CN113039334A - 带门禁系统的操纵手柄 - Google Patents

Abstract

一种用于固定在门(2)的外侧上的操纵手柄(4)，所述操纵手柄具有设计为控制电动锁的门禁系统，所述门禁系统具有评估单元和读取单元(8)，所述读取单元用于读取和识别位于由读取单元(8)限定的第一检测区域(12)中的应答器。在此，所述读取单元(8)集成在操纵手柄(4)中。此外，设有与评估单元耦合的并且集成到操纵手柄(4)中的传感器(10)，用于检测位于通过传感器(10)限定的第二检测区域(14)中的对象。传感器(10)布置在操纵手柄(4)的第一区段(16)上，并且第二检测区域(14)从第一区段(16)向外延伸。评估单元设计为在识别应答器之后激活传感器(10)，用于检测第二检测区域(14)中的对象。

Description

带门禁系统的操纵手柄

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的操纵手柄，例如门把手或窗把手。

门或窗通常具有闭合机构，以便将门或窗开口形式的建筑物开口封闭以防止从外部进入或防止天气影响。当闭合机构未被锁定时，闭合机构的操纵可以从内部借助于操纵手柄进行。通常，没有可移动的把手安装在门或窗的外侧，这些把手直接连接到闭合机构。具有刚性把手或旋钮的门板需要仅借助插入锁中的钥匙来解锁闭合机构。

机电门锁是在检测到钥匙(机械或数字)后通过电动解锁的。为此，例如必须将钥匙卡或应答器放置在读取设备的前面。因此，必须进行两次操作。一方面，应答器必须放在读取设备前面，另一方面，门或窗必须打开。

由此得出的任务是，提出一种操纵手柄，特别是呈窗把手或门把手形式的操纵手柄，利用该操纵手柄简化了在借助应答器解锁门锁时的操作耗费。

本发明的主要特征在权利要求1的特征部分中给出。设计方案是权利要求2至15的主题。

提出一种用于固定在门的外侧上的操纵手柄，所述操纵手柄具有设计为控制电动锁的门禁系统，所述门禁系统具有评估单元和读取单元，所述读取单元用于读取和识别位于由读取单元限定的第一检测区域中的应答器。所述读取单元集成在操纵手柄中。此外，设有与评估单元耦合的并且集成到操纵手柄中的传感器，用于检测位于通过传感器限定的第二检测区域中的对象。传感器布置在操纵手柄的第一区段上，并且第二检测区域从第一区段向外延伸。评估单元设计为在识别应答器之后激活传感器，用于检测第二检测区域中的对象。

操纵手柄应理解为用于打开和关闭门或窗的装置。然而，在本发明的意义上，不需要设置要由用户移动的元件。因此，操纵手柄也可以涉及刚性的，不可移动的门把手或窗把手。

门禁系统设置用于，通过读取单元读取和识别位于读取单元附近的应答器。这意味着，检查应答器是否是事先通知给系统的应答器。如果识别出这种情况，则可以特别打开相关的门。根据本发明的操纵手柄以特别有利的方式集成了这种门禁系统。

评估单元可以是电子设备，所述电子设备可以设计为用于接收应答器的读取的数据并且为了访问控制的目的对其进行处理。其与读取单元耦合，以便获得由该读取单元读取的数据。评估单元的安装位置和设计方式对于操纵手柄的根据本发明的设计方式不具有显著意义。更确切地说，需要评估单元与读取单元和传感器耦合。此外，评估单元也可以集成到读取单元或传感器中并且在那里实现预期的功能。

读取单元是能够在第一检测区域中读取应答器的装置。存在各种基于无线电的技术来实现该目的。读取单元为此具有一个或多个合适的天线和与其连接的无线电电路。可以设想的是，读取单元发出连续的或定时的无线电信号，所述无线电信号具有强烈受限的作用范围。该范围形成读取单元的安装位置周围的第一检测区域。如果应答器位于第一检测区域中，即读取单元的无线电作用范围中，则该应答器可以对发出的无线电信号作出反应。为此，应答器可以设计成无源的，从而通过无线电信号给位于其中的电路供电并且将期望的数据集发送回读取单元。在这种情况下，第一检测区域通常很小，使得应答器实际上必须放置在读取单元上或至少非常紧密地靠近读取单元。也可以考虑有源应答器，所述有源应答器在获得无线电信号之后直接发送标识或者在操纵输入器件(例如按键)之后对无线电信号作出响应。读取单元和合适的应答器的类型和设计对于操纵手柄的设计并不重要。但是，建议将读取单元和应答器相互协调，以达到几分米至略多于一米的范围。这允许用户仅在其接近操纵手柄时随身携带应答器。

