CN210703129U - 激光头防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种激光切割设备组件，尤其是一种用于保护激光切割头的激光头防撞装置。该装置包括：移动接触端：设于激光头外侧，跟随激光头移动并且先于激光切割头接触翘起金属板材上未脱落而翘起的金属；固定接触端：始终与待切割的金属板材接触；电源：与移动接触端和固定接触端连接，与移动接触端、固定接触端和带切割的金属板材组成检测回路；PLC控制器：连接于检测回路中并与激光切割设备的控制器连接，用于监测检测回路的导通状态并执行控制指令。本实用新型检测到检测回路产生电流后向激光切割设备的控制器发送一信号，激光切割设备停止运行，从而避免了激光头接触到翘起的金属而发送损坏，保护了激光头，省去了维修或更换的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光切割设备组件，尤其是一种用于保护激光切割头的激光头防撞装置。
背景技术
激光切割设备是常用的金属切割设备，可以用于切割各类金属板材，在切割时，通过激光切割头运行一闭合路径使切割后的零件从金属板材上脱落，但是在激光切割时，一些情况下会由于切口的不平整使得切割后的零件不能自行从板材上脱落，而是卡在板材上，零件的部分位置会翘起，高于板材的表面，而激光切割头在运行时距离板材的间隙很小，在后续的运行过程中，激光切割头容易打到翘起的零件上，而造成激光切割头的损坏，破坏激光切割头，而激光切割头的成本较高，增大了维修和更换的成本。
实用新型内容
本实用新型提供一种能够保护激光切割头不被翘起的零件损坏的激光头防撞装置。
该装置安装于激光切割设备上，包括：
移动接触端：设于激光头外侧，跟随激光头移动并且先于激光切割头接触翘起金属板材上未脱落而翘起的金属；
固定接触端：始终与待切割的金属板材接触；
电源：与移动接触端和固定接触端连接，与移动接触端、固定接触端和带切割的金属板材组成检测回路；
PLC控制器：连接于检测回路中并与激光切割设备的控制器连接，用于监测检测回路的导通状态并执行控制指令。
优选地，移动接触端包括一设于激光切割头外侧的金属防护罩以及与金属防护罩连接的防护罩接线部。
优选地，所述的移动接触端通过一连接板固定于激光切割设备的三轴机构上。
优选地，所述的金属防护罩为一中空且底部穿孔的的倒锥形结构。
优选地，所述的防护罩接线部为由倒锥形结构的金属防护罩侧边缘向外水平延伸的结构，金属防护罩与防护罩接线部为一体式成型结构。
优选地，所述的防护罩接线部通过一螺杆安装于连接板上，防护罩接线部与螺杆之间通过一绝缘套隔离，防护罩接线部与连接板之间设有绝缘垫片。
优选地，所述的固定接触端包括一与板材始终保持接触的金属接触柱和与金属接触柱连接的接触柱接线部。
优选地，所述的金属接触柱底部与板材弹性接触。
优选地，所述的固定接触端通过一安装支架固定于激光切割设备的限制横梁上。
本实用新型的激光头防撞装置在切割后的工件未掉落而翘起与板材表面是，当激光头移动到翘起位置时，激光头防护罩先接触翘起的工件，此时检测回路导通，产生电流，PLC控制器检测到检测回路产生电流后向激光切割设备的控制器发送一信号，激光切割设备停止运行，从而避免了激光头接触到翘起的金属而发送损坏，保护了激光头，省去了维修或更换的成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例的检测回路模块连接结构示意图；
图2为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图3为本实用新型实施例的A处放大图；
图4为本实用新型实施例的的B处放大图。
具体实施方式
如图1-图4所示，图1中大方框内的模块为本实施例技术方案中的相关组件，本实施例的激光头防撞装置安装于激光切割设备上，包括：
移动接触端1：设于激光头a外侧，跟随激光头a移动并且先于激光切割头接触翘起金属板材上未脱落而翘起的金属；
由于激光头a一般是安装在激光切割设备上的两轴或三轴机构上、在切割的时候沿切割路径移动的，所以为了保护激光头，移动接触端需要在激光头a接触翘起的金属之前先接触翘起的金属，所以移动接触端1应是对激光头的包围结构。
固定接触端2：始终与待切割的金属板材接触；
固定接触端表示此段为始终接触金属板材的一端，在移动接触端1接触到翘起的金属时，能够通过金属板材来连通移动接触端1和固定接触端2。
电源3：与移动接触端和固定接触端连接，与移动接触端、固定接触端和带切割的金属板材组成检测回路；
电源3是在金属板材来连通移动接触端1和固定接触端2时能够使回路中产生电流的来源，该电源可以为独立的电源，也可以由激光切割装置中取电进行供电，为了工作的安全，一般采用低压供电，例如12V的电源即可。
PLC控制器4：连接于检测回路中并与激光切割设备的控制器连接，用于监测检测回路的导通状态并执行控制指令。
工作时，激光头a沿着切割路径运行，对金属板材进行切割，正常状态下，被切断的工件应该由金属板材上掉落，当发生工件未从金属板材上掉落时，并且由于重力不平衡而使工件发生偏斜，局部发生翘起时，对激光头产生的潜在的损坏风险，此时当金属头往翘起的金属位置发生移动时，移动接触端1接触翘起的金属，此时检测回路接通，PLC控制器4监测到检测回路中有电流产生，此时向激光切割设备发送一控制信号，激光切割设备接收到该控制信号时，停止驱动激光头移动，从而保护激光头。
