CN115231486A - 一种分体式控制器和一种高空作业平台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种分体式控制器和一种高空作业平台。分体式控制器包括操纵装置和控制装置，所述操纵装置的外壳和所述控制装置的外壳相互独立；所述操纵装置包括安全认证模块第一通讯接口；所述安全认证模块用于向所述控制装置发送认证信息，所述控制装置用于验证所述认证信息是否符合预设的认证条件；如果所述认证信息符合预设的认证条件，所述操纵装置和所述控制装置之间建立通信连接关系。本控制器便携性提升、安全性能提升、控制器的整体体积减小、成本降低并且维修便利性提升。

Description

一种分体式控制器和一种高空作业平台
技术领域
本发明涉及高空作业平台技术领域，特别涉及一种分体式控制器和一种高空作业平台。
背景技术
高空作业平台的控制器是高空作业平台的人机交互装置，用于完成高空作业车辆的举升、行走等操作。为了满足客户使用习惯和需求，高空作业平台的控制器需要通过控制面板和操纵杆相互配合操控。
参考图7所示，现有的高空作业平台的控制器的形式为一个集成有控制面板和操纵杆的整体式控制器4，控制面板和操纵杆为前后并列排布的关系，控制面板的电路板和操纵杆的基座以下部分需要装在壳体内部，且操纵杆有一定的倾斜角度要求，控制器壳体上安装操纵机构的安装面需要设计为向后倾斜的倾斜面，这样使控制器壳体的模具成本比较大，为了满足控制器壳体的生产可行性，控制器壳体的体积需要设计的比较大，这样使控制器壳体的材料成本比较大。
控制器与平台之间的固定需要借助专用支架5，控制器与平台之间的通讯通过控制单元的弹簧线束连接。由于控制器的体积较大，并且操纵杆的基座以上的握柄露在控制器壳体外，为了使控制器在使用时不晃动，目前的专用支架5的体积也较大。专用支架5需要把控制器容纳在专用支架5围合形成的区间内。并且，专用支架5只能固定在高空作业平台的围栏的拐角位置，以便使专用支架5挂在围栏的两个相互垂直的栏杆上。作业完成后操作人员离开现场时，需要将控制器及专用支架5整体携带，以避免丢失和损坏。然而，控制器和专用支架5连接后的总体积和总重量较大，不具备便携性。
发明内容
本发明提供了一种分体式控制器和一种高空作业平台，以解决整体式控制器不具备便携性和体积较大的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种分体式控制器，包括操纵装置和控制装置，所述操纵装置的外壳和所述控制装置的外壳相互独立；
所述操纵装置包括安全认证模块；
所述安全认证模块用于向所述控制装置发送认证信息，所述控制装置用于验证所述认证信息是否符合预设的认证条件；如果所述认证信息符合预设的认证条件，所述操纵装置和所述控制装置之间建立通信连接关系。
可选的，所述操纵装置包括第一通讯接口，所述控制装置包括第二通讯接口；所述第一通讯接口和所述第二通讯接口可拆卸式连接；所述操纵装置和所述控制装置之间通过所述第一通讯接口和所述第二通讯接口建立通信连接。
可选的，所述操纵装置和所述控制装置之间通过所述第一通讯接口和所述第二通讯接口建立供电回路。
可选的，所述控制装置包括控制盒和用于固定所述控制盒的第一挂臂结构，所述第一挂臂结构和所述控制盒的外壳一体成型，所述第一挂臂结构用于挂在高空作业平台的围栏上，所述控制盒的外壳用于安装电路板。
可选的，所述控制装置还包括急停开关和控制器线束，所述控制器线束的一端分别与所述急停开关、所述电路板连接，所述控制器线束的另一端与整车控制线束连接。
可选的，所述安全认证模块用于在被控对象每次上电启动时，向所述电路板发送认证信息。
可选的，所述控制装置还包括报警单元，所述报警单元与所述电路板通信连接，所述电路板用于在所述认证信息的验证结果异常时向所述报警单元发送启动信号。
可选的，所述第一挂臂结构具有柔性，所述第一挂臂结构与所述围栏过盈配合。
可选的，所述操纵装置还包括操纵杆和固定结构，所述固定结构包括固定面和第二挂臂结构，所述操纵杆固定在所述固定面上，所述第二挂臂结构用于挂在高空作业平台的围栏上；所述第二挂臂结构具有柔性，所述第二挂臂结构与所述围栏过盈配合。
