CN206849027U - 一种多角度二维码读取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及二维码读取技术领域，特别涉及一种多角度二维码读取装置。本实用新型的多角度二维码读取装置设置有与PLC控制器连接的至少两个角度可调节的扫码枪，通过PLC控制器把至少有两个扫码枪的扫描角度分别调节到对准治具装配体的不同位置，实现对扫码枪的自动扫描控制和角度调节，并且至少两个扫码枪的设置能够自动并且快速读取多角度的二维码。该多角度二维码读取装置的结构简单，加工方便，可以加快二维码的读取速度，并且能够保证多角度二维码读取过程的稳定性和准确性。

Description

一种多角度二维码读取装置

技术领域

本实用新型涉及二维码读取技术领域，特别涉及一种多角度二维码读取装置。

背景技术

在液晶面板的生产过程中，往往需要在板边区域刻印二维码来对产品进行分类识别和计数。受板边位置的限制，大多液晶面板上的二维码都很小，难以识别，而且国内对于二维码大多数仍采用手动或者半自动的读取模式，受扫描枪的成本及扫描枪的传输速度影响，读取的效率普遍偏低，特别是需要进行带角度读取的二维码，人工很难确保每一次读取的角度一致，在对同个工件的多个角度的二维码进行识别时也难以保证扫面识别的速度，使得二维码读取速度偏低，大大限制了液晶面板的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种能够自动并且快速读取多角度二维码的装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种多角度二维码读取装置，包括PLC控制器、分别与所述PLC控制器连接的图像处理器和至少两个扫描角度可调节的扫码枪，以及用于放置待检测工件的治具装配体，至少有两个扫码枪的扫描角度分别对准所述治具装配体的不同位置。

其中，包括用于安装所述PLC控制器、图像处理器和至少两个扫码枪的外壳，所述外壳上方覆盖有用于安装所述治具装配体的上盖板。

其中，所述至少两个扫码枪都通过支撑杆固定连接到所述外壳。

其中，所述支撑杆有至少两个，所述至少两个支撑杆和其连接的扫码枪之间间隔有支撑板。

其中，所述治具装配体包括与所述上盖板固定连接的承托架和与所述承托架转动连接的压板，所述承托架上设有用于放置待检测工件的检测窗口。

其中，所述承托架和所述压板通过一转动板转动连接，所述转动板与所述PLC控制器连接。

其中，所述图像处理器上设有安装卡钩，所述外壳上设有安装插孔，所述图像处理器的安装卡钩固定在所述外壳的安装插孔内。

其中，包括与所述PLC控制器连接的声光报警器。

其中，所述上盖板上开设有安装孔，所述声光报警器穿过所述安装孔从而固定在所述上盖板上。

其中，包括分别与所述PLC控制器、图像处理器、至少两个扫码枪和治具装配体连接的开关电源。

本实用新型的有益效果：本实用新型的多角度二维码读取装置设置有与PLC控制器连接的至少两个角度可调节的扫码枪，通过PLC控制器把至少有两个扫码枪的扫描角度分别调节到对准治具装配体的不同位置，实现对扫码枪的自动扫描控制和角度调节，并且至少两个扫码枪的设置能够自动并且快速读取多角度的二维码。该多角度二维码读取装置的结构简单，加工方便，可以加快二维码的读取速度，并且能够保证多角度二维码读取过程的稳定性和准确性。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型多角度二维码读取装置的内部结构示意图。

图2为本实用新型多角度二维码读取装置的爆炸图。

图3为本实用新型多角度二维码读取装置的治具装配体的结构示意图。

图4为本实用新型多角度二维码读取装置的第一扫描头的结构示意图。

图5为本实用新型多角度二维码读取装置的第二扫描头的结构示意图。

图6为本实用新型多角度二维码读取装置的图像处理器的结构示意图。

在图1~6中包括：

1——外壳、11——安装插孔、2——上盖板、21——治具装配体安装槽、22——图像处理器安装槽、23——安装孔、3——治具装配体、31——承托架、311——检测窗口、32——转动板、33——压板、4——第一扫码枪、41——第一扫描头、42——支撑板A、5——第二扫码枪、51——第二扫描头、52——支撑板B、53——固定件、6——支撑杆组件、61——第一支撑杆、62——第二支撑杆、63——第三支撑杆、7——图像处理器、71——激光发生器、72——光检测器、73——安装卡钩、74——取像镜头、8——PLC控制器、9——开关电源、10——声光报警器。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的多角度二维码读取装置，如图1和2所示，包括外壳1和覆盖在外壳1上方的上盖板2，外壳1和上盖板2构成的容置腔内安装有PLC控制器8、图像处理器7、第一扫码枪4和第二扫码枪5，上盖板2上安装有治具装配体3，外壳1底板上安装有分别与以上各部件连接的开关电源9。外壳1内部的底板上固定安装有竖立的支撑杆组件6，如图3~5所示，支撑杆组件6包括都由四根支撑杆组成的第一支撑杆61、第二支撑杆62和第三支撑杆63，第一支撑杆61顶部连接到治具装配体3的底部，第二支撑杆62通过支撑板A42连接到第一扫码枪4的第一扫描头41底部，第三支撑杆63顶部通过支撑板B52连接到第二扫码枪5的第二扫描头52底部，第二扫描头52的后端通过一固定件53连接到PLC控制器8。

