CN113028212B - 可拆装控制器及可拆装控制器的装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可拆装控制器及可拆装控制器的装配方法，通过将控制器本体的定位卡合部自底板的第二面插入第一容置区后移至第一缩口区，而后使限位杆移动或伸出与定位卡合部抵靠，依靠限位杆向定位卡合部施加朝向第一缩口区的推力，限制定位卡合部朝向第一容置区的位移，从而将控制器本体与安装支架锁定；本发明通过安装支架实现控制器本体与高空作业平台之间的连接，取代传统的螺钉紧固方式，安装时，限定限位杆对定位卡合部的位移，拆解时，解除限位杆对定位卡合部的位移限定，提高了拆装效率；此外，通过接插件插合于控制器本体实现通讯功能，取代了传统的弹簧线束链接方式。

Description

可拆装控制器及可拆装控制器的装配方法

技术领域

本发明涉及工程机械设计领域，特别涉及一种可拆装控制器及可拆装控制器的装配方法。

背景技术

目前，控制器与高空作业平台之间是通过螺钉进行锁定连接的，在控制器上链接一弹簧线束进行通讯作业，操作人员在结束工作离开现场时，需要携带控制器，避免控制器丢失和损坏。现有的装配方式(即通过螺钉连接)比较繁琐和复杂，不易操作，且基于现有的装配方式，经常于高空作业平台上拆装控制器会影响控制器的使用年限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可拆装控制器及可拆装控制器的装配方法，以解决现有的控制器与高空作业平台之间拆装较繁琐和复杂的问题。

为解决上述技术问题，基于本发明的一个方面，本发明提供一种可拆装控制器，用于高空作业平台，所述可拆装控制器包括安装支架、接插件及控制器本体，

所述安装支架包括底板及限位杆，所述底板用于安装于所述高空作业平台上，所述底板具有第一长条孔；所述限位杆沿所述第一长条孔之长轴方向可移动或可伸缩地设置于所述底板的第一面上；所述第一长条孔沿长轴的方向包括第一容置区和第一缩口区，所述第一容置区沿短轴方向的宽度大于所述第一缩口区沿短轴方向的宽度；

所述控制器本体包括定位卡合部，所述定位卡合部沿所述第一长条孔之短轴方向的宽度与所述第一缩口区沿短轴方向的宽度相适配；所述定位卡合部用于自所述底板的第二面插入所述第一容置区，并用于沿所述第一长条孔之长轴方向移至所述第一缩口区；

所述限位杆用于在所述定位卡合部移至所述第一缩口区后，向所述第一缩口区方向移动或伸出，至与所述定位卡合部相抵靠，以限制所述定位卡合部朝向所述第一容置区方向的位移；

所述接插件的一端与所述高空作业平台通信连接，另一端用于在所述限位杆与所述定位卡合部相抵靠后，与所述控制器本体插合，以实现通讯功能。

可选的，所述底板具有第二长条孔，所述第二长条孔之长轴平行于所述第一长条孔之长轴，所述第二长条孔沿自身长轴的方向包括第二容置区和第二缩口区，所述第二容置区沿短轴方向的宽度大于所述第二缩口区沿短轴方向的宽度；

所述控制器本体具有朝向所述底板的第二面凸起的定位柱，所述定位柱沿所述第二长条孔之短轴方向的宽度与所述第二缩口区沿短轴方向的宽度相适配；所述定位柱用于自所述底板的第二面穿设于所述第二容置区中，并用于沿所述第二长条孔之长轴方向移至所述第二缩口区。

可选的，所述底板具有至少两个所述第二长条孔，所述控制器本体具有至少两个所述定位柱，所述定位柱和所述第二长条孔一一对应。

可选的，所述第一长条孔和所述第二长条孔分别具有过渡段；所述第一长条孔的过渡段自所述第一容置区向所述第一缩口区沿短轴的宽度逐渐减小，所述第一容置区和所述第一缩口区通过所述第一长条孔的过渡段连接；所述第二长条孔的过渡段自所述第二容置区向所述第二缩口区沿短轴的宽度逐渐减小，所述第二容置区和所述第二缩口区通过所述第二长条孔的过渡段连接。