本发明还提供了一种高空作业平台，包括上述任一项所述的一种分体式控制器，所述分体式控制器用于控制所述高空作业平台进行作业。
本发明提供的一种分体式控制器和一种高空作业平台，具有以下有益效果：
一、便携性提升：在现有技术中，作业结束后为避免控制器的丢失和损坏，通常将整体式控制器和专用支架一起携带离开作业区，由于整体式控制器和专用支架体积大、重量高，携带困难。本申请提出的全新的分体式控制器，可分离为操纵装置和控制装置两部分，两部分必须配合操作才能进行车辆控制，缺一不可，因此，作业结束后可以仅将操纵装置取下带走即可，便携性大幅度提升。
二、安全性能提升：由于原厂操纵杆价格较高，后市场存在诸多低成本仿制，仿制产品虽在结构上可装配，但性能上存在差异，对整车实际使用操作带来较大的安全风险。全新的分体式控制器，在操纵装置和控制装置的连接上增加了安全认证交互，能够有效识别劣质操纵装置并进行报警，极大的降低安全风险。
三、控制器的整体体积减小。现有的控制器的体积较大。分体式控制器的控制装置的外壳和操纵装置的外壳相互独立，控制装置的外壳不再需要设计用于安装操纵杆的倾斜面，控制装置的外壳不再需要容纳操纵杆的基座下方部分，控制装置的体积和操纵装置的体积均可以设计的较小，控制装置的体积可以只有现有的控制器的体积的三分之二左右或更小，分体式控制器的整体体积也相应大幅减小。
四、成本降低：由于分体式控制器的体积大幅减小，结构简单，材料费用减少，模具复杂度降低，进而使成本明显降低。
五、维修便利性提升：现有的控制器内部各零件电路板及线束裸露交错连接，容易互相影响，出现故障需整机返修，逐一排查。分体式控制器的控制装置和操纵装置为独立的两部分，一部分损坏对另一部分的影响较小，当某一部分发生故障时，可更换发生故障的部分进行自检，再将故障部分返修。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种分体式控制器挂在围栏上的结构示意图。
图2是本发明一实施例提供的一种控制装置的结构示意图。
图3是本发明一实施例提供的一种操纵装置的结构示意图。
图4是本发明一实施例提供的一种控制装置的结构示意图。
图5是本发明一实施例提供的一种控制装置和操纵装置之间的电气连接示意图。
图6是本发明一实施例提供的一种控制装置和操纵装置之间的安全认证流程图。
图7是本发明一实施例提供的分体式控制器和现有的整体式控制器在同一比例下两者的体积对比图。
[附图标记说明如下]：
操纵装置-1、控制装置-2、围栏-3；整体式控制器-4、专用支架-5；
操纵杆-11、第一通讯接口-12、固定结构-13、固定面-14、第二挂臂结构-15、操纵装置的外壳-16；
操作面板-21、第二通讯接口-22、控制器线束端子-23、第一挂臂结构-24、控制器线束-25、电路板-26、控制装置的外壳-27。
具体实施方式
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明提出的一种分体式控制器和一种高空作业平台作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等限定词是为了方便描述和引用而增加的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等限定词的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
如图1-图5以及图7所示，本实施例提供了一种分体式控制器，包括操纵装置1和控制装置2，所述操纵装置的外壳16和所述控制装置的外壳27相互独立；所述操纵装置1包括安全认证模块；所述安全认证模块用于向所述控制装置2发送认证信息，所述控制装置2用于验证所述认证信息是否符合预设的认证条件；如果所述认证信息符合预设的认证条件，所述操纵装置1和所述控制装置2之间建立通信连接关系。其中，所述操纵装置1包括操纵杆11，所述操纵杆11包括握柄，以及霍尔传感器模块和开关量模块等电路模块。所述被控对象可以是高空作业平台或需要使用控制器进行控制的设备。
本实施例提供的一种分体式控制器具有以下有益效果：