除了读取单元之外，传感器以形成从操纵手柄向外延伸的第二检测区域的方式布置在操纵手柄上。然而，传感器的功能明显不同于读取单元的功能，并且设置用于识别第二检测区域中的对象。第二检测区域可以优选地不同于第一检测区域，特别是在相对于操纵手柄的空间取向方面。

通过传感器和第二检测区域，操纵手柄能够识别例如脚或手的手势作为控制指令。如果读取和识别第一检测区域中的应答器并且随后识别出第二检测区域中的对象或手势，则可以生成开门信号。为了执行该过程，评估单元因此设计为在识别应答器之后激活用于检测第二检测区域中的对象的传感器。

因此，根据本发明的手柄形成打开门或启动打开的极其舒适的可能性，因为门把手或窗把手的运动不是必需的。特别是通过脚实施手势能够容易地实施。此外，第一检测区域可以这样选择，使得用户例如将应答器携带在口袋中并且在接近操纵手柄之后仅通过手势等启动门的打开。

在优选的实施方式中，读取单元布置在第一壳体中并且形成第一结构单元。读取单元可以具有多个单独的部件，其例如具有控制单元，一个或多个天线，信号电子器件等。读取单元可以设计为电子模块，该电子模块例如布置在电路板上并且可以通过电线与外部部件连接。读取单元可以布置并封装在第一壳体中，以保护各个部件，简化组装并提高坚固性。读取单元于是形成单个的部件，所述部件能够集成在操纵手柄上或操纵手柄中。

优选地，读取单元在第一壳体中被浇铸到树脂中。由此确保了相对于外部物理影响的特别高的鲁棒性并且实现了长的使用寿命。

在一种优选的实施方式中，读取单元适配于操纵手柄的空腔。因此，读取单元或第一壳体的尺寸如此确定，使得读取单元或第一壳体优选可以完全插入空腔中。适配可以通过选择比空腔的横截面略小的横截面来进行。通过集成到操纵手柄中，操纵手柄的外部外观不受干扰，并且读取单元在机械上受到非常好的保护。

在一种有利的实施方式中，操纵手柄至少区段式采用杆形构造，并且具有第一端部和与第一端部相对置的第二端部，其中，第一区段位于第一端部上。因此，操纵手柄可以基本上具有杆把手或弓形把手的形状，所述杆把手或弓形把手在门上或多或少地延伸出明显的长度。通常，这些操纵手柄竖直地定向，从而第一端部可以是这种杆把手的下端部，而第二端部布置在竖直上方。第一区段可以布置在第一端部上，使得第一区段和第一端部重合。如果操纵手柄竖直地布置，则传感器可以向下指向。因此，第二检测区域可以朝向门前方的地面延伸。然而，如果操纵手柄例如水平地布置，则第二检测区域也可以横向于操纵手柄延伸并且指向地面。然而，另外的变型方案也是可能的，其中第二检测区域和操纵手柄的定向彼此独立地，可选择或可调节。

优选地，操纵手柄具有主延伸轴线，并且第二检测区域平行于主延伸轴线延伸。因此，传感器优选位于操纵手柄的端部上并且如此定向，使得传感器轴线尽可能平行于主延伸轴线。因此，待检测的对象尤其与相关的端部有一定距离地在主延伸轴线的延长部中被引导经过。

传感器可以至少部分地从操纵手柄伸出。为此，操纵手柄可以具有第一区段的例如切口或开口，传感器被装入到所述切口或开口中。于是，传感器的检测行为例如可以仅由其结构形式决定，并且不受可能的安装情况的限制。此外，通过突出可以简化清洁或维护。

