CN113035644A - 一种电磁式继电器线圈绕组制作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电磁式继电器技术领域,尤其是涉及一种电磁式继电器线圈绕组制作方法,包括基座、竖板、驱动装置、剪切装置和夹持装置,所述基座的上端且位于左右两侧固定连接有竖板,基座的上端位于右侧设置有驱动装置,竖板的相对侧且位于驱动装置的下方设置有剪切装置,竖板的相对侧且位于剪切装置的下方设置有夹持装置;本发明通过推动梯形板,使得梯形板挤压伸缩杆和第四弹簧,带动梯形板进行左移,进而把需要绕组线的铁芯放置到圆槽中,启动电动推杆,带动夹板对铁芯进行夹持和取出,再通过转动螺纹杆,使得螺纹杆与螺纹孔进行分离,便于更换梯形板,对不同的铁芯进行夹持。
Description
技术领域
本发明涉及电磁式继电器技术领域,尤其是涉及一种电磁式继电器线圈绕组制作方法。
背景技术
继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”;故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用;电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合;但是在电磁式继电器使用前,需要对电磁式继电器中的铁芯进行绕组线,进而得到需要的铁芯。
现有的电磁式继电器线圈绕组线制作方法会存在以下问题:
(1)在对铁芯进行夹持时,传统的夹持方式过于复杂且夹持不便,不便于对铁芯进行夹持和取出,且不便于对不同尺寸的铁芯进行夹持;(2)在对铁芯进行绕组线时,需要对绕组线进行夹持,现有的夹持装置不便于对绕组线进行放置,且放置后不便于对绕组线进行拉动;(3)铁芯在绕组完成后,需要对绕组线进行剪切,现有的剪切设备不便于绕组线放置到剪切刀中,进而不便于对其进行剪切。
发明内容
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现:一种电磁式继电器线圈绕组制作方法,其使用一种电磁式继电器线圈绕组制作设备,包括基座、竖板、驱动装置、剪切装置和夹持装置,采用上述电磁式继电器线圈绕组线制作设备对磁式继电器线进行线圈绕组线时具体方法如下:
S1、夹持铁芯:通过推动梯形板,使得梯形板挤压伸缩杆和第四弹簧,带动梯形板进行左移,进而把需要绕组线的铁芯放置到圆槽中,由于第四弹簧,带动梯形板进行右移,进而使得铁芯的右端进而夹板中,启动电动推杆,带动夹板对铁芯进行夹持;
S2、启动驱动进行绕组线:启动驱动装置,对铁芯的外侧进行环绕式绕组线;
S3、绕组线完成进行剪切:绕组线完成后,组线会随着驱动装置移动,移动到剪切装置的切口处,由剪切装置进行剪断;
S4、取出铁芯:通过电动推杆收缩,带动夹板进行移动,使得夹板与铁芯进行分离,再推动梯形板,使得梯形板进行左移,进而将线圈绕组完成的铁芯取出;
所述基座的上端且位于左右两侧固定连接有竖板,基座的上端位于右侧设置有驱动装置,竖板的相对侧且位于驱动装置的下方设置有剪切装置,竖板的相对侧且位于剪切装置的下方设置有夹持装置;
所述夹持装置包括有第一圆板、电动推杆、夹板、连接杆、第二圆板、伸缩杆、螺纹杆、梯形板、圆槽、第四弹簧和连接板,左侧竖板的右侧中部通过轴承连接有连接杆,连接杆的右端固定连接有第二圆板,第二圆板的右端固定连接有伸缩杆,伸缩杆的右端开设有螺纹孔,螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆的右端固定连接有梯形板,梯形板的右侧开设有圆槽,右侧竖板的右侧中部设置有第一圆板,第一圆板的右侧设置有驱动装置,第一圆板的左侧等距离固定连接有多个连接板,连接板呈环形分布,连接板的相对侧均固定连接有电动推杆,电动推杆的输出端固定连接有夹板,夹板呈弧形结构,伸缩杆外侧环绕有第四弹簧,第四弹簧的一端与第二圆板固定连接,第四弹簧的另一端与梯形板相接触。
