CN212086035U - 一种多工位内定子的高效绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位内定子的高效绕线机，包括工作台、设置于工作台上端面的用于带动铜丝绕线的驱动装置、设置于工作台上端面用于对定子进行固定的夹紧装置、设置于工作台上用于对铜丝一端进行固定的夹线装置、固定于工作台侧壁上的电控柜、固定于工作台侧壁上的挂钩、固定于工作台下端面的地脚、设置于电控柜上的通讯线缆和固定于通讯线缆上的控制面板，解决了绕线机只能对一个或两个定子进行绕线的低效率问题，同时对不能够根据实际要求，灵活性地选择定子绕线数量而造成的能源浪费的问题进行了解决。

Description

一种多工位内定子的高效绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，特别涉及一种多工位内定子的高效绕线机。

背景技术

定子绕线机是绕线设备中的一种，是把线状的物体缠绕到定子上的设备，通常用于铜线缠绕。

传统的多工位定子绕线机，在对单个定子进行绕线时，启动该多工位绕线机时，该绕线的所有工位都会启动，在一定程度上增加了生产成本，当多工位的绕线机在进行工作时，若突然需要增加定子绕线，那么则需要将整个绕线机停止后，重新放入定子再进行工作，很不方便，且容易打乱正在绕线定子的绕线状态。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多工位内定子的高效绕线机，解决了绕线机只能对一个或两个定子进行绕线的低效率问题，同时对需要临时增加定子绕线任务的问题进行了解决。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多工位内定子的高效绕线机，包括工作台、设置于工作台上端面的用于带动铜丝绕线的驱动装置、设置于工作台上端面用于对定子进行固定的夹紧装置和设置于工作台上用于对铜丝一端进行固定的夹线装置，所述夹紧装置包括对称设置于工作台上端面且两端与工作台固定的滑杆、滑动设置于滑杆上的滑块和固定于工作台上端面的气缸，且所述气缸的伸缩杆固定于滑块的侧壁上，所述滑块上固定有L型支撑板、固定板一和固定板二，所述L型支撑板与固定板一上旋转设置有双向螺纹杆，且所述双向螺纹杆两端贯穿L 型支撑板和固定板一，所述双向螺纹杆上对称旋转设置有L型夹紧块，所述双向螺纹杆上固定有锥齿轮一，所述双向螺纹杆上外套有轴承一、弹簧一和轴承二，且所述弹簧一的两端分别与轴承一、轴承二固定连接，所述双向螺纹杆上滑动设置有皇冠齿轮一，所述轴承一的内圈与皇冠齿轮一固定连接，所述皇冠齿轮一内设置有滑槽，所述双向螺纹杆上固定有凸块一，且所述凸块一可在滑槽内滑动，所述双向螺纹杆远离L型支撑板一侧固定有与皇冠齿轮一的轮齿相啮合的皇冠齿轮二，所述L型支撑板上设置有移动杆，且所述移动杆下端呈倒三角形状，且所述移动杆位于弹簧一的正上方，所述L型支撑板上还设置有移动旋钮杆，所述移动旋钮杆上固定有轴承三，所述移动旋钮杆上固定有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，所述L型支撑板上固定有固定杆，所述固定杆上铰接设置有伸缩杆一，且所述伸缩杆一与移动杆铰接配合，所述伸缩杆一远离移动杆一侧与轴承三外圈铰接配合，所述滑块的上端面固定有电机一，且所述电机一的输出轴与双向螺纹杆固定配合。

采用上述技术方案，移动杆用于推动皇冠齿轮一移动，使之与相邻工位的皇冠齿轮二啮合，从而达到各工位串联效果，电机一的转动带动各工位双向螺纹杆转动，双向螺纹杆带动L型夹紧块相对移动，从而夹紧定子，移动旋钮杆向下移动使皇冠齿轮一在弹簧一的作用下复位，与相邻工位的皇冠齿轮二分离的同时，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，然后手动旋转移动旋钮杆，从而带动双向螺纹杆上的L型夹紧块对定子进行固定，以此做到单工位夹紧，而气缸用于带动定子，使铜线在定子上做纵向绕线动作。