在一个有利的实施方式中，传感器可以设计为超声波传感器。这样的传感器发射超声波区域中的声波，所述声波被反射到位于第二检测区域中的对象上。通过确定反射的声波的传播时间，可以确定到反射声波的对象的距离。在特定的安装情况下，在第二检测区域中始终可以存在底部或壁面，所述底部或壁面在传感器激活时始终反射声波。传感器、评估单元或另一上级部件可以通过电路或编程的适配来构成，使得该反射不被解释为待检测的对象。如果另一物体移动到第二检测区域中，所述第二检测区域于是位于传感器和相关的壁面或地面之间，则所确定的传播时间变小。然后，这种运行时间的暂时减少应被解释为待检测的对象。

代替超声波传感器，也可以使用其他变型方案。这些传感器例如可以包括摄像机，红外传感器，光流传感器，激光扫描仪等。

操纵手柄还可以具有发光单元，该发光单元在检测过程期间朝第二检测区域的方向发出光。这就产生了向用户发信号通知在第二检测区域中期望有手势等的可能性。这可以在例如识别出已知的应答器并且激活传感器时启动。

优选地，发光单元与传感器耦合。因此，仅当传感器被激活并且等待相应的输入时，发光单元才发出光。

在一种特别有利的实施方式中，透镜将由发光单元发出的光聚束以形成光斑。通过聚束可以产生光斑，该光斑投射到壁面或地面上。用户的注意力可以通过光点集中在壁面或地面上。透镜可以是有色的或无色的透明的。在相关表面上产生直径高达20cm的光斑是合适的，该光斑易于识别。优选地，光斑可以具有高达12cm的直径。此外，发光单元可以这样构造，使得光斑在日光下是可识别的。此外有利的是，相对于背景清晰地划定光斑的轮廓。

发光单元特别优选地设计用于发出发光锥。优选地，第二检测区域完全包围发光锥。

传感器和发光单元优选布置在第二壳体中并且形成第二结构单元。因为传感器和发光单元的功能在优选的情况下彼此耦合，所以有意义的是，将这些功能集成到单个结构单元中。发光单元于是可以直接与传感器耦合。第二检测区域和由发光单元发出的发光锥于是可以容易地彼此适配。第二结构单元可以完全封装，以便集成到相关的操纵手柄中。这简化了装配并且减少了电接触发光单元所需的步骤。

此外，在一种有利的实施方式中，第二壳体适配于操纵手柄的空腔。根据其实施方式，可以存在杆柄或类似的装置，其不是实心的，而是设计为空心体。因为传感器和发光单元的集成设置在操纵手柄上，所以可能有意义的是，将这些部件直接引入到空腔中。通过第二壳体的合适的设计方案，该第二壳体或第二结构单元可以完全推入到操纵手柄的空腔中，以便将其固定在那里。

第二壳体优选具有用于容纳密封环的槽。所述槽优选环绕地构造并且与之对应地形成密封环。根据操纵手柄的实施方案，在此当然可以得到用于槽和密封环的不同形状。

在第二壳体中可以设置投影窗口。然后，所述发光单元可以位于透镜或发光单元的方向上并且允许光束穿过。投影窗口可以设置有以期望的方式影响光斑轮廓的特定轮廓。

此外，传感器可以具有传感器电路，所述传感器电路设计用于，从由传感器提供的传感器信号中识别预定的运动，并且在识别出运动的情况下将确认信号发送给评估单元。根据传感器的设计，可以确定或多或少复杂的运动序列。如果传感器被设计为仅能确定与对象的距离的超声波传感器，则可以识别对象在时间上受限地进入第二检测区域。这意味着，传感器在检测时间段中首先不识别对象，然后在一定的持续时间内检测对象，之后接着又不再识别对象。这例如可以对应于引导手或脚穿过第二检测区域。传感器电路设计用于，如果识别出这种运动，则传递相应的信号。不需要将所有测量数据未经处理地转发给评估单元。