可选的，所述底板具有沿所述第一长条孔之长轴方向开设的缝隙，所述缝隙与所述第一缩口区连通，并朝远离所述第一容置区的方向延伸；所述定位卡合部具有垂直于所述底板的卡合片，所述卡合片用于自所述底板的第二面插入所述第一缩口区，并用于沿所述第一长条孔之长轴方向移至所述缝隙中。

可选的，所述安装支架还包括控制摇杆，所述控制摇杆与所述限位杆连接，用于通过围绕一轴线旋转，驱动所述限位杆移动或伸缩。

可选的，所述定位卡合部具有沿所述第一长条孔之长轴方向开设的接插孔，所述接插孔用于供所述接插件插合连接。

可选的，所述安装支架具有至少两个与所述底板连接的翼板，所述翼板垂直于所述底板，且至少两个所述翼板相互垂直；所述翼板具有沿所述底板的第二面向第一面的方向弯曲的弯曲部，所述可拆装控制器用于通过所述弯曲部设置在高空作业平台上。

可选的，所述安装支架还包括连接杆，所述连接杆的两端分别设置在所述底板和所述翼板上。

基于本发明的另一个方面，本发明还提供一种可拆装控制器的装配方法，所述可拆装控制器的装配方法用于实现如上所述可拆装控制器的安装，所述可拆装控制器的装配方法包括：

将所述控制器本体的定位卡合部自所述底板的第二面插入所述第一容置区；

将所述定位卡合部沿所述第一长条孔之长轴方向自所述第一容置区移至所述第一缩口区；

将所述限位杆向所述第一缩口区移动或伸出，至与所述定位卡合部抵靠，以限制所述定位卡合部朝向所述第一容置区的位移；

将所述接插件一端与所述高空作业平台通信连接，另一端插合于所述控制器本体上，实现通讯功能。

综上所述，本发明提供的可拆装控制器包括安装支架、接插件及控制器本体，安装支架包括底板及限位杆，底板用于安装于高空作业平台上，底板具有第一长条孔；限位杆沿第一长条孔之长轴方向可移动或可伸缩地设置于底板的第一面上；第一长条孔沿长轴的方向包括第一容置区和第一缩口区，第一容置区沿短轴方向的宽度大于第一缩口区沿短轴方向的宽度；控制器本体包括定位卡合部，定位卡合部沿第一长条孔之短轴方向的宽度与第一缩口区沿短轴方向的宽度相适配；定位卡合部用于自底板的第二面插入第一容置区，并用于沿第一长条孔之长轴方向移至第一缩口区；限位杆用于在定位卡合部移至第一缩口区后，向第一缩口区方向移动或伸出，至与定位卡合部相抵靠，以限制定位卡合部朝向第一容置区方向的位移；接插件的一端与高空作业平台通信连接，另一端用于在限位杆与定位卡合部相抵靠后，与控制器本体插合，以实现通讯功能。本发明结构简单、拆装容易，通过将控制器本体的定位卡合部自底板的第二面插入第一容置区后移至第一缩口区，而后使限位杆移动或伸出与定位卡合部抵靠，依靠限位杆向定位卡合部施加朝向第一缩口区的推力，限制定位卡合部朝向第一容置区的位移，从而将控制器本体与安装支架锁定；本发明通过安装支架实现控制器本体与高空作业平台之间的连接，取代传统的螺钉紧固方式，安装时，限定限位杆对定位卡合部的位移，拆解时，解除限位杆对定位卡合部的位移限定，提高了拆装效率；此外，通过接插件插合于控制器本体实现通讯功能，取代了传统的弹簧线束链接方式。

附图说明

本领域的普通技术人员应当理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1是本发明一实施例的可拆装控制器的示意图；