优选的,所述驱动装置包括有电机、驱动轴、第一齿轮、转轴、第二齿轮、第三齿轮、导向杆、往复丝杆、滑动机构、滑块和套筒、基座的上端右侧固定连接有电机座,电机座的上端安装有电机,电机的输出端固定连接有驱动轴,驱动轴的左端通过轴承与竖板固定连接,驱动轴的外侧中部固定套接有第一齿轮,位于右侧的竖板的中部贯穿有转轴,转轴的左端与第一圆板固定连接,转轴的右端固定套接有与第一齿轮的相啮合的第二齿轮,位于右侧的竖板靠近顶端位置贯穿有往复丝杆,往复丝杆的左端通过轴承与左侧的竖板固定连接,往复丝杆的右端固定套接有与第二齿轮相啮合的第三齿轮,往复丝杆的外侧螺纹连接有滑块,滑块的下端设置有滑动机构,滑块的上端固定连接有套筒,套筒的内部贯穿有导向杆,导向杆的两端均与竖板固定连接。
优选的,所述滑动机构包括有框体、第一弹簧、第二弹簧、滑板、矩形槽、第一活动板和第一转动杆,滑块的下端固定连接有框体,框体的左右两侧均开设有矩形槽,矩形槽的内部均固定连接有第一转动杆,第一转动杆的外侧通过轴承套接有第一活动板,第一活动板的相对侧均固定连接有滑板,滑板呈弧形结构,滑板的相对侧均开设有多个滚珠槽,多个滚珠槽均呈环形分布,滚珠槽的内部均嵌入有滚珠,滑板的外环面且位于顶部固定连接有第二弹簧,第二弹簧远离滑板的一端共同与框体固定连接。
优选的,所述滑动机构还包括有第一弹簧、推板和推块,滑板的相对侧且位于顶部均固定连接有推块,推块成四分之一圆结构,框体靠近滑板顶部的一侧固定连接有第一弹簧,第一弹簧的下端固定连接有推板,推板为六角形结构,推板的左右两个角与滑板相接触。
优选的,所述剪切装置包括有U形架、气缸、剪切刀和剪切板,竖板的相对侧之间均设置有对称的U形架,U形架的内部均安装有气缸,气缸的输出端固定连接有剪切板,剪切板呈弧形结构,剪切板的相对侧均固定连接有剪切刀,剪切刀呈弧形结构。
优选的,所述剪切装置还包括有第二转动杆、第二活动板和第三弹簧,U形架的内部设置有第二活动板,第二活动板的一端固定连接有第三弹簧,第三弹簧远离第二活动板的一端与U形架固定连接,第二活动板的另一端贯穿有第二转动杆,第二转动杆的两端均通过轴承与U形架转动连接。
与现有技术相比,本发明包括以下至少一种有益技术效果:
1.在实际操作的过程中,本发明通过推动梯形板,使得梯形板挤压伸缩杆和第四弹簧,带动梯形板进行左移,进而把需要绕组线的铁芯放置到圆槽中,由于第四弹簧,带动梯形板进行右移,进而使得铁芯的右端进入夹板中,启动电动推杆,带动夹板对铁芯进行夹持和取出,再通过转动螺纹杆,使得螺纹杆与螺纹孔进行分离,便于更换梯形板,对不同的铁芯进行夹持;
2.在实际操作的过程中,本发明通过往滚珠中放置需要的绕组线,绕组线的放置可挤压滑板,进而滑板挤压第二弹簧,由于第二弹簧需要复位,对滑板进行挤压,使得绕组线更稳定,由于绕组线的外侧接触的滚珠,进而便于进行移动。
3.在实际操作的过程中,本发明通过绕组线的移动,使得绕组线挤压第二活动板,使得绕组线能够稳定的进入剪切刀中,进而便于对其进行剪切,再线进行剪切。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的工艺流程示意图;
图2是本发明的部分结构立体示意图;
图3是本发明的正视结构示意图;
图4是本发明的夹持装置示意图;
图5是本发明的滑动机构示意图;
图6是本发明的剪切装置示意图;
图7是本发明的图3中A部结构放大示意图;
图8是本发明的图3中B部结构放大示意图;
图9是本发明的图3中C部结构放大示意图。