在一种有利的实施方式中，读取单元和/或传感器通过夹紧或旋拧固定在操纵手柄的空腔中。通过夹紧不需要专用的固定装置，并且操纵手柄的横截面可以在宽的区域中灵活地选择，而不需要读取单元和/或传感器的多个不同的形状。优选地，包围读取单元或传感器的壳体是可夹紧的。在特别有利的情况下，相关的壳体可以具有至少一个螺纹孔，旋拧体拧入到所述螺纹孔中。通过旋转旋拧体，使得该旋拧体从螺纹孔中旋出，可以增大壳体和旋拧体的组合的净宽度。如果壳体与旋拧体一起位于操纵手柄的内部中，则这不可避免地导致壳体的夹紧。旋拧体的操纵可以通过布置在操纵手柄中的贯通孔进行。优选地，将其布置在当安装在门上时用户不可见的一侧。这种用于夹紧的设计方案还具有以下优点，能够非常容易地进行装配和拆卸。可以提供的是，在操纵手柄的内部设置一种凸肩或止挡部，相关的壳体不能超过该凸肩或止挡部被推入空腔中。由此能够简化旋拧体和贯通孔的定向。替代于此，也可以考虑例如与单个螺钉的螺纹连接，所述螺钉穿过通孔从外部延伸到相关的部件中。有利的是使用沉头螺钉，所述沉头螺钉与操纵手柄的外表面齐平。

为了在夹紧时进行触觉反馈，第一壳体可以在边缘面或侧面上具有弹簧接片，所述弹簧接片从第一壳体向外延伸并且在夹紧第一壳体时被弹回。这会导致在拧紧过程中产生明显的预紧力。如果完全穿过可用的弹簧行程，则螺钉所需的力立即变得更高，这表明有足够的夹紧力。此外，弹簧接片可以产生一定的保持力，该保持力在读取单元安装在操纵手柄中时抵抗通孔相对于螺钉的滑动。

在一种有利的实施方式中，操纵手柄因此具有通孔，所述通孔用于将工具引入到所述空腔中，所述空腔用于驱动螺钉，所述螺钉用于夹紧或松开所述读取单元和/或所述传感器。

优选地，读取单元具有作用表面，所述作用表面位于所述操纵手柄的切口中并且与所述操纵手柄的外表面齐平。因此可以精确地调节范围并且因此可以无干扰地实现第一检测范围。

本发明的其他特征、细节和优点由权利要求的措辞以及由以下借助附图对实施例的描述得出。示出：

图1a，1b和1c门上的操纵手柄；

图2具有集成在其中的读取单元的操纵手柄的部分透明的切口；

图3a和3b在两个不同的视图中具有壳体和电线的读取单元；

图4a至4c在示出读取单元的作用表面的视图中示出操纵手柄的不同的横截面的变型形式；

图5a和5b操纵手柄的具有安装在其中的传感器的区段；和

图6a和6b具有传感器和发光单元的第二结构单元的分解图，以及

图7a至7c具有集成到操纵手柄中的读取单元和传感器的门禁系统的示意图。

图1a示出门2的外侧，所述门示例性地设计为前门。在所述门上布置有操纵手柄4，所述操纵手柄以杆形把手的形式设计并且垂直地在门2上定向。操纵手柄4具有在图1b中示出的空腔6，读取单元8和传感器10位于所述空腔中。

读取单元8和传感器10是门禁系统的部件。这设计用于，通过读取和识别应答器并且通过随后由传感器10检测对象来启动电动锁的打开。为此，读取单元8具有第一检测区域12，在该第一检测区域中可以读取由用户携带的应答器。传感器10具有第二检测区域14，在所述第二检测区域中，在识别授权用于打开的应答器之后能够检测对象的存在。传感器10可以在最广泛的意义上理解为输入器件，所述输入器件可以通过用脚或手的手势触发并且用于实际操控电动锁的打开。

在操纵手柄4的示出的视图中，第二检测区域可以从作为操纵手柄4的第一区段的第一端部16向外延伸。第二检测区域示例性地集中在从传感器10向外延伸的近似圆柱形、圆锥形或瓣形的区域上。在此，通过传感器10的定向产生第二检测区域14的延伸方向18，该延伸方向例如基本上与操纵手柄4的主延伸轴线20重合。因此，在所示出的视图中，第二检测区域14从操纵手柄4的下端延伸至门2前面的底部22。如果在图1c中的详细视图中示例性地示出为脚或鞋15的对象进入该第二检测区域14中，则这可以通过传感器10识别。

