KR102166859B1 - 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치에 관한 것으로, 지중 전력구 안에 포설되는 지중 송전선로의 실시간 모니터링을 통해 지중 송전선로와 작업자의 안전을 확보함은 물론, 지중의 송전선로가 배선되는 지중 전력구 내 배선대의 위치 변화를 근거로 하여 송전선로의 배선 이상을 모니터링함으로써 설치와 사용을 용이하게 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치는, 지중의 송전선로(2)가 배선되는 지중 전력구(1) 내부의 온도, 상기 송전선로가 배선되는 배선대에 구성되는 포스트(3a)와 선반대(3b)의 기울어짐과 처짐을 감지하는 센서 모듈과; 상기 센서 모듈의 감지 데이터를 수집하는 데이터 수집장치(20)와; 상기 데이터 수집장치의 데이터를 수신받아 기준 데이터와 비교를 통해 송전선로의 배선 이상을 판단하고 경보기의 작동을 제어하는 한편 이상 정보를 관리자의 휴대용 단말기에 전송하는 서버(30)를 포함하고, 상기 센서 모듈은 상기 선반대의 처짐 및 상기 선반대가 고정되는 포스트의 기울어짐을 함께 감지하는 처짐과 기울어짐 겸용 센서(10)를 포함하며, 상기 처짐과 기울어짐 겸용 센서는 상기 포스트의 세로면에 지지되는 세로부(41) 및 상기 선반대의 가로형으로 형성되는 저부에 지지되며 상기 세로부에 연결되는 가로부(42)로 이루어지는 센서 브래킷(40), 상기 센서 브래킷의 세로부에 상기 포스트가 지지되는 지중 전력구의 벽면과 대향되도록 설치되며 상기 벽면과의 거리 변화를 감지하는 기울기 센서, 상기 센서 브래킷에 설치되며 상기 가로부로부터 가해지는 압력을 감지하는 처짐 센서(60)를 포함하며, 상기 서버는 상기 기울기 센서의 값을 기준 값과 비교하여 상기 포스트의 기울어짐을 판단하는 한편 상기 처짐 센서의 감지 값을 기준 값과 비교하여 상기 선반대의 처짐을 감지한다.
본 발명에 의한 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치는, 지중의 송전선로(2)가 배선되는 지중 전력구(1) 내부의 온도, 상기 송전선로가 배선되는 배선대에 구성되는 포스트(3a)와 선반대(3b)의 기울어짐과 처짐을 감지하는 센서 모듈과; 상기 센서 모듈의 감지 데이터를 수집하는 데이터 수집장치(20)와; 상기 데이터 수집장치의 데이터를 수신받아 기준 데이터와 비교를 통해 송전선로의 배선 이상을 판단하고 경보기의 작동을 제어하는 한편 이상 정보를 관리자의 휴대용 단말기에 전송하는 서버(30)를 포함하고, 상기 센서 모듈은 상기 선반대의 처짐 및 상기 선반대가 고정되는 포스트의 기울어짐을 함께 감지하는 처짐과 기울어짐 겸용 센서(10)를 포함하며, 상기 처짐과 기울어짐 겸용 센서는 상기 포스트의 세로면에 지지되는 세로부(41) 및 상기 선반대의 가로형으로 형성되는 저부에 지지되며 상기 세로부에 연결되는 가로부(42)로 이루어지는 센서 브래킷(40), 상기 센서 브래킷의 세로부에 상기 포스트가 지지되는 지중 전력구의 벽면과 대향되도록 설치되며 상기 벽면과의 거리 변화를 감지하는 기울기 센서, 상기 센서 브래킷에 설치되며 상기 가로부로부터 가해지는 압력을 감지하는 처짐 센서(60)를 포함하며, 상기 서버는 상기 기울기 센서의 값을 기준 값과 비교하여 상기 포스트의 기울어짐을 판단하는 한편 상기 처짐 센서의 감지 값을 기준 값과 비교하여 상기 선반대의 처짐을 감지한다.
Description
본 발명은 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지중의 송전선로가 배선되는 지중 전력구 내 배선대의 위치 변화를 근거로 하여 송전선로의 배선 이상을 모니터링하는 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치에 관한 것이다.