为了便于接线，在移动接触端1的结构设置上，本实施例中，移动接触端1包括一设于激光切割头外侧的金属防护罩11以及与金属防护罩连接的防护罩接线部12。
由于激光头本身的体积较小，且不便于设置安装配合机构，为了设置与激光头随动的移动接触端1，本实施例中，所述的移动接触端1通过一连接板5固定于激光头安装板c上。激光头安装板c是安装在激光切割设备的两轴或三轴驱动装置上的，从而实现移动接触端1和激光头a的随动。实际安装时，也可以将连接板5直接连接在激光切割设备的两轴或三轴驱动装置上。
为了适应激光头的形状，本实施例中，所述的金属防护罩11为一中空且底部穿孔的的倒锥形结构。
本实施例中，所述的防护罩接线部12为由倒锥形结构的金属防护罩侧边缘向外水平延伸的结构，金属防护罩11与防护罩接线部12为一体式成型结构。
本实施例中，所述的防护罩接线部12通过一螺杆6安装于连接板5上，由于防护罩接线部12在工作时会产生电流，所以防护罩接线部12与螺杆6之间通过一绝缘套7隔离，防护罩接线部12与连接板5之间设有绝缘垫片8。
在固定接触端的结构和设置上，本实施例中，所述的固定接触端2包括一与板材始终保持接触的金属接触柱21和与金属接触柱连接的接触柱接线部22。
由于金属接触柱21只需要与金属板材保持持续的接触即可，为了避免对板材施加过大的压力产生划痕，或者避免由于板材不平整造成与板材脱离接触，所以本实施例中，所述的金属接触柱21底部与板材弹性接触。
为了便于固定接触端2的安装，本实施例中，所述的固定接触端2通过一安装支架9固定于激光切割设备的限制横梁d上。限制横梁d是安装在金属板材上方防止其翘起的部件，在原来的激光切割设备没有限制横梁时，也可以设置与切割设备的金属板材放置台面的侧边缘处。同样的，固定接触端2与安装支架8之间也作绝缘处理，此处不在重复说明。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.激光头防撞装置，其特征在于，安装于激光切割设备上，包括：
移动接触端：设于激光头外侧，跟随激光头移动并且先于激光切割头接触翘起金属板材上未脱落而翘起的金属；
固定接触端：始终与待切割的金属板材接触；
电源：与移动接触端和固定接触端连接，与移动接触端、固定接触端和带切割的金属板材组成检测回路；
PLC控制器：连接于检测回路中并与激光切割设备的控制器连接，用于监测检测回路的导通状态并执行控制指令。
2.如权利要求1所述的激光头防撞装置，其特征在于：移动接触端包括一设于激光切割头外侧的金属防护罩以及与金属防护罩连接的防护罩接线部。
3.如权利要求2所述的激光头防撞装置，其特征在于：所述的移动接触端通过一连接板固定于激光切割设备的三轴机构上。
4.如权利要求3所述的激光头防撞装置，其特征在于：所述的金属防护罩为一中空且底部穿孔的倒锥形结构。
5.如权利要求4所述的激光头防撞装置，其特征在于：所述的防护罩接线部为由倒锥形结构的金属防护罩侧边缘向外水平延伸的结构，金属防护罩与防护罩接线部为一体式成型结构。
6.如权利要求5所述的激光头防撞装置，其特征在于：所述的防护罩接线部通过一螺杆安装于连接板上，防护罩接线部与螺杆之间通过一绝缘套隔离，防护罩接线部与连接板之间设有绝缘垫片。
7.如权利要求6所述的激光头防撞装置，其特征在于：所述的固定接触端包括一与板材始终保持接触的金属接触柱和与金属接触柱连接的接触柱接线部。
8.如权利要求7所述的激光头防撞装置，其特征在于：所述的金属接触柱底部与板材弹性接触。
9.如权利要求8所述的激光头防撞装置，其特征在于：所述的固定接触端通过一安装支架固定于激光切割设备的限制横梁上。
Priority Applications (1)
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| CN201920849150.8U CN210703129U (zh) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 激光头防撞装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112916882A (zh) * | 2021-01-23 | 2021-06-08 | 大连理工大学 | 一种防碰撞的增材制造沉积头 |
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2019
- 2019-06-05 CN CN201920849150.8U patent/CN210703129U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112916882A (zh) * | 2021-01-23 | 2021-06-08 | 大连理工大学 | 一种防碰撞的增材制造沉积头 |
| CN112916882B (zh) * | 2021-01-23 | 2022-04-12 | 大连理工大学 | 一种防碰撞的增材制造沉积头 |
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