上盖板2上开设有治具装配体安装槽21和图像处理器安装槽22。如图3所示，治具装配体3的承托架31通过上盖板2上的治具装配体安装槽21固定连接到上盖板2，待检测的多个角度刻印有二维码的液晶面板放置在承托架31上，承托架31上设有用于显示待检测液晶面板上的二维码的检测窗口311，第一扫码枪4和第二扫码枪5的扫描角度分别被设定为对准治具装配体3的不同位置，需要检测的两个角度的二维码透过检测窗口311后分别被第一扫码枪4和第二扫码枪5识别。承托架31的一端通过一与PLC控制器8连接的转动板32转动连接到压板33，进行二维码检测操作前PLC控制器8控制转动板32向承托板方向转动，带动压板33覆盖到承托板上，从而固定住承托板上的液晶面板，使检测过程中二维码的位置相对稳定。如图6所示，图像处理器7上设有安装卡钩73，外壳1上设有安装插孔11，图像处理器7的安装卡钩73固定在外壳1的安装插孔11内，图像处理器7的底部有激光发生器71，激光发生器71发出的光经过图像处理器7中的光路后从图像处理器7顶部的光检测器72传出，待检测的液晶面板从光检测器72上方通过，从光检测器72传出的光被挡住时图像处理器7的取像镜头74启动，记录下后续二维码的扫描过程，并在检测到二维码扫描异常时发出报警信号给PLC控制器8。上盖板2上开设有安装孔23，与PLC控制器8连接的声光报警器10穿过安装孔23从而固定在上盖板2上，PLC控制器8收到报警信号时控制声光报警器10发出报警声音和闪烁提醒信号。

执行二维码扫码操作前需要先对第一扫码枪4和第二扫码枪5的扫码精度进行调节，也可以使用自动对焦调节的扫码枪，从而保证两个扫描枪对二维码的读取成功率达到95%以上。还可以通过PLC控制器8控制两个扫描枪对同一个二维码进行识别，在第一扫码枪4扫描完成后再触发第二扫码枪5对该二维码进行扫描，把两个扫码枪分别扫描得到的二维码相关数据全部传送到系统，然后自动合成完整的二维码。如果在同产品上还需要扫描超过两个的二维码，则可以增加对应数量的扫码枪，这样就扩大了该多角度二维码读取装置的扫描数量。

上述多角度二维码读取装置设置有与PLC控制器8连接的第一扫码枪4和第二扫码枪5，通过PLC控制器8把两个扫码枪的扫描角度分别调节到对准治具装配体3的不同位置，通过PLC控制器8实现对这两个扫码枪的自动扫描控制和角度调节，从而实现自动并且快速读取多角度的二维码。该多角度二维码读取装置的结构简单，加工方便，可以加快二维码的读取速度，并且能够保证多角度二维码读取过程的稳定性和准确性。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种多角度二维码读取装置，其特征在于：包括PLC控制器、分别与所述PLC控制器连接的图像处理器和至少两个扫描角度可调节的扫码枪，以及用于放置待检测工件的治具装配体，至少有两个扫码枪的扫描角度分别对准所述治具装配体的不同位置。

2.根据权利要求1所述的一种多角度二维码读取装置，其特征在于：包括用于安装所述PLC控制器、图像处理器和至少两个扫码枪的外壳，所述外壳上方覆盖有用于安装所述治具装配体的上盖板。

3.根据权利要求2所述的一种多角度二维码读取装置，其特征在于：所述至少两个扫码枪都通过支撑杆固定连接到所述外壳。

4.根据权利要求3所述的一种多角度二维码读取装置，其特征在于：所述支撑杆有至少两个，所述至少两个支撑杆和其连接的扫码枪之间间隔有支撑板。

5.根据权利要求2所述的一种多角度二维码读取装置，其特征在于：所述治具装配体包括与所述上盖板固定连接的承托架和与所述承托架转动连接的压板，所述承托架上设有用于放置待检测工件的检测窗口。

6.根据权利要求5所述的一种多角度二维码读取装置，其特征在于：所述承托架和所述压板通过一转动板转动连接，所述转动板与所述PLC控制器连接。

7.根据权利要求2所述的一种多角度二维码读取装置，其特征在于：所述图像处理器上设有安装卡钩，所述外壳上设有安装插孔，所述图像处理器的安装卡钩固定在所述外壳的安装插孔内。

8.根据权利要求2所述的一种多角度二维码读取装置，其特征在于：包括与所述PLC控制器连接的声光报警器。

9.根据权利要求8所述的一种多角度二维码读取装置，其特征在于：所述上盖板上开设有安装孔，所述声光报警器穿过所述安装孔从而固定在所述上盖板上。

10.根据权利要求1所述的一种多角度二维码读取装置，其特征在于：包括分别与所述PLC控制器、图像处理器、至少两个扫码枪和治具装配体连接的开关电源。