이 부분은 본 출원 내용과 관련된 배경 정보를 제공할 뿐 반드시 선행기술이 되는 것은 아니다.
지중 송전선로는 초고압의 전압을 전송하는 전력 케이블로, 지중 전력구에 포설된다.
지중 송전선로는 선로의 손상이나 지중 전력구 내부 환경의 변화 등으로 인하여 화재 사고 등이 발생할 수 있으며, 이러한 사고 예방을 위한 점검 작업을 필요로 한다.
종래 점검 작업은 작업자가 지중 전력구 내부를 따라 이동하면서 육안 내지 장비를 이용한 점검이며, 이러한 점검 환경은 지중 전력구의 특성상 점검자의 안전의 문제가 있고, 실시간 점검이 어려워 각종 사고가 발생될 수 있으며, 잦은 점검 작업을 위하여 많은 인력과 비용이 소비되는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 특허문헌으로 예를 들어, 등록특허 제10-1928781호는 지중에 배치되고 지중케이블의 온도, 침수, 누유, 유압, 변위, 열화 중 적어도 하나를 감지하는 감지장치; 상기 감지장치로부터 감지 데이터를 전달받고 활성 모드일 때 상기 감지 데이터를 무선으로 전송하는 무선데이터전송장치; 상기 지중케이블에 흐르는 전류에 종속적인 전원을 생성하고 상기 감지장치 및 상기 무선데이터전송장치 중 적어도 하나에 상기 전원을 공급하는 전원공급장치; 및 지상에서 이동하는 이동장치에 배치되고 상기 무선데이터전송장치의 모드를 변경시키는 모드제어 신호를 전송하고 상기 감지 데이터를 수집하는 데이터수집장치; 를 포함하고, 상기 무선데이터전송장치의 모드는 상기 모드제어 신호의 수신 이후에 비활성 모드에서 상기 활성 모드로 변경되고 상기 감지 데이터의 무선 전송 이후에 상기 활성 모드에서 상기 비활성 모드로 변경되는 지중케이블 상태 감시 시스템이다.
등록특허 제10-1808752호는 지중송전선로의 상태를 감지하는 센서부; 상기 센서부에서 감지된 상기 지중 송전선로의 센싱정보를 수집하는 데이터 수집장치; 상기 데이터 수집장치로부터 상기 센싱정보를 수신하고, 상기 센싱정보를 기초로 상기 지중송전선로의 상태를 모니터링하는 상위서버; 및 전력구 내 전력설비인 환풍설비 및 조명의 작동상태 중 적어도 하나의 동작상태 정보를 생성하는 제어부를 포함하고, 상기 데이터 수집장치는, 상기 제어부의 상기 동작상태 정보를 더 수집하며, 상기 상위서버는, 상기 전력설비를 제어할 수 있는 제어신호를 생성하는 초고압 지중송전선로 진단시스템에 있어서, 상기 전력구 내 바닥면으로부터 지중송전선로를 안정적으로 지지하기 위한 지지부를 더 포함하되, 상기 지지부는, 상기 전력구 내 바닥면에 안착되는 지지판; 상기 지지판으로부터 상방향으로 연장 형성되며, 양측으로 상기 지중송전선로가 통과하고, 상부가 개방되는 고정바; 개방된 상기 고정바의 상부를 차단하는 캡; 상기 캡으로부터 상기 지중송전선로를 지지하는 지지수단을 포함하며, 상기 지지수단은, 상기 지중송전선로에 연결되는 체결링; 하단부는 상기 체결링에 연결되고 상단부는 상방향으로 연장 형성되어 상기 캡을 통과하는 지지바; 및 상기 지지바를 상기 캡에 고정하는 고정수단으로 구성된다.
상기 특허문헌 등의 종래기술은 지중 선로의 상태를 모니터링(진단)하는 것은 가능하지만, 설치와 사용이 매우 복잡하다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 지중 전력구 안에 포설되는 지중 송전선로의 실시간 모니터링을 통해 지중 송전선로와 작업자의 안전을 확보함은 물론, 지중의 송전선로가 배선되는 지중 전력구 내 배선대의 위치 변화를 근거로 하여 송전선로의 배선 이상을 모니터링함으로써 설치와 사용이 용이한 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.