图中:基座1、竖板2、驱动装置3、电机301、驱动轴302、第一齿轮303、转轴304、第二齿轮305、第三齿轮306、导向杆307、往复丝杆308、滑动机构309、框体3091、第一弹簧3092、推板3093、第二弹簧3094、滑板3095、矩形槽3096、第一活动板3097、第一转动杆3098、推块3099、滑块310、套筒311、剪切装置4、U形架41、第二转动杆42、第二活动板43、气缸44、剪切刀45、剪切板46、第三弹簧47、夹持装置5、第一圆板501、电动推杆502、夹板503、连接杆504、第二圆板505、伸缩杆506、螺纹杆507、梯形板508、圆槽509、第四弹簧510、连接板511。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图1-9,对本发明进行进一步阐述。
一种电磁式继电器线圈绕组制作方法,其使用一种电磁式继电器线圈绕组制作设备,包括基座1、竖板2、驱动装置3、剪切装置4和夹持装置5,采用上述电磁式继电器线圈绕组线制作设备对磁式继电器线进行线圈绕组线时具体方法如下:
S1、夹持铁芯:通过推动梯形板508,使得梯形板508挤压伸缩杆506和第四弹簧510,带动梯形板508进行左移,进而把需要绕组线的铁芯放置到圆槽509中,由于第四弹簧510,带动梯形板508进行右移,进而使得铁芯的右端进而夹板503中,启动电动推杆502,带动夹板503对铁芯进行夹持;
S2、启动驱动进行绕组线:启动驱动装置3,对铁芯的外侧进行环绕式绕组线;
S3、绕组线完成进行剪切:绕组线完成后,组线会随着驱动装置3移动,移动到剪切装置4的切口处,由剪切装置4进行剪断;
S4、取出铁芯:通过电动推杆502收缩,带动夹板503进行移动,使得夹板503与铁芯进行分离,再推动梯形板508,使得梯形板508进行左移,进而将线圈绕组完成的铁芯取出;
基座1的上端且位于左右两侧固定连接有竖板2,基座1的上端位于右侧设置有驱动装置3,竖板2的相对侧且位于驱动装置3的下方设置有剪切装置4,竖板2的相对侧且位于剪切装置4的下方设置有夹持装置5;
夹持装置5包括有第一圆板501、电动推杆502、夹板503、连接杆504、第二圆板505、伸缩杆506、螺纹杆507、梯形板508、圆槽509、第四弹簧510和连接板511,左侧竖板2的右侧中部通过轴承连接有连接杆504,连接杆504的右端固定连接有第二圆板505,第二圆板505的右端固定连接有伸缩杆506,伸缩杆506的右端开设有螺纹孔,螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆507,螺纹杆507的右端固定连接有梯形板508,梯形板508的右侧开设有圆槽509,右侧竖板2的右侧中部设置有第一圆板501,第一圆板501的右侧设置有驱动装置3,第一圆板501的左侧等距离固定连接有多个连接板511,连接板511呈环形分布,连接板511的相对侧均固定连接有电动推杆502,电动推杆502的输出端固定连接有夹板503,夹板503呈弧形结构,伸缩杆506外侧环绕有第四弹簧510,第四弹簧510的一端与第二圆板505固定连接,第四弹簧510的另一端与梯形板508相接触;通过推动梯形板508,使得梯形板508挤压伸缩杆506和第四弹簧510,带动梯形板508进行左移,进而把需要绕组线的铁芯放置到圆槽509中,由于第四弹簧510,带动梯形板508进行右移,进而使得铁芯的右端进入到夹板503中,启动电动推杆502,带动夹板503对铁芯进行夹持。
驱动装置3包括有电机301、驱动轴302、第一齿轮303、转轴304、第二齿轮305、第三齿轮306、导向杆307、往复丝杆308、滑动机构309、滑块310和套筒311、基座1的上端右侧固定连接有电机座,电机座的上端安装有电机301,电机301的输出端固定连接有驱动轴302,驱动轴302的左端通过轴承与竖板2固定连接,驱动轴302的外侧中部固定套接有第一齿轮303,位于右侧的竖板2的中部贯穿有转轴304,转轴304的左端与第一圆板501固定连接,转轴304的右端固定套接有与第一齿轮303的相啮合的第二齿轮305,位于右侧的竖板2靠近顶端位置贯穿有往复丝杆308,往复丝杆308的左