CN113029323A - 一种环保垃圾回收检测装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环保垃圾回收检测装置及系统，包括：底架；底架两侧的底架横梁上设置有水平轨槽，水平轨槽上设置有滑架；其中，滑架用于将回收汽车天窗送入升降架，并由升降架内设置的滑架定位手臂和滑动梁架移动至中间部；升降架设置在立柱框体上，升降架动作时沿着立柱框体上下移动。本发明提供的的静音测试装置，噪音测试探头在有音源时，不同分贝的音源使得探头上的簧片振动，簧片振动引起探头内部的振动探测线圈发生变化，引起振荡电路发生变化，振荡电路输出信号经过放大器放大后在经过噪音处理，处理成平滑的曲线音源，通过输出平滑的曲线音源的曲线图谱判断静音效果。

Description

一种环保垃圾回收检测装置及系统
技术领域
本发明涉及环保垃圾回收技术领域，具体涉及一种环保垃圾回收检测装置及系统。
背景技术
我国汽车的保有量超过2亿多辆，每年报废的车辆数超过了100万，且每年至少按照10％进行递增，汽车报废后车体基本上形成了废铁，大多数的零部件当作垃圾进行了处理。随着我国外贸的不断发展，二手的汽车零件在非洲及拉美都有较大的潜力市场，因此，汽车零部件的回收，特别是汽车天窗的回收成为一种较有潜力的产品。
汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车车窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求汽车天窗可大致分为：外滑式、内藏式、内藏外翻式、全景式和窗帘式等。主要安装于商用SUV、轿车等车型上。
现有的天窗静音测试，均在静音房中测试，比如公开号为：“CN104316602A”公开了一种回收汽车天窗隔绝噪音检测室，包括有静音室，所述静音室内设置有两条平行放置的运输带，两条运输带的中间部分为密闭的空间，两条运输带中间下方设置有噪声发声器，两条运输带的中间外侧壁向上均伸出有支臂，支臂的顶部设置有声音接收器，声音接收器的接收的一头对着运输带内侧；所述两条运输带的外侧壁上位于支臂的两侧均设置有夹紧气缸，夹紧气缸的头部连接有旋转夹紧侧臂一端，旋转夹紧侧臂的另一端向下设置有夹紧压头；所述两条运输带左侧中间下方设置支撑块，支撑块上设置有上推气缸，上推气缸的头部设置有限位板，限位板上靠近两条运输带处设置有限位块。
通过在静音室内设置两条运输带用于运输回收汽车天窗，天窗从静音室左侧输送至静音室内再从静音室右侧输出，在运输带外侧壁设置夹紧气缸用于夹紧工件的中部，夹紧气缸上设置带有夹紧压头的旋转旋夹紧侧臂，可方便的夹紧工件；运输带下方中间设置噪声发声器提供噪声源，运输带外侧上方设置两个声音接收器，将工件放在运输带上夹紧后启动在工件下方的噪声发声器，同时工件上方的声音接收器来接收声音，由于两条运输带中间为密闭的部分，这样就可以根据接收声音的大小来判断车窗隔绝噪声性能的优异；并且还在运输带两端的正上方设置带有滚轮的压板，来压工件的四角，更加的方便进行操作；本发明结构简单易操作，可以高效快速对回收汽车天窗进行噪音隔绝测试，适用于生产中。
上述的静音测试装置仅在静音室中进行，其无法模拟安装在汽车上的状态，测试仅为一种理想的效果。
通过静音测试的回收的汽车天窗，可以作为二类汽车零件进行出口，变废为宝。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种环保垃圾回收检测装置及系统。
本发明采用的技术方案为，一种环保垃圾回收检测装置，包括：底架；
底架两侧的底架横梁上设置有水平轨槽，水平轨槽上设置有滑架；
其中，滑架用于将回收汽车天窗送入升降架，并由升降架内设置的滑架定位手臂和滑动梁架移动至中间部；升降架设置在立柱框体)上，升降架动作时沿着立柱框体上下移动；
立柱框体的顶部设置有测试安装架，外侧设置有隔音罩；
其中，测试安装架底部设置有定位安装架；定位安装架的底部设置有若干个抓取气缸和限位气缸；
抓取气缸上设置有抓取手臂，定位安装架的中间部设置有匹配回收汽车天窗的安装位；
其中，隔音罩的一侧设置有隔音测试门，隔音测试门外侧设置有多个测试音源，隔音测试门内侧设置有多个噪音测试探头，相应的，测试安装架的上部也设置有多个噪音测试探头。
进一步地，隔音罩的底部设置有加强板。
更进一步地，底架的一端设置有上下料架。