본 발명에 의한 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치는, 지중의 송전선로가 배선되는 지중 전력구 내부의 온도, 상기 송전선로가 배선되는 배선대에 구성되는 포스트와 선반대의 기울어짐과 처짐을 감지하는 센서 모듈과; 상기 센서 모듈의 감지 데이터를 수집하는 데이터 수집장치와; 상기 데이터 수집장치의 데이터를 수신받아 기준 데이터와 비교를 통해 송전선로의 배선 이상을 판단하는 프로그램 및 경보기의 작동을 제어하는 한편 이상 정보를 관리자의 휴대용 단말기(스마트 폰 등)에 전송하는 서버를 포함하고, 상기 센서 모듈은 상기 선반대의 처짐 및 상기 선반대가 고정되는 포스트의 기울어짐을 함께 감지하는 처짐과 기울어짐 겸용 센서를 포함하며, 상기 처짐과 기울어짐 겸용 센서는 상기 포스트의 세로면에 지지되는 세로부 및 상기 선반대의 가로형으로 형성되는 저부에 지지되며 상기 세로부에 연결되는 가로부로 이루어지는 센서 브래킷, 상기 센서 브래킷의 세로부에 상기 포스트가 지지되는 지중 전력구의 벽면과 대향되도록 설치되며 상기 벽면과의 거리 변화를 감지하는 기울기 센서, 상기 센서 브래킷에 설치되며 상기 가로부로부터 가해지는 압력을 감지하는 처짐 센서를 포함하며, 상기 서버는 상기 기울기 센서의 값을 기준 값과 비교하여 상기 포스트의 기울어짐을 판단하는 한편 상기 처짐 센서의 감지 값을 기준 값과 비교하여 상기 선반대의 처짐을 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치에 의하면, 센서 모듈(처짐과 기울어짐 겸용 센서, 온도센서, 이탈센서, 처짐센서)을 통해 송전선로의 배선 이상(선반대의 처짐, 포스트의 기울어짐, 과열, 이탈에 의한 단선)을 확인함으로써 송전선로의 배선 이탈로 인한 사고를 미연에 방지하는 효과가 있고, 또한, 센서 브래킷을 통해 모든 센서를 배선대에 설치하여 단일 작업에 의한 설치와 사용이 매우 용이한 효과가 있다.
본 발명은 송전선로와 직접 접촉되지 않으면서 송전선로의 이상현상을 모니터링할 수 있고, 송전선로가 배선되는 배선대의 변위를 근거로 하여 송전선로의 배선 이상을 정확하게 확인할 수 있으므로 신뢰성도 향상하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치의 개념도.
도 2는 본 발명에 의한 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치에 적용된 처짐과 기울어짐 겸용 센서의 설치 상태 측면도.
도 3은 본 발명에 의한 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치에 적용된 처짐과 기울어짐 겸용 센서의 설치 상태 평면도.
도 4는 본 발명에 의한 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치에 적용된 처짐과 기울어짐 겸용 센서의 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치에 적용된 이탈센서의 설치 상태를 보인 지중 전력구의 정면도.
도 2는 본 발명에 의한 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치에 적용된 처짐과 기울어짐 겸용 센서의 설치 상태 측면도.
도 3은 본 발명에 의한 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치에 적용된 처짐과 기울어짐 겸용 센서의 설치 상태 평면도.
도 4는 본 발명에 의한 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치에 적용된 처짐과 기울어짐 겸용 센서의 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치에 적용된 이탈센서의 설치 상태를 보인 지중 전력구의 정면도.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 내지 도 4에서 보이는 바와 같이, 본 발명에 의한 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치는, 지중에 지중 전력구(1)를 통해 배선되는 송전선로(2)의 배선 상태를 감지하는 센서 모듈 중에서 처짐과 기울어짐 겸용 센서(10), 처짐과 기울어짐 겸용 센서(10)의 감지 값을 수집하는 데이터 수집장치(20), 데이터 수집장치(20)를 통해 수집된 데이터와 기준 데이터의 비교를 통해 송전선로(2)의 배선 상태를 판단하는 서버(30)로 구성된다.