图2是本发明一实施例的可拆装控制器的剖视图；

图3是本发明一实施例的可拆装控制器的主视图；

图4是本发明一实施例的可拆装控制器的仰视图；

图5是本发明一实施例的可拆装控制器的右视图；

图6是本发明一实施例的限位杆和控制手柄的示意图。

附图中：

11-底板；111-第一面；112-第二面；113-第一长条孔；1131-第一容置区；1132-第一缩口区；1133-第一过渡段；114-第二长条孔；1141-第二容置区；1142-第二缩口区；1143-第二过渡段；115-缝隙；12-限位杆；13-控制手柄；14-翼板；141-弯曲部；142-通孔；15-连接杆；20-接插件；30-控制器本体；31-定位卡合部；311-卡合片；312-接插孔；32-定位柱。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本发明中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征，除非内容另外明确指出外。

本发明提供一种可拆装控制器及可拆装控制器的装配方法，以解决现有的控制器与高空作业平台之间拆装较繁琐和复杂的问题。

以下请参考附图进行描述。

如图1～图4所示，其中，图1是本发明一实施例的可拆装控制器的示意图，图2是本发明一实施例的可拆装控制器的剖视图，图3是本发明一实施例的可拆装控制器的主视图，图4是本发明一实施例的可拆装控制器的仰视图，本实施例提供一种可拆装控制器，其包括安装支架、接插件20及控制器本体30，所述安装支架包括底板11及限位杆12，所述底板11用于安装于所述高空作业平台上，所述底板11具有第一长条孔；所述限位杆12沿所述第一长条孔之长轴方向可移动或可伸缩地设置于所述底板11的第一面111上；所述第一长条孔沿长轴的方向包括第一容置区1131和第一缩口区1132，所述第一容置区1131沿短轴方向的宽度大于所述第一缩口区1132沿短轴方向的宽度；所述控制器本体30包括定位卡合部31，所述定位卡合部31沿所述第一长条孔之短轴方向的宽度与所述第一缩口区1132沿短轴方向的宽度相适配；所述定位卡合部31用于自所述底板11的第二面112插入所述第一容置区1131，并用于沿所述第一长条孔之长轴方向移至所述第一缩口区1132，以将定位卡合部31卡合于第一缩口区1132中；所述限位杆12用于在所述定位卡合部31移至所述第一缩口区1132后，向所述第一缩口区1132方向移动或伸出，至与所述定位卡合部31相抵靠，以限制所述定位卡合部31朝向所述第一容置区1131方向的位移，从而锁定控制器本体30和安装支架；所述接插件20的一端与所述高空作业平台通信连接，另一端用于在所述限位杆12与所述定位卡合部31相抵靠后，与所述控制器本体30插合，以实现通讯功能。

在如上所述的可拆装控制器中，通过将控制器本体30的定位卡合部31自底板11的第二面112插入(图1中，竖直向下插入)第一容置区1131后移至第一缩口区1132，而后使限位杆12移动或伸出与定位卡合部31抵靠，依靠限位杆12向定位卡合部31施加朝向第一缩口区1132的推力，限制定位卡合部31朝向第一容置区1131的位移，从而将控制器本体与安装支架锁定；本发明通过安装支架实现控制器本体与高空作业平台之间的连接，取代传统的螺钉紧固方式，安装时，限定限位杆12对定位卡合部31的位移，拆解时，解除限位杆12对定位卡合部31的位移限定，提高了拆装效率；此外，通过接插件20插合于控制器本体30实现通讯功能，取代了传统的弹簧线束链接方式。

以下以x方向表示第一长条孔之长轴方向，y方向表示第一长条孔之短轴方向。

进一步，所述底板11具有第二长条孔114，所述第二长条孔114之长轴平行于所述第一长条孔之长轴，即第二长条孔114的长轴和短轴分别沿x方向和y方向延伸；所述第二长条孔114沿x方向包括第二容置区1141和第二缩口区1142，所述第二容置区1141沿y方向的宽度大于所述第二缩口区1142沿y方向的宽度；所述控制器本体具有朝向所述底板11的第二面112凸起的定位柱32，所述定位柱32沿y方向的宽度与所述第二缩口区1142沿y方向的宽度相适配；所述定位柱32用于自所述底板11的第二面112穿设于所述第二容置区1141中，并用于沿x方向移至所述第二缩口区1142。定位柱32及第二长条孔114的设置起到定位作用，可以使控制器本体30更准确、快速地插入底板11中。