端通过轴承与左侧的竖板2固定连接,往复丝杆308的右端固定套接有与第二齿轮305相啮合的第三齿轮306,往复丝杆308的外侧螺纹连接有滑块310,滑块310的下端设置有滑动机构309,滑块310的上端固定连接有套筒311,套筒311的内部贯穿有导向杆307,导向杆307的两端均与竖板2固定连接;通过电机301的启动,带动驱动轴302和第一齿轮303进行转动,第一齿轮303的转动,带动第二齿轮305进行转动,第二齿轮305的转动,带动第三齿轮306进行转动,第三齿轮306的转动,带动往复丝杆308进行转动,往复丝杆308的转动,带动滑块310进行左右移动,滑块310的左右移动,带动滑动机构309进行左右移动,带动绕组线进行左右移动,便于对铁芯进行绕组线。
滑动机构309包括有框体3091、第一弹簧3092、第二弹簧3094、滑板3095、矩形槽3096、第一活动板3097和第一转动杆3098,滑块310的下端固定连接有框体3091,框体3091的左右两侧均开设有矩形槽3096,矩形槽3096的内部均固定连接有第一转动杆3098,第一转动杆3098的外侧通过轴承套接有第一活动板3097,第一活动板3097的相对侧均固定连接有滑板3095,滑板3095呈弧形结构,滑板3095的相对侧均开设有多个滚珠槽,多个滚珠槽均呈环形分布,滚珠槽的内部均嵌入有滚珠,滑板3095的外环面且位于顶部固定连接有第二弹簧3094,第二弹簧3094远离滑板3095的一端共同与框体3091固定连接;通过往滚珠中放置需要的绕组线,绕组线的放置可挤压滑板3095,进而滑板3095挤压第二弹簧3094,由于第二弹簧3094需要复位,对滑板3095进行挤压,使得绕组线更稳定,由于绕组线的外侧接触的滚珠,进而便于进行移动。
滑动机构309还包括有第一弹簧3092、推板3093和推块3099,滑板3095的相对侧且位于顶部均固定连接有推块3099,推块3099成四分之一圆结构,框体3091靠近滑板3095顶部的一侧固定连接有第一弹簧3092,第一弹簧3092的下端固定连接有推板3093,推板3093为六角形结构,推板3093的左右两个角与滑板3095相接触;通过滚珠上放置绕组线,进而挤压推板3093,使得推板3093挤压推块3099和第一弹簧3092,挤压推块3099,使得第一活动板3097在第一转动杆3098上进行转动,进而调节滑板3095之间的角度,使得绕组线更稳定。
剪切装置4包括有U形架41、气缸44、剪切刀45和剪切板46,竖板2的相对侧之间均设置有对称的U形架41,U形架41的内部均安装有气缸44,气缸44的输出端固定连接有剪切板46,剪切板46呈弧形结构,剪切板46的相对侧均固定连接有剪切刀45,剪切刀45呈弧形结构;通过气缸44的启动,带动剪切板46相对运动,进而带动剪切刀45进行相对运动,对绕组线进行剪切。
剪切装置4还包括有第二转动杆42、第二活动板43和第三弹簧47,U形架41的内部设置有第二活动板43,第二活动板43的一端固定连接有第三弹簧47,第三弹簧47远离第二活动板43的一端与U形架41固定连接,第二活动板43的另一端贯穿有第二转动杆42,第二转动杆42的两端均通过轴承与U形架41转动连接;通过绕组线的移动,使得绕组线挤压第二活动板43,使得绕组线能够稳定的进入剪切刀45中,进而便于对其进行剪切。
工作原理:
使用时,通过往滚珠中间放置需要绕线的绕组线,通过推动梯形板508,使得梯形板508挤压伸缩杆506和第四弹簧510,带动梯形板508进行左移,进而把需要绕组线的铁芯放置到圆槽509中,由于第四弹簧510,带动梯形板508进行右移,进而使得铁芯的右端进而夹板503中,启动电动推杆502,带动夹板503对铁芯进行夹持;