지중 전력구(1)는 내부에 공간이 형성된 콘크리트의 박스이며, 좌우 양측의 벽에 배선대(3)가 각각 설치되어 송전선로(2)를 배선한다.
배선대(3)는 지중 전력구(1)의 바닥을 지지기반으로 하여 세워지는 종방향의 포스트(3a) 및 포스트(3a)에 1단 이상으로 외팔보 형태로 연결되며 송전선로(2)가 올려지는 선반대(3b)로 구성된다.
처짐과 기울어짐 겸용 센서(10)는 센서 브래킷(40), 센서 브래킷(40)에 설치되며 포스트(3a)의 기울어짐을 감지하는 전후방측 기울기 센서(50-1,50-2), 센서 브래킷(40)에 설치되며 선반대(3b)의 처짐을 감지하는 처짐 센서(60)로 구성된다.
센서 브래킷(40)은 포스트(3a)의 세로면에 지지되는 세로부(41) 및 세로부(41)와 연결되며 선반대(3b)의 저면에 지지되는 가로부(42)의 구성이며, 기울기 센서(50)와 처짐 센서(60)의 설치와 감지 동작을 위한 구성이다.
바람직하게, 센서 브래킷(40)은 세로부(41)와 가로부(42)가 축핀(43)을 통해 각도 조절 가능하게 연결되는 경첩 형태이면서 판스프링(44)을 통해 각도가 유지되는 구성이다.
후자인 경첩형의 센서 브래킷(40)은 선반대(3b)의 저면이 다양한 각도로 형성되더라도 각각의 각도에 맞춰 공용할 수 있는 이점이 있다.
세로부(41)는 전후방측 기울기 센서(50-1,50-2)를 설치하기 위하여 포스트(3a)의 폭보다 큰 크기이다.
센서 브래킷(40)은 가로부(41)의 상면과 세로부(42)의 배면에 각각 자석이 설치되어 상기 자석의 자력을 통해 선반대(3b)의 저면과 포스트(3a)의 세로면에 부착되어 사용될 수 있고, 그 설치 방식은 이에 한정되지 아니하고 클램프식, 볼트와 너트식 등 다양하게 가능하다.
센서 브래킷(40)은 지중 전력구(1) 안에 다수개가 설치되어 사용되며 각각의 고유번호와 위치 정보가 지정되어 서버(30)에 의해 관리된다.
전후방측 기울기 센서(50-1,50-2)는 배선대(3)의 포스트(3a)가 기울어짐을 확인하기 위한 정보를 감지하며, 예를 들어 센서 브래킷(40)의 세로부(42)의 배면에 지중 전력구(1)의 벽면과 대향되도록 설치되어 지중 전력구(1)와의 거리를 감지하는 거리센서(광센서)이다. 전후방측 기울기 센서(50-1,50-2)는 거리센서로 한정되지 아니하고 전술한 기능을 수행하는 다양한 센서가 가능하다.
전후방측 기울기 센서(50-1,50-2)는 센서 브래킷(40)의 세로부(41)에 서로 일정 거리를 두고 설치되고, 특히 포스트(3a)를 기준으로 하여 전후방의 양쪽에 각각 설치되어 서로 다른 위치에서 지중 전력구(1)와의 거리를 감지하며, 이들 2개의 감지 값을 이용하여 포스트(3a)의 비틀림도 판단하도록 한다. 즉, 포스트(3a)가 비틀림없이 기울어지면 전후방측 기울기 센서(50-1,50-2)의 감지 값이 동일하지만, 포스트(3a)가 비틀리는 경우 전후방측 기울기 센서(50-1,50-2)의 감지 값이 다르며, 서버(30)는 전후방측 기울기 센서(50-1,50-2)의 감지 값을 서로 비교함으로써 비틀림을 판단하게 되는 것이다.
도면에서는 전후방측 기울기 센서(50-1,50-2) 2개가 설치된 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 아니하고 1개만 설치되어 비틀림 정보를 감지하지 않고 기울어짐만을 감지하는 것도 포함된다.
전후방측 기울기 센서(50-1,50-2)는 필요에 따라 지중 전력구(1)의 벽면에 고정되는 수광부를 포함한다.