作为优选，所述夹线装置包括固定于空腔内壁上的T型块、固定于T型块上端面的导向柱和固定于T型块上端面的弹簧二，且所述弹簧二外套于导向柱上，所述导向柱上外套有工字型套管，且所述工字型套管贯穿L型夹紧块与弹簧二固定连接，所述T型块的侧壁上铰接设置有锁杆，所述T型块侧壁上固定有弹簧三，且所述弹簧三远离T型块一端与锁杆固定配合，所述L型夹紧块侧壁上设置有按钮，且所述按钮的推杆贯穿L型夹紧块与锁杆滑动配合。

采用上述技术方案，工字型套管用于固定铜线，人工按下工资性套管，夹线装置内部对工资性套管下端扣住，当完成定子绕线后，按下按钮，在弹簧二的弹力作用下，夹线装置解锁。

作为优选，所述驱动装置包括固定于工作台上端面的支撑块、固定于支撑块上端面的电机二、设置于支撑块上端面的电磁离合器和固定于电磁离合器输出轴上的直齿轮一，且所述直齿轮一与电机二的输出轴固定连接，所述直齿轮一上设置有与直齿轮一相啮合的链条，所述电磁离合器远离齿轮一一侧的输出轴上固定有旋转杆，所述旋转杆侧壁上垂直固定有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的侧壁上固定有凸块二，且所述凸块二上贯穿设置有铜线孔。

采用上述技术方案，电磁离合器用于控制各工位的是否绕线，电机二提供绕线的驱动力，使铜线跟随电机的转动，在扇叶上做横向动作。

作为优选，所述工作台上端面固定有线束板，所述线束板上开设有线束孔。

采用上述技术方案，线束板可用于铜丝的有序引入。

作为优选，所述工作台的侧壁上固定有电控柜，所述工作台的侧壁上设置有控制面板，所述工作台的侧壁上固定有挂钩。

采用上述技术方案，控制面板通过电控柜实现对各个装置的程序控制。

作为优选，所述工作台的下端面固定有地脚。

采用上述技术方案，地脚用于支撑整台设备，并能使设备在车间灵活搬运位置。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例展示夹紧装置的位置示意图；