通过电机301的启动,带动驱动轴302和第一齿轮303进行转动,第一齿轮303的转动,带动第二齿轮305进行转动,第二齿轮305的转动,带动第三齿轮306进行转动,第三齿轮306的转动,带动往复丝杆308进行转动,往复丝杆308的转动,带动滑块310进行左右移动,滑块310的左右移动,带动滑动机构309进行左右移动,带动绕组线进行左右移动,同时第二齿轮305的转动,带动转轴304进行转动,转轴304的转动,带动夹持装置5进行转动,进而带动铁芯进行转动,对铁芯进行绕组线;
滑动机构309移动到往复丝杆308最左侧时,绕组完成,使得绕组线挤压挤压第二活动板43,进而使得绕组线进入到剪切刀45中,通过气缸44的启动,带动剪切板46相对运动,进而带动剪切刀45进行相对运动,对绕组线进行剪切,通过电动推杆502收缩,带动夹板503进行移动,使得夹板503与铁芯进行分离,再推动梯形板508,使得梯形板508进行左移,进而可取出绕组完成的铁芯。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种电磁式继电器线圈绕组制作方法,其使用一种电磁式继电器线圈绕组制作设备,包括基座(1)、竖板(2)、驱动装置(3)、剪切装置(4)和夹持装置(5),其特征在于:采用上述电磁式继电器线圈绕组制作设备对磁式继电器线进行线圈绕组时具体方法如下:
S1、夹持铁芯:通过推动梯形板(508),使得梯形板(508)挤压伸缩杆(506)和第四弹簧(510),带动梯形板(508)进行左移,进而把需要绕组的铁芯放置到圆槽(509)中,由于第四弹簧(510),带动梯形板(508)进行右移,进而使得铁芯的右端进而夹板(503)中,启动电动推杆(502),带动夹板(503)对铁芯进行夹持;
S2、启动驱动进行绕组:启动驱动装置(3),对铁芯的外侧进行环绕式绕组;
S3、绕组完成进行剪切:绕组完成后,组线会随着驱动装置(3)移动,移动到剪切装置(4)的切口处,由剪切装置(4)进行剪断;
S4、取出铁芯:通过电动推杆(502)收缩,带动夹板(503)进行移动,使得夹板(503)与铁芯进行分离,再推动梯形板(508),使得梯形板(508)进行左移,进而将线圈绕组完成的铁芯取出;
所述基座(1)的上端且位于左右两侧固定连接有竖板(2),基座(1)的上端位于右侧设置有驱动装置(3),竖板(2)的相对侧且位于驱动装置(3)的下方设置有剪切装置(4),竖板(2)的相对侧且位于剪切装置(4)的下方设置有夹持装置(5);
所述夹持装置(5)包括有第一圆板(501)、电动推杆(502)、夹板(503)、连接杆(504)、第二圆板(505)、伸缩杆(506)、螺纹杆(507)、梯形板(508)、圆槽(509)、第四弹簧(510)和连接板(511),左侧竖板(2)的右侧中部通过轴承连接有连接杆(504),连接杆(504)的右端固定连接有第二圆板(505),第二圆板(505)的右端固定连接有伸缩杆(506),伸缩杆(506)的右端开设有螺纹孔,螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(507),螺纹杆(507)的右端固定连接有梯形板(508),梯形板(508)的右侧开设有圆槽(509),右侧竖板(2)的右侧中部设置有第一圆板(501),第一圆板(501)的右侧设置有驱动装置(3),第一圆板(501)的左侧等距离固定连接有多个连接板(511),连接板(511)呈环形分布,连接板(511)的相对侧均固定连接有电动推杆(502),电动推杆(502)的输出端固定连接有夹板(503),夹板(503)呈弧形结构,伸缩杆(506)外侧环绕有第四弹簧(510),第四弹簧(510)的一端与第二圆板(505)固定连接,第四弹簧(510)的另一端与梯形板(508)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种电磁式继电器线圈绕组制作方法,其特征在于:所述驱动装置(3)包括有电机(301)、驱动轴(302)、第一齿轮(303)、转轴(304