처짐 센서(60)는 센서 브래킷(40)의 세로부(41)와 가로부(42) 사이, 바람직하게 판스프링(44)의 중앙부에 설치되는 압력센서이며, 판스프링(44)의 접힘과 펼쳐짐으로 인한 압력을 감지한다.
데이터 수집장치(20)는 처짐과 기울어짐 겸용 센서(10)의 감지 값을 무선 통신으로 전송받아 저장하고, 센서 브래킷(10)의 고유번화와 위치정보, 감지 시간 정보를 함께 저장한다.
서버(30)는 데이터 수집장치(20)에 저장된 전후방측 기울기 센서(50-1,50-2)와 처짐 센서(60)의 감지 값을 수신받고 프로그램을 통해 기준 값과 비교하고 그 비교 결과를 근거로 하여 송전선로(2)의 배선 상태를 "정상" 또는 "이상"으로 판단한다.
서버(30)는 배선 상태의 판단 결과에 따라 "이상"으로 판단한 경우 경보기(31)를 통해 경보음을 출력 제어하고 또한, 관리자의 휴대용 단말기(32)에 이상 정보를 전송한다.
한편, 서버(30)는 기준 값과 감지 값의 비교 결과를 2단계 이상, 예를 들어, 안전 단계(기준 값 만족) - 주의 단계 - 위험 단계로 구분하여 관리할 수 있다.
또한, 본 발명은 온도 센서(70)를 더 포함한다.
온도 센서(70)는 선반대(3b)의 온도를 감지하는 것으로, 탐침봉(71)을 통해 선반대(3b)의 온도를 전달받고 센서 브래킷(40)의 가로부(42)의 저부에 고정브래킷이나 볼트와 너트 등을 통해 고정된다.
탐침봉(71)은 전열성능이 우수한 재질의 봉 형태이고, 센서 브래킷(40)의 가로부(42)를 관통하여 상단부가 선반대(3b)의 저면에 붙도록 설치됨으로써 선반대(3b)의 온도를 직접 감지하여 온도 센서(70)에 전달한다.
온도 센서(70)도 센서 브래킷(40)에 설치되어 센서 브래킷(40)만을 배선대(3)에 설치하는 것으로 포스트(3a)의 기울어짐, 선반대(3b)의 처짐 및 선반대(3b)의 온도를 감지하는 것이 가능하다.
본 발명에 의한 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 방법은 다음과 같다.
1. 포스트 모니터링.
포스트(3a)의 기울어짐은 포스트(3a)를 지중 전력구(1)에 고정하는 앵커가 풀어짐으로써 상부가 기울어지는 것, 포스트(3a)의 흔들림으로 포스트(3a)의 상부가 지중 전력구(1)의 벽면과 떨어지는 것을 말한다.
서버(30)는 전후방측 기울기 센서(50-1,50-2)가 최초에 감지한 값을 기준 값으로 설정한다. 이 때, 기준 값은 포스트(3a)의 기울어짐을 확인하기 위한 기준 값, 포스트(3a)의 비틀림을 확인하기 위한 기준 값으로 사용된다.
전후방측 기울기 센서(50-1,50-2)는 각각 지중 전력구(1)의 벽면과의 거리를 감지한다.
이 감지 값은 데이터 수집장치(20)에 저장된 후 서버(30)에 입력된다.
서버(30)는 기준 값과 감지 값을 비교하고, 비교 결과 기준 값과 감지 값이 일치하지 않으면 이상으로 판단하여 경보기(31)의 가동을 제어하고 휴대용 단말기(32)에 이상 정보를 송신한다.
여기서는 기준 값과 감지 값의 비교이기 때문에 포스트(3a)가 기울어진 것만을 확인한다.
또한, 서버(30)는 전후방측 기울기 센서(50-1,50-2)의 감지 값을 서로 비교하고, 2개의 감지 값 간에 차이가 있는 경우 포스트(3a)의 비틀림으로 판단하여 경보기(31)와 휴대용 단말기(32)를 제어한다.
2. 선반대 모니터링.
선반대(3b)의 처짐은 외팔보 형태의 선반대(3b)와 포스트(3a)와의 결속력이 약해지면서 선반대(3b)의 자유단부가 하부로 처지는 것이다.