优选地，所述底板11具有至少两个所述第二长条孔114，所述控制器本体30具有至少两个所述定位柱32，所述定位柱32和所述第二长条孔114一一对应(数量和位置分别相对应)。如此，可提高控制器本体30与底板11上的定位准确性。需说明的，本实施例对至少两个定位柱32的排布方式不做具体限制，可如图1中所示，两个所述定位柱32按照y方向共线排布，在一些实施例中，多个定位柱32还可沿控制器本体的周向排布(比如位于四个边角)，相应地，第二长条孔114的位置可根据定位柱32的位置进行设置。

应理解，本实施例所指的第一长条孔和第二长条孔114分别包括腰型孔、条形孔、矩形孔、椭圆孔……，本领域技术人员可根据实际配置相应形状的长条孔。

优选地，所述第一长条孔和所述第二长条孔114分别具有过渡段；所述第一长条孔的过渡段(第一过渡段1133)自所述第一容置区1131向所述第一缩口区1132沿短轴的宽度逐渐减小；所述第一容置区1131和所述第一缩口区1132通过所述第一长条孔的过渡段(第一过渡段1133)连接；所述第二长条孔114的过渡段(第二过渡段1143)自所述第二容置区1141向所述第二缩口区1142沿短轴的宽度逐渐减小，所述第二容置区1141和所述第二缩口区1142通过所述第二长条孔114的过渡段(第二过渡段1143)连接。即沿x方向，且容置区朝向缩口区的方向(图1中沿左上的方向)，过渡段大致呈“八”字形，如此配置，避免容置区和缩口区的两边垂直连接，呈“凸”字形，不便于定位卡合部31自第一容置区1131移至第一缩口区1132，以及定位柱32自第二容置区1141移至第二缩口区1142。优选地，过渡段的两条边均呈弧形，使容置区和缩口区平滑地连接，保证定位卡合部31和定位柱32平稳过渡。

进一步，所述底板11具有沿所述x方向开设的缝隙115，所述缝隙115与所述第一缩口区1132连通，并朝远离所述第一容置区1131的方向延伸；请参考图2，所述定位卡合部31具有垂直于所述底板11的卡合片311，且卡合片311至少为一个，卡合片311的数量和位置分别与缝隙115相对应(图1中示出沿y方向排布的两条缝隙115)，所述卡合片311用于自所述底板11的第二面112插入所述第一缩口区1132，并用于沿x方向移至所述缝隙115中。

进一步，请参考图5和图6，图5是本发明一实施例的可拆装控制器的右视图，图6是本发明一实施例的限位杆12和控制手柄13的示意图，所述安装支架还包括控制摇杆，所述控制摇杆与所述限位杆12连接，用于通过围绕一轴线旋转，驱动所述限位杆12移动或伸缩。在本实施例中，控制手柄13优选围绕限位杆12的轴线旋转。以限位杆12可伸缩而言，可通过围绕所述轴线旋转的度数控制限位杆12伸缩的距离(伸缩度表示)；基于同一思想，限位杆12可移动而言，可用位移度表示限位杆12的移动距离。

可选地，所述定位卡合部31具有沿所述第一长条孔之长轴方向开设的接插孔312，所述接插孔312用于供所述接插件20插合连接。

进一步，所述安装支架具有至少两个与所述底板11连接的翼板14，所述翼板14垂直于所述底板11，且至少两个所述翼板14相互垂直；所述翼板14具有沿所述底板11的第二面112向第一面111的方向弯曲的弯曲部141，所述可拆装控制器用于通过所述弯曲部141设置在高空作业平台上。至少两个翼板14相互垂直，可使安装支架挂靠于高空作业平台的角落，连接更稳定。优选地，所述翼板14具有多个通孔142，由于翼板14通常为钢板，通过设置多个通孔142，可减少重量，节省材料。