一、便携性提升：在现有技术中，作业结束后为避免控制器的丢失和损坏，通常将整体式控制器和专用支架一起携带离开作业区，由于整体式控制器和专用支架体积大、重量高，携带困难。本申请提出的全新的分体式控制器，可分离为操纵装置1和控制装置2两部分，两部分必须配合操作才能进行车辆控制，缺一不可，因此，作业结束后可以仅将操纵装置1取下带走即可，便携性大幅度提升。
二、安全性能提升：由于原厂操纵杆11价格较高，后市场存在诸多低成本仿制，仿制产品虽在结构上可装配，但性能上存在差异，对整车实际使用操作带来较大的安全风险。全新的分体式控制器，在操纵装置1和控制装置2的连接上增加了安全认证交互，能够有效识别劣质操纵装置1并进行报警，极大的降低安全风险。
三、控制器的整体体积减小。现有的控制器的体积较大。分体式控制器的控制装置2的外壳和操纵装置1的外壳相互独立，控制装置2的外壳不再需要设计用于安装操纵杆11的倾斜面，控制装置2的外壳不再需要容纳操纵杆11的基座下方部分，控制装置2的体积和操纵装置1的体积均可以设计的较小，控制装置2的体积可以只有现有的控制器的体积的三分之二左右或更小，分体式控制器的整体体积也相应大幅减小。
四、成本降低：由于分体式控制器的体积大幅减小，结构简单，材料费用减少，模具复杂度降低，进而使成本明显降低。
五、维修便利性提升：现有的控制器内部各零件电路板及线束裸露交错连接，容易互相影响，出现故障需整机返修，逐一排查。分体式控制器的控制装置2和操纵装置1为独立的两部分，一部分损坏对另一部分的影响较小，当某一部分发生故障时，可更换发生故障的部分进行自检，再将故障部分返修。
可选的，如图2和图3所示，所述操纵装置1包括第一通讯接口12，所述控制装置2包括第二通讯接口22；所述第一通讯接口12和所述第二通讯接口22可拆卸式连接，所述操纵装置1和所述控制装置2之间通过所述第一通讯接口12和所述第二通讯接口22建立通信连接。通过有线连接的方式可以提高所述操纵装置1和所述控制装置2之间的网络稳定性。所述第一通讯接口12和所述第二通讯接口22可拆卸式连接，可以方便拆卸和组装所述操纵装置1和所述控制装置2。所述第二通讯接口22可以连接一段线束，从而方便调节所述第二通讯接口22的位置。在其它实施例中，所述操纵装置1和所述控制装置2之间也可以通过无线的方式进行连接。
可选的，所述操纵装置1和所述控制装置2之间通过所述第一通讯接口12和所述第二通讯接口22建立供电回路。本实施例中，只有原厂配对的操纵装置1和控制装置2才可以配合使用，进一步提高了分体式控制器的安全性能。高空作业平台的整车供电回路也可以通过所述第一通讯接口12和所述第二通讯接口22建立，即只有配对的操纵装置1和控制装置2连接后，高空作业平台的整车、所述操纵装置1和所述控制装置2才能正常上电。
可选的，如图1和图4所示，所述控制装置2包括控制盒和用于固定所述控制盒的第一挂臂结构24，所述第一挂臂结构24和所述控制盒的外壳一体成型，所述第一挂臂结构24用于挂在高空作业平台的围栏3上，所述控制盒用于安装电路板26。其中，所述控制盒的形状可以是长方体形状，为了方便操作，用于安装控制面板21的安装面可以设计成如图4所示的倾斜面。电路板即PCBA(Printed Circuit Board Assembly，印刷电路板)。
本实施例提供的一种分体式控制器，具有以下有益效果：
六、成本进一步降低：基于现有的整体式控制器的形式，绝大部分控制器与车体的连接需要借助独立的专用支架，即先将控制器通过螺钉固定在支架上，再将支架固定在车辆上。为了保证紧固力，该专用支架通常为较厚的钣金架，重量大，价格高。全新的分体式控制器将挂臂结构集成在控制装置2上，省去了专用支架这一结构件，降本效果显著。
七、组装便利性提升：控制装置2的外壳27和第一挂臂结构24合二为一，控制装置2的外壳通过卡紧形式即可安装在车辆的围栏3上的任一位置，省去了用螺钉将整体式控制器固定在专用支架上的步骤，操作方便、难度低。
可选的，如图2和图4所示，所述控制装置2还包括急停开关和控制器线束25，所述控制器线束25的一端分别与所述急停开关、所述电路板26连接，所述控制器线束25的另一端与整车控制线束连接。所述控制器线束25可以通过控制器线束端子23固定在所述控制装置2的外壳上。设置急停开关可以提高所述分体式控制器的安全性。