更进一步地，水平轨槽内设置有水平滑轨，水平滑轨设置在滑架上；
滑架上设置有若干个承载块、顶位气缸和锁定气缸；
其中，承载块沿滑架的X梁设置，顶位气缸和锁定气缸沿滑架的Y梁设置，
另外，顶位气缸以及锁定气缸间隔设置，在Y梁的一端还设置有一固定块。
更进一步地，底架的四角分别设置有底柱，在底柱上设置有立柱框体，在立柱框体上至少设置有一组升降架。
更进一步地，升降架包括：托架；托架底部设有X轴水平梁架和Y轴水平梁架；
X轴水平梁架的外侧设置有从动轴，从动轴两端设置有从动齿轴；X轴水平梁架内侧端设置有X轴梁架滑槽，在X轴梁架滑槽之间设置有一组滑动梁架，滑动梁架的上设置有驱动电机，且滑动梁架的外侧分别设置有一组滑架定位手臂；
Y轴水平梁架的一端设置有升降电机，升降电机底部设置有减速机，减速机上设置有主动轴，主动轴的两侧设置有主动齿轴；
其中，X轴水平梁架在远离升降电机的一端设置有与主动轴同向的辅助齿轴；
在托架上还设置有Z向梁架；Z向梁架中部设置有X向滑块，Z向梁架的上、下两端分别设置有Y向滑块，且在Z向梁架上端设置有向外凸的定位架。
更进一步地，立柱框体由四个立柱构成，立柱的上端由顶梁相互连接；
其中，每一立柱的内侧邻接的两面分别设置有立柱滑槽和齿轮槽；
立柱滑槽分别与X向滑块和Y向滑块匹配固定，齿轮槽与主动齿轴、从动齿轴以及辅助齿轴匹配固定。
更进一步地，测试安装架两侧设置有定位机械手，定位机械手的底部设置有定位气缸，定位气缸上设置有定位轴；
其中，定位轴与固定块匹配固定，且测试安装架通过测试固定板与顶梁固定。
一种环保垃圾回收检测系统，包括上述的环保垃圾回收检测装置，利用环保垃圾回收检测装置进行静音测试时，噪音测试探头在有音源时，不同分贝的音源使得探头上的簧片振动，簧片振动引起探头内部的振动探测线圈发生变化，引起振荡电路发生变化，振荡电路输出信号经过放大器放大后在经过噪音处理，处理成平滑的曲线音源，通过输出平滑的曲线音源的曲线图谱判断静音效果。
本发明的优点：
本发明提供了一种可模拟回收汽车天窗安装状态下的静音测试，噪音测试探头在有音源时，不同分贝的音源使得探头上的簧片振动，簧片振动引起探头内部的振动探测线圈发生变化，引起振荡电路发生变化，振荡电路输出信号经过放大器放大后在经过噪音处理，处理成平滑的曲线音源，通过输出平滑的曲线音源的曲线图谱判断静音效果。通过静音测试的回收的汽车天窗，可以作为二类汽车零件进行出口，形成变废为宝。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中图1的部分去掉隔音罩的结构示意图；
图3为本发明中立柱框体与底架的位置关系结构示意图；
图4为本发明中立柱框体与测试门安装的结构示意图；
图5为本发明中立柱框体与升降架及测试安装架、定位安装架固定结构图；
图6为本发明中立柱框体的结构示意图；
图7为本发明中图6A处的放大结构示意图；
图8为本发明中升降架的结构示意图；
图9和图10为本发明中测试安装架的结构示意图；
图11为本发明中测试门的结构示意图；
图12为本发明中底架、升降架以及测试安装架的位置关系图；
图13、14为本发明中升降架、滑架、测试安装架及定位安装架固定结构图；
图15为本发明中滑架的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1至图15，如图1至图15所示，一种环保垃圾回收检测装置，包括：底架103；
底架103两侧的底架横梁上设置有水平轨槽120，水平轨槽120上设置有滑架143；
其中，滑架143用于将回收汽车天窗142送入升降架200，并由升降架200内设置的滑架定位手臂130和滑动梁架131移动至中间部；升降架200设置在立柱框体105上，升降架200动作时沿着立柱框体105上下移动；
立柱框体105的顶部设置有测试安装架114，外侧设置有隔音罩100；
其中，测试安装架114底部设置有定位安装架142；定位安装架142的底部设置有若干个抓取气缸141和限位气缸146；
抓取气缸141上设置有抓取手臂145，定位安装架142的中间部设置有匹配回收汽车天窗140的安装位；
其中，隔音罩100的一侧设置有隔音测试门101，隔音测试门101外侧设置有多个测试音源102，隔音测试门101内侧设置有多个噪音测试探头118，相应的，测试安装架的上部也设置有多个噪音测试探头118。