서버(30)는 처짐 센서(60)가 최초에 감지한 압력을 기준 값으로 설정한다.
선반대(3b)가 하부로 처지게 되면 처짐 센서(60)의 감지 값에 변화가 생기며, 서버(30)는 기준 값과 감지 값을 비교하여 "정상" 또는 "이상"을 판단하고, "이상"으로 판단하면 경보기(31)와 휴대용 단말기(32)를 제어한다.
3. 온도 모니터링.
탐침봉(71)은 선반대(3b)의 온도를 감지하여 온도 센서(70)에 전달하고, 온도 모니터링의 기준 값은 과열로 인한 사고가 발생하는 온도로 자유롭게 설정된다.
서버(30)는 기준 값과 감지 값을 비교하여 온도 변화를 확인하고, 감지 값이 기준 값을 초과하면 "이상"으로 판단하여 경보기(31)와 휴대용 단말기(32)를 제어한다. 이 때, 이벤트 정보(송전선로의 이상 정보)는 센서브래킷(40)의 위치 정보와 함께 송출되고, 따라서, 관리자는 경보기(31) 또는 휴대용 단말기(32)의 정보를 확인한 후 신속하게 이벤트 위치로 이동하여 2차 점검 또는 보수를 하게 된다.
본 발명은 센서 모듈에 송전선로(2)의 이탈을 감지하는 이탈센서, 지중 전력구(1)의 침하를 감지하는 침하센서가 더 포함될 수 있다.
상기 이탈센서는 바람직하게 광센서(발광부, 수광부)로서, 지중 전력구(1)의 좌우 양쪽 벽에 각각 설치되는 배선대(3)에 각각 센서 브래킷(40)이 설치되는 것을 이용한다. 즉, 도 5에서 보이는 것처럼, 지중 전력구(1)의 좌우 양쪽 벽에 설치된 배선대(3)에는 처짐과 기울어짐 겸용 센서(10)가 각각 설치되며, 센서 브래킷(40)에 이탈센서(80)의 발광부와 수광부를 각각 설치한다. 이러한 구성에 따르면, 송전선로(2)가 선반대(3b)에서 이탈하여 하부로 처지는 경우 이탈센서(80)의 감지 값에 변화가 생기며, 서버(30)는 이 감지 값의 변화를 근거로 하여 송전선로(2)의 이탈을 판단한다.
또한, 송전선로(2)의 이탈을 보다 확실하게 확인하기 위하여 카메라가 더 포함될 수 있다. 상기 카메라는 소형으로서 좌우 양쪽 중 일측의 센서 브래킷(40)에 설치되어 반대쪽을 향해 촬영함으로써 송전선로(2)의 이탈을 확인할 수 있는 영상자료를 제공한다.
상기 카메라에 의해 촬영된 영상은 데이터 수집장치(20)에 실시간으로 저장되고, 이탈센서(80)가 이탈 신호를 감지하는 순간부터 일정 시간의 영상만을 저장하고 나머지 영상은 삭제할 수 있다.
따라서, 서버(30)는 작업자가 이동할 때 발생하는 이탈센서(80)의 오류를 카메라의 영상을 통해 필터링함으로써 송전선로(2)의 이탈만을 판단하는 것이 가능하다.
다른 방법으로서, 이탈센서(80)를 상하 종방향을 따라 일정 높이차를 갖는 2개의 종방향측 이탈센서로 구성되는 것도 가능하다. 서버(30)는 2개의 종방향측 이탈센서에서 감지하는 감지 값에 시간차를 이용하여 송전선로(2)의 이탈을 판단하는 것으로, 작업자의 이동인 경우 2개의 종방향측 이탈센서는 동시에 감지 신호를 송출할 것이고 서버(30)는 이 값을 필터링하고, 2개의 종방향측 이탈센서가 시간차를 두고 감지 값을 송출하는 경우 즉, 상부측 이탈센서가 먼저 감지하고 그 후에 하부측 이탈센서가 감지하는 경우 송전선로(2)의 이탈로 판단한다.