为了向用户直观地指示第二检测区域14和传感器10的激活，存在发光单元(在此未示出)，所述发光单元将光斑24投影到地面22上。前面提到的部件的设计方案借助后续的附图更详细地阐述。

图2示出操纵手柄4的局部，读取单元8集成在操纵手柄中。示例性地，操纵手柄4具有如下横截面，所述横截面在一侧上弯曲，然而在另一侧上扁平。弯曲侧可以在安装状态下朝向门2，而扁平侧28则背离门2指向。当然可行的是，操纵手柄4也设计有不同的横截面。

在该图示中可见，读取单元8以闭合的结构单元的形式集成到操纵手柄4中，所述闭合的结构单元在下文中被称为第一结构单元30。该第一结构单元30具有包围读取单元8的第一壳体32。在两个端部34和36上分别设有螺纹孔38，螺钉40旋入到所述螺纹孔中。对此附加地，操纵手柄4在其弯曲侧26上分别具有与螺纹孔38对齐地定位的通孔42，用户可以通过所述通孔导入用于转动螺钉40的工具。如果螺钉40从相应的螺纹孔38中旋出，则其碰撞到操纵手柄4的内侧上并且因此在此将第一壳体32夹紧在空腔6中。由此不仅确保了读取单元8的可靠的固定，而且还确保了简单的拆卸可能性。

图3a以放大图示出第一结构单元30。在此可以看出，第一壳体32的尺寸明显大于对于读取单元8的实际安置所需要的尺寸。示出了从第一壳体32的内部向外引导的电连接线44。示例性地，为此存在用于插入连接线44的凹口46和可插入到第一壳体32中的用于将连接线44固定在第一壳体32上的夹具48。设计为，为了密封读取单元8并且为了封装整个第一结构单元30，用浇注树脂填充第一壳体32。由此，读取单元8不可逆地完全被防水的外壳包围并且坚固地保护免受机械的外来影响。在浇注第一壳体32的过程中，夹具48用于密封第一壳体32。第一壳体32可以基本上具有槽形，其中一侧是敞开的，并且所有其余侧是封闭的或可封闭的。

读取单元8可以具有专用的作用表面50，该表面在图3b中在盖子上示出，该盖子在集成到操纵手柄中时尽可能不被遮盖，以便保持足够的作用范围。也可以被称为可见面的作用表面50从第一壳体32中伸出。有利的是，作用表面50位于操纵手柄4的相应的切口中。

图4a以三维图示出操纵手柄4的部分区段。在此尤其可以看到切口52，所述切口在操纵手柄4的扁平侧28上贯穿操纵手柄4。读取单元8的作用表面50可以在后侧引入到这些区域中。在此应注意的是，作用表面50优选这样布置在第一结构单元30上，使得扁平侧28和作用表面50彼此齐平地布置并且彼此齐平地终止。由此可以实现和谐的表面设计，所述表面设计不干扰操纵手柄4的高质量外观。

此外可以规定，在作用表面50和切口52之间设有附加的密封环54。这可以这样设计，使得密封环54的在切口52上可见的部分比在空腔6的内部中更窄，从而使得该部分在第一结构单元30被夹紧时从内部挤压到切口52上，然而不能穿过该设计并且因此实现与密封环54齐平的外观。

如上所述，操纵手柄4可以具有在图4b和4c中示出的不同形状。图4b示出具有基本上正方形横截面的操纵手柄4。然而，图4c示出了经典的，完全圆柱形设计的横截面，如其在杆把手中经常使用的那样。图4a和4b的变型方案的作用表面50可以相同类型地设计，而在图4c的变型方案中使用作用表面50的弯曲的设计方案。

