至少一个评估单元(14)耦合的用于检测位于通过所述传感器(22)限定的第三检测区域(28)中的对象(35)的传感器(22)集成到所述第一操纵手柄(6)中，其中，所述传感器(22)布置在所述第一操纵手柄(6)的第一区段(32)上，并且所述第三检测区域(28)从所述第一区段向外延伸，并且其中，所述至少一个评估单元(14)设计用于，为了生成所述开门信号，激活所述传感器(22)并且在检测到在所述第三检测区域(28)中的对象(35)之后才发出所述开门信号。
7.根据权利要求6所述的进入系统(2)，其特征在于，所述第一操纵手柄(6)至少区段式采用杆形构造，具有第一端部(32)和与所述第一端部相对置的第二端部，其中，所述第一区段(32)位于所述第一端部(32)上。
8.根据权利要求6或7所述的进入系统(2)，其特征在于，所述第一操纵手柄(6)具有主延伸轴线(32)，并且所述第三检测区域(28)平行于所述主延伸轴线(32)延伸。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的进入系统(2)，其特征在于，所述传感器(22)是超声波传感器。
10.根据权利要求4和权利要求6至9中任一项所述的进入系统(2)，其特征在于，所述第一读取单元(10)布置在第一壳体(42)中并且形成第一结构单元(40)。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的进入系统(2)，其特征在于，所述传感器(22)和所述第一读取单元(10)通过电缆(56)相互连接，其中，所述电缆(56)具有分支线路，所述分支线路与所述第二读取单元(12)耦合。
12.根据权利要求6至11中任一项所述的进入系统(2)，其特征在于，所述第一操纵手柄(6)还具有发光单元(82)，所述发光单元在检测过程期间朝所述第三检测区域(28)的方向发出光。
13.根据权利要求12所述的进入系统(2)，其特征在于，所述发光单元(82)与所述传感器(22)耦合。
14.根据前述权利要求中任一项所述的进入系统(2)，其特征在于，所述至少一个评估单元(14)设计用于，在所识别的应答器(16)位于所述外侧上的情况下输出光学的或声学的提示。
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