상기 침하센서는 센서 브래킷(40)에 지중 전력구(1)의 바닥을 향해 설치되는 거리센서이며, 서버(30)는 거리의 변화를 근거로 하여 침하를 판단한다.
1 : 지중 전력구, 2 : 송전선로
3 : 배선대, 3a : 포스트
3b : 선반대,
10 : 처짐과 기울어짐 겸용 센서,
20 : 데이터 수집장치, 30 : 서버
40 : 센서 브래킷, 41 : 세로부
42 : 가로부, 43 : 축핀
44 : 판스프링,
50-1,50-2 : 전후방측 기울기 센서,
60 : 처짐 센서, 70 : 온도센서
71 : 탐침봉, 80 : 이탈센서
3 : 배선대, 3a : 포스트
3b : 선반대,
10 : 처짐과 기울어짐 겸용 센서,
20 : 데이터 수집장치, 30 : 서버
40 : 센서 브래킷, 41 : 세로부
42 : 가로부, 43 : 축핀
44 : 판스프링,
50-1,50-2 : 전후방측 기울기 센서,
60 : 처짐 센서, 70 : 온도센서
71 : 탐침봉, 80 : 이탈센서
Claims (4)
- 지중의 송전선로(2)가 배선되는 지중 전력구(1) 내부의 온도, 상기 송전선로가 배선되는 배선대에 구성되는 포스트(3a)와 선반대(3b)의 기울어짐과 처짐을 감지하는 센서 모듈과;
상기 센서 모듈의 감지 데이터를 수집하는 데이터 수집장치(20)와;
상기 데이터 수집장치의 데이터를 수신받아 기준 데이터와 비교를 통해 송전선로의 배선 이상을 판단하고 경보기의 작동을 제어하는 한편 이상 정보를 관리자의 휴대용 단말기에 전송하는 서버(30)를 포함하고,
상기 센서 모듈은 상기 선반대의 처짐 및 상기 선반대가 고정되는 포스트의 기울어짐을 함께 감지하는 처짐과 기울어짐 겸용 센서(10)를 포함하며,
상기 처짐과 기울어짐 겸용 센서는 상기 포스트의 세로면에 지지되는 세로부(41) 및 상기 선반대의 가로형으로 형성되는 저부에 지지되며 상기 세로부에 연결되는 가로부(42)로 이루어지는 센서 브래킷(40),
상기 센서 브래킷의 세로부에 상기 포스트가 지지되는 지중 전력구의 벽면과 대향되도록 설치되며 상기 벽면과의 거리 변화를 감지하는 기울기 센서,
상기 센서 브래킷에 설치되며 상기 가로부로부터 가해지는 압력을 감지하는 처짐 센서(60)를 포함하며,
상기 서버는 상기 기울기 센서의 값을 기준 값과 비교하여 상기 포스트의 기울어짐을 판단하는 한편 상기 처짐 센서의 감지 값을 기준 값과 비교하여 상기 선반대의 처짐을 감지하는 것을 특징으로 하는 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치. - 청구항 1에 있어서, 상기 센서 브래킷은, 상기 세로부와 상기 가로부가 축핀(43)을 통해 각도 조절 가능하게 연결되면서 그 사이에 판스프링(44)이 설치되어 상기 포스트와 상기 선반대의 각도에 맞춰 설치되며, 상기 처짐센서는 상기 판스프링에 설치되어 상기 판스프링의 압력을 감지하는 것을 특징으로 하는 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치.
- 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 기울기 센서는 상기 포스트를 기준으로 하여 전후 양쪽에 각각 설치되는 전후방측 기울기 센서(50-1,50-2)이며, 상기 서버는 상기 전후방측 기울기 센서의 감지 값을 서로 비교하여 이들의 값이 다른 경우 상기 포스트의 비틀림을 판단하는 것을 특징으로 하는 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 센서 모듈은 상기 센서 브래킷의 가로부를 관통하여 단부가 상기 선반대에 접촉되는 탐침봉(71) 및 상기 탐침봉으로부터 전달되는 온도를 감지하여 상기 데이터수집장치에 전송하는 온도센서(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020200067137A KR102166859B1 (ko) | 2020-06-03 | 2020-06-03 | 지중 송전선로의 고장구간 모니터링 장치 |
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