优选地，翼板14自底板11的第一面111向第二面112延伸，至少两个翼板14位于控制器本体30的周边，且接插件20位于底板11的第一面111。如此，可避免高空坠物损坏接插件20，从而提高整体结构的使用年限。

更进一步，所述安装支架还包括连接杆15，所述连接杆15的两端分别设置在所述底板11和所述翼板14上。如此配置，使底板11和翼板14连接更稳固。

基于上述的可拆装控制器，本实施例还提供一种可拆装控制器的装配方法，所述可拆装控制器的装配方法用于实现如上所述可拆装控制器的安装，所述可拆装控制器的装配方法包括：

将所述控制器本体30的定位卡合部31自所述底板11的第二面112插入所述第一容置区1131；

将所述定位卡合部31沿所述第一长条孔之长轴方向自所述第一容置区1131移至所述第一缩口区1132；

将所述限位杆12向所述第一缩口区1132移动或伸出，至与所述定位卡合部31抵靠，以限制所述定位卡合部31朝向所述第一容置区1131的位移；

将所述接插件20一端与所述高空作业平台通信连接，另一端插合于所述控制器本体30上，实现通讯功能。

发明人通过实践发现，相较于现有的控制器传统的紧固方式(螺钉紧固)，本实施例的可拆装控制器在安装和拆分上节省了约30分钟；现有的控制器拆装次数不大于一百次，本实施例的可拆装控制器的拆装次数超过十万次。

综上所述，本发明提供的可拆装控制器包括安装支架、接插件及控制器本体，安装支架包括底板及限位杆，底板用于安装于高空作业平台上，底板具有第一长条孔；限位杆沿第一长条孔之长轴方向可移动或可伸缩地设置于底板的第一面上；第一长条孔沿长轴的方向包括第一容置区和第一缩口区，第一容置区沿短轴方向的宽度大于第一缩口区沿短轴方向的宽度；控制器本体包括定位卡合部，定位卡合部沿第一长条孔之短轴方向的宽度与第一缩口区沿短轴方向的宽度相适配；定位卡合部用于自底板的第二面插入第一容置区，并用于沿第一长条孔之长轴方向移至第一缩口区；限位杆用于在定位卡合部移至第一缩口区后，向第一缩口区方向移动或伸出，至与定位卡合部相抵靠，以限制定位卡合部朝向第一容置区方向的位移；接插件的一端与高空作业平台通信连接，另一端用于在限位杆与定位卡合部相抵靠后，与控制器本体插合，以实现通讯功能。本发明结构简单、拆装容易，通过将控制器本体的定位卡合部自底板的第二面插入第一容置区后移至第一缩口区，而后使限位杆移动或伸出与定位卡合部抵靠，依靠限位杆向定位卡合部施加朝向第一缩口区的推力，限制定位卡合部朝向第一容置区的位移，从而将控制器本体与安装支架锁定；本发明通过安装支架实现控制器本体与高空作业平台之间的连接，取代传统的螺钉紧固方式，安装时，限定限位杆对定位卡合部的位移，拆解时，解除限位杆对定位卡合部的位移限定，提高了拆装效率；此外，通过接插件插合于控制器本体实现通讯功能，取代了传统的弹簧线束链接方式。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (4)

1.一种可拆装控制器，用于高空作业平台，其特征在于，包括安装支架、接插件及控制器本体，

所述安装支架包括底板及限位杆，所述底板用于安装于所述高空作业平台上，所述底板具有第一长条孔；所述限位杆沿所述第一长条孔之长轴方向可移动或可伸缩地设置于所述底板的第一面上；所述第一长条孔沿长轴的方向包括第一容置区和第一缩口区，所述第一容置区沿短轴方向的宽度大于所述第一缩口区沿短轴方向的宽度；