图5a和5b示出第二结构单元56，该第二结构单元能够定位在操纵手柄4的第一端部16上并且具有布置在其中的传感器10。在此设有第二壳体58，所述第二壳体适配于操纵手柄4的空腔6。因此，其可以通过第一端部16中的开口推入到操纵手柄4中。为了固定，在此也设有螺纹孔60，在所述螺纹孔中布置有螺钉62。将其示例性地设计为沉头螺钉。由此，第二壳体58以及因此第二结构单元56也可以固定在操纵手柄4的空腔6中。

为了密封操纵手柄4的内壁与第二结构单元56之间的过渡部，第二壳体58具有周向槽64，适当形状的密封环置入到所述槽中。在槽64和密封环的设计方案中应注意的是，密封环如此牢固地保持在槽64中，使得在将第二结构单元56插入空腔6中时防止脱开或剪切。在图5b中示出密封环66，所述密封环完全保持在槽64中并且支撑在空腔6的内侧上。

另外，在图6a和6b中以分解图示出具有单独的第二壳体58的第二结构单元56。第二壳体58具有第一容纳腔68，所述第一容纳腔设计用于容纳传感器10。所述传感器例如布置在电路板70上，所述电路板例如具有传感器评估电路。对此附加地以虚线示出发光单元72，所述发光单元同样示例性地位于电路板70上并且布置在传感器10旁边。该发光单元72可以与传感器10或电路板70电耦合，从而在传感器10激活时发光单元72也处于运行中并且发出光。

为了聚束光，设有透镜74，所述透镜能够引入到第二容纳腔76中。所述第二壳体58在第一容纳腔68旁边放置在第二壳体58中。如果传感器10和透镜74被引入到所属的容纳腔68和76中，则电路板70平齐地放置在第二壳体58上。发光单元72可以实现为焊接在电路板70上的发光二极管，第一透镜73已经连接到该发光二极管上。例如，所述电路板可以通过载体78布置在电路板70上。透镜74、载体78和第一透镜72可以经由导管79预安装。

例如，电连接器80在电路板70上放置在背离传感器10和发光单元72的一侧上。连接器80允许与上级系统耦合。可以设想的是，电路板70具有传感器评估电路，该传感器评估电路控制传感器10和发光单元72并且尤其评估由传感器10提供的信号或数据。传感器评估电路优选地设计用于从原始信号检测位于第二检测区域中的对象。然后可以通过电连接器80提供已经检测到相应对象的信号。于是不需要将传感器10的所有信号发送给上级单元，以便在那里执行处理。

图7a，7b和7c还示出了门禁系统82的高度简化的结构，该门禁系统通过读取单元8、传感器10和评估单元84构成。评估单元84与读取单元8连接或构成其一部分。其可以将应答器的读取的数据例如与访问授权的应答器的存储的数据集中的数据进行比较，并且识别位于第一检测区域中的应答器是否是访问授权的应答器。

如果识别出访问授权的应答器，则评估单元84可以激活用于检测第二检测区域中的对象的传感器10。该传感器例如可以将这种检测的信号发送给评估单元84，或者传输原始数据或原始信号用于在评估单元84中进行评估。

传感器10和评估单元84之间的连接可以直接地或经由串行线路经由读取单元8实现。可以考虑有线连接。替代地，也可以考虑无线连接。如果考虑无线连接，则评估单元84和传感器配备有相应的连接装置，例如各一个发送和接收单元。

为了提供电能，传感器10可以通过长期电池或电线供电。

读取单元8也可以直接或间接地与评估单元84连接。然而，在读取单元的情况下，供电可以优选地通过电线进行。在此，在无线连接的情况下也设置相应的连接装置，例如分别设置发送和接收单元。

本发明不限于上述实施方式之一，而是可以以多种方式改变。

从权利要求书、说明书和附图中得出的所有特征和优点，包括结构细节、空间布置和方法步骤，可以单独地和以多种组合方式对本发明是必不可少的。

附图标记列表

2 门

4 操纵手柄

6 空腔

8 读取单元

10 传感器

12 第一检测区域

14 第二检测区域

15 对象

16 第一端部/第一区段

18 第二检测区域的延伸方向

20 主延伸轴线

22 底部

24 光斑

26 弯曲侧

28 扁平侧

30 第一结构单元

32 第一壳体

34 第一壳体的端部

36 第一壳体的端部

37 弹簧接片

38 螺纹孔

40 螺钉

42 通孔

44 电连接线

46 凹口

48 夹具

50 作用表面

52 切口

54 密封环

56 第二结构单元

58 第二壳体

60 螺纹孔

62 埋头螺钉

64 槽

66 密封环

68 第一容纳腔

70 电路板

72 发光单元

73 第一透镜

74 透镜

76 第二容纳腔

78 载体

79 导管

80 电连接器

82 门禁系统

84 评估单元。

Claims (15)