需要说明的是，噪音测试探头在有音源时，不同分贝的音源使得探头上的簧片振动，簧片振动引起探头内部的振动探测线圈发生变化，引起振荡电路发生变化，振荡电路输出信号经过放大器放大后在经过噪音处理，处理成平滑的曲线音源，通过输出平滑的曲线音源的曲线图谱判断静音效果。
本发明的一实施例中，隔音罩100的底部设置有加强板115。其中，加强板115的作用是，保证底部测试时音源及杂音内入。
本发明的一实施例中，底架103的一端设置有上下料架。
本发明的一实施例中，水平轨槽120内设置有水平滑轨144，水平滑轨144设置在滑架143上；
滑架143上设置有若干个承载块150、顶位气缸149和锁定气缸151；
其中，承载块150沿滑架143的X梁设置，顶位气缸149和锁定气缸151沿滑架143的Y梁设置，
另外，顶位气缸149以及锁定气缸151间隔设置，在Y梁的一端还设置有一固定块155。
本发明的一实施例中，底架103的四角分别设置有底柱104，在底柱104上设置有立柱框体105，在立柱框体105上至少设置有一组升降架200。
本发明的一实施例中，升降架200包括：托架；托架底部设有X轴水平梁架和Y轴水平梁架；
X轴水平梁架的外侧设置有从动轴128，从动轴128两端设置有从动齿轴127；X轴水平梁架内侧端设置有X轴梁架滑槽132，在X轴梁架滑槽132之间设置有一组滑动梁架131，滑动梁架131的上设置有驱动电机，且滑动梁架(131)的外侧分别设置有一组滑架定位手臂(130)；
Y轴水平梁架的一端设置有升降电机107，升降电机107底部设置有减速机110，减速机110上设置有主动轴112，主动轴112的两侧设置有主动齿轴135；
其中，X轴水平梁架在远离升降电机107的一端设置有与主动轴112同向的辅助齿轴126；
在托架上还设置有Z向梁架134；Z向梁架134中部设置有X向滑块125，Z向梁架134的上、下两端分别设置有Y向滑块，且在Z向梁架134上端设置有向外凸的定位架124。
本发明的一实施例中，立柱框体105由四个立柱构成，立柱的上端由顶梁122相互连接；
其中，每一立柱的内侧邻接的两面分别设置有立柱滑槽106和齿轮槽123；
立柱滑槽106分别与X向滑块125和Y向滑块匹配固定，齿轮槽123与主动齿轴135、从动齿轴127以及辅助齿轴126匹配固定。
本发明的一实施例中，测试安装架114两侧设置有定位机械手147，定位机械手147的底部设置有定位气缸148，定位气缸148上设置有定位轴149；
其中，定位轴149与固定块155匹配固定，且测试安装架114通过测试固定板119与顶梁122固定。
本发明提供的一种回收汽车天窗环保垃圾回收检测装置的工作方法：首先，将回收汽车天窗由上下料架118放置在滑架143上，
其中，滑架143上用于回收汽车天窗142由滑架143送入升降架200，并由升降架200内设置的滑架定位手臂130以及滑动梁架131移动至中间部，并卡住滑架143；
然后，其中一个通过驱动电机运动，驱动主动齿轴135、从动齿轴127以及辅助齿轴126在齿轮槽123上移，同时X向滑块125和Y向滑块在立柱滑槽106内同步运动，当运动至定位安装架142处，定位安装架142的底部设置有若干个抓取气缸141和限位气缸146，抓取气缸141上设置有抓取手臂145，在定位安装架142的中间部设置有匹配回收汽车天窗140的安装位，由抓取气缸141将滑架抓取并由定位机械手147固定，定位机械手147的底部设置有定位气缸148，定位气缸148上设置有定位轴149，定位轴149与固定块155匹配固定；
在测试时，升降架200其中一个将回收汽车天窗140输送至测试安装架114处，另一个加载回收汽车天窗140后留在底部作为隔音板，通过控制装置116控制测试音源118发出不同分贝的声音，由噪音测试探头102采集后发送至控制装置116，由控制装置116进行静音测试。
除此之外，本发明还可以通过测试门的关闭模拟汽车门关闭，通过回收汽车天窗在滑架上移动，模拟回收汽车天窗开启，从多个当面模拟回收汽车天窗安装状态下的静音测试。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种环保垃圾回收检测装置，其特征在于，包括：底架(103)；
底架(103)两侧的底架横梁上设置有水平轨槽(120)，水平轨槽(120)上设置有滑架(143)；