所述控制器本体包括定位卡合部，所述定位卡合部沿所述第一长条孔之短轴方向的宽度与所述第一缩口区沿短轴方向的宽度相适配；所述定位卡合部用于自所述底板的第二面插入所述第一容置区，并用于沿所述第一长条孔之长轴方向移至所述第一缩口区，以卡合于所述第一缩口区中；

所述限位杆用于在所述定位卡合部移至所述第一缩口区后，向所述第一缩口区方向移动或伸出，至与所述定位卡合部相抵靠，以限制所述定位卡合部朝向所述第一容置区方向的位移；

所述接插件位于所述底板的第一面，所述接插件的一端与所述高空作业平台通信连接，另一端用于在所述限位杆与所述定位卡合部相抵靠后，与所述控制器本体插合，以实现通讯功能；

所述底板具有沿所述第一长条孔之长轴方向开设的缝隙，所述缝隙与所述第一缩口区连通，并朝远离所述第一容置区的方向延伸；所述定位卡合部具有垂直于所述底板的卡合片，所述卡合片用于自所述底板的第二面插入所述第一缩口区，并用于沿所述第一长条孔之长轴方向移至所述缝隙中；

所述底板具有第二长条孔，所述第二长条孔之长轴平行于所述第一长条孔之长轴，所述第二长条孔沿自身长轴的方向包括第二容置区和第二缩口区，所述第二容置区沿短轴方向的宽度大于所述第二缩口区沿短轴方向的宽度；

所述控制器本体具有朝向所述底板的第二面凸起的定位柱，所述定位柱沿所述第二长条孔之短轴方向的宽度与所述第二缩口区沿短轴方向的宽度相适配；所述定位柱用于自所述底板的第二面穿设于所述第二容置区中，并用于沿所述第二长条孔之长轴方向移至所述第二缩口区；

所述底板具有至少两个所述第二长条孔，所述控制器本体具有至少两个所述定位柱，所述定位柱和所述第二长条孔一一对应；

所述第一长条孔和所述第二长条孔分别具有过渡段；所述第一长条孔的过渡段自所述第一容置区向所述第一缩口区沿短轴的宽度逐渐减小，所述第一容置区和所述第一缩口区通过所述第一长条孔的过渡段连接；所述第二长条孔的过渡段自所述第二容置区向所述第二缩口区沿短轴的宽度逐渐减小，所述第二容置区和所述第二缩口区通过所述第二长条孔的过渡段连接；

所述安装支架还包括控制摇杆，所述控制摇杆与所述限位杆连接，用于通过围绕一轴线旋转，驱动所述限位杆移动或伸缩；

所述定位卡合部具有沿所述第一长条孔之长轴方向开设的接插孔，所述接插孔用于供所述接插件插合连接。

2.根据权利要求1所述的可拆装控制器，其特征在于，所述安装支架具有至少两个与所述底板连接的翼板，所述翼板垂直于所述底板，且至少两个所述翼板相互垂直；所述翼板具有沿所述底板的第二面向第一面的方向弯曲的弯曲部，所述可拆装控制器用于通过所述弯曲部设置在高空作业平台上。

3.根据权利要求2所述的可拆装控制器，其特征在于，所述安装支架还包括连接杆，所述连接杆的两端分别设置在所述底板和所述翼板上。

4.一种可拆装控制器的装配方法，其特征在于，所述可拆装控制器的装配方法用于实现根据权利要求1～3任一项所述可拆装控制器的安装，所述可拆装控制器的装配方法包括：

将所述控制器本体的定位卡合部自所述底板的第二面插入所述第一容置区；

将所述定位卡合部沿所述第一长条孔之长轴方向自所述第一容置区移至所述第一缩口区；

将所述限位杆向所述第一缩口区移动或伸出，至与所述定位卡合部抵靠，以限制所述定位卡合部朝向所述第一容置区的位移；

将所述接插件的一端与所述高空作业平台通信连接，另一端插合于所述控制器本体上，实现通讯功能。

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