1.一种用于固定在门(2)的外侧上的操纵手柄(4)，所述操纵手柄具有设计为控制电动锁的门禁系统(82)，所述门禁系统具有评估单元(84)和读取单元(8)，所述读取单元用于读取和识别位于由所述读取单元(8)限定的第一检测区域(12)中的应答器，其特征在于，

-所述读取单元(8)集成在所述操纵手柄(4)中，并且

-设有与所述评估单元(84)耦合的并且集成到所述操纵手柄(4)中的传感器(10)，所述传感器用于检测位于通过所述传感器(10)限定的第二检测区域(14)中的对象(15)，

其中，所述传感器(10)布置在所述操纵手柄(4)的第一区段(16)上，并且所述第二检测区域(14)从所述第一区段(16)向外延伸。

其中，所述评估单元(84)设计为在识别应答器之后激活所述传感器(10)，用于检测所述第二检测区域(14)中的对象(15)。

2.根据权利要求1所述的操纵手柄(4)，其特征在于，所述读取单元(8)布置在第一壳体(32)中并且形成第一结构单元(30)。

3.根据权利要求1或2所述的操纵手柄(4)，其特征在于，所述读取单元(8)在所述第一壳体中被浇铸到树脂中。

4.根据权利要求1所述的操纵手柄(4)，其特征在于，所述操纵手柄(4)至少区段式采用杆形构造，具有第一端部(16)和与所述第一端部相对置的第二端部，其中，所述第一区段(16)位于所述第一端部(16)上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的操纵手柄(4)，其特征在于，所述操纵手柄(4)具有主延伸轴线(20)，并且所述第二检测区域(14)平行于所述主延伸轴线(20)延伸。

6.根据前述权利要求中任一项所述的操纵手柄(4)，其特征在于，所述传感器(10)至少部分地从所述操纵手柄(4)中伸出。

7.根据前述权利要求中任一项所述的操纵手柄(4)，其特征在于，所述传感器(10)是超声波传感器。

8.根据前述权利要求中任一项所述的操纵手柄(4)，其特征在于，设有发光单元(72)，所述发光单元在检测过程期间朝所述第二检测区域(14)的方向发出光。

9.根据权利要求8所述的操纵手柄(4)，其特征在于，所述发光单元(72)与所述传感器(10)耦合。

10.根据权利要求8或9所述的操纵手柄(4)，其特征在于，透镜(74)将由所述发光单元(72)发出的光聚束以形成光斑(24)。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的操纵手柄(4)，其特征在于，所述传感器(10)和所述发光单元(72)布置在第二壳体(58)中并且形成第二结构单元(56)。

12.根据权利要求11所述的操纵手柄(4)，其特征在于，所述第二壳体(58)适配于所述操纵手柄(4)的内腔。

13.根据前述权利要求中任一项所述的操纵手柄(4)，其特征在于，所述读取单元(8)和/或所述传感器(10)通过夹紧或旋拧固定在所述操纵手柄(4)的空腔(6)中。

14.根据权利要求13所述的操纵手柄(4)，其特征在于，所述操纵手柄(4)具有通孔(42)，所述通孔用于将工具引入到所述空腔(6)中以驱动螺钉(40，62)，所述螺钉用于夹紧或松开所述读取单元(8)和/或所述传感器(10)。

15.根据前述权利要求中任一项所述的操纵手柄(4)，其特征在于，所述读取单元(8)具有作用表面(50)，所述作用表面位于所述操纵手柄(4)的切口(52)中并且与所述操纵手柄(4)的外表面齐平。

Images