其中，滑架(143)用于将回收汽车天窗(142)送入升降架(200)，并由升降架(200)内设置的滑架定位手臂(130)和滑动梁架(131)移动至中间部；升降架(200)设置在立柱框体(105)上，升降架(200)动作时沿着立柱框体(105)上下移动；
立柱框体(105)的顶部设置有测试安装架(114)，外侧设置有隔音罩(100)；
其中，测试安装架(114)底部设置有定位安装架(142)；定位安装架(142)的底部设置有若干个抓取气缸(141)和限位气缸(146)；
抓取气缸141上设置有抓取手臂(145)，定位安装架(142)的中间部设置有匹配回收汽车天窗(140)的安装位；
其中，隔音罩(100)的一侧设置有隔音测试门(101)，隔音测试门(101)外侧设置有多个测试音源(102)，隔音测试门(101)内侧设置有多个噪音测试探头(118)，相应的，测试安装架的上部也设置有多个噪音测试探头(118)。
2.根据权利要求1所述的环保垃圾回收检测装置，其特征在于，隔音罩(100)的底部设置有加强板(115)。
3.根据权利要求1所述的环保垃圾回收检测装置，其特征在于，底架(103)的一端设置有上下料架。
4.根据权利要求1所述的环保垃圾回收检测装置，其特征在于，水平轨槽(120)内设置有水平滑轨(144)，水平滑轨(144)设置在滑架(143)上；
滑架(143)上设置有若干个承载块(150)、顶位气缸(149)和锁定气缸(151)；
其中，承载块(150)沿滑架(143)的X梁设置，顶位气缸(149)和锁定气缸(151)沿滑架(143)的Y梁设置，
另外，顶位气缸(149)以及锁定气缸(151)间隔设置，在Y梁的一端还设置有一固定块(155)。
5.根据权利要求1所述的环保垃圾回收检测装置，其特征在于，底架(103)的四角分别设置有底柱(104)，在底柱(104)上设置有立柱框体(105)，在立柱框体(105)上至少设置有一组升降架(200)。
6.根据权利要求1所述的环保垃圾回收检测装置，其特征在于，升降架(200)包括：托架；托架底部设有X轴水平梁架和Y轴水平梁架；
X轴水平梁架的外侧设置有从动轴(128)，从动轴(128)两端设置有从动齿轴(127)；X轴水平梁架内侧端设置有X轴梁架滑槽(132)，在X轴梁架滑槽(132)之间设置有一组滑动梁架(131)，滑动梁架(131)的上设置有驱动电机，且滑动梁架(131)的外侧分别设置有一组滑架定位手臂(130)；
Y轴水平梁架的一端设置有升降电机(107)，升降电机(107)底部设置有减速机(110)，减速机(110)上设置有主动轴(112)，主动轴(112)的两侧设置有主动齿轴(135)；
其中，X轴水平梁架在远离升降电机(107)的一端设置有与主动轴(112)同向的辅助齿轴(126)；
在托架上还设置有Z向梁架(134)；Z向梁架(134)中部设置有X向滑块(125)，Z向梁架(134)的上、下两端分别设置有Y向滑块，且在Z向梁架(134)上端设置有向外凸的定位架(124)。
7.根据权利要求1所述的环保垃圾回收检测装置，其特征在于，立柱框体(105)由四个立柱构成，立柱的上端由顶梁(122)相互连接；
其中，每一立柱的内侧邻接的两面分别设置有立柱滑槽(106)和齿轮槽(123)；
立柱滑槽(106)分别与X向滑块(125)和Y向滑块匹配固定，齿轮槽(123)与主动齿轴(135)、从动齿轴(127)以及辅助齿轴(126)匹配固定。
8.根据权利要求1所述的环保垃圾回收检测装置，其特征在于，测试安装架(114)两侧设置有定位机械手(147)，定位机械手(147)的底部设置有定位气缸(148)，定位气缸(148)上设置有定位轴(149)；
其中，定位轴(149)与固定块(155)匹配固定，且测试安装架(114)通过测试固定板(119)与顶梁(122)固定。
9.一种环保垃圾回收检测系统，包括权利要求1-8所述的环保垃圾回收检测装置，其特征在于，利用环保垃圾回收检测装置进行静音测试，噪音测试探头在有音源时，不同分贝的音源使得探头上的簧片振动，簧片振动引起探头内部的振动探测线圈发生变化，引起振荡电路发生变化，振荡电路输出信号经过放大器放大后在经过噪音处理，处理成平滑的曲线音源，通过输出平滑的曲线音源的曲线图谱判断静音效果。
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