)、第二齿轮(305)、第三齿轮(306)、导向杆(307)、往复丝杆(308)、滑动机构(309)、滑块(310)和套筒(311)、基座(1)的上端右侧固定连接有电机座,电机座的上端安装有电机(301),电机(301)的输出端固定连接有驱动轴(302),驱动轴(302)的左端通过轴承与竖板(2)固定连接,驱动轴(302)的外侧中部固定套接有第一齿轮(303),位于右侧的竖板(2)的中部贯穿有转轴(304),转轴(304)的左端与第一圆板(501)固定连接,转轴(304)的右端固定套接有与第一齿轮(303)的相啮合的第二齿轮(305),位于右侧的竖板(2)靠近顶端位置贯穿有往复丝杆(308),往复丝杆(308)的左端通过轴承与左侧的竖板(2)固定连接,往复丝杆(308)的右端固定套接有与第二齿轮(305)相啮合的第三齿轮(306),往复丝杆(308)的外侧螺纹连接有滑块(310),滑块(310)的下端设置有滑动机构(309),滑块(310)的上端固定连接有套筒(311),套筒(311)的内部贯穿有导向杆(307),导向杆(307)的两端均与竖板(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电磁式继电器线圈绕组制作方法,其特征在于:所述滑动机构(309)包括有框体(3091)、第一弹簧(3092)、第二弹簧(3094)、滑板(3095)、矩形槽(3096)、第一活动板(3097)和第一转动杆(3098),滑块(310)的下端固定连接有框体(3091),框体(3091)的左右两侧均开设有矩形槽(3096),矩形槽(3096)的内部均固定连接有第一转动杆(3098),第一转动杆(3098)的外侧通过轴承套接有第一活动板(3097),第一活动板(3097)的相对侧均固定连接有滑板(3095),滑板(3095)呈弧形结构,滑板(3095)的相对侧均开设有多个滚珠槽,多个滚珠槽均呈环形分布,滚珠槽的内部均嵌入有滚珠,滑板(3095)的外环面且位于顶部固定连接有第二弹簧(3094),第二弹簧(3094)远离滑板(3095)的一端共同与框体(3091)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种电磁式继电器线圈绕组制作方法,其特征在于:所述滑动机构(309)还包括有第一弹簧(3092)、推板(3093)和推块(3099),滑板(3095)的相对侧且位于顶部均固定连接有推块(3099),推块(3099)成四分之一圆结构,框体(3091)靠近滑板(3095)顶部的一侧固定连接有第一弹簧(3092),第一弹簧(3092)的下端固定连接有推板(3093),推板(3093)为六角形结构,推板(3093)的左右两个角与滑板(3095)相接触。
5.根据权利要求1所述的一种电磁式继电器线圈绕组制作方法,其特征在于:所述剪切装置(4)包括有U形架(41)、气缸(44)、剪切刀(45)和剪切板(46),竖板(2)的相对侧之间均设置有对称的U形架(41),U形架(41)的内部均安装有气缸(44),气缸(44)的输出端固定连接有剪切板(46),剪切板(46)呈弧形结构,剪切板(46)的相对侧均固定连接有剪切刀(45),剪切刀(45)呈弧形结构。
6.根据权利要求5所述的一种电磁式继电器线圈绕组制作方法,其特征在于:所述剪切装置(4)还包括有第二转动杆(42)、第二活动板(43)和第三弹簧(47),U形架(41)的内部设置有第二活动板(43),第二活动板(43)的一端固定连接有第三弹簧(47),第三弹簧(47)远离第二活动板(43)的一端与U形架(41)固定连接,第二活动板(43)的另一端贯穿有第二转动杆(42),第二转动杆(42)的两端均通过轴承与U形架(41)转动连接。
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