图3为实施例展示联动夹紧装置的位置示意图；

图4为实施例展示夹线装置的位置示意图；

图5为实施例展示驱动装置的主位置示意图。

附图标记：1、工作台；2、驱动装置；3、夹紧装置；4、夹线装置；5、滑杆；6、滑块；7、气缸；8、L型支撑板；9、固定板一；10、固定板二；11、双向螺纹杆；12、L型夹紧块；13、锥齿轮一；14、轴承一；15、弹簧一；16、轴承二；17、皇冠齿轮一；18、滑槽；19、凸块一；20、皇冠齿轮二；21、移动杆；22、移动旋钮杆；23、轴承三；24、锥齿轮二；25、固定杆；26、伸缩杆一；27、电机一；28、空腔；29、T型块；30、导向柱；31、弹簧二；32、工字型套管；33、锁杆；34、弹簧三；35、按钮；36、支撑块；37、电机二；38、电磁离合器；39、直齿轮一；40、链条；41、旋转杆；42、自动伸缩杆；43、凸块二；44、线束板；45、线束孔；46、电控柜；47、控制面板；48、挂钩；49、地脚。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1至5，一种多工位内定子的高效绕线机，包括工作台1、固定于工作台1侧壁上的电控柜46、设置于工作台1侧壁上的控制面板47、固定于工作台1侧壁上的挂钩48、固定于工作台1下端面的地脚49、设置于工作台1上端面的用于带动铜丝绕线的驱动装置2、设置于工作台1上端面用于对定子进行固定的夹紧装置3和设置于工作台1上用于对铜丝一端进行固定的夹线装置4，当对定子进行绕线时，先将待绕线定子放置于夹紧装置上，由于夹紧装置3包括对称设置于工作台1上端面且两端与工作台1固定的滑杆5、滑动设置于滑杆5上的滑块6和固定于工作台1上端面的气缸7，且气缸7的伸缩杆固定于滑块6的侧壁上，滑块6上固定有L型支撑板8、固定板一9和固定板二10，L型支撑板8与固定板一9上旋转设置有双向螺纹杆11，且双向螺纹杆11两端贯穿L 型支撑板和固定板一9，双向螺纹杆11上对称旋转设置有L型夹紧块12，从而将未绕线定子放置于L型夹紧块12上，然后启动气缸7伸缩臂向前移动，气缸7的伸缩臂会带着滑块6向前移动，而滑块6又会带动L型支撑板8、固定板一9、固定板二10向前移动，进而带动双向螺纹杆11与L型夹紧块12向前移动，由于双向螺纹杆11上固定有锥齿轮一13，L型支撑板8上设置有移动杆21，且移动杆21下端呈倒三角形状，且移动杆21位于弹簧一15的正上方，L型支撑板8上还设置有移动旋钮杆22，移动旋钮杆22上固定有轴承三23，移动旋钮杆22上固定有与锥齿轮一13相啮合的锥齿轮二24，L型支撑板8上固定有固定杆25，固定杆25上铰接设置有伸缩杆一26，且伸缩杆一26与移动杆21铰接配合，伸缩杆一26远离移动杆21一侧与轴承三23外圈铰接配合，从而在员工按下移动旋钮杆22时，移动旋钮杆22会带动锥齿轮一13下移并与锥齿轮二24相啮合，并且会带动轴承三23线下移动，而轴承三23的上下移动会带动伸缩杆一26以固定杆25为支点做升降运动，从而带动移动杆21向上运动，然后通过人工旋转移动旋钮杆22并带动锥齿轮一13正转，锥齿轮一13正转会带动锥齿轮二24转动，锥齿轮二24又会带动双向螺纹杆11转动，进而带动L型夹紧块12相对运动，对定子进行夹紧，实现定子的夹紧。

定子夹紧后，由于工作台1上端面固定有线束板44，线束板44上开设有线束孔45，从而使铜线由线束孔45接入，又由于驱动装置2包括固定于工作台1上端面的支撑块36、固定于支撑块36上端面的电机二37、设置于支撑块36上端面的电磁离合器38和固定于电磁离合器38输出轴上的直齿轮一39，且直齿轮一39与电机二37的输出轴固定连接，电磁离合器38远离直齿轮一39一侧的输出轴上固定有旋转杆41，旋转杆41侧壁上垂直固定有自动伸缩杆42，自动伸缩杆42的侧壁上固定有凸块二43，且凸块二43上贯穿设置有铜线孔，从而使线束孔45接入的铜线穿过铜线孔，由于夹线装置4包括设置于L型夹紧块12内的空腔28、固定于空腔28内壁上的T型块29、固定于T型块29上端面的导向柱30和固定于T型块29上端面的弹簧二31，且弹簧二31外套于导向柱30上，导向柱30上外套有工字型套管32，且工字型套管32贯穿L型夹紧块12与弹簧二31固定连接，T型块29的侧壁上铰接设置有锁杆33，T型块29侧壁上固定有弹簧三34，且弹簧三34远离T型块29一端与锁杆33固定配合，L型夹紧块12侧壁上设置有按钮35，且按钮35的推杆贯穿L型夹紧块12与锁杆33滑动配合，从而将铜线头放置在工字型套管32与L型夹紧块12之间，然后人工按下工字型套管32，锁杆33会对工字型套管32下端进行扣住，从而达到将铜线固定效果，然后启动电机二37正转至角度一，带动电磁离合器38转动，电磁离合器38的转动会带动旋转杆41转动，进而带动自动伸缩杆42转动，而铜线也会跟随自动伸缩杆42转动至角度一位置，即自动伸缩杆42位于第一扇叶于第二扇叶之间位置，使定子做横向绕线运动，然后控制气缸7伸缩杆收缩，使铜线在定子的扇叶上做纵向绕线运动后，控制电机二37反转相同角度，再控制气缸7的伸缩杆伸长，以此完成定子一个扇叶上的一个绕线动作，并且在此绕线动作过程中，自动伸缩杆42也会慢慢收缩，使得扇叶上的每个线圈整齐排布，当定子的一片扇叶完成绕线后，控制电机二37正转至角度二，使自动伸缩杆42位于第二扇叶与第三扇叶之间，然后做相同的单片扇叶绕线动作，直至所有扇叶完成绕线，即完成定子绕线，当突然需要增加定子绕线时，在其他定子完成一个扇叶的绕线动作且电机二37正转至角度二时，控制电机二37停止转动，然后通过人工旋转移动旋钮杆22带动L型夹紧块12对定子进行夹紧后，控制气缸7的收缩杆伸长，从而会带动定子靠近驱动装置2，继而控制需要增加定子绕线的工位上的电磁离合器吸合，再启动电机二37转动，从而对该工位的定子进行有序绕线动作。