可选的，所述安全认证模块用于在所述被控对象每次上电启动时，向所述电路板发送认证信息。
控制装置2和操纵装置1之间的电气连接关系如图1-图5所示，控制装置2包括控制盒和PCBA；控制盒设有第二通讯接口22；操纵装置1包括第一通讯接口12，第一通讯接口12与第二通讯接口22对接；操纵装置1通过第一通讯接口12获取电源VCC、接地端GND和控制信号，操纵装置1内包括电源管理模块、开关量模块、霍尔传感器和安全认证模块，电源管理模块从电源VCC和接地端GND中获取电源并分别输送给开关量模块、霍尔传感器和安全认证模块，开关量模块将操纵杆开关量信号输送至第一通讯接口12，霍尔传感器将操纵杆模拟量信号输送至第一通讯接口12，安全认证模块将认证信息输送至第一通讯接口12；第一通讯接口12通过第二通讯接口22与电路板建立通信连接关系，从而使操纵装置1和控制装置2之间建立通信连接关系。
安全认证是存在于操纵装置1和控制装置2之间的一个非常重要的交互过程，安全认证的流程如图3-图6所示，安全认证的前提通常是操纵装置1安装到第二挂臂结构15之后进行的，先将第二通讯接口22插入第一通讯接口12中。当整车上电后，首先控制装置2内的电路板26会进行自检，电路板26与操纵装置1内的安全认证模块进行通信，判断安全认证模块发送的认证信息是否符合预设的认证条件，如果认证信息符合预设的认证条件，所述操纵装置1和所述控制装置2之间建立通信连接关系，电路板26允许操纵装置1和控制装置2可以正常控制被控对象的运行状态。如果认证信息不符合预设的认证条件，所述操纵装置1和所述控制装置2之间不建立通信连接关系，电路板26则限制分体式控制器控制被控对象动作和/或向报警单元发送报警信号。
本实施例提供的一种分体式控制器，通过安全认证，可以防止仿制的控制装置2或操纵装置1被使用，从而提升控制器的安全性。
在其它实施例中，安全认证模块上电后可以按照预设的周期间隔向控制装置2的电路板发送认证信息，以便持续地检测操纵装置1是否符合认证条件。
可选的，参考图1和图4所示，所述控制装置2还包括报警单元，所述报警单元与所述电路板26通信连接，所述电路板26用于在所述认证信息的验证结果异常时向所述报警单元发送启动信号。当安全认证模块发送的认证信息不符合预设的认证条件时，电路板26可以启动报警单元发出报警声音，提醒现场人员更换正规的操纵装置1和/或控制装置2。
可选的，如图1所示，所述第一挂臂结构24具有柔性，所述第一挂臂结构24与所述围栏3过盈配合。这样可以使第一挂臂结构24牢固地固定在围栏3上，防止控制装置2在围栏3上晃动。另外，第一挂臂结构24的长宽高相比现有的专用支架都有大副减小，可晃动面大副减小，可以进一步防止控制装置2在围栏3上晃动。
可选的，如图1和图3所示，所述操纵装置1还包括操纵杆11和固定结构13，所述固定结构13包括固定面14和第二挂臂结构15，所述操纵杆11固定在所述固定面14上，所述第二挂臂结构15用于挂在高空作业平台的围栏3上；所述第二挂臂结构15具有柔性，所述第二挂臂结构15与所述围栏3过盈配合。在生产时，将操纵杆11和固定结构13提前组装，这样现场操作控制器的人员可以直接将第二挂臂结构15挂在高空作业平台的围栏3上即可。为了便于操作，操纵杆11安装后需要具备一定角度。第二挂臂结构15可以是折弯件或焊接件，结构简单，角度可根据车型随时调整，且操纵装置1和控制装置2为独立的两部分，安装方便，两部分的相对位置可根据操作习惯微调。而整体式控制器和专用支架固定后，角度和位置均不可调。在其它实施例中，第二挂臂结构15也可以是注塑件和压铸件等形式，注塑和压铸的精度比折弯和焊接的精度高。所述第二挂臂结构15具有柔性，可以防止操纵装置1在围栏3上晃动。
可选的，如图3所示，所述操纵杆11通过螺栓固定在所述固定面14上。这样可以使操纵杆11与固定面14之间可拆卸式连接。
基于与上述一种分体式控制器相同的技术构思，本实施例还提供了一种高空作业平台，包括上述任一项所述的一种分体式控制器，所述分体式控制器用于控制所述高空作业平台进行作业。所述分体式控制器可以控制高空作业平台的举升、行走等整车动作。
综上所述，本发明提供的一种分体式控制器和一种高空作业平台，具有以下有益效果：
一、便携性提升：在现有技术中，作业结束后为避免控制器的丢失和损坏，通常将整体式控制器和专用支架一起携带离开作业区，由于整体式控制器和专用支架体积大、重量高，携带困难。本申请提出的全新的分体式控制器，可分离为操纵装置1和控制装置2两部分，两部分必须配合操作才能进行车辆控制，缺一不可，因此，作业结束后可以仅将操纵装置1取下带走即可，便携性大幅度提升。
二、安全性能提升：由于原厂操纵杆11价格较高，后市场存在诸多低成本仿制，仿制产品虽在结构上可装配，但性能上存在差异，对整车实际使用操作带来较大的安全风险。全新的分体式控制器，在操纵装置1和控制装置2的连接上增加了安全认证交互，能够有效识别劣质操纵装置1并进行报警，极大的降低安全风险。
三、控制器的整体体积减小。现有的控制器的体积较大。分体式控制器的控制装置2的外壳和操纵装置1的外壳相互独立，控制装置2的外壳不再需要设计用于安装操纵杆11的倾斜面，控制装置2的外壳不再需要容纳操纵杆11的基座下方部分，控制装置2的体积和操纵装置1的体积均可以设计的较小，控制装置2的体积可以只有现有的控制器的体积的三分之二左右或更小，分体式控制器的整体体积也相应大幅减小。
四、成本降低：由于分体式控制器的体积大幅减小，结构简单，材料费用减少，模具复杂度降低，从而使成本明显降低。
五、维修便利性提升：现有的控制器内部各零件电路板及线束裸露交错连接，容易互相影响，出现故障需整机返修，逐一排查。分体式控制器的控制装置2和操纵装置1为独立的两部分，一部分损坏对另一部分的影响较小，当某一部分发生故障时，可更换发生故障的部分进行自检，再将故障部分返修。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种分体式控制器，其特征在于，包括操纵装置和控制装置，所述操纵装置的外壳和所述控制装置的外壳相互独立；
所述操纵装置包括安全认证模块；
所述安全认证模块用于向所述控制装置发送认证信息，所述控制装置用于验证所述认证信息是否符合预设的认证条件；如果所述认证信息符合预设的认证条件，所述操纵装置和所述控制装置之间建立通信连接关系。
2.如权利要求1所述的一种分体式控制器，其特征在于，所述操纵装置包括第一通讯接口，所述控制装置包括第二通讯接口；所述第一通讯接口和所述第二通讯接口可拆卸式连接；所述操纵装置和所述控制装置之间通过所述第一通讯接口和所述第二通讯接口建立通信连接。
3.如权利要求2所述的一种分体式控制器，其特征在于，所述操纵装置和所述控制装置之间通过所述第一通讯接口和所述第二通讯接口建立供电回路。
4.如权利要求1所述的一种分体式控制器，其特征在于，所述控制装置包括控制盒和用于固定所述控制盒的第一挂臂结构，所述第一挂臂结构和所述控制盒的外壳一体成型，所述第一挂臂结构用于挂在高空作业平台的围栏上，所述控制盒的外壳用于安装电路板。
5.如权利要求4所述的一种分体式控制器，其特征在于，所述控制装置还包括急停开关和控制器线束，所述控制器线束的一端分别与所述急停开关、所述电路板连接，所述控制器线束的另一端与整车控制线束连接。
6.如权利要求4所述的一种分体式控制器，其特征在于，所述安全认证模块用于在被控对象每次上电启动时，向所述电路板发送认证信息。
7.如权利要求4所述的一种分体式控制器，其特征在于，所述控制装置还包括报警单元，所述报警单元与所述电路板通信连接，所述电路板用于在所述认证信息的验证结果异常时向所述报警单元发送启动信号。
8.如权利要求4所述的一种分体式控制器，其特征在于，所述第一挂臂结构具有柔性，所述第一挂臂结构与所述围栏过盈配合。
9.如权利要求1所述的一种分体式控制器，其特征在于，所述操纵装置还包括操纵杆和固定结构，所述固定结构包括固定面和第二挂臂结构，所述操纵杆固定在所述固定面上，所述第二挂臂结构用于挂在高空作业平台的围栏上；所述第二挂臂结构具有柔性，所述第二挂臂结构与所述围栏过盈配合。
10.一种高空作业平台，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种分体式控制器，所述分体式控制器用于控制所述高空作业平台进行作业。
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