当需要多工位绕线时，按下移动杆21，使其向下运动，进而通过伸缩杆一26的杠杆运动带动移动旋钮杆22向上移动，从而使锥齿轮一13不与锥齿轮二24啮合，又由于双向螺纹杆11上外套有轴承一14、弹簧一15和轴承二16，且弹簧一15的两端分别与轴承一14、轴承二16固定连接，双向螺纹杆11上滑动设置有皇冠齿轮一17，轴承一14的内圈与皇冠齿轮一17固定连接，皇冠齿轮一17内设置有滑槽18，双向螺纹杆11上固定有凸块一19，且凸块一19可在滑槽18内滑动，双向螺纹杆11远离L型支撑板8一侧固定有与皇冠齿轮一17的轮齿相啮合的皇冠齿轮二20，从而在移动杆21下移时，会将轴承一14慢慢向左推动，而轴承一14会带动皇冠齿轮一17向左滑动，最后与相邻工位的皇冠齿轮二20啮合，以此方式使各工位夹紧装置3串联后，由于滑块6的上端面固定有电机一27，且电机一27的输出轴与双向螺纹杆11固定配合，从而启动电机一27正转，电机一27正转会带动所有工位双向螺纹杆11转动，双向螺纹杆11转动会带动L型夹紧块12向中间移动，从而夹紧定子，由于齿轮一上设置有与齿轮一相啮合的链条40，从而在电机二37的驱动下，由链条40带动所有驱动装置2在电磁离合器38受控吸合状态下，可实现同步定子绕线动作，从而达到多工位共同绕线效果。

Claims (6)

1.一种多工位内定子的高效绕线机，包括工作台(1)，其特征在于，还包括设置于工作台(1)上端面的用于带动铜丝绕线的驱动装置(2)、设置于工作台(1)上端面用于对定子进行固定的夹紧装置(3)和设置于工作台(1)上用于对铜丝一端进行固定的夹线装置(4)，所述夹紧装置(3)包括对称设置于工作台(1)上端面且两端与工作台(1)固定的滑杆(5)、滑动设置于滑杆(5)上的滑块(6)和固定于工作台(1)上端面的气缸(7)，且所述气缸(7)的伸缩杆固定于滑块(6)的侧壁上，所述滑块(6)上固定有L型支撑板(8)、固定板一(9)和固定板二(10)，所述L型支撑板(8)与固定板一(9)上旋转设置有双向螺纹杆(11)，且所述双向螺纹杆(11)两端贯穿L 型支撑板和固定板一(9)，所述双向螺纹杆(11)上对称旋转设置有L型夹紧块(12)，所述双向螺纹杆(11)上固定有锥齿轮一(13)，所述双向螺纹杆(11)上外套有轴承一(14)、弹簧一(15)和轴承二(16)，且所述弹簧一(15)的两端分别与轴承一(14)、轴承二(16)固定连接，所述双向螺纹杆(11)上滑动设置有皇冠齿轮一(17)，所述轴承一(14)的内圈与皇冠齿轮一(17)固定连接，所述皇冠齿轮一(17)内设置有滑槽(18)，所述双向螺纹杆(11)上固定有凸块一(19)，且所述凸块一(19)可在滑槽(18)内滑动，所述双向螺纹杆(11)远离L型支撑板(8)一侧固定有与皇冠齿轮一(17)的轮齿相啮合的皇冠齿轮二(20)，所述L型支撑板(8)上设置有移动杆(21)，且所述移动杆(21)下端呈倒三角形状，且所述移动杆(21)位于弹簧一(15)的正上方，所述L型支撑板(8)上还设置有移动旋钮杆(22)，所述移动旋钮杆(22)上固定有轴承三(23)，所述移动旋钮杆(22)上固定有与锥齿轮一(13)相啮合的锥齿轮二(24)，所述L型支撑板(8)上固定有固定杆(25)，所述固定杆(25)上铰接设置有伸缩杆一(26)，且所述伸缩杆一(26)与移动杆(21)铰接配合，所述伸缩杆一(26)远离移动杆(21)一侧与轴承三(23)外圈铰接配合，所述滑块(6)的上端面固定有电机一(27)，且所述电机一(27)的输出轴与双向螺纹杆(11)固定配合。

2.根据权利要求1所述的一种多工位内定子的高效绕线机，其特征在于，所述夹线装置(4)包括固定于空腔(28)内壁上的T型块(29)、固定于T型块(29)上端面的导向柱(30)和固定于T型块(29)上端面的弹簧二(31)，且所述弹簧二(31)外套于导向柱(30)上，所述导向柱(30)上外套有工字型套管(32)，且所述工字型套管(32)贯穿L型夹紧块(12)与弹簧二(31)固定连接，所述T型块(29)的侧壁上铰接设置有锁杆(33)，所述T型块(29)侧壁上固定有弹簧三(34)，且所述弹簧三(34)远离T型块(29)一端与锁杆(33)固定配合，所述L型夹紧块(12)侧壁上设置有按钮(35)，且所述按钮(35)的推杆贯穿L型夹紧块(12)与锁杆(33)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种多工位内定子的高效绕线机，其特征在于，所述驱动装置(2)包括固定于工作台(1)上端面的支撑块(36)、固定于支撑块(36)上端面的电机二(37)、设置于支撑块(36)上端面的电磁离合器(38)和固定于电磁离合器(38)输出轴上的直齿轮一(39)，且所述直齿轮一(39)与电机二(37)的输出轴固定连接，所述直齿轮一(39)上设置有与直齿轮一(39)相啮合的链条(40)，所述电磁离合器(38)远离齿轮一一侧的输出轴上固定有旋转杆(41)，所述旋转杆(41)侧壁上垂直固定有自动伸缩杆(42)，所述自动伸缩杆(42)的侧壁上固定有凸块二(43)，且所述凸块二(43)上贯穿设置有铜线孔。

4.根据权利要求1所述的一种多工位内定子的高效绕线机，其特征在于，所述工作台(1)上端面固定有线束板(44)，所述线束板(44)上开设有线束孔(45)。

5.根据权利要求1所述的一种多工位内定子的高效绕线机，其特征在于，所述工作台(1)的侧壁上固定有电控柜(46)，所述工作台（1）的侧壁上设置有控制面板(47)，所述工作台(1)的侧壁上固定有挂钩(48)。

6.根据权利要求1所述的一种多工位内定子的高效绕线机，其特征在于，所述工作台(1)的下端面固定有地脚(49)。

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